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Multi-Object modelling of the face / Modélisation Multi-Objet du visageSalam, Hanan 20 December 2013 (has links)
Cette thèse traite la problématique liée à la modélisation du visage dans le but de l’analyse faciale.Dans la première partie de cette thèse, nous avons proposé le Modèle Actif d’Apparence Multi-Objet. La spécificité du modèle proposé est que les différentes parties du visage sont traités comme des objets distincts et les mouvements oculaires (du regard et clignotement) sont extrinsèquement paramétrées.La deuxième partie de la thèse porte sur l'utilisation de la modélisation de visage dans le contexte de la reconnaissance des émotions.Premièrement, nous avons proposé un système de reconnaissance des expressions faciales sous la forme d’Action Units. Notre contribution porte principalement sur l'extraction des descripteurs de visage. Pour cela nous avons utilisé les modèles AAM locaux.Le second système concerne la reconnaissance multimodale des quatre dimensions affectives :. Nous avons proposé un système qui fusionne des caractéristiques audio, contextuelles et visuelles pour donner en sortie les quatre dimensions émotionnelles. Nous contribuons à ce système en trouvant une localisation précise des traits du visage. En conséquence, nous proposons l’AAM Multi-Modèle. Ce modèle combine un modèle global extrinsèque du visage et un modèle local de la bouche. / The work in this thesis deals with the problematic of face modeling for the purpose of facial analysis.In the first part of this thesis, we proposed the Multi-Object Facial Actions Active Appearance Model (AAM). The specificity of the proposed model is that different parts of the face are treated as separate objects and eye movements (gaze and blink) are extrinsically parameterized. This increases the generalization capabilities of classical AAM.The second part of the thesis concerns the use of face modeling in the context of expression and emotion recognition. First we have proposed a system for the recognition of facial expressions in the form of Action Units (AU). Our contribution concerned mainly the extraction of AAM features of which we have opted for the use of local models.The second system concerns multi-modal recognition of four continuously valued affective dimensions. We have proposed a system that fuses audio, context and visual features and gives as output the four emotional dimensions. We contribute to the system by finding the precise localization of the facial features. Accordingly, we propose the Multi-Local AAM. This model combines extrinsically a global model of the face and a local one of the mouth through the computation of projection errors on the same global AAM.
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Couplage multiphysique à l’aide d’électret application à la récupération d’énergie / Multiphysics coupling with electret application to the Harvesting energyBelhora, Fouad 07 December 2013 (has links)
Les matériaux actifs, tels que les matériaux piézoélectriques et électrostrictifs, sont couramment utilisés dans la conception de dispositifs exploitant leurs propriétés respectives. La propriété principale de ces matériaux réside dans le fort couplage entre les comportements électrique et mécanique (piézoélectricité). Dans la majorité des cas, ces matériaux sont utilisés séparément. L’utilisation combinée de ces matériaux permet la réalisation de dispositifs innovants basés sur l’effet électrostrictifs: l’apparition d’une polarisation électrique induite par une contrainte mécanique et réciproquement l’apparition d’une déformation mécanique sous l’action d’un champ électrique. Les applications « support » concernent les capteurs et les actionneurs. L’étude de ce couplage passe par la caractérisation de ces matériaux, puis par la mise en place de modèles décrivant finement leurs comportements et enfin par le développement d’outils pour la conception. L’objectif de la thèse est de remplacer le matériau céramique, rigide et à faible déformation, par un film polymère nanocomposite électroactifs, présentant des grandes déformations et forces d'actionnement sous champ électrique modéré grâce à l'incorporation dans la matrice polymère de micro et nano-objets (charge) conducteurs ou semi-conducteurs. De plus, pour des applications plus spécifiques de la récupération d’énergie, la charge du film polymère par des micro et nano-objets conducteurs sera également étudiée. Idéalement, il serait très intéressant de réaliser un matériau multifonctionnel, sensible à la fois à une stimulation mécanique (propriétés de détection et/ou de récupération d’énergie par couplage électromécanique). / In the last decades, direct energy conversion devices for medium and low grades waste heat have received significant attention due to the necessity to develop more energy efficient engineering systems. A great deal of research has in recent years been carried out on harvesting