Une particularité de la modalité sensorielle olfactive est la nature complexe du stimulus chimique à représenter. Les cellules sensorielles de la cavité nasale sont sensibles aux traits physico-chimiques des molécules et transmettent cette information vers le bulbe olfactif, premier relais central de cette modalité. L’organisation des voies de projection vers le bulbe entraîne une spatialisation de l’activité dans cette structure, ce qui constitue un mode de représentation de l’information mais qui n’est pas suffisant à lui seul. Le bulbe olfactif est également marqué par des phénomènes dynamiques prépondérants. Tout d’abord le rythme respiratoire, qui organise temporellement le niveau d’activation de l’appareil sensoriel, ensuite les oscillations des potentiels de champs locaux, et enfin les oscillations sous-liminaires des potentiels de membrane des cellules. Ces éléments dynamiques pourraient être le support de la formation d’assemblées de neurones, sous-populations de cellules synchronisées transitoirement et permettant la représentation de l’information suivant un principe spatio-temporel. Les travaux présentés dans cette thèse sont basés sur l’enregistrement conjoint des activités unitaires des cellules du bulbe, des oscillations des potentiels de champs locaux et de la respiration en réponse à des stimulations olfactives. Nous montrons les relations existant entre les différents phénomènes dynamiques et comment ils permettent d’organiser l’activité des cellules pour aboutir à la formation d’assemblées de neurones fonctionnelles. Nous mettons particulièrement en évidence le rôle central de la respiration dans le fonctionnement intégré du bulbe olfactif. / A striking feature of the olfactory sensory system is its ability to deal with a complex multi-dimensional chemical stimuli. Receptor cells in the nasal cavity are sensitive to specific features of molecules and transmit this information to the olfactory bulb, first relay for olfaction in the central nervous system. Due to the organization of projection pathways to the bulb, afferent information activates the structure in a topographical fashion ; although this may constitute a coding strategy for olfactory information it has proven insufficient, and other strategies must be investigated. Dynamic phenomenons are a preponderant feature of the olfactory bulb. The respiratory rhythm imposes a sinusoidal level of activation to the system, oscillations in local field potentials and subthreshold oscillations in neurons membrane potentials may interact and lead to the transient synchronization of sub-populations of neurons. This particular mechanism, designated as neural assemblies, is in theory a good candidate for the representation of olfactory information. The work presented here is based on conjoint recordings, in anesthetized animals, of unitary activities, oscillations in the LFP and respiration, in response to olfactory stimulation. We show the relationships existing between the various dynamic phenomenons, and hypothesize on their functional roles. We propose that a same mechanism may form different neural assemblies each assuming a specific functional role. The respiratory rhythm acts as a gating system, organizing the formation of successive yet different neural assemblies.

La région sahariennne est une des zones les plus défavorables à la croissance et développement des espèces animales. Cependant, peu d’espèces possèdent à la fois des mécanismes morphologiques et écophysiologiques, assurant leur survie dans les sols arides et sur les dunes de sable.En effet, on peut estimer que le métabolisme secondaire biosynthétise des quantités considérables de composés bioactifs, destinés à assurer le développement et la continuité de ces espèces, notamment leur survie dans ces conditions sahariennes précaires.Les propriétés pharmacologiques des extraits de plantes sahariennes peuvent apporter des bénéfices dans la guérison de certaines maladies microbiennes ou prolifératives ou également contribuer au développement de certaines activités antioxydantes.L'étude des propriétés toxiques vise donc à enrichir la connaissance du potentiel bioactif des plantes sahariennes.Ces aspects de la puissance du métabolisme furent étudiés chez certaines espèces