The design solution for angle selector attachment is developed and carry forward based on initial case study done by KTH Södertäjle students. This project is carried out to find the answers for few questions viz. potential concept design solution, considering the requirements given by Scania that needs to be fulfilled. The work is divided into sub-categories; Concept generation, Concept evaluation, Manufacturing of prototype and Testing. The existing tool solution data is used to compare results with new design while testing and analysing the results. The results show that with the help of new design, it is possible to achieve seamless rotation, locking with I/O signal, can hold torque up to 200 Nm and safety measures are also taken into account. So based on this, new proposition to change the way of tightening with angle selector is given in truck assembly line. / Konstruktionslösningen för ett rotationsvinkelfäste har tagits fram för ett koncept som tidigare har utvecklats i ett studentprojekt vid KTH Södertäjle. Detta projekt har undersökt potentialen hos det föreslagna konceptet och vidareutvecklat det i enlighet med Scanias krav. Arbetet har utförts enligt en vida accepterad systematisk konstruktionsprocess, bestående av följande arbetssekvens; Formulering av systemkrav, Konceptgenerering, Konceptutvärdering och –val, Dimensionering av valt koncept, Prototyptillverkning och Provning (verifiering). Den konstruktionslösning som utvecklats jämförs sedan med den lösning som används på dagens monteringslina. Resultatanalysen visar att den nya lösning, som tagits fram i detta project, möjliggör steglös rotation, och genom låsning med I/O-signal är det möjligt att hantera ett vridmoment på 200 Nm, med bibehållen säkerhet för operatören. Det framtagna rotationsvinkelfästet föreslås att införas på monteringslinan för lastbilar.

Mechatronics is a rapidly growing field that combines elements of mechanical, electrical, and software engineering to design and develop intelligent systems. One area where mechatronics still has the potential to have a significant impact is personal appliances and aids for people with disabilities, which this report aims to explore. This bachelor thesis focuses on the design and development of a mechatronic lid opener. The main objective of this project is to explore the feasibility of creating a functional prototype that can automatically open jar lids with minimal user intervention. A secondary objective is to explore the market potential for such a product. In order to achieve the main objective, a prototype was designed, constructed, and tested. Further, a brief supplementing market analysis was conducted. The result showed that the construction was durable enough to withstand the pressure it put on the jar, and the function of the planetary gearing works as intended. Although, from the tests, it is concluded that the prototype’s functionality is not developed enough to reach the goal. This is derived from the limitations of construction on the gripping arms and lack of inertia leading to premature rotation. The result also showed that the market for automated or motorized home appliances is small, with identified target groups generally having low purchasing power. Low effort is recognized to achieve what this project aimed to do, which is why future studies from this project are of high interest. / Mekatronik är ett snabbt växande område som kombinerar element av mekanik, elektronik och mjukvaruteknik för att designa och utveckla intelligenta system. Ett område där mekatronik fortfarande har potential att ha en betydande inverkan är personliga applikationer och hjälpmedel förpersoner med funktionsvariation, som denna rapport syftar till att utforska. Denna kandidatuppsats fokuserar på design och utveckling av en mekatronisk burköppnare. Huvudsyftet med detta projekt är att utforska möjligheten att skapa en funktionell prototyp som automatiskt kan öppna burklock med minimalt krav på inverkar från användaren. Ett sekundärt mål är att utforska marknadspotentialen för en sådan produkt. För att uppnå detta huvudsyfte designades, konstruerades och testades en prototyp. Vidare genomfördes en kort kompletterande marknadsanalys. Resultatet visade att konstruktionen var tillräckligt tålig för att klara trycket den satte på burken och planetväxelns funktion fungerar som planerat. Däremot dras slutsaten utifrån testerna att prototypens funktionalitet inte är tillräckligt utvecklad för att nå målet. Detta härrör från begränsningarna av konstruktionen av griparmarna och bristen på tröghet som leder till för tidig rotation. Resultatet visade också att marknaden för automatiserade eller motoriserade hushållsapparater är liten, där identifierade målgrupper generellt har låg köpkraft. Liten ansträngning anses nödvändigt för att uppnå vad detta projekt syftade till, varför framtida studier från detta projekt är av stort intresse.