energy using piezoelectric, electrostatic, electromagnetic , and thermoelectric ,transduction, with the aim of harvesting enough energy to enable data transmission. For this purpose, piezoelectric elements have been extensively used in the past; however they present high rigidity and limited mechanical strain abilities as well as delicate manufacturing process for complex shapes, making them unsuitable in many applications. Thus, recent trends in both industrial and research fields have focused on electrostrictive polymers for electromechanical energy conversion. This interest is explained by many advantages such as high productivity, flexibility, and processability. Hence, electrostrictive polymer films are much more suitable for energy harvesting devices requiring high flexibilities, such as systems in smart textiles and mobile or autonomous devices. Electrostrictive polymers can also be obtained in many different shapes and over large surfaces. . In the last years, electrostrictive polymers have been investigated as electroactive materials for energy harvesting. However for scavenging energy a static field is necessary, since this material is isotope, there is no permanent polarization compare to piezoelectric material. A solution for avoid this problem; concern the hybridization of electrostrictive polymer with electret. Finally, the implementation of electrostrictive materials is much simpler for small-scale systems (MEMS). Hence, several studies have analyzed the energy conversion performance of electrostrictive polymers, both in terms of actuation and energy harvesting.
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Nonlinear transient dynamics of on-board rotors supported by Active Magnetic Bearings / Prévision du comportement dynamique d'une turbomachine supportée par des Paliers Magnétiques Actifs durant un évènement critiqueJarroux, Clément 19 July 2017 (has links)
De manière générale, les turbomachines sont des machines tournantes permettant la conversion des différents types d’énergie. Ces dernières sont composées d’une partie mécanique en rotation, appelée rotor, interagissant avec un fluide. La rotation a donc un rôle clé pour ces machines et la liaison entre les parties fixes et les parties tournantes, appelée palier, est primordiale pour un fonctionnement fiable et optimal. Les turbomachines supportées par des paliers magnétiques actifs (PMAs) sont de plus en plus utilisées par les industriels notamment grâce à l’absence de contact direct entre parties fixes et parties tournantes, permettant un gain d’énergie et une réduction des émissions de CO2. La plupart du temps, ces machines sont « embarquées » et reposent sur des supports mobiles. Les mouvements générés par ces supports doivent être considérés dans la prévision du comportement dynamique des turbomachines afin d’améliorer les designs en conséquence. Cette thèse est une contribution à l’étude des turbomachines supportées par des PMAs sujettes à de fortes sollicitations extérieures. L’approche est numérique et expérimentale. L’utilisation d’un banc d’essais académique composé d’un système rotor-PMA, aux propriétés d’une turbomachine industrielle, a permis de tester les modèles développés pour des cas de sollicitations extérieures de type séisme et choc, générées grâce à l'excitateur 6-axes de l'equipex PHARE. Il est montré que le modèle permet la bonne prévision du comportement réel de la machine. Cet outil pourra donc être utilisé pour des designs de type industriel. / Turbomachines are rotating machines enabling the conversion of the different types of energy. The latter are composed of a rotating mechanical part, called rotor, interacting with a fluid. Therefore, rotation play a key role in these machines and the mechanical link between the fixed and the rotating parts, called bearing, is essential for reliable and optimal operations. Turbomachines supported by active magnetic bearings (AMBs) are increasingly used by industrial companies, especially thanks to the absence of direct contact between fixed and rotating parts, enabling energy savings and reduction of CO2 emissions. Most of the time, these machines are "on-board" and are fixed on mobile supports. The motions generated by these supports must be considered in the prediction of the dynamic behaviour of turbomachinery in order to improve the designs accordingly. This PhD is a contribution to the study of turbomachines supported by AMBs subjected to strong external base motions. The approach is numerical and experimental. The use of an academic scale test rig comprising a rotor-AMB system, with the properties of an industrial turbomachine, allowed to test the developed models for cases of external solicitations such as earthquake and shock, thanks to the 6-axis shaker of the equipex PHARE. It is shown that the model provides good predictions of the behaviour of the machine for the tested cases. This tool can therefore be used for industrial designs.
