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Vibrações naturais em um sistema de interação viga-água sem o efeito de onda de superfície livreGetelina, Beatriz Regina Conterno January 2003 (has links)
Neste trabalho é apresentado um estudo sobre o comportamento dinâmico de sistemas flexíveis com interação viga-água. Especificamente, é escolhida uma barragem freqüentemente encontrada em problemas de engenharia de irrigação e represas. O modelo matemático utilizado para descrever tal fenômeno tem como variáveis principais a pressão hidrodinâmica e os deslocamentos horizontais da barragem. Uma vez formuladas as equações governantes de tal sistema, que resultam em uma equação de onda para a pressão e uma equação de Euler-Bernoulli para os deslocamentos, é utilizada a técnica de separação de variáveis para proceder à sua solução. Por simplicidade, assumiu-se que no modelo não havia o efeito de onda da superfície livre. Primeiro, foi resolvida a equação para a pressão, sendo calculadas as suas componentes temporais e espaciais. Depois, foi resolvida a equação de Euler-Bernoulli junto com a condição de interface. Foram simulações para o material específico, e apresentados os resultados conseguidos. No final do trabalho são enunciadas as conclusões pertinentes.
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[pt] ESTUDO DO COMPORTAMENTO DINÂMICO DE UMA FURADEIRA RADIAL DE BANCADA / [en] STUDY OF DYNAMIC PERFORMANCE OF A BENCH RADIAL DRILLEDIVAL PONCIANO DE CARVALHO 24 November 2011 (has links)
[pt] Este trabalho se propõe a estudar o comportamento de máquina operatriz sob condições reais de operação, tendo em vista sua estabilidade de funcionamento. É analisado o efeito da variação da força de corte sobre a estrutura elástica de uma Furadeira Radial de Bancada, através da interpretação da Curva de Ressonânica, do Lugar Geométrico de Resposta Harmônica e do Diagrana de Estabilidade. E este último indica as faixas de velocidade de operação onde não há risco de instabilidade, em função do diâmetro e do avanço da broca. No final, é apresentada uma proposta de Teste de Aceitação para Máquinas Operatrizes, englobando aspectos dinâmicos e construtivos. / [en] The behavior of a machine tool, under real cutting conditions, here is studied, mainly considering its
dynamic stability. The effect of the cutting force variation on the elastic structure of Radial Drilling Machine is analyzed by the Ressonance Curve, the Harmonic Response Locus and Stability Chart. This chart indicates the chatter-free rotational speed range, according to the tool diameter and infeed per revolution. An acceptance test for Machine Tools is proposed at the end, considering dynamic and constructive aspects.
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[en] VIBRATION CONTROL OF SLENDER TOWERS WITH A PENDULUM ABSORBER / [pt] ABSORSOR PENDULAR PARA CONTROLE DE VIBRAÇÕES DE TORRES ESBELTASDIEGO ORLANDO 24 July 2006 (has links)
[pt] Nesse trabalho, estuda-se o desempenho de um absorsor
pendular no
controle de vibrações de torres altas e esbeltas,
ocasionadas por carregamentos
dinâmicos, tais como, por exemplo, cargas ambientais. Em
virtude da
possibilidade de oscilações de grande amplitude, considera-
se na modelagem do
problema a não-linearidade do pêndulo. O principal
objetivo é estudar o
comportamento do sistema torre-pêndulo, submetido a um
carregamento
harmônico, no regime não-linear, abordando-se aspectos
gerais ligados à
estabilidade dinâmica. Apresenta-se, inicialmente, a
formulação necessária para
obter o funcional de energia do sistema coluna-pêndulo,
tanto para o caso linear
quanto para o caso não-linear, do qual derivam-se as
equações diferenciais
parciais de movimento. A partir das equações lineares,
obtêm-se as freqüências
naturais e modos de vibração para alguns casos relevantes
de coluna. A seguir,
com base na análise modal do sistema coluna-pêndulo,
deriva-se um modelo de
dois graus de liberdade capaz de descrever com precisão o
comportamento do
sistema na vizinhança da freqüência fundamental da coluna,
do qual obtêm-se as
equações de movimento e as equações de estado não-
lineares. Uma análise
paramétrica detalhada das oscilações não-lineares do
sistema coluna-pêndulo
demonstra que o absorsor pendular passivo pode reduzir ou
amplificar a resposta
da coluna. No estudo da influência da não-linearidade
geométrica do pêndulo,
verifica-se a importância dessa na resposta do sistema,
evidenciando que a nãolinearidade
não pode ser desprezada nessa classe de problema. Por fim,
com base
nos resultados, propõe-se um absorsor pendular híbrido. Os
estudos revelam que
este controle é mais eficiente que o passivo e que não
requer grande gasto de
energia. / [en] In the present work the performance of a pendulum absorber
in the vibration
control of tall and slender towers, caused by dynamic
loads, such as,
