• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 1012
  • 40
  • 30
  • 23
  • 23
  • 22
  • 14
  • 10
  • 9
  • 8
  • 8
  • 8
  • 1
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 1091
  • 576
  • 290
  • 287
  • 203
  • 187
  • 178
  • 172
  • 144
  • 141
  • 125
  • 124
  • 120
  • 96
  • 94
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
51

Estudo clínico observacional da facoemulsificação com ultra-som torsional na microincisão coaxial de 2,2 mm.

Araújo, André Gustavo Rolim de January 2008 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, 2008. / Submitted by Ruthléa Nascimento (ruthlea@bce.unb.br) on 2008-10-30T15:42:39Z No. of bitstreams: 1 2008_AndreGustavoRAraujo.pdf: 3310922 bytes, checksum: 700bafc4dbcea13b576c2d77fe094297 (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2009-02-26T16:27:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_AndreGustavoRAraujo.pdf: 3310922 bytes, checksum: 700bafc4dbcea13b576c2d77fe094297 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-02-26T16:27:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_AndreGustavoRAraujo.pdf: 3310922 bytes, checksum: 700bafc4dbcea13b576c2d77fe094297 (MD5) / Objetivo: Avaliar clinicamente o desempenho da cirurgia de catarata por facoemulsificação com tecnologia torsional Infiniti Vision SystemTM – OZilTM U/S Torsional® e incisão microcoaxial em córnea clara de 2,2 mm. Métodos: Estudo clínico observacional de 96 olhos com catarata nuclear ou córtico-nuclear grau 2 de acordo com o Sistema de Classificação de Opacidades Lenticulares III, submetidos à cirurgia de facoemulsificação com incisão microcoaxial de 2,2 mm e tecnologia torsional OZiL (OZilTM U/S Torsional® com Infiniti Vision SystemTM no Hospital Oftalmológico de Brasília. Foram analisadas variáveis intra-operatórias de volume de solução salina balanceada (SSB) infundida, tempo cirúrgico (TC) e energia ultra-sônica dissipada acumulada (EDA); variáveis pré e pós-operatórias de um dia e um mês de paquimetria central da córnea (PCC) e densidade de células endoteliais da córnea (DCE). Resultados: Na análise do parâmetro intra-operatório de volume médio de SSB, em ml, utilizado durante a cirurgia, foi de 97,3 com desvio padrão (DP) de ± 9,62. O TC médio foi de 5,08 com DP de ± 0,53. A EDA média dos procedimentos foi de 3,23 com DP de ± 0,39. Os valores médios da PCC, em μm, analisados no pré-operatório, pós-operatório com um dia e um mês foram, respectivamente, 538,98, 545,34 e 541,78 (p-valor 0,05). Os valores médios da DCE, em células por mm2, analisados no pré-operatório, pós-operatório com um dia e um mês foram, respectivamente, 2321, 2281, 2230 (p valor 0,05). A redução percentual da DCE foi de 1,7% no primeiro dia pós-operatório e 4% após um mês da cirurgia. Conclusão: A técnica de facoemulsificação com tecnologia – OZilTM U/S Torsional® e incisão microcoaxial em córnea clara de 2,2 mm parece não afetar prejudicialmente o endotélio corneano, avaliado através dos parâmetros de PCC, DCE, EDA e volume de SSB infundido. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Objective: to clinically evaluate the performance of the phacoemulsification cataract surgery using the torsional technology Infiniti Vision SystemTM - OZilTM U/S Torsional® with 2,2 mm clear corneal microcoaxial incision. Methods: observational clinical study comprising 96 eyes with nuclear or cortico-nuclear cataract grade 2 according to Lens Opacities Classification System III submitted to phacoemulsification cataract surgery using the torsional technology Infiniti Vision SystemTM - OZilTM U/S Torsional® with 2,2 mm clear corneal microcoaxial incision at Hospital Oftalmológico de Brasília. Intra-operative variables of used volume of balanced salt solution, surgical time and accumulated dissipated ultrasound energy were analysed. Pre and one-day and one-month post-operative variables of central corneal thickness and corneal endothelial density were also analysed. Results: the mean volume of used balanced salt solution, in ml, was 97,3 with standard deviation of ± 9,62. The mean surgical time, in minutes, was 5,08 with standard deviation of ± 0,53. The mean accumulated dissipated ultrasound energy was 3,23 with standard deviation of ± 0,39. The pre-operative, one-day and one-month post-operative mean values, in μm, of central corneal thickness were, respectively, 538,98, 545,34 and 541,78 (p value 0,05). The pre-operative, one-day and one-month post-operative mean values of corneal endothelial density, in cells per mm2, were, respectively, 2321, 2281, 2230 (p value 0,05). The percentage decrease in corneal endothelial density at first post-operative day was 1,7% and at first post-operative month was 4%. Conclusion: the phacoemulsification technique with the torsional technology Infiniti Vision SystemTM - OZil TM U/S Torsional® with 2,2 mm clear corneal microcoaxial incision seems not to damage or affect negatively the corneal endothelium as suggested by the variables analysed.
52