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Stratégies d'internationalisation des multinationales chinoises / Internationalization strategies of Chinese multinationalsZhang, Boqi 26 September 2019 (has links)
Cette thèse porte sur les stratégies d’internationalisation des firmes chinoises, particulièrement celles qui s’implantent en Europe. À travers une série d’études empiriques nous visons à traiter plusieurs aspects au regard des stratégies employées par ces firmes chinoises. À travers une première étude de cas, nous avons identifié différents parcours internationaux adoptés par les firmes chinoises en référence avec les théories existantes. Par la suite, nous avons conduit à travers une deuxième étude de cas, une analyse comparative de deux cadres théoriques distincts (modèle OLI et LLL). Cela nous a permis de souligner le pouvoir explicatif important de ces deux théories durant des périodes et des contextes différents dans lesquels les firmes chinoises se sont situées. Troisièmement, nous avons visé plus spécifiquement les partenariats entre les multinationales chinoises et les PME françaises. Ce travail a souligné comment ces deux types de firmes, par la combinaison de leurs asymétries réciproques, peuvent surmonter diverses difficultés de leur développement respectif. Au final, selon le concept de distance psychique proposé par le modèle d’Uppsala, nous avons analysé l’impact de la distance psychique dans le cas des multinationales chinoises. Sur la base d’une étude quantitative, cette fois-ci, nous avons proposé qu’en raison de diverses évolutions sociétales (avancement des technologies d’information ; amélioration des moyens de transport, etc.) et de certaines capacités de ces firmes chinoises, les difficultés liées à la distance psychique rencontrée par ces firmes sont inférieures à celles envisagées par le modèle d’Uppsala. / This PhD focuses on the internationalization strategies of Chinese companies, specifically those that are setting up in Europe. Through a series of empirical studies, we aim to treat several aspects with regard to the strategies employed by these Chinese companies. In our first case study, we have identified various international development paths adopted by Chinese firms in reference to existing theories. Subsequently, we conducted, through a second case study, a comparative analysis of two distinct theoretical frameworks (OLI and LLL model). This allowed us to highlight the important explanatory potential of these two theories during different times and contexts in which Chinese firms are embedded. Thirdly, we focused more specifically on partnerships between Chinese multinationals and French SMEs. This work revealed how these two types of firms may overcome various difficulties in combining their reciprocal asymmetries. In the end, according to the concept of psychic distance proposed by the Uppsala model, we addressed the impact of psychic distance in the case of Chinese multinationals. Through a quantitative study, we proposed that due to various societal evolution (advancement of information technologies, improvement of the transport, etc.)and to certain capabilities of Chinese multinationals, the psychic distance related difficulties faced by Chinese multinationals are less than those presumed by the Uppsala model.
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Trois essais sur l'impact de la RSE sur les politiques financières des entreprises / Three Essays on the Impact of CSR on Firms’ Financial PoliciesPijourlet, Guillaume 25 November 2014 (has links)
Cette thèse est constituée de trois essais visant à comprendre dans quelles mesures la performance sociale des entreprises exerce une influence sur leurs politiques financières.Nous souhaitons ainsi contribuer à la littérature portant sur les conséquences sur les marchés financiers de l’engagement RSE des entreprises. Puisque les décisions financières sont affectées par les problèmes d’agences, ou ont un impact sur eux, nous soutenons que l’analyse de l’effet de la performance sociale des entreprises sur leurs décisions financières est une piste de travail intéressante pour comprendre si une performance sociale élevée est compatible avec la maximisation de la richesse des actionnaires. Ainsi, dans notre premier essai, nous étudions l’impact de la performance sociale sur la valeur des actifs liquides. Nous montrons que les investisseurs attribuent une valeur supérieure aux disponibilités détenues par des entreprises ayant une performance sociale élevée. Ce résultat est cohérent avec l’idée selon laquelle une