Esta pesquisa teve como objetivo analisar o trabalho dos agentes comunitários de saúde, tendo em vista suas expectativas e as da comunidade em relação ao trabalho do ACS, na perspectiva da atenção primária à saúde. Apoiamos-nos no referencial teórico do processo de trabalho, em especial, o processo de trabalho em saúde, para posteriormente realizarmos a análise dos dados. Trata-se de um estudo de natureza descritiva e de abordagem qualitativa. Foram sujeitos desta pesquisa a comunidade e os agentes comunitários pertencentes a duas unidades de saúde da família do município de Marília-SP. Selecionamos todos os ACS que exercem suas atividades profissionais nas USF escolhidas e no caso dos membros da comunidade selecionamos e entrevistamos aleatoriamente, por sorteio, membros da comunidade que fazem seguimento regularmente nestas unidades de saúde. Para a coleta de dados, utilizamos à entrevista semi-estruturada, que foram gravadas e aplicadas a 13 agentes comunitários de saúde e 39 membros da comunidade. A técnica de análise de dados que utilizamos foi a análise de conteúdo, modalidade temática. Os dados foram organizados conforme a ferramenta metodológica da análise de conteúdo, agrupando as falas dos participantes. A partir dos conteúdos das falas elegemos quatro unidades temáticas: Tema 1: O ACS e a comunidade: pensamentos e expectativas; Tema 2: O vínculo entre o ACS e a comunidade; Tema 3: Os instrumentos e as condições de trabalho dos ACS; Tema 4: Perspectivas de incremento da qualidade do trabalho dos ACS. Foi possível, durante este trajeto, identificar que a maioria dos agentes comunitários esperam que a demanda de atividades burocráticas sejam reduzidas no seu dia-a-dia de trabalho, em especial a atividade de recepção. A maioria dos membros da comunidade não apresentam expectativas em relação ao trabalho do ACS, estão contentes com o trabalho que vem sendo realizado pelos ACS. Percebemos que o vínculo é bem expressivo pela proximidade entre o ACS e a população. As condições de trabalho dos ACS são difíceis, faltam materiais de escritório, uniformes e EPI. Como percepções foram levantadas: aumentar as capacitações e os treinamentos, contratação de um recepcionista, criação de uma associação dos ACS. Considerando as estratégias sugeridas, acreditamos que o processo de trabalho do ACS pode melhorar, levando em consideração as percepções dos profissionais e da comunidade. Dessa forma, percebemos que o trabalho dos ACS é um dos pontos que na Estratégia Saúde da Família contribui para o fortalecimento da Atenção Primária à Saúde. / This research aimed to analyze the work of communitarian health agents (ACS), focusing on the expectations of these agents and those of the community in relation to their work under the primary health care perspective. We first based the study on the Process work theory, specifically Process work in health, for performing data analysis afterwards. This is a descriptive study with qualitative approach. The study subjects were: community and communitarian agents who belonged to two family health units (USF) in Marília, SP, Brazil. All ACS, who exert professional activities in the USFs, chosen for the study, were selected. Community members, who regularly attend these health units, were randomly selected through a ballot draw. For data collection, semi-structured interviews were carried out, which were recorded and applied to 13 communitarian health agents and 39 members of the community. Content analysis, thematic modality was used for the data analysis. Data were organized according to content analysis methodological tool grouping the participants\' reports: From the reports content, we elected four thematic units: Theme 1: The thoughts and expectations of the ACS and community; Theme 2: the bond between the ACS and the community; Theme 3: The ACS instruments and work conditions; Theme 4: Perspectives of quality improvement of the ACS work. It was possible to identify that the majority of communitarian agents expected the demand of bureaucratic activities to be reduced in their daily work, especially the activity of reception. The majority of the community members did not present any expectation regarding the ACS work and are satisfied with the work ACS are performing. We perceive there is an considerable bond because of the proximity between the ACS and the population. The work conditions of ACS are difficult, due to the lack of office materials, uniforms, and PPE. Their perceptions were: improvement of training and education, hiring a receptionist, creation of an ACS association. Considering the strategies suggested, we believe that the work process of ACS can be improved, taking into account the professionals\' and community\' perceptions. Therefore, we believe that the ACS work is one of the aspects that contribute to strengthen the Primary Health Care in the Family Health Strategy.