végétales strictement sahariennes. Il s’agit de : Anthyllis henoniana Coss., Centropodiaforskalii (Vahl) Cope, Cornulaca monacantha Delile, Ephedra alata var. alenda (Stapf.)Trabut, Euphorbia guyoniana Boiss & Reut., Henophyton deserti Coss. & Durieu,Hélianthemum confertum Dunal, Moltkiopsis ciliata (Forssk.) I.M.Johnst. et Spartidiumsaharae (Coss. & Durieu) Pomel. Les principaux résultats obtenus montrent que ces espèces possèdent des propriétés intéressantes, susceptibles d’être utiles pour le traitement de certaines maladies humaines.En revanche, parfois à certaines concentrations, des extraits de ces espèces peuvent présenter des effets toxiques sur les organismes.En dépit des conditions extrêmes, le Sahara représente la zone de développement d'une certaine diversité biologique, et principalement des espèces de plantes précieuses dont une meilleure connaissance scientifique de leur propriétés phytochimiques se révèle indispensable. / The Saharan desert is one of the most unfavorable areas, to the plant life. However, a small number of plants possesses both morphological and ecophysiological mechanisms ensuring their survival in the arid soil and on the sand dunes.It can be estimated that the secondary metabolism biosynthesizes considerable amounts of bioactive compounds, meant to ensure the development and the continuity of these species.The pharmacological properties of saharan plant extracts may bring benefits in the healing of certain microbial or proliferative diseases or contributes to the supply of antioxidants activities.The study of toxic properties is meant to enrich the knowledge of Saharan plants’bioactive potential.The biological activities of Anthyllis henoniana Coss., Centropodia forskalii (Vahl)Cope, Cornulaca monacantha Delile, Ephedra alata var. alenda (Stapf.) Trabut,Euphorbia guyoniana Boiss & Reut., Henophyton deserti Coss. & Durieu, Helianthemum confertum Dunal, Moltkiopsis ciliata (Forssk.) I.M.Johnst. and Spartidium saharae (Coss.& Durieu) Pomel have been studied. It can be seen that these species possess interesting properties, capitalized in the treatment of some human diseases. But, on the other hand in certain concentrations, extracts from these species may exhibit toxic effects onorganisms.Despite the extreme conditions, the Saharan desert represents the area of development for some valuable plant species, whose scientific knowledge is necessary.

L'objet de cette thèse est d'explorer le croisement entre la didactique de l'espagnol langue vivante étrangère pour son enseignement au collège en France en 4° LV2 et la pratique théâtrale. Il s'agit de développer une dramadidactique, dans l'optique très pragmatique de son utilisation en cours par un enseignant, afin de développer particulièrement la compétence langagière qu'est l'interaction orale. Le résultat concret de ce travail est la production d'une méthode nommée DramAula. L'objectif principal de cette dramadidactique est de permettre de mieux enseigner l'espagnol aux élèves dans la motivation et l'action grâce aux éléments dynamisants des activités que le genre dramatique apporte afin d'obtenir plus de confiance en soi, d'autonomie et de créativité dans l'apprentissage de la langue espagnole par les élèves à l'oral en interaction. Cette didactique s'intègre dans la perspective actionnelle présentée dans le Cadre Européen commun de référence pour les langues. Elle entend développer des éléments qui améliorent et enrichissent l'enseignement actuel. / This thesis aims to analyse Spanish didactic and theatrical performance. Spanish didactic is analysed in the context of learning a second language in school with Year 8 children (4eme). The aim is to develop a theatrical didactic to be used by teacher to improve verbal communication in school. This research allows the creation of a new methodology called DramAula. The main objective of this work is to improve the teaching of a second language in school by developing confidence, autonomy and creativity in children with the help of theatrical activities. Theatrical activity is thought to increase motivation and verbal exchanges in children and create a better learning environment. This didactic method is in accordance with the European program to improve language skills learning.

