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Controle adaptativo por posicionamento de polos e estrutura vari?vel para supress?o do caos no sistema de LorenzIsid?rio, Isaac Dantas 31 January 2018 (has links)
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Previous issue date: 2018-01-31 / Dois m?todos principais se destacam no projeto de controladores adaptativos: o controle
adaptativo por modelo de refer?ncia (MRAC) e o controle adaptativo por posicionamento
de polos (APPC). No MRAC, um modelo de refer?ncia ? escolhido para gerar
uma trajet?ria, a qual deve ser seguida pela sa?da da planta a ser controlada. Este tipo de
projeto pode envolver o cancelamento dos zeros da planta, n?o sendo aplic?vel a plantas
de fase n?o-m?nima. O APPC, por sua vez, ? considerado o tipo mais geral de controle
adaptativo, apresentando uma metodologia de projeto para o controlador e lei de adapta??o
bastante flex?veis, al?m de n?o envolver o cancelamento de zeros e polos da planta.
A combina??o da estrutura do APPC e as leis chaveadas do VSC permite agregar rapidez
no transit?rio e robustez a dist?rbios e varia??es param?tricas. Nesse contexto, baseado em uma classe de esquemas de controle por posicionamento de polos (PPC), surge o controle adaptativo por posicionamento de polos e estrutura vari?vel (VS-APPC). Aqui, assim como no APPC, a lei de controle ? gerada como no caso
com par?metros (coeficientes da fun??o de transfer?ncia) conhecidos, substituindo estes
por suas estimativas. O processo de estima??o identifica o m?todo adaptativo utilizado,
de modo que o APPC utiliza leis integrais ao passo que o VS-APPC faz uso de leis chaveadas.
Neste trabalho ? proposta a aplica??o do VS-APPC para o controle do sistema de Lorenz,
utilizando apenas as medi??es das vari?veis de sa?da e entrada da planta no projeto.
Os par?metros do sistema s?o considerados desconhecidos e ? considerada a presen?a de
dist?rbio na entrada do sistema. ? observado que no sistema em malha fechada a vari?vel
de sa?da segue a trajet?ria de refer?ncia e o vetor de estado converge para o estado
de equil?brio, apresentando um bom comportamento transit?rio e robustez a incertezas
param?tricas, como tamb?m, na presen?a de dist?rbios na entrada da planta. / Two main methods highlight for the design of adaptive controllers: the model reference
adaptive control (MRAC) and the adaptive pole placement control (APPC). In
MRAC, a reference model is chosen to generate a trajectory, which must be followed
by the output of the plant to be controlled. This type of project may involve cancellation
of the plant zeros, not applicable to non-minimum phase plants. APPC, in turn, is
considered the most general type of adaptive control, presenting a design methodology
for the controller and adaptation law quite flexible, besides not involving plant zero-pole
cancellations. The combination of the APPC structure and the VSC switched laws allows
aggregation of transient speed and robustness to disturbances and parametric variations.
In this context, based on a class of pole placement control schemes (PPC), the variable
structure adaptive pole placement control (VS-APPC) arises. Here, such as in APPC, the
control law is generated as in the case with known parameters (transfer function coefficients),
replacing them by their estimates. The estimation process identifies the adaptive
method used, so that APPC uses integral laws while the VS-APPC makes use of switching
laws. In this work is proposed the application of VS-APPC for the control of the Lorenz system,
using only the measured plant output and input variables in design. The parameters
of system are considered unknown and is considered the disturbance presence in system
input. It is observed that in closed-loop system, the output tracks the reference trajectory
and the state vector converges to the equilibrium state, presenting good transient behavior
and robustness to the parametrics uncertainties as also in presence of disturbance in plant
input.
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Estudo do desenvolvimento da camada limite convectiva no semi?rido brasileiroSilva, Francisco Raimundo da 02 June 2015 (has links)
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Previous issue date: 2015-06-02 / O objetivo desta tese foi estudar experimentalmente o comportamento termodin?mico da Camada Limite Convectiva (CLC) durante o per?odo seco e chuvoso em uma regi?o de clima semi?rido do nordeste brasileiro (NEB), com o uso de radiossondas nos dias 16, 17 e 18 de novembro de 2013 (per?odo seco) e de 03 a 08 de abril de 2014 (per?odo chuvoso) no munic?pio de Apodi-RN e no chuvoso de 09 a 17 de abril de 2011 nos munic?pios de Mossor?-RN e Quixeramobim-CE. Foram lan?ados 15 bal?es (per?odo seco) e 32 em Apodi-RN e 35 em Mossor?