Um método para otimização de descritores multiescala em análise de formas / A method for multiscale descriptors optimization on shape analysis

Souza, Marcelo Marques Simões de 29 July 2016 (has links)
SOUZA, Marcelo Marques Simões de. Um método para otimização de descritores multiescala em análise de formas. 2016. 77 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática)–Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2017-02-24T17:46:36Z No. of bitstreams: 1 2016_tese_mmssouza.pdf: 10153522 bytes, checksum: 3cb712db412ebd1c20be3b84dada6f64 (MD5) / Rejected by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br), reason: Trocar arquivo a pedido do autor. on 2017-03-13T16:08:15Z (GMT) / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2017-03-13T16:10:50Z No. of bitstreams: 1 2016_tese_mmssouza.pdf: 10153582 bytes, checksum: c5cebf26482553d316bcaffc238db8bf (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-06-01T19:15:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_tese_mmssouza.pdf: 10153582 bytes, checksum: c5cebf26482553d316bcaffc238db8bf (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-01T19:15:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_tese_mmssouza.pdf: 10153582 bytes, checksum: c5cebf26482553d316bcaffc238db8bf (MD5) Previous issue date: 2016-07-29 / Shape is an important attribute of the primate visual system that has been widely explored in computer vision applications, such as object classification, recognition and content-based image retrieval. A computer vision system for object recognition performs shape analysis, which encompasses shape description or representation and shape similarity analysis. A relevant aspect in shape analysis is to adjust the descriptor to the pattern recognitio problem of interest, even though there is a lack of consistent methods for doing so. This work introduces an automatic method to setup multiscale shape descriptor through evolutionary optimization. The method was applied to adjust a multiscale shape descriptor to the problem of leaf-based plant specimen identification, where data visualization techniques, clustering quality metrics and shape classification and retrieval experiments were used to assess its performance. The visual exploratory data analysis techniques showed that the proposed methodology improved shape clustering and retrieval. Moreover, supervised and unsupervised classification experiments accomplished high precision and recall rates as well as Bulls-eye scores with the optimized parameters. Thus, taking as objective function clustering quality metrics, shape descriptors optimization leads to improvement in shapes representation in terms of intraclass coesion and inter-class separation, which reflects positively in shape classification experiments performance. / A forma é um importante atributo do sistema visual dos primatas que tem sido amplamente explorado em visão computacional em aplicações de classificação, reconhecimento e recuperação de imagens pelo conteúdo. Um sistema de visão computacional para o reconhecimento de objetos realiza a análise da forma, que consiste na descrição ou representação da mesma e na análise de similaridade entre formas. Um aspecto importante em análise de forma é a adequação do descritor ao problema de reconhecimento de padrões de interesse, porém há uma carência de métodos que sistematizem essa adequação. Este trabalho propõe um método automático para o ajuste dos parâmetros de descritores de formas com otimização evolutiva. A aplicabilidade do referido método é investigada na adequação de um descritor multiescala de forma ao problema de identificação das espécies de plantas a partir das suas folhas, sendo seu desempenho avaliado por técnicas de visualização de dados, medidas de avaliação de agrupamentos e experimentos de classificação e recuperação de formas pelo conteúdo. A análise visual exploratória dos agrupamentos mostrou que a metodologia de otimização melhora os resultados de agrupamento e recuperação de formas. Já os experimentos de classificação com os descritores otimizados alcançaram elevadas taxas de precisão e revocação, assim como da medida bulls-eye. Tendo como função objetivo métricas de qualidade de agrupamentos, a otimização de descritores de forma melhora a representação das formas nos aspectos de coesão intraclasse e separação entre classes, o que reflete positivamente no desempenho em experimentos de classificação e recuperação de formas.
53