L'objet de la présente thèse était d'examiner les relations entre les perceptions de soi, la motivation d'accomplissement et la pratique d'activité physique des personnes âgées. Une première étude menée dans une perspective dynamique (Ninot et al., 2004) a montré que l'estime de soi et les perceptions du soi physique chez les sujets âgés, présentaient un niveau plus bas, une instabilité plus importante, comparées aux perceptions de soi de jeunes adultes, mais aussi une non-stationnarité des séries temporelles. Le caractère labile de ces perceptions de soi étant démontré, une seconde étude a mis en évidence qu'une prise en charge en APA de sujets institutionnalisés très âgés entraînait des changements positifs de leur estime globale de soi et de leurs perceptions de valeur physique, d'apparence physique et de compétence sportive. Compte tenu de la mise en jeu de l'estime de soi dans les buts d'accomplissement (e.g., Wolfe & Crocker, 2002), les deux études suivantes ont consisté à valider un Questionnaire Français des Buts d'Accomplissement pour le Sport et l'Exercice Physique (QFBASEP ; Riou et al., 2012) prenant en compte les évolutions conceptuelles récentes du modèle en quatre buts d'Elliot et Murayama (2008). L'instrument ainsi créé nous a permis, dans une cinquième étude, de démontrer qu'une prise en charge en APA, pratiquée dans un climat motivationnel de maitrise entraînait une réduction de l'implication des personnes âgées institutionnalisées dans les buts de maîtrise-évitement habituellement considérés comme des réponses mal-adaptatives à la menace que constitue la confrontation au déclin de ses propres capacités (Elliot, 2005). Enfin, une sixième étude a permis de montrer qu'une combinaison de propriétés relatives aux buts d'accomplissement identifiées par Gernigon et collaborateurs (Gernigon, 2013 ; Gernigon et al., 2012) prédisait la participation à des activités physiques des personnes âgées. En conclusion, l'étude des facteurs psycho-sociaux de la pratique d'activités physiques a permis de déterminer les rôles respectifs de l'estime de soi et des perceptions du soi physique d'une part, et de la motivation d'accomplissement d'autre part, dans l'engagement des personnes âgées dans des comportements actifs physiquement. Nous avons démontré que des pratiques d'APA encadrées ouvrent la perspective d'un processus de réengagement dans des comportements actifs et peuvent constituer le point de départ de l'inversion du processus de déconditionnement (Préfaut & Ninot, 2009). / The aim of this doctoral research was to examine the relationships between self-perceptions, achievement motivation and physical activity in aging. A first study, that was conducted according to a dynamical perspective (Ninot et al., 2004), showed that elderly person's self-esteem and physical self perceptions displayed lower levels, higher instability than young adults', but a non-stationary time series. The lability of self perceptions being so evidenced, a second study showed that an intervention based on adapted physical activities conducted in institutes for elderly persons entailed among these people positive changes in their global self-esteem as well as in their perceptions of physical value, physical appearance, and sport competency. Given that self-esteem is contingent on the extent to which one achieves specific goals (e.g., Wolfe & Crocker, 2002), the next two studies consisted of validating a French Achievement Goal Questionnaire for Sport and Exercise (FAGQSE; Riou et al., 2012) that takes into account the Elliot and Murayama's (2008) recent conceptual evolvements of the four-goal framework. The creation of this instrument then enabled, in a fifth study, the demonstration that carrying out an intervention based on a mastery motivational climate entails a reduction of the institutionalized elderly persons' involvement in mastery-avoidance goals, a kind of goal that is considered a maladaptive response to the threat that people perceive when facing up to their own capabilities decline (Elliot, 2005). Finally, a sixth study showed that a combination of specific properties of achievement goals that were identified by Gernigon and his collaborators (Gernigon, 2013; Gernigon et al., 2012) predicted elderly persons' involvement in physical activities. To conclude, this examination of the social-psychological factors of involvement in physical activities led to the identification of the respective roles of self-esteem, physical self perceptions, and achievement motivation in elderly persons' involvement in physically active behaviors. We showed that the supervised practice of adapted physical activities may activate a process of re-engagement in active behaviors and may be the starting point of a reversal in deconditioning (Préfaut & Ninot, 2009).