-RN e 36 em Quixeramobim-CE (ambos no per?odo chuvoso). Atrav?s das radiossondagens foram coletados dados do perfil de press?o atmosf?rica, temperatura do ar, umidade relativa do ar, velocidade, dire??o do vento e Jatos de Baixos N?veis. Para os dados de superf?cie em Apodi-RN, utilizou-se uma esta??o meteorol?gica port?til de superf?cie e foram calculadas as m?dias, m?ximos e m?nimos a cada 10 minutos durante 24 horas. Foi aplicado o teste T-Student e se constatou que algumas vari?veis meteorol?gicas apresentaram diferen?as estat?sticas significantes ao n?vel de 5%. Para determinar a altura da CLC aplicou-se o m?todo dos perfis utilizando-se a temperatura potencial e foram analisadas tr?s informa??es de cada perfil: a m?dia da camada, o valor na base e no topo. Em Apodi-RN, a altura da CLC foi maior no per?odo seco que no per?odo chuvoso, sendo mais baixa no in?cio da manh? (05:00 HL - Hora Local) e mais alta no final da tarde ?s 17:00 HL. A temperatura potencial foi ligeiramente superior no per?odo seco que no chuvoso atingindo valores m?ximos ?s 17:00 HL. Em Mossor?-RN e Quixeramobim-CE, a altura da CLC no per?odo chuvoso foi mais rasa, mais fria e mais ?mida em ambos os s?tios. O teste T-Student foi aplicado tanto para avaliar a diferen?a estat?stica entre os dados por per?odo quanto por localidade. Os resultados s?o apresentados no Cap?tulo 4. / The Objective of this thesis was to study experimentally the thermodynamic behavior of the Convective Boundary Layer (CBL) during the dry and rainy period in a semi-arid climate region of the Northeast of Brazil (NEB), with the use of radiosondes on days 16, 17 and 18 November 2013 (dry period) and from 03 to 08 April 2014 (rainy period) in the municipality of Apodi-RN and in the rainy period of 09 to 17 April 2011 in the municipalities of Mossor?-RN and Quixeramobim-CE. They were launched 15 balloons (dry period) and 32 in Apodi-RN and 35 in Mossor?-RN and 36 in Quixeramobim-CE (both in the rainy period). Through radiosondings were collected profile data of atmospheric pressure, air temperature, relative humidity, wind speed and direction and Low Level Jets. For surface data in Apodi-RN was used a portable surface weather station to collect data and were calculated the average, maximum and minimum every 10 minutes during 24 hours. It was applied the T-Student test and was found that some weather variables showed statistically significant differences at 5%. To determine the CBL height was applied the profiles method using the potential temperature and it was analyzed three informations from each profile: the average of layer, the value in the base and top. In Apodi-RN, the CBL height was higher in the dry season than in the rainy period, being lowest in the early morning (5:00 HL - Local Time) and highest in the late afternoon 17:00 HL. The potential temperature was slightly higher in the dry season than the in the rainy reaching maximum values at 17:00 HL. In Mossor?-RN and Quixeramobim-CE, the CBL height during the rainy season was shallower, colder and wetter in both sites. The T-Student test was applied both to evaluate the statistical differences between the data by period and by location.The results were shown in the Chapter 4.
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Remunera??o vari?vel no setor p?blico: estudo sobre a percep??o dos servidores do centro obst?trico de um hospital da rede p?blica do Estado do Rio Grande do Norte sobre a Lei N? 9.158 de gratifica??o de est?mulo ? produtividade / Variable remuneration in the public sector: study about the perception of the servers of the Obstetric Center of a Hospital of the Public Network of the State of Rio Grande do Norte on Law 9.158 of gratification of stimulus to productivityNascimento J?nior, Antonio Oliveira do 31 July 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-07-31 / As constantes mudan?as ocorridas no ambiente organizacional e o intenso movimento pela
qualidade e pelo aumento da produtividade no setor p?blico, fez com que a pol?tica de
estrat?gias sobre gest?o por resultados se tornasse um dos recursos mais valiosos para as
organiza??es p?blicas. S?o comuns as tentativas de identificar modelos de gest?o mais eficazes,
fontes de vantagem competitiva e mecanismos para promover, de forma sustentada, o
desenvolvimento organizacional. Uma das estrat?gias de gest?o que busca a melhoria cont?nua
dos recursos humanos nas organiza??es ? a remunera??o vari?vel, que tem como prop?sito
incentivar os recursos humanos, atrav?s de uma remunera??o por desempenho e por resultados,
aumentando a efici?ncia e a efic?cia dos servi?os prestados ? sociedade. No setor p?blico, a
concep??o de remunera??o vari?vel, tem como abordagem um novo modelo de gest?o p?blica,
o qual procura uma maior flexibiliza??o na implanta??o das estrat?gias organizacionais
p?blicas e uma maior proximidade do servidor p?blico com o cidad?o. No setor p?blico de
sa?de no Brasil, h? uma necessidade de reestrutura??o em seu processo produtivo, pois
encontra-se uma necessidade de um melhor desempenho na resolutividade em todos os n?veis
de atendimentos em sa?de. Principalmente em ?reas cuja natureza ? a preserva??o do ser
humano. O presente trabalho tem como objetivo geral identificar quais as percep??es dos
servidores ap?s a implementa??o da gratifica??o de est?mulo ? produtividade, no Centro
Obst?trico de um Hospital da Rede P?blica. A pesquisa teve como sujeitos os funcion?rios
p?blicos que trabalham no Centro Obst?trico do Hospital. Utilizou o m?todo de Likert como
ferramenta para a elabora??o do formul?rio de pesquisa. Os crit?rios de an?lise utilizados no
m?todo de pesquisa foram os aspectos da motiva??o individual, da gest?o e do comportamento
organizacional no setor p?blico de sa?de, conforme o referencial te?rico abordado no estudo.