O uso de modelos tridimensionais como ferramenta pedagógica no ensino de biologia para estudantes com deficiência visual / The use of three-dimensional models as a pedagogical tool in teaching biology to students with visual impairments

Mariz, Genselena Fernandes January 2014 (has links)
MARIZ, Genselena Fernandes. O uso de modelos tridimensionais como ferramenta pedagógica no ensino de biologia para estudantes com deficiência visual. 2014. 112 f. Dissertação (Mestrado em Ensino de Ciências e Matemática) – Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014. / Submitted by Rocilda Sales (rocilda@ufc.br) on 2014-04-11T13:40:33Z No. of bitstreams: 1 2014_dis_gfmariz.pdf: 1957438 bytes, checksum: 1a20c36487d35beabae282a5e9f9f37d (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2014-04-11T13:41:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_dis_gfmariz.pdf: 1957438 bytes, checksum: 1a20c36487d35beabae282a5e9f9f37d (MD5) / Made available in DSpace on 2014-04-11T13:41:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_dis_gfmariz.pdf: 1957438 bytes, checksum: 1a20c36487d35beabae282a5e9f9f37d (MD5) Previous issue date: 2014 / The school is a place for citizenship development and it must prepare the youth without the barriers of classes division, genre, or people with impairments. The wealth of life in nature is not in the homogeneity, but in the diversity of species and forms of interaction. In social and educational environments it must also be this way. The school can then contribute with the structural changings which are necessary to the development of a society oriented by pacific relationships, respectful in the welcome of human diversity. In face of this scenery of citizenship searching, of the acceptance of individual differences, it was proposed in this dissertation the usage of tridimensional models as a pedagogical tool in the teaching of Biology for visually impaired students. These models were produced from drawings and schemes of the Cytology content, to promote better learning for blind and low vision students in the Biology knowledge. The research was developed in Escola de Ensino Médio Governador Adauto Bezerra, with students from the 1º grade of High School who have classes in the morning, because this is the group and turn that comprise the greatest number of students in the profile required. At the end of this work, it was performed an exposition of the models built by the students themselves, both the visual impaired and the ones with good vision, in order to guarantee the interaction between the students. The models were donated to the room of multifunctional resources of the school, so that other teachers can also use them. It was concluded that the implementation of methodologies that favor the interaction between the visual impaired and the seers, inside the classroom, as well as the viability of the usage of the models made by the students themselves, both the The school is a place for citizenship development and it must prepare the youth without the barriers of classes division, genre, or people with impairments. The wealth of life in nature is not in the homogeneity, but in the diversity of species and forms of interaction. In social and educational environments it must also be this way. The school can then contribute with the structural changings which are necessary to the development of a society oriented by pacific relationships, respectful in the welcome of human diversity. In face of this scenery of citizenship searching, of the acceptance of individual differences, it was proposed in this dissertation the usage of tridimensional models as a pedagogical tool in the teaching of Biology for visually impaired students. These models were produced from drawings and schemes of the Cytology content, to promote better learning for blind and low vision students in the Biology knowledge. The research was developed in Escola de Ensino Médio Governador Adauto Bezerra, with students from the 1º grade of High School who have classes in the morning, because this is the group and turn that comprise the greatest number of students in the profile required. At the end of this work, it was performed an exposition of the models built by the students themselves, both the visual impaired and the ones with good vision, in order to guarantee the interaction between the students. The models were donated to the room of multifunctional resources of the school, so that other teachers can also use them. It was concluded that the implementation of methodologies that favor the interaction between the visual impaired and the seers, inside the classroom, as well as the viability of the usage of the models made by the students themselves, both the impaired and the visual ones, is of effective importance in these students learning development, in a cooperative and interactive work. and the visual ones, is of effective importance in these students learning development, in a cooperative and interactive work. / A escola é um lugar de formação da cidadania e deve preparar os jovens sem as barreiras de separação de classes, gênero ou de pessoas com deficiência. A riqueza da vida na natureza não está na homogeneidade, mas na diversidade de espécies e formas de interação. Nos meios social e educacional também deve ser assim. A escola pode então contribuir com as mudanças estruturais necessárias à construção de uma sociedade orientada por relações pacíficas e respeitosas no acolhimento à diversidade humana. Diante deste cenário de busca pela cidadania e de aceitação das diferenças individuais, propôs-se nesta dissertação o uso de modelos tridimensionais como ferramenta pedagógica no ensino de Biologia para estudantes com deficiência visual. Estes modelos foram produzidos a partir de desenhos e esquemas do conteúdo de citologia, para promover maior aprendizagem, tanto pelo educando cego como o de baixa visão, no conhecimento de Biologia. A pesquisa foi desenvolvida numa escola pública de Ensino Médio da cidade de Fortaleza, com alunos do 1º ano do turno manhã, por serem turma e turno que comporta maior quantidade de jovens com o perfil necessário. Ao final do trabalho foi realizada uma exposição com os modelos construídos pelos próprios estudantes, os estudantes com deficiência visual e os que têm boa visão, com o intuito de garantir a interação entre os alunos. Os modelos foram então doados à Sala de Recursos Multifuncionais da escola. Concluiu-se que a implementação de metodologias que favorecem a interação entre videntes e estudantes com deficiência visual, em sala de aula, bem como a viabilidade da utilização dos modelos confeccionados pelos próprios estudantes, os de visão normal e os estudantes com deficiência visual, é de efetiva importância no desenvolvimento da aprendizagem desses alunos, num trabalho cooperativo e interativo.
54