L’étude des effets des radionucléides et des métaux sur les organismes vivants est nécessaire pour évaluer leur toxicité et leur risque écologique. Notre approche a visé dans un premier temps à étudier les impacts du cadmium (Cd) et de l’Uranium (U) sur différents niveaux biologiques de l’écrevisse Procambarus clarkii après exposition aigue et chronique. Nous avons évalué leurs impacts sur les mitochondries, les réponses face à un stress oxydant, les structures histologiques et la survie. Nous avons tenté de lier ces effets entre eux et à la bioaccumulation dans les branchies et l’hépatopancréas. Nous avons aussi essayé de différencier la chimio- et la radiotoxicité de l’U en exposant des écrevisses soit à l’U appauvri soit au 233U (présentant une activité spécifique plus élevée) au travers des mêmes critères d’effets. Nous avons démontré que le gène mt codant pour la métallothionéine était toujours surexprimé en présence du Cd. De ce fait, il semble être un bon biomarqueur de toxicité du Cd chez P. clarkii. Nous avons mis en évidence que les deux métaux affectent les mitochondries grâce au suivi des niveaux d’expressions des gènes mitochondriaux (12s, atp6 et cox1), et que leur mécanismes d’action ne semblent pas être toujours les mêmes. Nous avons aussi prouvé que l’U génère plus de stress oxydant que le Cd grâce à la comparaison des niveaux d’expressions de gènes qui codent pour des antioxidants (sod(Mn) et mt) et des réponses enzymatiques de la superoxyde dismutase, la catalase, la glutathion peroxydase et la glutathion S transférase. Toutefois, les symptômes des atteintes histo-pathologiques semblent être les mêmes pour les deux métaux. En comparant leurs effets sur la survie des écrevisses, nous avons conclu que le Cd était plus toxique que le radioélément. D’autre part, nous avons démontré que les effets toxiques de l’U aux concentrations rencontrées dans l’environnement, sont plus liés à la chimiotoxicité qu’à la radiotoxicité de cet élément. Nous avons démontré que, les réponses moléculaires varient en fonction de l’intensité et la durée du stress chimique imposé aux organismes. Nous avons proposé d’utiliser les expressions de l’ensemble des gènes étudiés en tant que biomarqueurs de toxicité de l’U plutôt que les activités enzymatiques à cause de leur sensibilité. Ce travail de thèse propose des mécanismes d’actions de l’U basé surtout sur les réponses moléculaires et confirme la nécessité d’approfondir l’étude du profil écotoxicologique de ce radioélément. / The study of the effects of radionuclides and metals on organisms is necessary for the evaluation of their toxicity and their ecological threats. We first aimed to study the impacts of cadmium (Cd) and Uranium (U) on different biological levels of the crayfish Procambarus clarkii after acute and chronic exposures. We evaluated their impacts on mitochondria, oxidative stress responses, on histological structures, and the survival rates. We tried to connect these effects between them and to the bioaccumulation in the gills and the hepatopancreas. We also tried to discriminate the chemo and the radiotoxicity of U by exposing crayfish to either depleted or enriched U (233U: presenting a higher specific activity) using the same criteria of effects. We demonstrated that the gene mt encoding for the metallothionein was always over-expressed in the presence of Cd. Therefore, it seems to be a good biomarker of Cd toxicity in P. clarkii. The follow up of mitochondrial genes expressions (12s, atp6 and cox1), showed that both metals affect mitochondria and that their mechanisms of action do not seem to be always the same. We also observed that U generates more oxidative stress than Cd when comparing the expression levels of genes encoding for antioxidants (sod (Mn) and mt) and the enzymatic activities of superoxide dismutase, the catalase, the glutathione peroxidase and the glutathione S transferase. However, the symptoms of histo-pathological damages after Cd and U contamination were similar in both conditions. After comparing the survival rates of the crayfish, we concluded that Cd was more toxic than the radioelement. Moreover, we demonstrated that the toxic effect of U on P. clarkii exposed to a low environmental concentration is mainly due to its chemotoxicity rather than to its radiotoxicity. We established that, the molecular answers vary according to the intensity and the duration of the chemical stress applied to the organisms. We suggested the use of the expressions of all the studied genes as biomarkers of toxicity of U rather than the enzymatic activities because of their sensitivity. This work proposes mechanisms of actions of U based especially on the molecular responses and confirms the necessity of studying the ecotoxicological profile of this radioelement.