Foi utilizado o question?rio como instrumento de coleta de dados e planilha eletr?nica para seu
tratamento. Os resultados encontrados evidenciam que existe uma necessidade de melhoria nas
condi??es de trabalho e de uma gest?o de resultados mais eficiente na unidade hospitalar
pesquisada. Dentre as dificuldades encontradas no setor de obstetr?cia, ressalta-se a falta de
qualidade na presta??o de servi?os devido a aus?ncia de insumos e a superlota??o dos leitos. Os
respondentes revelaram que a lei de incentivo ? produtividade implementada pelo governo do
Estado, possibilita um maior esfor?o no trabalho, al?m de proporcionar um ganho maior aos
servidores. / The constant changes in the organizational environment and the intense movement for quality
and increased productivity in the public sector have made the policies of strategies for results
management become one of the most valuable resources for public organizations. They are
common to attempts to identify more effective management models, sources of competitive
advantage and mechanisms to sustainably promote organizational development. One of the
management strategies that seeks the continuous improvement of human resources in
organizations is the variable remuneration that aims to stimulate human resources, through
performance and results remuneration, increasing the efficiency and effectiveness of the
services provided to society. In the public sector, the concept of variable remuneration is based
on a new model of public management, from which it seeks greater flexibility in the
implementation of public organizational strategies and greater proximity of the public servant
to the citizen. In the public health sector in Brazil, there is a need for restructuring in its
productive process, as there is a need for a better performance in resolution at all levels of
health care. Especially in areas whose nature is the preservation of the human being. The
objective of the present study is to identify the perceptions of the employees after the
implementation of the gratification of stimulus to productivity, in the Obstetric Center of a
Hospital of the Public Network. The study used the analysis of the public employees who work
in the obstetric center of the Hospital. The Likert method was used as a tool for the elaboration
of the research form. The analysis criteria used in the research method were aspects of
individual motivation, management and organizational behavior in the public health sector,
according to the theoretical framework addressed in the study. A questionnaire was used for the
data collection and spreadsheet for its treatment. The results show that there is a need to
improve the working conditions and a more efficient management of results in the hospital unit
researched. Among the difficulties encountered in the obstetrics sector is the lack of quality in
the provision of a service due to lack of supplies and overcrowding of the beds. The
respondents revealed that the productivity incentive law implemented by the state government
allows a greater effort in the work, besides providing a greater gain to the servants.
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An?lise de uma corrente de turbidez com varia??o das propriedades f?sicasRuschel, Karina 28 March 2018 (has links)
Submitted by PPG Engenharia e Tecnologia de Materiais (engenharia.pg.materiais@pucrs.br) on 2018-04-27T17:37:56Z
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Previous issue date: 2018-03-28 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / The present work uses a numerical computational methodology and the concept of
gravity current to determine the effect of the variable properties on a sediment flow.
Through two different numerical approaches, it compares the advantages of using an
ILES or DNS in order to reduce computational time and still keep physics of the problem.
Four different cases are compared, with and without variable properties, totaling eight
simulations. To verify the code a case (CASE 0) was simulated based on the article
of cite espath13 by varying the coefficient of dynamic viscosity and the fall velocity
using a DNS methodology. For CASE I, the effect of the ILES methodology was verified
with the same parameters of CASE 0. Finally, to increase the concentration and the
Reynolds number, CASES II and III use sediment parameters such as coal and pume in
Boussinesq approach. It was observed that the effect of the variable fall velocity helps
to reduce the velocity of the front and maintains more material in suspension for longer
time periods, being this effect observed in experimental cases, which demonstrates the
even greater approximation of numerical simulations with cases real. / Com o objetivo de determinar qual o efeito do da varia??o do coeficiente de viscosidade
din?mica e da velocidade de queda num escoamento com sedimentos, o presente
trabalho faz uso de uma metodologia num?rica computacional e do conceito de corrente
de gravidade. Por meio de duas abordagens num?ricas distintas, compara as vantagens
de utilizar uma abordagem do tipo ILES com DNS, afim de reduzir o tempo computacional
e ainda manter grande parte do efeito da f?sica no problema. S?o comparados
quatro casos distintos, com e sem propriedades vari?veis, totalizando oito simula??es.
Para verificar o c?digo, foi simulado um caso (CASO 0) baseado no artigo de Espath
et al. (2013) variando o coeficiente de viscosidade din?mica e a velocidade de queda
utilizando uma metodologia DNS. Para o CASO I, foi verificado o efeito da metodologia
ILES, com os mesmos par?metros do CASO 0. Por fim, para aumentar a concentra??o
e, por consequ?ncia, o n?mero de Reynolds, os CASOS II e III utilizaram par?metros de
sedimentos como carv?o e pume na aproxima??o de Boussinesq. Foi observado que o
efeito da velocidade de queda vari?vel auxilia na redu??o da velocidade da posi??o
da frente e mant?m mais material em suspens?o por mais tempo, sendo tal efeito
observado em casos experimentais, o que demonstra a aproxima??o ainda maior das
simula??es num?ricas com casos reais.
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Controle adaptativo por modelo de referencia e estrutura vari?vel discreto no tempoJacome, Isael Calistrato 05 February 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-02-05 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / With the technology progess, embedded systems using adaptive techniques are
being used frequently. One of these techniques is the Variable Structure Model-
Reference Adaptive Control (VS-MRAC). The implementation of this technique in
embedded systems, requires consideration of a sampling period which if not taken
into consideration, can adversely affect system performance and even takes the system
to instability.