Sistema de rastreamento da mão humana utilizando visão artificial para aplicações embarcadas / Human hand tracking system using computer vision for embedded applications

Freitas, Rodrigo Fernandes 02 February 2011 (has links)
FREITAS. R. F. Sistema de rastreamento da mão humana utilizando visão artificial para aplicações embarcadas. 2011. 74 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2011. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-02-27T16:21:03Z No. of bitstreams: 1 2011_dis_rffreitas.pdf: 7269894 bytes, checksum: 0764bf8f053c464c2c5a1eece289ae7c (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-03-05T17:51:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_dis_rffreitas.pdf: 7269894 bytes, checksum: 0764bf8f053c464c2c5a1eece289ae7c (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-05T17:51:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_dis_rffreitas.pdf: 7269894 bytes, checksum: 0764bf8f053c464c2c5a1eece289ae7c (MD5) Previous issue date: 2011-02-02 / In recent years pro cessing capacity of mobile devices have greatly increased, allowing them to pro cess applications, such as games, previously only p ossible on platforms with greater computing p ower. However, the user interface has not accompanied this evolution of computing p ower, still b eing held using non-ergonomic keyb oards. This dissertation prop oses a interaction system for mobile devices based on Computer Vision. This system tracks the user's hand and recognizes six p ossible gestures: p ointing, emph zo om in, emph zo om out, clo ckwise rotation, counterclo ckwise rotation and drag. Initially this system captures images of the user's hand, applies pre-pro cessing lters on the images and segments the region of the skin by thresholding. Then, the contour of the hand is extracted and represented in a vector by a chain co de algorithm. The ngertips are lo cated from the b oundary and represented and, by a set of rules, the gesture made by the user is recognized. The system prop osed is simulated using the Simulink platform and implemented in C ANSI language. In addition, this system is compared with three other systems describ ed in literature based on four evaluation criteria: computacional cost, rotation invariance for the gesture of p ointing, robustness to regions at the background of image with skin-like color and robustness to o cclusion with regions with skin-like color. The results indicate that this system meets the requirements of evaluation criteria, which makes p ossible its use in mobile devices / Nos últimos anos a capacidade de processamento dos dispositivos portáteis têm aumentado muito, permitindo-lhes processar aplicações, tais como jogos, antes somente possíveis em plataformas de maior poder computacional. Porém, a interface com o usuário não tem acompanhado essa evolução do poder computacional, sendo realizada ainda por meio de teclados não ergonômicos. Esta dissertação propõe um sistema de interação para dispositivos portáteis baseado em Visão Computacional. Este sistema rastreia a mão do usuário e reconhece seis possíveis gestos: apontamento, zoom in, zoom out, rotação horária, rotação anti-horária e arrastar. Inicialmente o sistema captura imagens da mão do usuário, aplica filtros de pré-processamento sobre estas e segmenta a região da pele através de limiarização. Feito isto, o contorno da mão é extraído e representado em um vetor pelo algoritmo do código em cadeia. As pontas dos dedos são localizadas a partir do contorno representado e, através de um conjunto de regras, o gesto realizado pelo usuário é reconhecido. O sistema proposto é simulado utilizando a plataforma Simulink e implementado em linguagem C ANSI. Além disto, este sistema é comparado com três outros sistemas descritos na literatura com base em quatro critérios de avaliação: custo computacional, invariância à rotação para o gesto de apontamento, robustez à presença de regiões no fundo da imagem com cor próxima à da pele e robustez à oclusão com regiões de cor próxima à da pele. Os resultados indicam que este sistema atende os requisitos dos critérios de avaliação, portanto, sendo possível sua utilização em dispositivos portáteis.
55