Cette recherche se situe au croisement de quatre domaines différents : la didactique du FOS ; l’analyse de discours ; l’autonomisation de l’apprenant et l’apprentissage sur le web. Nous avons recueilli un corpus qui nous a fourni des données permettant de concevoir des activités discursives et contextualisées exploitant le web (web-based learning, web comme outil de communication, web comme artéfact intégrant dans l’environnement d’apprentissage) pour l’apprentissage du français dans le cadre du FOS – tourisme. Nous avons choisi de mettre l’accent sur l’activité discursive parce qu’elle nous permet de répondre à deux questions : - que faut-il enseigner/apprendre dans un contexte du FOS du tourisme ? - quelles sont les caractéristiques des discours impliqués ? Notre corpus comporte deux guides imprimés sur le Vietnam (environ 1000 pages) et le discours oral des guides touristiques transcrit à partir des enregistrements dont la durée totale est d’environ 10 heures continues. Il s’agit donc à la fois de l’extraction de données dans le corpus, du transfert de ces données à la didactique et de leur réutilisation directe dans la conception des activités d’apprentissage. Le transfert consiste en l’application des conclusions tirées de l’analyse du corpus pour l’élaboration des activités discursives tandis que la réutilisation de ces données consiste en d’extractions des éléments du corpus pour les intégrer aux activités discursives. Pour analyser le corpus et pour structurer, programmer les activités discursives, nous avons fait appel au langage XML et conçu des scripts informatiques permettant son exploitation (analyse et activités d’apprentissage). Enfin, notre recherche débouche sur une perspective didactique. Nous recommandons la démarche discursive pour la conception d’un programme de formation et d’activités discursives. Nous illustrons cette démarche par des activités d’apprentissage concrètes. Il est à noter que s’il agit d’une étude exploratoire et non expérimentale. / This research lies at the intersection of four different areas: French for specific purposes; discourse analysis; learner autonomy and web based learning. We’ve collected a corpus which provided data for designing contextualized discursive activities exploiting the web (web-based learning : web as a communication tool, web as artifact integrated into the learning environment ) in the context of FOS for tourism. We chose to focus on the discursive activity because it allows us to answer two questions: - What should be taught / learned in a context of FOS for tourism ? - What are the characteristics of speech involved ? Our corpus comprises two printed travel guides on Vietnam (approximately 1000 pages) and oral discourse transcribed from records of tour guide speeches (about 10 hours in total). It is therefore both data mining in the corpus, the transfer of this data for applied linguistic and their direct reuse in the design of learning activities. The transfer is the application of the conclusions drawn from the analysis of the corpus for the development of discursive activities while the reuse of these data consists in extracting corpus elements to integrate them into discursive activities. To analyze the corpus, to structure and to program discursive activities, we used the XML and developed scripts for computer operations (analysis and learning activities ). Finally, our research leads to a didactic perspective. We recommend the discursive approach for the design of syllabus and discursive learning activities. We illustrate this approach with some learning activities. It should be noted that this is an exploratory study and not an experimental one.

Dans le but de mieux comprendre les facteurs agissant sur le milieu fluvial à l’échelle plurimillénaire, ainsi que les effets de la dynamique alluviale sur la préservation de l’information archéologique, une étude géoarchéologique a été menée sur quatre fenêtres des vallées de la Loire, de la Saône et du Doubs en Bourgogne (France). À partir de sites de franchissement romains et d’un pont médiéval, retrouvés dans le chenal actuel, puis en étendant les recherches à d’autres secteurs, l’évolution des lits mineur et majeur au cours de l’Holocène a été reconstituée. Des informations de natures diverses, datées et spatialisées, ont été croisées : pour les deux derniers siècles, principalement les plans et vues aériennes contemporains, tandis que les périodes plus anciennes sont abordées grâce aux indices archéologiques, à l’analyse géomorphologique du lit majeur et, principalement, aux archives sédimentaires. Ces dernières ont été analysées du point de vue de la sédimentologie de faciès afin d’identifier les processus à l’origine des dépôts. Les grandes étapes de l’évolution des trois grands cours d’eau étudiés, une fois identifiées et datées, ont été confrontées aux données existantes afin d’interroger l’influence qu’ont pu avoir les fluctuations climatiques et les activités humaines sur la dynamique alluviale. La reconstitution de l’évolution du milieu au cours de l’Holocène permet enfin d’aborder la question de la conservation des données archéologiques en domaine alluvial, propice à l’implantation humaine, mais où l’information est la plupart du temps masquée par une succession de processus taphonomiques. / A geoarchaeological study was led on four sections of the valleys of the Loire, Saône and Doubs rivers (Burgundy, France) in order to point out the factors influencing the alluvial dynamics on a multimillennial scale, and their effects on the preservation of archaeological information. Investigations started by roman and medieval remains of bridges discovered in active channels, were then carried out on larger parts of alluvial plains, and altogether allowed the evolutions of the channels during the Holocene period to be deducted. Various types of information on alluvial characteristics were crossed through time and space: ancient maps and XXth century or aerial photographs for centennial scale, archaeological data, geomorphological analysis, but mostly alluvial deposits for older periods. Facies analyses on fluvial sediments led to the identification and the reconstitution of successive sedimentary environments through time. The main steps of the evolution of the three rivers, after being identified and dated, were compared to previous studies in order to estimate the respective roles of climatic changes and anthropic influence on alluvial dynamics, on this regional scale, during the Holocene. Preservation of archaeological information in fluvial deposits is therefore discussed here, to reach a better understanding of taphonomic issues in such environmennts, which are potentially rich in archaeological remains.