This work proposes a stability analysis of a discrete-time VS-MRAC accomplished
for SISO linear time-invariant plants with relative degree one. The aim is
to analyse the in
uence of the sampling period in the system performance and the
relation of this period with the chattering and system instability / Com o avanco da tecnologia, sistemas embarcados utilizando t?cnicas adaptativas est?o sendo utilizados com mais frequencia. Uma dessas t?cnicas ? o Controlador adaptativo por Modelo de Referencia e Estrutura Variavel (VS-MRAC). A implementa??o dessa t?cnica em sistemas embarcados, requer a considera??o de um per?odo de amostragem que se n?o for levado em considera??o, pode afetar de maneira negativa a performance do sistema e at? mesmo lev?-lo a instabilizacao. Este trabalho prop?e uma an?lise de estabilidade do VS-MRAC para o caso discreto para uma planta SISO linear, invariante no tempo, de grau relativo unit?rio. O objetivo ? analisar a influ?ncia do per?odo de amostragem no desempenho do sistema, e a rela??o desse per?odo com o fen?meno de "chattering" e instabiliza??o do sistema
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Influ?ncias do espa?o, do ambiente e do hist?rico de uso em uma floresta mista subtropical / Influences of the spatial structure, the environment and logging history in the structure of a subtropical mixed forestBezerra, Amarilys Dantas 18 December 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014-12-18 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Um dos principais objetivos da ecologia ? entender os fatores que influenciam a forma??o e a estrutura das comunidades. V?rios trabalhos t?m apontado que os fatores ambientais e estoc?sticos s?o igualmente relevantes, embora suas import?ncias variem entre comunidades. Diferentes mecanismos parecem atuar em grupos de esp?cies distintos e em escalas distintas: a import?ncia do determinismo ecol?gico parece aumentar com o tamanho do organismo, com a progress?o da sucess?o ecol?gica e com o aumento da escala espacial e decrescer com o tamanho do prop?gulo e o tamanho do conjunto regional de esp?cies. Haveria tamb?m din?micas diferentes entre esp?cies raras e abundantes, sendo as esp?cies raras mais influenciadas pela estocasticidade que as abundantes. Neste trabalho investigamos a contribui??o dos efeitos ambientais, espaciais e relacionados aos eventos hist?ricos na estrutura de uma floresta mista subtropical e testamos as seguintes hip?teses: (1) Os fatores estoc?sticos, representados pela fra??o puramente espaciais, t?m maior influ?ncia nas comunidades rec?m impactadas (in?cio da sucess?o), enquanto que os fatores ambientais t?m maior influ?ncia nas n?o impactadas ou h? mais tempo em regenera??o; (2) A import?ncia relativa dos fatores espaciais ? maior na estrutura das esp?cies de grupos ecol?gicos com melhor capacidade dispersiva; (3) Os fatores hist?ricos e espaciais s?o mais impactantes para as esp?cies raras que para as esp?cies abundantes. Chegamos ? conclus?o que os fatores ambientais foram t?o importantes quanto os demais processos analisados para a defini??o da estrutura da comunidade. Tamb?m que os fatores ambientais, espacias e hist?ricos tiveram influ?ncias diferentes em grupos de esp?cies com estrat?gias ecol?gicas distintas e em ?reas com hist?ricos de pertuba??o diferentes. A inclus?o dos fatores hist?ricos demonstrou ser bastante relevante para o entendimento da estrutura da comunidade. Consideramos que a inclus?o dos principais fatores de pertuba??o nas an?lises pode aprofundar nosso entendimento dos processos ligados ? forma??o das comunidades ecol?gicas. / One of the main goals of the science of ecology is to uncover the factors that influence community assembly and structure. Recent research has pointed that both environmental and stochastic factors play an important role, although their relative importance change from one community to another. Distinct mechanisms seem to act on ecological species groups and on different spatial scales. In the present work we investigate the contribution of environmental, spatial and historical factors on the structure of a subtropical mixed forest. We tested the following hypotheses: (1) Stochasatic factors, represented by the purely spatial fraction of compositional variation, are more influential in recently impacted communities, while environmental factors are more influential in mature communities. (2) Stochastic factors are more strongly related to better dispersed ecological groups. (3) Historic and spatial factors prevail among rare species but not among abundant species. We found that environmental factors were as important as stochastic spatial factors in shaping community structure. Environmental, historical, and spatial factors had different relative importances in each of 5 ecological species groups. The inclusion of historical disturbance factors in community composition analysis can deepen our understanding of community assembly and structure.