environmental loads, is studied in detail. Due to the
possibility of large amplitude
oscillations, the non-linearity of the pendulum is
considered in the modeling of
the problem. The main objective of this research is to
study the behavior of the
tower-pendulum system, submitted to a harmonic load, in
the nonlinear regimen,
with emphasis on general aspects related to its dynamic
stability. It is presented,
initially, the formulation necessary for the derivation of
the system´s energy
functional, both for the linear and the nonlinear cases,
from which the partial
differential equations of motion are derived and the
vibration frequencies and
related vibration modes are obtained. Then, based on the
modal analysis of the
column-pendulum system, a two degrees of freedom model,
capable of describing
with precision the behavior of the system in the
neighborhood of the fundamental
frequency of the column is derived, from which the
equations of motion and the
nonlinear state-space equations are obtained. A detailed
parametric analysis of the
nonlinear oscillations of the system is carried out. It
shows that the pendulum may
reduce or amplify the response of the column. The results
show a marked
influence of the geometric not-linearity of the pendulum
on the response of the
system, showing that its not-linearity cannot be neglected
in this class of
problems. Finally, based on the results, a hybrid control
approach is proposed.
These studies show that this control strategy is more
efficient than the passive
control alone and that it does not require a large amount
of energy.
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[en] PENDULUM SYSTEM FOR THE PASSIVE CONTROL OF THE VIBRATIONS OF STRUCTURES UNDER BASE EXCITATION / [pt] SISTEMA PENDULAR PARA CONTROLE PASSIVO DAS VIBRAÇÕES DE ESTRUTURAS SOB EXCITAÇÃO DE BASE19 November 2021 (has links)
[pt] O controle passivo de vibrações em edifícios usando absorsores pendulares tem sido bastante estudado na literatura técnica e usado na pratica em edifícios altos como o Taipei-101 em Taiwan. Como a frequência do pêndulo depende apenas do seu comprimento e da aceleração da gravidade, para sintonizar a
frequência do pêndulo com a do edifício, tem-se como única variável de projeto o comprimento do pêndulo. Entretanto, em muitos casos, o comprimento necessário e o espaço requerido não se coadunam com o projeto. Nestes casos pode-se substituir o pêndulo clássico por um sistema pendular equivalente
composto por uma massa que se movimenta sobre uma superfície curva, permitindo maior flexibilidade no projeto do absorsor, já que o comprimento do pêndulo torna-se irrelevante e a forma da superfície curva pode ser otimizada. Em virtude do movimento da massa sobre a superfície curva, novas forças de
inércia e amortecimento não encontradas no pêndulo clássico podem aparecer. No presente trabalho um sistema pendular composto de uma massa que se desloca através de suportes rolantes sobre uma superfície curva é proposto para controle das oscilações de estruturas sob excitação de base. Este sistema
pendular tem a vantagem de poder ser usado tanto como um amortecedor pendular de massa sintonizada (APMS) quanto como isolador de base pendular (IBP). Como o sistema pendular pode, em certos casos, apresentar grandes rotações, barreiras que limitam o movimento são propostas, gerando forças de
impacto cuja eficiência no controle de vibrações é aqui investigada. / [en] The passive vibration control of buildings using pendulum absorber has been extensively studied in the technical literature and used in high buildings such as the Taipei-101 in Taiwan. Since the frequency of the pendulum depends only on its length and the acceleration of gravity, to tune the frequency of the
pendulum to that of the building, its length is the sole design variable. However, in many cases, the pendulum length and the space required for its installation are not consistent with the design. In these cases one can replace the classic pendulum with an equivalent pendulum system comprising a mass that moves on a curved surface, allowing greater flexibility in the absorber design as the length
of pendulum becomes irrelevant and the shape of the curved surface can be optimized. Because of the mass movement on the curved surface, new inertia and stiffness forces not found in the classic pendulum may appear. In the present work a pendulum system comprising a mass that moves through rolling bearings on a curved surface is proposed for control of the oscillations of structures under base excitation. This pendulum system has the advantage of being used both as a pendulum tuned mass damper (APMS) and as a base isolation pendulum system (IBP). As the pendulum system can, in certain cases, display large rotations, barriers which limit its movement are proposed, generating impact forces whose
efficiency in vibration control is here investigated.