Estudo comparativo entre o uso de termo de consentimento livre e esclarecido convencional (papel) e eletrônico (multimídia) aplicado no tratamento de edema macular diabético

Silva, Monica Oliveira da January 2018 (has links)
Injeções intravítreas de agentes anti-VEGF (vascular endothelium growth fator) se constituem em um dos possíveis tratamentos para o edema macular diabético. Antes desse procedimento cirúrgico os pacientes devem ler e assinar um termo de consentimento livre e esclarecido apesar de apresentarem, devido à doença, considerável perda visual que impacta diretamente sua autonomia e capacidade decisória. O objetivo deste estudo é desenvolver um modelo eletrônico de termo de consentimento livre e esclarecido e compará-lo com o modelo tradicional em papel quanto à legibilidade e capacidade de informação, aplicado à pacientes diabéticos com indicação de tratamento com injeções intravítreas para edema macular. Os voluntários foram randomizados para o grupo TCLE eletrônico (teste) ou papel (controle). O desfecho foi o número de respostas corretas coletadas através de um questionário estruturado aplicado antes e após a leitura do termo de consentimento. Os resultados apontaram diferença estatisticamente significativa entre os dois grupos com superioridade do modelo eletrônico em termos de possibilidade de leitura (91% grupo e-TCLE vs 0% grupo papel) e melhora na compreensão de conteúdo, principalmente com relação a riscos e ao procedimento cirúrgico propriamente dito. A despeito de se tratar de uma amostra pequena e de um desenho transversal, esses resultados indicam que o uso de recursos multimídia no processo de consentimento informado pode promover a autonomia de pacientes com baixa acuidade visual através da possibilidade de leitura individual do termo de consentimento além de melhorar a compreensão de importantes informações que lhes são transmitidas. Estudos com amostra maior e longitudinais são importantes para o desenvolvimento desse modelo de transmissão de informação ampliando suas possibilidades de aplicação tanto na prática clínica e quanto pesquisa com seres humanos.
56

"Modelagem Paralela em C+CUDA de Sistema Neural de Visão Estereoscópica".

CARVALHO, C. A. 31 August 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-29T15:33:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2809_.pdf: 2366315 bytes, checksum: 58149b82c1db73f2e15308dca84634dc (MD5) Previous issue date: 2009-08-31 / "Os sistemas biológicos que viabilizam os sentidos dos seres vivos, especialmente dos seres humanos, tem sido objeto de estudo desde a antiguidade. O advento da computação, a partir do século XX, propiciou ferramentas para que tais sistemas pudessem ser simulados, desde que compreendidos. Vários pesquisadores tem trabalhado no sentido de elaborar modelos cada vez mais próximos dos sistemas naturais, e sua reprodução em ambientes naturais ou computacionais simulados permite a verificação de sua eficácia. A visão, um dos mais poderosos sentidos humanos, é um dos mais investigados devido, principalmente, ao grande número de aplicações de sistemas de visão artificial. Sua modelagem tem avançado com velocidade, mas sua eficiência esbarra, muitas vezes, na disponibilidade de recursos computacionais para o processamento, uma vez que o cérebro possui bilhões de neurônios envolvidos na viabilização do sentido da visão. Neste trabalho foram investigados mecanismos de paralelização do código de modelo matemático-computacional, desenvolvido na UFES em trabalho anterior, da arquitetura neural humana envolvida com a percepção da profundidade (reconstrução do ambiente 3D externo internamente ao computador) por meio da visão estéreo. Durante a investigação, foi identificada a oportunidade do uso de C+CUDA (Compute Unified Device Architecture) para o desenvolvimento de versão paralela do modelo original de percepção da profundidade por meio da visão estéreo. A nova versão C+CUDA do modelo roda em GPUs (Graphics Processing Units) e, no ambiente de desenvolvimento utilizado, alcançou desempenho 57,4 vezes superior à versão seqüencial original. Speedups desta magnitude demonstram os benefícios da computação paralela e de alto desempenho e a importância que a nova tecnologia de GPUs tem no cenário atual com o aumento de desempenho obtido, a aplicação que rodava em 16,9 segundos (uma reconstrução 3D) passou a rodar em 0,27 segundos, o que viabiliza aplicações de tempo real em robótica, por exemplo."
57