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O significado do trabalho entre os jovens na transi??o de estudante universit?rio a profissionalMelo, Simone Lopes de 17 January 2002 (has links)
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Previous issue date: 2002-01-17 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The present study analyses the variability of the meaning of the work among young people on the transition from university to professional life, divided according to: university levels, knowledge area and graduation course. A hundred seventeen young people answered the questionaries structured on the components of the meaning of work. Semi-structured interviews were also made with parts of the sample about the themes related to the meaning of work on this way the information of the questionaries became complete. The answers of the interviews were studied through the analysis of the thematic contents. The results of such analysis and the answers of the questionaries were registered on the data base SPSS for Windows. The results of the statistic analysis made indicated that: (1) the centrality of work and the articulations among stronger spheres do not present variability according to level, area or course; (2) the course makes more difference values factors and descriptives factors than area and level; (3) the hierarchy of values presents variability according to area and the descriptive hierarchy presents variability according to course; (4) the level makes more difference specific attributes of the meaning of the work than area and course; (5) the standards of the meaning of work do not present variability according to level, area and course, but present variability according to type of the work market evaluation and planning the future work. In summary, the meaning of work present variability according to level, area and course of the young people, when studied in facets, except for the work centrality / O presente estudo objetiva analisar a variabilidade do significado do trabalho entre jovens na transi??o estudante universit?rio-profissional, dividindo esta amostra de sujeitos por grau universit?rio, ?rea de conhecimento e curso de gradua??o. Aplicaram-se, em 117 jovens, question?rios estruturados sobre os componentes do significado do trabalho. Realizaram-se tamb?m entrevistas semi-estruturadas, com uma sub-amostra desses jovens, sobre os temas relativos ao significado do trabalho, aprofundando e complementando as informa??es levantadas atrav?s dos question?rios. As respostas ?s entrevistas foram exploradas atrav?s de an?lise de conte?do tem?tica. Os resultados de tal an?lise e as respostas aos question?rios foram registrados na forma de banco de dados do SPSS for windows. Os resultados das an?lises estat?sticas desenvolvidas indicam que: (1) a centralidade do trabalho e as articula??es entre as esferas mais fortes n?o apresentam variabilidade por grau, ?rea ou curso; (2) o curso diferencia, mais do que a ?rea e o grau, os fatores valorativos e descritivos; (3) A hierarquia valorativa apresenta variabilidade por ?rea e a hierarquia descritiva, por curso; (4) o grau diferencia, mais do que a ?rea e o curso, os atributos espec?ficos do significado do trabalho; (5) os padr?es do significado do trabalho n?o apresentam variabilidade por grau, ?rea e curso, mas variam de acordo com a avalia??o do mercado de trabalho e o projeto futuro de trabalho. Em suma, os significados atribu?dos ao trabalho exceto com rela??o ? centralidade do trabalho podem apresentar variabilidade conforme o grau, a ?rea e o curso do jovem quando estudados em suas facetas
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Determina??o de par?metros (s?lidos sol?veis, pH e acidez titul?vel) em ameixas intactas usando espectroscopia no infravermelho pr?ximo e sele??o de comprimento de ondaCosta, Rosangela C?mara 17 May 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-05-17 / The aim of this study was to evaluate the potential of near-infrared reflectance
spectroscopy (NIRS) as a rapid and non-destructive method to determine the soluble
solid content (SSC), pH and titratable acidity of intact plums. Samples of plum with a
total solids content ranging from 5.7 to 15%, pH from 2.72 to 3.84 and titratable acidity
from 0.88 a 3.6% were collected from supermarkets in Natal-Brazil, and NIR spectra
were acquired in the 714 2500 nm range. A comparison of several multivariate
calibration techniques with respect to several pre-processing data and variable selection
algorithms, such as interval Partial Least Squares (iPLS), genetic algorithm (GA),
successive projections algorithm (SPA) and ordered predictors selection (OPS), was
performed. Validation models for SSC, pH and titratable acidity had a coefficient of
correlation (R) of 0.95 0.90 and 0.80, as well as a root mean square error of prediction
(RMSEP) of 0.45?Brix, 0.07 and 0.40%, respectively. From these results, it can be
concluded that NIR spectroscopy can be used as a non-destructive alternative for
measuring the SSC, pH and titratable acidity in plums / O objetivo deste estudo foi avaliar a potencialidade da espectroscopia no
infravermelho pr?ximo (NIRS) como um m?todo r?pido e n?o destrutivo para
determina??o do teor de s?lidos sol?veis (TSS), pH e acidez titul?vel em ameixas
intactas. Amostras de ameixa com teor de s?lidos sol?veis variando de 5,7 a 15%, pH
de 2,72 a 3,84 e acidez de 0,88 a 3,6% foram adquiridas de supermercados em Natal -
Brasil, e foram coletados espectros NIR no intervalo de 714-2500 nm. Uma compara??o
de v?rias t?cnicas de calibra??o multivariada com rela??o ao pr?-processamento dos
dados e algoritmos de sele??o de vari?veis, tais como m?nimos quadrados parciais por
intervalos (iPLS), o algoritmo gen?tico (GA), algoritmo das proje??es sucessivas
(SPA), e sele??o de previsores ordenados (OPS) foi realizada. Modelos de valida??o
para o teor de s?lidos sol?veis, pH e acidez titul?vel tiveram um coeficiente de
correla??o (R) de 0,95 a 0,90 e 0,80, bem como um erro m?dio quadr?tico de previs?o
(RMSEP) de 0,45? Brix, 0,07 e 0,40%, respectivamente. A partir desses resultados,
pode concluir-se que a espectroscopia NIR pode ser utilizada como uma alternativa n?o
destrutiva para determina??o do teor de s?lidos sol?veis, pH e acidez em ameixas