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[en] BUCKLING AND VIBRATION ANALYSIS OF SHALLOW CONOIDAL SHELLS / [pt] ANÁLISE DA ESTABILIDADE E VIBRAÇÕES DE CASCAS CONOIDAIS ABATIDASLILIAN DE VASCONCELLOS CAVALCANTI 22 May 2015 (has links)
[pt] Estruturas de cascas delgadas descritas por superfícies regradas têm sido frequentemente utilizadas em engenharia civil, devido ao fato de que elas são uma das soluções estruturais mais econômicos para cobrir grandes vãos. Superfícies regradas são obtidas pelo movimento de uma ou mais linhas ao longo de uma ou mais curvas. Sendo assim, elas são fáceis de construir, o que justifica a sua escolha em muitos casos. Por razões estéticas e estruturais, estas estruturas são geralmente superfícies abatidas, o que leva, como no caso de arcos abatidos, a uma forte não linearidade geométrica. Entre as cascas descritas por superfícies regradas, as cascas conoidais são frequentemente favorecidas para coberturas de grandes áreas livres de colunas, pela facilidade de construção, elegância estética e pelo bom fornecimento de luz natural. Uma casca conoidal é um caso especial de cilindróide, pertencente às superfícies de Catalan, e é gerada por uma linha reta em movimento paralelo a um plano, conhecido como o plano diretor, com uma de suas extremidades em uma curva plana e a outra em uma linha reta. Por vezes, uma parte da superfície conoidal no extremo reto é suprimida dando origem a uma configuração truncada. O objetivo deste trabalho é analisar, utilizando uma formulação de elementos finitos, as características de flambagem e vibração desta forma estrutural. Uma análise paramétrica detalhada é realizada para compreender a influência das condições de contorno e dimensões físicas da casca no seu comportamento estático e dinâmico. São apresentadas conclusões específicas no final do trabalho, para resumir os resultados do presente estudo, que pretende servir como importante subsídio para os engenheiros envolvidos na construção de estruturas similares. / [en] Slender shell structures described by ruled surfaces have been frequently used in civil engineering due to the fact that they are one of the most economical structural solutions to cover large spans. Ruled surfaces are obtained by the movement of one or more lines along one or more curves. So they are easy to cast, which justifies their choice in many cases. For aesthetic and structural reasons these structures are usually shallow surfaces, which leads, as in the case of shallow arches, to a strong geometric nonlinearity. Among the shells described by ruled surfaces, conoidal shells are frequently favored as roofing units to cover large column-free areas due to the ease of fabrication, aesthetic elegance and good provision of natural light. A conoidal shell is a special case of cylindroids belonging to Catalan’s surfaces and is generated by a variable straight line moving parallel to a plane, known as the director plane, with one of its ends on a plane curve and the other on a straight line. Sometimes a part of the conoidal surface at the straight end is cut off giving a truncated configuration. The objective of this work is to analyze, using a finite element formulation, the buckling and vibration characteristics of this structural form. A detailed parametric analysis is conducted to understand the influence of boundary conditions, different spans, widths, and other physical dimensions on the static and dynamic characteristics of the structure. Specific conclusions are drawn at the end, to summarize the contributions of the present investigation, which are expected to serve as important design aids to engineers engaged in shell construction.