Image-Based Mapping and Localization using VG-RAM Weightless Neural Networks

LYRIO JUNIOR, L. J. 25 August 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-29T15:33:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_7983_dissertation_v19_revisada.pdf: 2779348 bytes, checksum: 03cd204a381a08129d46ee5fef88917c (MD5) Previous issue date: 2014-08-25 / Localização e Mapeamento são problemas fundamentais da robótica autônoma. Robôs autônomos necessitam saber onde se encontram em sua área de operação para navegar pelo ambiente e realizar suas atividades de interesse. Neste trabalho, apresentamos um sistema para mapeamento e localização baseado em imagens que emprega Redes Neurais Sem Peso do Tipo VG-RAM (RNSP VG-RAM) para um carro autônomo. No nosso sistema, uma RNSP VG-RAM aprende posições globais associadas à imagens e marcos tridimensionais capturados ao longo de uma trajetória, e constrói um mapa baseado nessas informações. Durante a localização, o sistema usa um Filtro Estendido de Kalman para integrar dados de sensores e do mapa ao longo do tempo, através de passos consecutivos de predição e correção do estado do sistema. O passo de predição é calculado por meio do modelo de movimento do nosso robô, que utiliza informações de velocidade e ângulo do volante, calculados a partir de imagens utilizando-se odometria visual. O passo de correção é realizado através da integração das posições globais que a RNSP VG-RAM com a correspondência dos marcos tridimensional previamente armazenados no mapa do robô. Realizamos experimentos com o nosso sistema usando conjuntos de dados do mundo real. Estes conjuntos de dados consistem em dados provenientes de vários sensores de um carro autônomo, que foram sistematicamente adquiridos durante voltas ao redor do campus principal da UFES (um circuito de 3,57 km). Nossos resultados experimentais mostram que nosso sistema é capaz de aprender grandes mapas (vários quilômetros de comprimento) e realizar a localização global e rastreamento de posição de carros autônomos, com uma precisão de 0,2 metros quando comparado à abordagem de Localização de Monte Carlo utilizado no nosso veículo autônomo.
58

Método para detecção de movimentos auxiliares de clarinetistas baseado em visão computacional

Seger, Rodrigo Amaral 26 November 2012 (has links)
Resumo
59

Ergonomia de tablets em uso ocupacional: atividade visual e biomecânica postural sob a influência de ofuscamentos reflexivos causados pela iluminação