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Avalia??es Mensais de Estacas de Pinus como Isca-Armadilha para Cupins Subterr?neos em ?reas de Composi??es Flor?sticas Distintas no Jardim Bot?nico do Rio de Janeiro e Avalia??o de Extratos Bot?nicos como Cupinicida. / Monthly Assessments of Stakes of Pinus as Bait-Trap for Subterranean Termites in Different Areas of Compositions Flor?sticas in the Botanical Garden of Rio de Janeiro and Evaluation botanical extracts as CupinicidaSantos, Marcus Nascimento 25 July 2008 (has links)
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Previous issue date: 2008-07-25 / This work was made in the Research Institute Botanic Garden of Rio de Janeiro (JBRJ) where two
experiments were carried out in two steps. The first step had the following objectives: to study
the attack behavior of subterranean termites over stakes of pinus trap in three areas of
different compositions floristic seed source in the JBRJ, appointed by cerrado-JB, lawn - JB
and forest-JB over one year. To study the environmental influences on the pinus baits attack
by subterranean termites monthly over year of observation. The subterranean termites
belonged to the species, Coptotermes gestroi (Wasmann) (areas cerrado-JB and lawn-JB) and
Heterotermes longiceps (Snyder) (area forest-JB), (Isoptera: Rhinotermitidae). The second
step aimed to study botanical extracts with bioinseticida action for the control of subterranean
termite, C. gestroi. In each area 6 blocks with three plot were buried stakes and collected and
replaced monthly over 12 months. The stakes of Pinus sp were previously immersed in
distilled water for three periods (0, 24 or 48 hours). The environmental variables were
evaluated: luminosity (morning and afternoon), soil temperature (morning and afternoon), air
temperature (maximum and minimum), rainfall, soil moisture, humidity, pH and carbon (C)
organic soil. The results showed that the attack on baits of Pinus sp occurred all the year
without a preference for different periods of immersion in distilled water. The peak of the
attack on stakes occurred in months march and september. The environmental variables:
humidity, soil moisture and rainfall had significant correlation with the attack on the stakes of
Pinus sp by subterranean termites. C. gestroi attack had negative correlation with
environmental variables. H. longiceps attack had negative correlation with humidity and
positive correlation with soil moisture. The acid pH soil areas studied appeared to be helpful
to the activities of the foraging termites. The amount of organic C available in the soil seems
don t have influence on foraging activities of the two species of termites. The attack on baits
of Pinus sp by the species C. gestroi was more severe that the attack by H. longiceps. In the
second step the termites were exposed to seven treatments with five replications each for 20
days. The aqueous extract of the leaves of Melia azedarach, Tectona grandis, Carapa
guianensis, Aspidosperma polyneuron, Myracrodruon urundeuva and Leucaena
leucocephala, the concentration of 10%, were impregnated with pieces of corrugated
cardboard. With the exception of L. leucocephala, which was lower consumption of
cardboard, the other plant extracts and control (paper and distilled water) were also consumed.
The insecticidal activity of the extracts of M. azedarach, M. urundeuva and T. grandis was
responsible for 100, 100 and 95.38% mortality of termites, respectively. The extracts of L.
leucocephala, A. polyneuron and C. guianensis showed no activity insecticide for the control
of C. gestroi. / Este trabalho foi realizado no Instituto de Pesquisas Jardim Bot?nico do Rio de Janeiro (JBRJ) onde
foram desenvolvidos dois experimentos descritos em duas etapas. A primeira etapa teve como
objetivos: avaliar mensalmente ao longo de 12 meses estacas de Pinus sp como isca-armadilha para
cupins subterr?neos em tr?s ?reas de composi??es flor?sticas distintas no arboreto do JBRJ,
nomeadas de cerrado-JB, gramado-JB e mata-JB, e verificar a influ?ncia dos fatores ou vari?veis
ambientais sobre o ataque as iscas de Pinus sp pelos cupins subterr?neos das esp?cies, Coptotermes
gestroi (Wasmann) (?reas cerrado-JB e gramado-JB) e Heterotermes longiceps (Snyder) (?rea mata-
JB), (Isoptera: Rhinotermitidae). A segunda etapa teve como objetivo avaliar extratos bot?nicos com
a??o bioinseticida para o controle do cupim subterr?neo, C. gestroi. As estacas foram enterradas em
cada ?rea em 6 blocos com tr?s parcelas cada e mensalmente coletadas e substitu?das ao longo de 12
meses. As estacas de Pinus sp foram previamente imersas em ?gua destilada por tr?s per?odos (0, 24
ou 48 horas). Foram avaliadas as seguintes vari?veis ambientais: luminosidade (manh? e tarde),
temperatura do solo (manh? e tarde), temperatura relativa do ar (m?xima e m?nima), precipita??o
pluviom?trica, umidade do solo, umidade relativa do ar, pH e Carbono (C) org?nico do solo. O
ataque ?s iscas de Pinus sp pelos cupins subterr?neos ocorreram durante todo o ano e sem uma
prefer?ncia do pinus sob diferentes per?odos de imers?o em ?gua destilada. O pico do ataque ?s
estacas ocorreu nos meses de mar?o e setembro. Umidade relativa do ar, umidade do solo e
precipita??o pluviom?trica tiveram correla??o significativa com o ataque ?s estacas de Pinus sp
pelos cupins subterr?neos. Entretanto, para C. gestroi essas vari?veis ambientais tiveram correla??o
negativa com o ataque as estacas. Para H. longiceps a umidade relativa do ar teve correla??o
negativa e a umidade do solo positiva. O pH ?cido dos solos das ?reas estudadas pareceu ser
prop?cio ?s atividades de forrageamento dos cupins. A quantidade de C org?nico dispon?vel no solo
pareceu n?o ter influenciado a atividade de forrageamento das duas esp?cies de cupins. O ataque ?s
iscas de Pinus sp pela esp?cie C. gestroi foi mais severo que o ataque por H. longiceps. Na segunda
etapa do trabalho os cupins foram expostos a sete tratamentos com cinco repeti??es cada durante 20
dias. Os extratos aquosos das folhas de Melia azedarach, Tectona grandis, Carapa guianensis,
Aspidosperma polyneuron, Myracrodruon urundeuva e Leucaena leucocephala, na concentra??o de
10%, foram impregnados em peda?os de papel?o corrugado. Com exce??o de L. leucocephala, cujo
consumo do papel?o foi menor, os demais extratos vegetais e a testemunha (papel?o e ?gua
destilada) foram consumidos igualmente. A atividade inseticida dos extratos de M. azedarach, M.