performance sociale élevée conduit à une utilisation efficace de la trésorerie. En outre, nous exposons que l’impact positif de la performance sociale sur la valeur des actifs liquides n’est observé que pour des entreprises se situant dans des pays dans lesquels la protection des investisseurs est élevée. Ainsi, nous soulignons que la qualité des institutions joue un rôle important dans la relation entre la performance sociale et la valeur de marché des entreprises.Dans un second essai, nous étudions l’influence de la performance sociale sur la politique de dividendes. Dans un contexte international, nous révélons que les entreprises socialement responsables ont plus tendance à verser des dividendes que les autres et à payer des dividendes plus élevés. Cet essai semble montrer que la politique de dividendes est un moyen de résoudre les problèmes d’agence potentiels associés aux politiques de RSE. En ce sens,nous observons que la relation positive entre performance sociale et niveau de dividendes est vraie seulement lorsque la qualité de la gouvernance est élevée. Enfin, notre troisième essai se penche sur l’impact de la performance sociale à la fois sur la structure financière, sur le choix de la source de financement et sur la taille des émissions d’actions. Nous montrons que la performance sociale a un impact négatif sur le niveau d’endettement. Nous observons également que les entreprises socialement responsables émettent des actions plus souvent que les autres. De plus, en se basant sur la littérature montrant un effet négatif de la performance sociale sur l’asymétrie d’information, nous soulignons que les entreprises socialement responsables émettent de plus gros volumes d’actions. Nous révélons également que ces entreprises sont moins sensibles aux conditions de marché lorsqu’elles décident d’avoir recours à l’émission d’actions. En définitive, nos résultats suggèrent que la performance sociale est un déterminant significatif des politiques financières des entreprises et que les entreprises semblent prendre en compte les conséquences financières de leurs politiques de RSE dans leurs prises de décisions financières. / This thesis consists of three essays investigating the impact of Corporate Social Responsibility (CSR) performance on several firms’ financial decisions. We aim to contribute to the growing literature on the capital market consequences of CSR activities. Since many financial decisions affect or are affected by agency problems, we argue that analysis of the impact of CSR commitment on firms’ financial policies is an interesting way to observe whether and how high CSR performance and shareholder wealth maximization are compatible.Thus, in our first essay, we study the impact of CSR performance on the value of cash holdings. We find that investors assign a higher value to cash held by high CSR firms. This result is consistent with the idea that investors expect that high CSR performance leads to an efficient use of cash holdings. In addition, we show that the positive impact of CSR performance on the value of cash holdings is observed only for firms operating in countries with high investor protection. Hence, we underline that country-level governance seems to shape the relationship between CSR performance and market value. In the second essay, we investigate the influence of CSR performance on dividend policies. In an international context,we reveal that high CSR firms are more likely to pay dividends, and to pay larger dividends.This essay provides evidence that dividend policy is a means to reduce potential agency problems related to CSR activities. In this way, we also show that the positive relationship between CSR performance and dividend payout is observed only when corporate governance is effective. Finally, our third essay investigates the impact of CSR performance on capital structure, debt-equity choice and the size of equity issuances. We find that CSR performance is negatively related to leverage. We also highlight that high CSR firms issue equity instead of debt more frequently. Moreover, consistent with recent papers that show a negative effect of CSR performance on information asymmetry, we highlight that high CSR firms issue larger amounts of equity than other firms. We also show that these firms are less dependent on market conditions for their equity issuances. Overall, our results suggest that CSR performance is a significant determinant of firms’ financial policies, and that firms seem to take the financial consequences of their CSR policies into account in their financial decisions.