De nos jours, l'informatique omniprésente fait face à un progrès croissant. Ce paradigme est caractérisé par de multiples capteurs intégrés dans des objets du monde physique. Le développement d'applications personnelles utilisant les données fournies par ces capteurs a conduit à la création d'environnements intelligents, conçus comme un framework de superposition avancé qui aide de manière proactive les individus dans leur vie quotidienne. Une application d’environnement intelligent collecte les données de capteurs deployés d'une façon en continu , traite ces données et les analyse avant de prendre des décisions pour exécuter des actions sur l’environnement physique. Le traitement de données en ligne consiste principalement en une segmentation des données pour les diviser en fragments. Généralement, dans la littérature, la taille des fragments est fixe. Cependant, une telle vision statique entraîne généralement des problèmes de résultats imprécis. Par conséquent, la segmentation dynamique utilisant des tailles variables de fenêtres d’observation est une question ouverte. La phase d'analyse prend en entrée un segment de données de capteurs et extrait des connaissances au moyen de processus de raisonnement ou d'extraction. La compréhension des activités quotidiennes des utilisateurs et la prévention des situations anormales sont une préoccupation croissante dans la littérature, mais la résolution de ces problèmes à l'aide de données de petite taille et imparfaites reste un problème clé. En effet, les données fournies par les capteurs sont souvent imprécises, inexactes, obsolètes, contradictoires ou tout simplement manquantes. Par conséquent, l'incertitude liée à la gestion est devenue un aspect important. De plus, il n'est pas toujours possible et trop intrusif de surveiller l'utilisateur pour obtenir une grande quantité de données sur sa routine de vie. Les gens ne sont pas souvent ouverts pour être surveillés pendant une longue période. Évidemment, lorsque les données acquises sur l'utilisateur sont suffisantes, la plupart des méthodes existantes peuvent fournir une reconnaissance précise, mais les performances baissent fortement avec de petits ensembles de données. Dans cette thèse, nous avons principalement exploré la fertilisation croisée d'approches d'apprentissage statistique et symbolique et les contributions sont triples: (i) DataSeg, un algorithme qui tire parti à la fois de l'apprentissage non supervisé et de la représentation ontologique pour la segmentation des données. Cette combinaison choisit de manière dynamique la taille de segment pour plusieurs applications, contrairement à la plupart des méthodes existantes. De plus, contrairement aux approches de la littérature, Dataseg peut être adapté à toutes les fonctionnalités de l’application; (ii) AGACY Monitoring, un modèle hybride de reconnaissance d'activité et de gestion des incertitudes qui utilise un apprentissage supervisé, une inférence de logique possibiliste et une ontologie permettant d'extraire des connaissances utiles de petits ensembles de données; (iii) CARMA, une méthode basée sur les réseaux de Markov et les règles d'association causale pour détecter les causes d'anomalie dans un environnement intelligent afin d'éviter leur apparition. En extrayant automatiquement les règles logiques concernant les causes d'anomalies et en les intégrant dans les règles MLN, nous parvenons à une identification plus précise de la situation, même avec des observations partielles. Chacune de nos contributions a été prototypée, testée et validée à l'aide de données obtenues à partir de scénarios réels réalisés. / Nowadays, pervasive computing is facing an increasing advancement. This paradigm is characterized by multiple sensors highly integrated in objects of the physical world.The development of personal applications using data provided by these sensors has prompted the creation of smart environments, which are designed as an overlay advanced framework that proactively, but sensibly, assist individuals in their every day lives. A smart environment application gathers streaming data from the deployed sensors, processes and analyzes the collected data before making decisions and executing actions on the physical environment. Online data processing consists mainly in data segmentation to divide data into fragments. Generally, in the literature, the fragment size is fixed. However, such static vision usually brings issues of imprecise outputs. Hence, dynamic segmentation using variable sizes of observation windows is an open issue. The analysis phase takes as input a segment of sensor data and extract knowledge by means of reasoning or mining processes. In particular, understanding user daily activities and preventing anomalous situations are a growing concern in the literature but addressing these problems with small and imperfect data is still a key issue. Indeed, data provided by sensors is often imprecise, inaccurate, outdated, in contradiction, or simply missing. Hence, handling uncertainty became an important aspect. Moreover, monitoring the user to obtain a large amount of data about his/her life routine is not always possible and too intrusive. People are not often open to be monitored for a long period of time. Obviously, when the acquired data about the user are sufficient, most existing methods can provide precise recognition but the performances decline sharply with small datasets.In this thesis, we mainly explored cross-fertilization of statistic and symbolic learning approaches and the contributions are threefold: (i) DataSeg, an algorithm that takes advantage of both unsupervised learning and ontology representation for data segmentation. This combination chooses dynamically the segment size for several applications unlike most of existing methods. Moreover, unlike the literature approaches, Dataseg is able to be adapted to any application features; (ii) AGACY Monitoring, a hybrid model for activity recognition and uncertainty handling which uses supervised learning, possibilistic logic inference, and an ontology to extract meaningful knowledge from small datasets; (iii) CARMA, a method based on Markov Logic Networks (MLN) and causal association rules to detect anomaly causes in a smart environment so as to prevent their occurrence. By automatically extracting logic rules about anomalies causes and integrating them in the MLN rules, we reach a more accurate situation identification even with partial observations. Each of our contributions was prototyped, tested and validated through data obtained from real scenarios that are realized.