urundeuva e T. grandis foi respons?vel por 100, 100 e 95,38% de mortalidade de cupins,
respectivamente. Os extratos de L. leucocephala, A. polyneuron e C. guianensis n?o apresentaram
atividade inseticida para o controle de C. gestroi.
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Endogamia, componentes da vari?ncia e heterose em caracteres agron?micos em milheto perola (Pennisetum glaucum, (L) R. Brown) / Inbreeding, components of variance and heterosis of agronomics characters of pearl millet (Pennisetum glaucum, (L) R. Brown)Soares, Elizene Damasceno Rodrigues 25 July 2005 (has links)
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Previous issue date: 2005-07-25 / Funda??o Carlos Chagas Filho de Amparo a Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / This work was divided in two chapters. Chapter had as objective to evaluate the effect of inbreeding and to estimate genetic parameters using free pollination (S0) and of self pollination (S1) progenies, in a pearl millet population originated from a bulk obtained by the mixture of three cultivar, Souna III, HKP and Guerguera. Chapter II had as objective to study general (GCA) and specific (SCA) combination ability and reciprocal effects using the methodology proposed by Griffing (1956), and the effect of heterosis by the methodology proposed by Gardner and Eberhart (1966) in a diallel cross among six pearl millet cultivar: SOUNA III, HKP and GUERGUERA, (African origin) and BRS 1501, BN2 and IAPAR (Brazilian origin). In chapter one, fifty plants from the bulk were used to obtain S0 (open pollination) and S1 (self pollination) families. The 100 families were evaluated in a triple latice 10x10. Results indicate that there was significant mean depression (P <0,01) for all characters, except for the number of leaves and angle of the second leaf. Four families that jointly presented the characters for grain yield and biomass simultaneously with low depression were selected. The mean heritability estimated was larger in S1 families for all the characters, except for diameter of the stem. The individual heritability presented the smaller values in S1. The variance components D1 and D2 presented high values for all the characters, and all D1 estimates were negatives. Simulations of the quadratic components of the genetic variance (additive variance, dominance variance, D1, D2 and H2) and for genetic progress, with different self pollination rates, showed that, for all characters, estimates practically did not vary up to a rate of 10% of self pollination. In chapter II, the results indicated that HKP, Guerguera and BRS 1501 had the largest values for GCA for the characteristics of biomass. Considering the values of CGC and CEC, the most promising combinations were: IAPAR x BRS 1501, mainly because CEC and Guerguera x Souna III, that had high values of CGC and CEC. HKP, Guerguera and BRS 1501 had the largest values of CGC for panicle length, BRS 1501, Guerguera and Souna III had the largest values of CGC for panicle diameter, traits that compose grain yield. For grain yield, considering the values of CGC and CEC, the most promising combinations were: GUERGUERA X BRS 1501 and SOUNA III X BRS 1501. For these progenitors, heterosis for biomass and grains yield was not significant. However, heterosis was significant for plant height, stem diameter, leaves number, leaf length, which influence on the biomass production, and in the characters panicles length and diameter, which are component of grains yield. / Esse trabalho foi dividido em dois cap?tulos. O Cap?tulo I teve como objetivo avaliar o efeito da endogamia e estimar par?metros gen?ticos utilizando prog?nies de poliniza??o livre (S0) e de autofecunda??o (S1), em uma popula??o de milheto p?rola proveniente de um composto obtido pela mistura das cultivares Souna III, HKP e Guerguera. O Cap?tulo II teve como objetivo avaliar a capacidade geral de combina??o (CGC), capacidade espec?fica de combina??o (CEC) e o efeito rec?proco (ER) no cruzamento dial?lico atrav?s da metodologia proposta por Griffing (1956), e estudar o efeito da heterose pela metodologia proposta por Gardner e Eberhart (1966). Para isso, utilizaram-se seis cultivares de milheto p?rola: Souna III, HKP e Guerguera, (origem africana) e BRS 1501, BN2 e IAPAR (origem brasileira). Quanto ao cap?tulo I, cinq?enta plantas tomadas ao acaso da popula??o base foram utilizadas para obten??o das fam?lias S0 e S1. As 100 fam?lias foram avaliadas em um l?tice triplo 10x10. Os resultados indicaram que houve depress?o m?dia significativa (P < 0,01) para todos os caracteres, exceto para o n?mero de folhas e ?ngulo da 2? folha. Foram selecionadas quatro fam?lias que agregaram simultaneamente os caracteres produ??o de gr?os e de palhada que apresentaram m?dias desejadas e como baixa depress?o. As estimativas de herdabilidade ao n?vel de m?dias foram maiores nas fam?lias S1 para todos os caracteres, exceto para di?metro do colmo. J? as estimativas das herdabilidades