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[en] PARAMETRIC INSTABILITY OF COLUMNS / [pt] INSTABILIDADE PARAMÉTRICA DE COLUNASSALETE SOUZA DE OLIVEIRA BUFFONI 21 November 2001 (has links)
[pt] O presente trabalho tem por objetivo desenvolver uma
formulação e certas estratégias que permitam a análise da
perda de estabilidade de colunas esbeltas submetidas a
carregamento axial periódico, fenômeno este conhecido como
ressonância paramétrica. Uma excitação é dita paramétrica
quando aparece nas equações de movimento do sistema na forma
de coeficientes variáveis com o tempo - geralmente
periódicos - e não como uma não homogeneidade. A coluna é
descrita pela formulação clássica de Navier. O presente
trabalho trata a coluna considerando-se um e três graus de
liberdade com ou sem não-linearidades. As equações de
movimento são obtidas utilizando-se o princípio de Hamilton
através do método de Ritz. A equação linear (equação de
Mathieu) e a equação de Duffing com pequeno amortecimento,
são resolvidas de forma aproximada pelo método das
múltiplas escalas, revelando a possibilidade de
instabilização da posição de equilíbrio em diversas regiões
do espaço definido pelos parâmetros de controle. A mesma
conclusão é mostrada utilizando-se procedimentos
computacionais para a resolução dos sistemas de equações
lineares e nãolineares, com ou sem imperfeição geométrica
inicial, podendo-se obter assim, a resposta do sistema,
planos fase, seções de Poincaré e diagramas de bifurcação.
Mostra-se a partir dos resultados numéricos, que a coluna
submetida a cargas axiais harmônicas, pode tanto apresentar
soluções com o mesmo período da força excitadora, quanto
oscilações subarmônicas e superarmônicas de diversas
ordens, além de movimentos caóticos. / [en] The main aim of the present work is to develop a
formulation and some strategies for the instability
analysis of slender columns under an axial harmonic force
this phenomenon is known as parametric ressonance. An
excitation is said to be parametric if it appears as
timedependent - often periodic - coefficients in the
equations governing the motion of the system,and not as an
inhomogeneous term.The column is described by Navier
classical formulation. The present work consider
the column with one or three degrees of freedom with or
without nonlinearities. The equations governing the motion
are obtained by the Ritz method.The linear equation
(Mathieu equation) and the Duffing equation with small
damping are solved in an approximate way using multiple
scales techniques, revealing the possibility
of destabilizing the static equilibrium position in certain
regions of the control space. A similar conclusion is
obtained by employing numerical methods for the solution of
linear and nonlinear equation systems with or without
initial geometrical imperfections.This enables one to
obtain time response, phase space, projections Poincaré
sections and bifurcation diagrams. These numerical results
show that the column with nonlinearities and loaded by a
periodic longitudinal force can present various solutions
with the same period as the forcing and subharmonic e
superharmonic oscillations, as well as chaotic motions.
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[en] APPLICATION OF NONLINEAR VIBRATION MODES TO CONCEPTUAL MODELS OF OFFSHORE STRUCTURES / [pt] APLICAÇÃO DOS MODOS DE VIBRAÇÃO NÃO LINEARES A MODELOS CONCEITUAIS DE ESTRUTURAS OFFSHOREELVIDIO GAVASSONI NETO 08 March 2013 (has links)
[pt] Estruturas offshore têm demandado, em função do aumento da profundidade
da lâminha de água e da severidade do ambiente, análises de vibração cada vez
mais confiáveis. Em face de oscilações com grandes deslocamentos, torna-se
imprescindível uma análise não linear dessas estruturas. Métodos numéricos como
os elementos finitos constituem-se numa tarefa computacionalmente custosa, uma
vez que os acoplamentos modais tornam necessários modelos com muitos graus
de liberdade. Isso dificulta as análises paramétricas e prolonga os ciclos de projeto
para estruturas offshore. Uma alternativa a esses problemas é o uso de modelos de
ordem reduzida. Os modos normais não lineares têm-se mostrado uma ferramenta
eficiente na derivação de modelos de ordem reduzida para análises de vibrações
não lineares. Isso ocorre porque um número menor de modos não lineares, em
relação aos modelos com modos lineares, é necessário para se obter o mesmo
nível de precisão num modelo reduzido. Esse trabalho utiliza modelos de ordem
reduzida, obtidos por meio de análise modal não linear, para o estudo de vibração