À la suite d’une lésion du système nerveux central tel qu’un accident vasculaire cérébral ou une lésion médullaire incomplète un ensemble de symptômes tel que la parésie, l’hyperactivité musculaire et l’hypo-extensibilité des tissus vont perturber l’organisation locomotrice du patient. Depuis quelques années, l’utilisation de méthodes mathématiques permet d’extraire à partir de l’activité électrique des muscles la commande à l’organisation locomotrice du sujet. L’objectif de ce travail de thèse est d’utiliser ces méthodes pour caractériser les spécificités du patient hémiparétique et paraparétique. Une première étude sur le sujet asymptomatique a permis de valider notre méthodologie..La deuxième étude portant sur les patients paraparétiques montre que l’asymétrie de marche est plutôt expliquée par une expression différente des symptômes plutôt qu’une réelle asymétrie provenant de la commande. Pour conclure, la troisième étude portant sur l’effet d’une anesthésie d’un muscle chez le patient hémiparétique a montré que le cerveau était en mesure de modifier la commande locomotrice pour pallier les perturbations induites par cette anesthésie. En conclusion nos travaux soulignent l’intérêt de ces méthodes comme un outil pertinent dans l’évaluation de l’organisation locomotrice chez le patient présentant une lésion du système nerveux central. / Following a central nervous system injury such as a stroke or incomplete spinal cord injury, a set of symptoms such as paresis, muscle hyperactivity and hypo-extensibility will disrupt the patient’s locomotor organization. In recent years, the use of mathematical methods has made it possible to extract, from the electrical muscle activities, the command of the locomotor organization. This thesis aimed at using these methods to characterize the specificities of the post-stroke patient and the patient with incomplete spinal cord injury. The first study of healthy individuals allowed to validate our methodology.The second study in patients with incomplete spinal cord injury showed that gait asymmetry may be explained by a different expression of symptoms rather than a real asymmetry originating from the control. Finally, the third study has investigated the effect of muscle anesthesia on the post-stroke patient. The results showed that the central nervous system was able to adapt locomotor control to compensate for the disturbances induced by this anesthesia. In conclusion, our work underlines the interest of these methods as a relevant tool in the evaluation of locomotor organization in patients with central nervous system lesions.