O Agente Comunitário de Saúde (ACS) tem sua inserção recente nas práticas de saúde, com a profissão sendo reconhecida legalmente em 2002. Sua atuação se dá no contexto do Sistema Único de Saúde, constituindo-se em novas oportunidades no mercado de trabalho. Como pré-requisitos para o exercício da profissão, a lei estabelece: I- residir na área da comunidade que atuar; II- haver concluído com aproveitamento o curso de qualificação básica para formação de ACS; III- haver concluído o ensino fundamental. O ACS deve trabalhar com a adscrição de famílias, tendo sob sua responsabilidade no máximo 150 famílias ou 750 pessoas, em base geográfica definida. O ACS, deve ainda desenvolver atividades de prevenção das doenças e promoção da saúde, por meio de visitas domiciliares e de ações educativas individuais e coletivas, nos domicílios e na comunidade, sob supervisão e acompanhamento do enfermeiro instrutor-supervisor. A complexidade da atuação do ACS sugere que, como profissional da saúde, esteja exposto a situações que o colocam sob estresse. Este estudo propôs identificar através das percepções que os ACS têm sobre seu trabalho, eventos que provocam sobrecarga e como lidam com eles. Utilizou-se o modelo de Lazarus e Folkman de estresse e enfrentamento. Para operacionalizá-los recorreu-se à produção de conhecimento na área quanto aos dois aspectos abordados. Este é um estudo descritivo, qualitativo. Participaram do estudo 16 ACS de equipes de Saúde da Família de São José Rio Preto- SP, e os dados foram coletados por meio de entrevistas gravadas e posteriormente transcritas. A análise centrou-se na identificação das situações consideradas pelos ACS como estressoras e dos mecanismos que utilizam para lidar com eles. As situações estressoras foram agrupadas em categorias: condições de trabalho; questões salariais; gênero; interface família-trabalho e carga emocional. Os mecanismos de enfrentamento foram agrupados em categorias focalizados na emoção e no problema. Considerando as diversas atividades desenvolvidas pelos ACS e a dinâmica da realidade sanitária, acredita-se que os relatos dos sujeitos participantes desta pesquisa, discutidos à luz de outros estudos, contribuam para o planejamento de suas atividades, preparo e capacitação dos futuros profissionais de forma a fortalecê-los para o exercício de seu trabalho. / The community health agent (ACS) is a health worker recently included in health workers staff. This profession was legally created in 2002 and it is part of the Brazilian Unique Health System. This health professional is expected to live in the same community he will work; have completed a training course and the elementary school. Their activities include the register of families and having under responsibility 150 families or about 750 persons, in a limited geographic area. They also achieve activities that aim disease prevention and health promotion by means of home visits and educative actions directed to individuals and community, under supervision of a nurse. The complexity of the agents activities suggests that they are exposed to stressing situations. So the aim of this work is to indentify by ACS s perceptions of stressors at work and coping mechanisms. The theoretical model was that of Lazarus and Folkman that focuses stress and coping. To operationalize the model other works relating to this one were accessed. This is a descriptive and qualitative research. Sixteen community health agents from ESF teams in a inner city of São Paulo state were interviewed. The interviews were recorded and transcribed. The analysis focused the work events the agents perceived as stressors and also the coping mechanisms they used to face them.The stressful events were grouped into categories: work conditions; salary; gender; relationship family and work e emotional burden. The coping mechanisms were grouped into emotional oriented and problem oriented. Considering the wide range of activities the health community workers achieve, the dynamic of sanitary situation and how they understand them, it is possible that these results in comparison to others may contribute to health agents educative programs including some emotional support as well.