Ribeiro, Alexandre de Souza [UNESP] January 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-08-20T17:09:24Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:27:13Z : No. of bitstreams: 1 000838257.pdf: 2769841 bytes, checksum: 7644e009d8c33c39ebaa5bf3b52be814 (MD5) / Atualmente, pesquisas sobre ergonomia relacionada à iluminação do ambiente não estão restritas à concepção qualitativa de condições visuais, vertentes apontam para a importância de considerar os impactos biológicos da interação com a luz. Com a recente e próspera implementação do uso ocupacional do tablet, em ambientes escolares e de trabalho, pouca atenção tem sido dada aos princípios ergonômicos neste processo, ao mesmo tempo, em que surgiram diversas problemáticas ergonômicas. A abordagem desta pesquisa surgiu da hipótese de que a ambiência luminosa comumente encontrada não é adequada para atividades com terminais de vídeo no plano horizontal, ou próximo deste. A interação com a interface altamente reflexiva do tablet tende a gerar ofuscamento por reflexão, o qual pode comprometer o desempenho da atividade de varredura visual, bem como levar a compensações posturais inadequadas em função da busca por uma melhor condição visual. Neste contexto, o objetivo foi analisar o uso ocupacional do tablet quando à influência do ofuscamento refletivo sobre o desempenho da atividade de varredura visual e biomecânica postural da região cervical da coluna vertebral. A pesquisa foi desenvolvida com 20 participantes, com idade média de 20,2 anos, quais realizaram tarefa prescrita de observação visual de optótipos e verbalização de sua direção, sujeitos a áreas com e sem ofuscamento refletido na interface do tablet. Para a coleta de dados foram utilizados sistemas eye tracker e head tracker integrados, o primeiro aplicado à análise da atividade de varredura visual, representa pelo comportamento da linha do olhar horizontal e o segundo para aferir a biomecânica postural da coluna cervical, por meio da análise cinemática dos movimentos da cabeça (posição - coordenadas nos eixos X, Y e Z) e (orientação - ângulos azimuth, elevation e roll). Os dados foram tratados no Matlab e submetidos à análise... / With the recent and successful implementation of the occupational use of the digital tablet in school and work environmentas. With the recent and successful implementation of the accupational use of the tablet in school and work enviornments, little attention has been palid to ergonomic principles in this process at the same time, in which several ergonomic problems have arisen. The approach of this research came from the hypothesis tha the ambience commonly found is not suitable for activities with videos terminals in the horizontal plane, or close to this. The interaction with the highly reflexive interface of the tablet tends to generate glare by reflection, wich can compromise the performance of the visual exploration activity, as well as lead to inappropriate postural compensations due to the searc for better visual condition. In this context, the objective was analyze the occupational use of the tablet how much the influence of glare by reflection about the performance of the visual exploration activity and postural biomechanics of the cervical region of the spine. The research was developed with 20 participants with a mean age of 20.2 years, who underwent the prescribed task of visual observation of optatypes and verbalization of their direction, subjected the areas with and without glare by reflection in the tablet interface. To the collect of data were used integrated systems of tracking of the eye and of the head, the first applied to the analysis of visual exploration activity, represented by the behavior of the live of the horizontal gaze and the second to measure the postural biomechanics of cervical spine by kinematics analysis of head movements (position - coordinates of the axes, X, Y and Z) and (orientation - angles of rotation, azimuth, elevation and roll). The data were treated at the Matlab and subjected to statistical analysis (ANOVA one-way for repeated measures) for the effect of glare, with three levels (before...
60

A imagem visual aplicada na publicidade e propaganda: uma experiência em projetos experimentais de graduação

Santos, Silvia Spagnol Simi dos January 2008 (has links)
This study presents an investigation of the focused perception in visual communication. In order to understand how the creation and the reading of visual images got into the scientific field, the image genealogy of the Ancient Greece is revisited. Descartes and Kant are addressed to establish the basis that guide the theory of some current philosophers. The main objective of this research is the production and the perception of visual messages, which were analyzed through an experimental project. By means of the review of literature on the theories of language, especially those related to the visual language and the analysis of the object, this research seeks the discrimination between the processes of production and perception of visual images. Its purpose is to apprehend the established and the non-established perceptions of the world and finally, apply this analysis into publicity materials. As a conclusion, it is assumed that the visual language, which cannot be separated from the verbal language, is a persuasive resource that is largely applied by the publicity market to generate a double need / Submitted by Jovina Laurentino Raimundo (jovina.raimundo@unisul.br) on 2018-01-17T16:36:03Z No. of bitstreams: 1 92673_Silvia.pdf: 6110431 bytes, checksum: 916fd90e392c39f11011f1d595268a15 (MD5) / Approved for entry into archive by Gheovana Figueiredo (gheovana.figueiredo@unisul.br) on 2018-01-17T17:12:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 92673_Silvia.pdf: 6110431 bytes, checksum: 916fd90e392c39f11011f1d595268a15 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-17T17:12:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 92673_Silvia.pdf: 6110431 bytes, checksum: 916fd90e392c39f11011f1d595268a15 (MD5) Previous issue date: 2008 / No presente trabalho, há uma investigação da percepção focada na comunicação visual. Para compreender de que modo a criação e a leitura das imagens visuais entraram para o campo das ciências, é resgatada a genealogia da imagem a partir da Grécia Antiga, passando por Descartes, Kant, buscando fundamentos que norteiam as teorias de alguns filósofos contemporâneos. O objeto central desta pesquisa são a produção e a percepção de mensagens visuais, analisadas em projeto experimental. Mediante pesquisa teórica acerca das teorias da linguagem, em especial as da linguagem visual, bem como por meio da análise do objeto, a busca é por discernir como ocorre o processo de produção e percepção de imagens visuais. O intuito é apreender as formas instituídas ou não de percepção do mundo e, por fim, aplicar essa análise em trabalhos publicitários. Como conclusão, há a percepção de que a linguagem visual, a qual não pode ser desvinculada da linguagem verbal, é um recurso persuasivo amplamente empregado no mercado publicitário

Page generated in 0.0432 seconds