de modelos simplificados de estruturas offshore. Três exemplos de aplicação são
utilizados: pêndulo invertido, torre articulada e plataforma spar. Além dos
métodos baseado no procedimento de Galerkin e o assintótico, um procedimento
numérico alternativo é proposto para obtenção dos modos, podendo ser utilizado
para construção dos modos essencialmente não lineares. As vibrações livres e
forçadas são estudadas. A estabilidade das soluções é analisada utilizando-se a
teoria de Floquet, diagramas de bifurcação e de Mathieu e seções de Poincaré. As
seções de Poincaré são também utilizadas para identificar a multiplicidade dos
modos não lineares e a existência de multimodos. Os resultados são comparados
com a solução obtida da integração numérica do sistema original de equações,
mostrando uma boa precisão dos modelos reduzidos. / [en] The increasing water depth and the ocean adverse environment demand
more accurate vibration analysis of offshore structures. Due to large amplitude
oscillations, a nonlinear vibration analysis becomes necessary. Numerical
methods such as finite element constitute a computationally expensive task when
applied to these problems, since the occurrence of modal coupling demands a high
number of degrees-of-freedom. A feasible possibility to overcome these
difficulties is the use of low order models. The nonlinear normal modes have been
shown to be an effective tool in the derivation of reduced order models in
nonlinear dynamics. In the use of nonlinear modal analysis fewer modes are
required to achieve a given level of accuracy in comparison to the use of linear
modes. This work uses the nonlinear normal modes to derive low dimensional
models to study the vibration of simplified models of offshore structures. Three
examples are considered: an inverted pendulum, an articulated tower and a spar
platform. Both free and forced vibrations are studied. The asymptotic and
Galerkin-based methods are used to derive the normal modes. In addition, an
alternative numerical procedure to construct such modes is proposed, which can
be used to derive coupled modes. The solution stability is determined by the use
of the Floquet theory, bifurcation and Mathieu diagrams, and Poincaré sections.
The Poincaré sections are also used to investigate the multiplicity of modes and
multimodes. The results obtained from the numerical integration of the original
system are favourably compared with those of the reduced order models, showing
the accuracy of the reduced models.
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Vibrações livres e forçadas no modelo de TimoshenkoTurcatto, Rosemari Barden January 2002 (has links)
O objetivo deste trabalho é o cálculo modal da resposta impulso distribu ída de uma viga descrita pela equação de Timoshenko e das vibrações forçadas, devidas a influência de cargas externas. Os modos vibratórios foram obtidos com o uso da base dinâmica, gerada por uma resposta livre e suas derivadas. Esta resposta é caracterizada por condições iniciais impulsivas. Simulações foram realizadas para os modos, a resposta impulso distribuída e vibrações forçadas em vigas apoiadas em uma extremidade e na outra livre, fixa, deslizante ou apoiada, sujeitas a cargas oscilatórias espacialmente concentradas ou distribuídas através de pulsos.
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[en] ACTIVE NONLINEAR CONTROL OF VIBRATIONS IN FLEXIBLE STRUCTURES / [es] CONTROL ACTIVO DE LAS VIBRACIONES NO LINEALES DE EXTRUCTURAS FLEXIBLES / [pt] CONTROLE ATIVO DAS VIBRAÇÕES NÃO-LINEARES DE ESTRUTURAS FLEXÍVEISOSVALDO CASERES PINTO 24 August 2001 (has links)
[pt] Neste trabalho estuda-se uma estratégia para o controle
ativo não-linear de estruturas flexíveis submetidas a
carregamentos dinâmicos. O algoritmo de controle é
deduzido
com base na teoria de controle ótimo não-linear com
realimentação de estado, utilizando uma representação
tensorial. Desenvolve-se as equações polinomiais de
controle para diferentes ordens, partindo-se do controle
linear clássico até um controle não-linear de quinta
ordem.
A estratégia é particularizada para aplicação em sistemas
com um grau de liberdade que apresentem não-linearidades
quadráticas e cúbicas, que podem representar, de forma
aproximada, a maioria dos elementos estruturais
encontrados
nas Engenharias Civil e Mecânica, tais como vigas, arcos,
placas e cascas. Determina-se analiticamente os
coeficientes
de ganhos até a terceira ordem, e utiliza-se os mesmos
para
estudar o feito das forças de controle sobre a não-
linearidade e estabilidade do sistema.