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Développement d'un dosimètre électronique compact à base de capteurs CMOS pour la mesure du radonHigueret, Stéphane 19 December 2007 (has links) (PDF)
L'exposition du public au gaz radon 222Rn fait l'objet d'une attention croissante. Les méthodes traditionnelles de détection de radon étant soit peu flexibles, soit très chères, cette thèse présente le développement d'un dispositif électronique compact et autonome qui s'appuie sur les progrès récents en microélectronique pour la physique des particules. Le coeur du dispositif est un circuit intégré CMOS original (basse tension, faible consommation) qui assure à la fois les fonctions de capteur et de traitement. Les premiers tests, d'efficacité et en sources de particules alpha, s'appuient sur des simulations détaillées (TRIM, GEANT IV). Différents prototypes de cartes électroniques ont été développés pour d'une part la détection passive de radon à différentes concentrations et d'autre part la détection supplémentaire des descendants sur aérosols 218Po et 214Po qui contribuent de façon importante à l'irradiation α interne".Le système final est une carte miniaturisée au format CB, qui comprend quatre circuits pour la détection simultanée de radon et de ses descendants solides. Une excellente linéarité a été obtenue jusqu'à 80 kBq.m-3 sur le banc de test BACCARA au Laboratoire de Mesure des Aérosols de l‘IRSN à Saclay. Un circuit de deuxième génération est également proposé
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De la gestion des risques aux risques de leur gestion dans les territoires touristiques de montagne, Modalités de gestion du risque d'avalanches dans les Alpes françaises et facteurs de vulnérabilité associés.Boudières, Vincent 28 May 2008 (has links) (PDF)
Ce travail consacré aux risques dans les territoires touristiques de montagne propose une analyse de l'action de gestion dans la complexité de sa mise en œuvre. Pour ce faire cette recherche s'inscrit dans une approche endogène du risque, en questionnant l'offre de gestion, c'est-à-dire la réponse au problème collectif qu'il constitue. En prenant plus particulièrement appui sur la question du risque d'avalanches dans différentes communes supports de station de sports d'hiver de l'arc alpin français, deux axes d'analyse complémentaires sont proposés. Le premier vise la description des modalités pratiques de l'action publique relative au risque dans les territoires touristiques. Le second propose de se pencher sur certains facteurs actifs de vulnérabilité liés aux modalités de gestion observées. <br />En matière de risque d'avalanches, la vulnérabilité désigne classiquement les éléments passifs exposés aux phénomènes : espaces urbanisés, infrastructures routières, domaines skiables. Toutefois dans une acception active, la vulnérabilité peut aussi couvrir un champ d'analyse plus large, lorsqu'elle permet de questionner les logiques et dynamiques de gestion dans leurs contextes territoriaux de mise en œuvre. Cette gestion se structure autour de dispositifs multiples à l'échelle locale qui impliquent différentes sphères d'acteurs : locales / nationales, publiques / privées, politiques, techniques, civiles, économiques,...<br /><br />L'analyse des scènes de risques propose une description comparée des modalités d'engagement des acteurs dans l'action structurée autour des grands cadres d'action que sont le PPR ou le PIDA. Pour ce faire une analyse empirique est menée sur 7 communes supports de station de sports d'hiver, situées dans l'arc alpin français. Sur chacun des sites, les conditions particulières de mise en œuvre de ces dispositifs sont caractérisées et mises en parallèle. L'attention est portée sur la réalité des pratiques et diversité des situations de gestion auxquelles les protagonistes de l'action sont confrontés pour un même dispositif de gestion. Par ailleurs, en complément des cadres d'action classiques, existent d'autres formes de réponse collective au risque. Il s'agit d'initiatives, de politiques, de dispositifs préventifs portés par les acteurs territoriaux qui expriment parfois une autre vision du risque et de la réponse à lui apporter.<br /><br />Parallèlement à ces analyses centrées sur les modalités de gestion, un questionnement sur la vulnérabilité même de certaines modalités de gestion dans ces territoires est proposé. La fragilité, mais aussi les limites relatives au pilotage de certains dispositifs sont ainsi considérées. Il s'agit ici de replacer la question du risque au centre du débat politique et collectif de ces territoires. Nous pointons ainsi le poids de la dimension technique dans les pratiques de gestion, occultant parfois la question du sens de l'action. Nous pointons également à cette occasion l'accentuation de certains décalages et décrochements au sein de l'action de gestion, entre les acteurs en responsabilité ou bénéficiaires des dispositifs et ceux en charge de les mettre en œuvre.