This master thesis report has studied several methods to improve the energy consumption of an electric vehicle equipped with two permanent magnet synchronous motors. Two driving torque distribution maps are developed based on efficiency map and load transfer, respectively. The drive torque distribution map based on the efficiency map shows up to 8.94% energy saving. Two regenerative braking strategies are designed and compared. Both strategies have pure regenerative brake at low decelerations and it is controlled by a modified acceleration pedal map. Strategy 1 does not add more regenerative braking when the brake pedal is pressed thus it is simpler while strategy 2 can blend in more motor torque. Rear axle steering is also studied in terms of contribution to energy consumption and an LQR controller is developed to control the vehicle with rear axle steering. / Denna rapport avhandlar ett examensarbete där flera metoder har studerats för att förbättra energikonsumptionen för ett elektriskt fordon med två permanentmagnetsynkrona motorer. Två fördelningskartor för drivande moment är framtagna baserat på effektivitetskartor och lastöverföring. Fördelningskartorna för drivande moment som är baserat på effektivitet visar upp till 8,94% energiminskning. Två olika regenerativa bromsstrategier är framtagna och jämförda. Båda strategierna har ren regeneration vid låga decelerationer och är reglerat genom modifierat gaspedalsmappning. Strategi 1 ger inte mer regeneration när bromspedalen trycks ned och är då enklare medans strategi 2 kan blanda in mer vridmoment från elmotorn. Bakaxelstyrning är också studerat i termer av dess bidrag till energikonsumption samt en LQR regulator är utvecklad för reglering av fordonets bakaxelstyrning.

The evaluation of shoulder abduction and flexion strength is important in the rehabilitation after rotator cuff tear. The purpose of this work is to assess the intra and inter-rater reliability of measurement data from an isokinetic dynamometer used to evaluate shoulder abduction and flexion strength, with the aim to identify sources of measurement errors and suggest improvements. The measurement data was collected by a research group at Karolinska Institute and contained load and torque data from thirteen healthy subjects in the ages of 25 to 87 years. The measurements were carried out on two occasions, one week apart. Systematic differences between occasions are analyzed using the Shapiro Wilk test, the paired t-test, and Wilcoxon signed rank test. The agreement of the measurements is analyzed quantitatively using the coefficient of variation and the Bland Altman plot, and quantitively, using the intraclass correlation coefficient. A significant systematic difference in shoulder abduction and flexion load measurements was found, and the recommendation to prevent this is that components should be calibrated in a standardized way. The measurements showed varying reliability within and between measurement occasions and that after familiarization with the isokinetic dynamometer, repeatability improved. The findings indicate a need of a standardized protocol for patient education and placement. Measurements from the position sensor contributed to more random torque values. To improve the repeatability in measurements from the position sensor, axis of rotation should be kept aligned. An increasing variability in measurements with increasing load and torque was found. The recommendation is to use a preload for patients using more force in the movement, to make sure a preset speed is not exceeded, which contributes to more reliable measurements. / Utvärderingen av axelabduktion och flexionsstyrka är viktig i rehabiliteringen efter skada i axelleden. Syftet med det här arbetet är att bedöma intra- och interbedömartillförlitligheten hos mätdata från en isokinetisk dynamometer som används för att utvärdera axelabduktion och flexionsstyrka, med syftet att identifiera källor till mätfel och föreslå förbättringar. Mätdatat samlades in av en forskargrupp vid Karolinska Institutet och innehöll belastnings- och vridmomentdata från tretton friska försökspersoner i åldrarna 25 till 87 år. Mätningarna utfördes vid två tillfällen med en veckas mellanrum. Systematiska skillnader mellan tillfällena analyseras med Shapiro Wilk-testet, det parade t-testet och Wilcoxon signed rank test. Mätningarnas överensstämmelse analyseras kvantitativt med hjälp av variationskoefficienten och Bland Altman-diagrammet, samt kvalitativt med hjälp av intraklasskorrelationskoefficienten. En signifikant systematisk skillnad i axelabduktion och flexionsbelastningsmätningar hittades, och rekommendationen för att förhindra detta är att komponenter bör kalibreras på ett standardiserat sätt. Mätningarna visade på en varierande tillförlitlighet inom och mellan mättillfällen och att efter bekantskap med den isokinetiska dynamometern, förbättrades repeterbarheten. Slutsatserna indikerar ett behov av ett standardiserat protokoll för patientutbildning och placering. Mätningar från positionssensorn bidrog till mer slumpmässiga vridmomentvärden. För att förbättra repeterbarheten i mätningar från positionssensorn bör rotationsaxeln hållas i linje. En ökande variation mellan mättillfällen med ökande belastning och vridmoment hittades. Rekommendationen är att använda en förspänning för patienter som använder mer kraft i rörelsen, för att säkerställa att en förinställd hastighet inte överskrids, vilket bidrar till mer tillförlitliga mätningar.