La surface de Mars a longtemps été considérée comme inactive de nos jours. Cependant, de nombreux phénomènes actifs ont été observés ces dernières années comme : des ravines, des tornades de poussières, des écoulements ou des taches sombres. La plupart d’entre eux sont encore inexpliqués et soulèvent de nombreuses questions au regard des conditions de surface existantes actuellement. Afin d’améliorer la compréhension de ces processus et en particulier des ravines, cette thèse a pour but d’en étudier certains par une approche pluridisciplinaire combinant l’analyse de données issues des missions spatiales martiennes et par une approche expérimentale. Les données de télédétection ont permis une analyse morphologique détaillée grâce aux images provenant de la caméra HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) et de leurs MNT (Modèle Numérique de Terrain). Celles-ci ont été complétées par une analyse de la composition de la surface grâce aux données spectroscopiques CRISM (Compact Reconnaissance Imaging Spectrometer for Mars).Des études expérimentales visant à mieux comprendre l’effet de la pression et des mélanges fluides/grains sur des écoulements martiens ont également été réalisés. Les études morphologiques et compositionnelles réalisées dans l’hémisphère sud de Mars, ont permis d’arriver aux conclusions suivantes : i) Les ravines ont un fonctionnement saisonnier et se différencient entre elles par leur morphologie, leur taille, leur période d’activité, leur orientation et leur pente, ii) Certaines ravines saisonnières sont très récentes : elles se créent et disparaissent actuellement, alors que d’autres fonctionnent depuis une centaine d’années martienne, iii) Le CO₂ semble être le principal agent actif pour leur création, même si l’eau liquide et les saumures ne peuvent être écartées dans certains cas, iv) Les différences d’insolation et l’accumulation de matériel en amont de l’écoulement influencent l’activité des ravines saisonnières. v) Un fluide différent de l’eau peut créer et faire évoluer des sinuosités de nos jours sur Mars. Les expériences réalisées au cours de cette thèse ont montré que : i) Les écoulements d’eau en surface et sub-surface d’un milieu granulaire, vont avoir un impact morphologique plus important à basse pression (~ 7mbar) qu’à pression terrestre (~ 1000 mbar), ii) Il existe des modes de transport des sédiments atypiques à basse pression: un processus de « lévitation » (impliquant des fluides gazeux) et de la saltation. Les morphologies qui en découlent, peu courantes sur Terre, sont susceptibles d’intervenir sur Mars, iii) Des mêmes constituants d’un écoulement peuvent créer des morphologies et des dynamiques réellement différentes. Trois paramètres semblent jouer un rôle important sur la morphologie d’un écoulement : l’épaisseur de sédiment mobilisable, les différences de températures entre la surface et l’écoulement ainsi que la quantité de matériel écoulé. L’analyse dans cette thèse d’un grand nombre d’activités saisonnières ainsi que l’approche pluridisciplinaire utilisée ont permis de mettre en évidence des écoulements actuels reliés avec des processus exotiques. La détermination plus précise des conditions de formation de ces phénomènes actuels ne pourra se faire que grâce à l’acquisition de nouvelles données sur tous ces sites et sur plusieurs saisons. De nouvelles expériences en laboratoire permettant en particulier de mieux comprendre les processus liés au CO₂ sont également nécessaires. / Mars surface has been considered like a currently inactive planet for a long time. Nevertheless, numerous active phenomena have been observed during the last few years such as: gullies, dust devils, dark and bright flows. Most of them are also unexplained and their formation processes are unclear under present Mars conditions. The aim of this PhD is to study some gullies to try to understand their formation processes on Mars at the present time. For this, martian spacecraft data were analyzed and experimental studies were performed. Thanks to HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) images and HiRISE DTM (Digital Terrain Models), a morphological study was carried out. This study has been completed by a spectroscopic study of the surface thanks to CRISM (Compact Reconnaissance Imaging Spectrometer for Mars) data. Experiments were also performed with a mix of liquid and sand to try to understand the pressure impact on martians flows. Morphological and spectroscopic studies on the southern hemisphere of Mars lead us to conclude that: i) Gullies are seasonal. They have different morphologies, sizes, timing of activities, orientations, and slopes. ii) Gullies are young. They appear and disappear on present-day. Some of them are active since 100 years. iii) CO₂ frost seems to be a good candidate for gullies creation but a participation of liquid water can’t be excluded in some cases. iv) Insolation variations and material accumulations in the upper part of the flow influence the gullies activity. v) Sinuosities can be created by another fluid than liquid water today on Mars. Experiments performed during this PhD demonstrate that: i) Water flow in granular surface and sub-surface triggers higher morphological impact under Martian pressure (~ 7mbar) and Earth pressure (~ 1000 mbar). ii) Exotic sediment transport can be observed at low pressure (~ 7mbar): “levitation” (with gas) and saltation. The morphology and dynamics are influenced by 3 main parameters: the sediment thickness, the temperature variations between the surface and the flow and the amount of flow material. Several seasonal phenomena were analyzed with different approaches. This allowed us to observe and interpret present-day flows and exotic processes. More data and new experiments at low pressure (in particular with CO₂) will help us to better constrain and better understand the formation conditions of current seasonal activities on the Mars surface.