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Etude d'une nouvelle filière de composants sur technologie nitrure de gallium. Conception et réalisation d'amplificateurs distribués de puissance large bande à cellules cascodes en montage flip-chip et technologie MMIC.Martin, Audrey 06 December 2007 (has links) (PDF)
Ces travaux de recherche se rapportent à l'étude de transistors HEMTs en Nitrure de Gallium pour l'amplification de puissance micro-onde. Une étude des caractéristique des matériaux grand gap et plus particulièrement du GaN est réaliséé afin de mettre en exergue l'adéquation de leurs propriétés pour les applications de puissance hyperfréquence telle que l'amplification large bande. Dans ce contexte, des résultats de caractérisations et modélisations électriques de composants passifs et actifs sont présentés. Les composants passifs dédiés aux conceptions de circuits MMIC sont décrits et différentes méthodes d'optimisation que ce soit au niveau électrique ou électromagnétique sont explicitées. Les modèles non linéaires de transistors impliqués dans nos conceptions sont de même détaillés. Le fruit de ces travaux concerne la conception d'amplificateurs distribués de puissance large bande à base de cellules cascode de HEMTs GaN, l'un étant reportés en flip-chip sur un substrat d'AlN, le second en technologie MMIC. La version MMIC permet d'atteindre 6.3W sur la bande 4-18GHz à 2dB de compression. Ces résultats révèlent les fortes potetialités attendues des composants HEMTs GaN.
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THE ROLE OF HOST GALAXY KINEMATICS ON NUCLEAR ACTIVITYDumas, Gaelle 18 September 2008 (has links) (PDF)
Ce travail de thèse s'articule autour de deux questions scientifiques importantes à propos des galaxies actives : quels sont les mécanismes transportant le gaz et quel est le role de la galaxie sur l'activité nucléaire ? Nous avons donc mené une étude observationnelle approfondie et statistique du gaz et des étoiles, pour comparer la morphologie et cinématique des galaxies actives et non-actives sur differentes échelles spatiales, en utilisant des données spectroscopiques optique et radio. Nos résultats montrent que dans les régions centrales des galaxies actives la cinématique des étoiles est régulière alors que le gaz est perturbé. Ces perturbations suggèrent un lien entre la dynamique au centre des galaxies et les mécanismes d'alimentation du noyau actif. Enfifin les données radio et optique sont combinées pour analyser la cinématique galactique dans son ensemble. Cette étude nous<br>permet de sonder à differentes échelles spatiales les perturbations liées à l'alimentation du noyau actif.
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Modélisation du soudage MIG/MAG en mode short-arcPlanckaert, Jean-Pierre 01 July 2008 (has links) (PDF)
Il existe aujourd'hui de nombreux procédés de soudage répondant à la très grande variété d'assemblage à réaliser et aux caractéristiques des métaux utilisés. Le premier chapitre décrit les différentes sources d'énergie utilisées en soudage. Suite à cela, une explication plus détaillée du soudage à l'arc électrique est donnée. Enfin nous présentons la conception d'une plateforme d'essai de soudage.<br />Il est possible, bien sûr, d'utiliser une approche empirique pour optimiser un procédé. Néanmoins il y a des avantages à choisir une approche analytique puisqu'on peut en attendre des avancées significatives dans la compréhension des interactions dynamiques présentes dans l'arc. C'est pourquoi nous présentons dans le chapitre 2 les connaissances théoriques de la physique quant au comportement du métal liquide transféré en soudage MIG/MAG.<br />Ce travail comporte donc également un aspect expérimental nécessaire à l'élaboration des bases de données utilisées pour la construction des modèles. Les différents enregistrements ont été effectués au CTAS sur une plate forme équipée d'un système d'acquisition de données pour les mesures de tension, courant, vitesse fil et d'un système de vidéo rapide. Le chapitre 3 présente notre recherche d'une méthode de segmentation permettant d'obtenir le suivi de variables pertinentes. Nous y proposons un capteur logiciel basé sur la théorie des contours actifs et montrons de bons résultats obtenus sur des vidéos expérimentales.<br />Une étape d'ajustement de certains paramètres est indispensable. Elle est donnée dans le chapitre 4. Le simulateur créé permet d'interpréter certains phénomènes importants en soudage, de réaliser une étude de sensibilité « sans risque » et de donner les signatures théoriques de défauts.
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