Vários exemplos numéricos de aplicação são apresentados,
utilizando-se diferentes tipos de excitação. Uma atenção
especial é dedicada a sistemas caracterizados pela
coexistência de dois vales potenciais, um deles
correspondente a uma posição de equilíbrio pós-
flambagem.
A influência do sistema de controle sobre a carga de
escape
é estudada. O efeito do retardo na aplicação das forças
de
controle é analisado tanto numericamente como
analiticamente, utilizando-se o método das múltiplas
escalas para desenvolver expressões que permitem
encontrar
situações críticas de retardo. Como exemplo de aplicação
prática, estuda-se o problema de uma viga flambada
submetida a um carregamento dinâmico lateral. / [en] The present thesis studies a strategy for the active non-
linear control of dynamically loaded flexible structures.
The control method is based on the non-linear optimal
control theory using state feedback and the solution of the
non-linear optimal control problem is obtained by
representing system non-linearities and performance indices
by power series with the help of algebraic tensor theory.
General polynomial representations of the non-linear
control law are obtained up to the fifth order.
This methodology is applied to systems with quadratic and
cubic nonlinearities, capable of representing most of the
elements usually used in civil and mechanical engineering
structures, such as beams, plates, shells and arcs. Control
gains up to the third order are analytically derived and
the effect of the control forces on the system is studied.
Special emphasis is placed on systems susceptible to
chaotic vibrations, escape from a potential well
and dynamic jumps.
Several examples are provided to illustrate the control
approach. Strongly nonlinear systems subjected to free
vibration, simple harmonic excitations, impact and ground
acceleration are tested. The variation of the dynamic
buckling load with the degree of the control algorithms is
studied for the problem of structures with two potential
wells, one of them corresponding to a post-buckling
equilibrium position. The effect of time delay on
controlled systems is studied analytically and numerically.
The studied methodology is also applied to control the
oscillations of simply supported buckled beams, in order to
mitigate the effects of dynamic loading on the vibration
amplitudes and prevent dangerous instability
phenomena. / [es] En este trabajo estudia se una estrategia para el control activo no-lineal de extructuras flexibles
sometidas la cargas dinámicas. EL algoritmo de control es deduzido con base en la teoría de control
ótimo no lineal con realimentación de estado, utilizando una representación tensorial. Se dearrollan
las ecuaciones polinomiales de control para diferentes órdenes, desde el control lineal clásico hasta
el control no lineal de quinta orden. Se particulariza la estrategia para la aplicación en sistemas con
un grado de liberdad que presenten no linealidades cuadráticas y cúbicas, que pueden representar,
de forma aproximada, la mayoría de los elementos extructurales encontrados en las Ingenierías Civil y
Mecánica, tales como vigas, arcos y placas. Se determinan analiticamente los coeficientes de
ganancias hasta tercer orden, y se utilizan los mismos para estudiar las fuerzas de control sobre la no
linealidad y estabilidad del sistema. Varios ejemplos numéricos de aplicación son presentados,
utilizando diferentes tipos de excitación. Atención especial se le dedica a los sistemas caracterizados
por la coexistencia de dos vales potenciales, uno de ellos correspondiendo a una posición de
equilibrio posflameado. Se estudia también la influencia del sistema de control sobre la carga de
escape. EL efecto de retardo en la aplicación de las fuerzas de control se anlaiza tanto numérica
como analíticamente, utilizando el método de las múltiples escalas para dearrollar expresiones que
permiten encontrar situaciones críticas de retardo. Como ejemplo de aplicación práctica, se estudia el
problema de una viga flameada sometida a una carga dinámica lateral.
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Vibrações livres e forçadas no modelo de TimoshenkoTurcatto, Rosemari Barden January 2002 (has links)
O objetivo deste trabalho é o cálculo modal da resposta impulso distribu ída de uma viga descrita pela equação de Timoshenko e das vibrações forçadas, devidas a influência de cargas externas. Os modos vibratórios foram obtidos com o uso da base dinâmica, gerada por uma resposta livre e suas derivadas. Esta resposta é caracterizada por condições iniciais impulsivas. Simulações foram realizadas para os modos, a resposta impulso distribuída e vibrações forçadas em vigas apoiadas em uma extremidade e na outra livre, fixa, deslizante ou apoiada, sujeitas a cargas oscilatórias espacialmente concentradas ou distribuídas através de pulsos.
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