individuais apresentaram os valores na S1 menores. Os componentes de vari?ncia D1 e D2 apresentaram valores altos para todos os caracteres, sendo as estimativas do D1 todas negativas. Simula??es efetuadas dos componentes quadr?ticos da vari?ncia gen?tica (σ2A, σ2D, D1, D2 e H2 ) e para progresso gen?tico em fun??o de diferentes taxas de autofecunda??o, mostraram que para todos os caracteres as estimativas praticamente n?o variaram at? uma taxa de autofecunda??o igual a 10%. Quanto ao cap?tulo II, os resultados indicaram que HKP, Guerguera e BRS 1501 tiveram os maiores valores para CGC para as caracter?sticas que comp?em a massa seca. Considerando os valores da CGC e CEC, as combina??es mais promissoras foram: IAPAR x BRS 1501, que se destacou principalmente devido ? CEC e Guerguera x Souna III, que teve valores altos para CGC e CEC. HKP, Guerguera e BRS 1501 tiveram os maiores valores para CGC para comprimento da pan?cula, BRS 1501, Guerguera e Souna III tiveram os maiores valores para CGC para di?metro da pan?cula, caracter?sticas que comp?em a produ??o de gr?os. Considerando os valores da CGC e CEC, as combina??es mais promissoras para produ??o de gr?os foram: Guerguera x BRS 1501 e Souna III x BRS 1501. Para os progenitores estudados, a heterose para os caracteres massa seca e produ??o de gr?os n?o foi significativa. Por?m, foi significativa nos caracteres altura da planta, di?metro do colmo, n?mero de folhas, comprimento da folha, os quais influem na produ??o de massa seca, e nos caracteres comprimento e di?metro das pan?culas, os quais s?o componentes da produ??o de gr?os. Portanto, ? poss?vel direcionar o melhoramento do milheto para a forma??o de h?bridos.
Palavras chaves: Endogamia, componentes da vari?ncia, herdabilidade, milheto p?rola.Esse trabalho foi dividido em dois cap?tulos. O Cap?tulo I teve como objetivo avaliar o efeito da endogamia e estimar par?metros gen?ticos utilizando prog?nies de poliniza??o livre (S0) e de autofecunda??o (S1), em uma popula??o de milheto p?rola proveniente de um composto obtido pela mistura das cultivares Souna III, HKP e Guerguera. O Cap?tulo II teve como objetivo avaliar a capacidade geral de combina??o (CGC), capacidade espec?fica de combina??o (CEC) e o efeito rec?proco (ER) no cruzamento dial?lico atrav?s da metodologia proposta por Griffing (1956), e estudar o efeito da heterose pela metodologia proposta por Gardner e Eberhart (1966). Para isso, utilizaram-se seis cultivares de milheto p?rola: Souna III, HKP e Guerguera, (origem africana) e BRS 1501, BN2 e IAPAR (origem brasileira). Quanto ao cap?tulo I, cinq?enta plantas tomadas ao acaso da popula??o base foram utilizadas para obten??o das fam?lias S0 e S1. As 100 fam?lias foram avaliadas em um l?tice triplo 10x10. Os resultados indicaram que houve depress?o m?dia significativa (P < 0,01) para todos os caracteres, exceto para o n?mero de folhas e ?ngulo da 2? folha. Foram selecionadas quatro fam?lias que agregaram simultaneamente os caracteres produ??o de gr?os e de palhada que apresentaram m?dias desejadas e como baixa depress?o. As estimativas de herdabilidade ao n?vel de m?dias foram maiores nas fam?lias S1 para todos os caracteres, exceto para di?metro do colmo. J? as estimativas das herdabilidades individuais apresentaram os valores na S1 menores. Os componentes de vari?ncia D1 e D2 apresentaram valores altos para todos os caracteres, sendo as estimativas do D1 todas negativas. Simula??es efetuadas dos componentes quadr?ticos da vari?ncia gen?tica (σ2A, σ2D, D1, D2 e H2 ) e para progresso gen?tico em fun??o de diferentes taxas de autofecunda??o, mostraram que para todos os caracteres as estimativas praticamente n?o variaram at? uma taxa de autofecunda??o igual a 10%. Quanto ao cap?tulo II, os resultados indicaram que HKP, Guerguera e BRS 1501 tiveram os maiores valores para CGC para as caracter?sticas que comp?em a massa seca. Considerando os valores da CGC e CEC, as combina??es mais promissoras foram: IAPAR x BRS 1501, que se destacou principalmente devido ? CEC e Guerguera x Souna III, que teve valores altos para CGC e CEC. HKP, Guerguera e BRS 1501 tiveram os maiores valores para CGC para comprimento da pan?cula, BRS 1501, Guerguera e Souna III tiveram os maiores valores para CGC para di?metro da pan?cula, caracter?sticas que comp?em a produ??o de gr?os. Considerando os valores da CGC e CEC, as combina??es mais promissoras para produ??o de gr?os foram: Guerguera x BRS 1501 e Souna III x BRS 1501. Para os progenitores estudados, a heterose para os caracteres massa seca e produ??o de gr?os n?o foi significativa. Por?m, foi significativa nos caracteres altura da planta, di?metro do colmo, n?mero de folhas, comprimento da folha, os quais influem na produ??o de massa seca, e nos caracteres comprimento e di?metro das pan?culas, os quais s?o componentes da produ??o de gr?os. Portanto, ? poss?vel direcionar o melhoramento do milheto para a forma??o de h?bridos.
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