A adição de fibras de sílica em compósitos de polipropileno (PP) foi investigada neste trabalho como uma proposta de desenvolvimento de novos materiais utilizados pela indústria automotiva, os quais permitam a redução de peso do veículo e a consequente economia de combustível. As fibras são leves, constituídas de sílica amorfa e tratadas com aminossilano para uma melhor interação com a matriz polimérica. Compósitos de PP homopolímero, bem como de compósitos de PP heterofásico modificados com o copolímero etileno e 1-octeno (POE), foram formulados utilizando-se 20% de fibras de sílica e com PP funcionalizado com anidrido maleico (PP-g-MAH) como compatibilizante. As amostras foram avaliadas quanto às propriedades mecânicas, térmicas, características morfológicas, anisotropia e quanto a requisitos específicos, como emissões de voláteis, odor e resistência a riscos. O compósito de PP homopolímero na presença de 2% de PP-g- MAH apresentou o melhor balanço de propriedades, porém com comprometimento quanto à tenacidade. A análise morfológica desta formulação indicou a presença de fibras descoladas, demonstrando que o tratamento das fibras com o aminossilano, não foi totalmente efetivo para a redução das tensões interfaciais. Os compósitos de PP heterofásico modificados com POE (5% em peso) e com fibras de sílica apresentaram boa dispersão, forma e tamanho de domínios elastoméricos, os quais promoveram um bom efeito de tenacificação. O copolímero POE atuou como um agente compatibilizante, melhorando a adesão fibra-polímero. Por outro lado, estes compósitos apresentaram um grande número de partículas de borracha descoladas da matriz por cavitação, sugerindo que a adesão entre as fases pode ser melhorada, apesar da afinidade química da blenda PP/POE. De uma forma geral, as fibras curtas de sílica constituem uma alternativa potencial para o reforço de compósitos de PP. Além de menor densidade, os compósitos estudados apresentaram bons resultados quando comparados a formulações com o emprego de talco, o qual é muito empregado em peças automotivas. / The addition of silica fibers in polypropylene (PP) composites was investigated on this work as a proposal to develop new materials used in automotive industry, in order to enable the reduction of vehicle weight and the resulting fuel economy. The fibers are lightweight, made of amorphous silica and treated with amine silane for better interaction with the polymer matrix. Composites of PP homopolymer and PP heterophasic composites modified with ethylene and 1-octene (POE) were formulated using 20% of silica fibers as reinforcement and PP functionalized with maleic anhydride (PP-g-MAH) as compatibilizer agent. The samples were evaluated for mechanical, thermal, morphological, anisotropy, as well as specific requirements such as emissions of volatiles, odor and scratch resistant. The composite of PP homopolymer in the presence of 2% of PP-g-MAH showed the best balance of properties, however the tenacity was impaired. The morphological analysis of this formulation indicated the presence of detached fibers, demonstrating that treatment of fibers with the amine silane was not totally effective in reducing the interfacial tensions. Heterophasic PP composites modified with POE (5 wt%) and silica fibers presented good dispersion, shape and size of elastomeric domains, promoting a good toughening effect. The POE copolymer acted as a coupling agent, enhancing the adhesion fiber-polymer. On the other hand, these composites showed a large number of rubber particles detached from the matrix by cavitation, suggesting that the adhesion between the phases can be improved, despite the chemical affinity of the blend PP/POE. In general, short silica fibers are a potential alternative for polypropylene composites reinforcement. In addition to lower density, the studied composites demonstrated good results when compared to formulations with the use of talc, which is very used in automotive parts.

Com o crescimento da utilização das redes de computadores e também o aumento da utilização das redes de dispositivos para a automação, torna-se cada vez mais atrativo se pensar em uma solução que integre essas tecnologias. Em cada uma das áreas se observa um aumento da utilização da tecnologia LonWorks em redes distribuídas de dispositivos, e a consolidação do Simple Network Management Protocol (SNMP) como um protocolo padrão para o gerenciamento das redes de computadores. Neste trabalho foi desenvolvido um agente proxy SNMP, capaz de auxiliar no gerenciamento de uma rede de automação baseada na tecnologia LonWorks através do uso de ferramentas já disponíveis no mercado para a realização do gerenciamento das redes de computadores. Esse tipo de solução possibilita que uma mesma equipe possa gerenciar as duas estruturas de rede, através de um mesmo sistema, facilitando a interação entre os dispositivos e reduzindo o custo atrelado à manutenção das equipes. O agente foi desenvolvido através da utilização de uma Application Programming Interface (API), que implementa toda a estrutura de comunicação SNMP; e para realizar o gerenciamento foi criada uma Management Information Base (MIB), com algumas informações de diagnóstico do dispositivo. / With the growth of the computer networks use and also the increase of devices network for the automation use, becomes each more attractive think about a solution that integrates these technologies. In each one of those areas it observes, an increase of the LonWorks technology use in distributed networks of devices, and the consolidation of the Simple Network Management Protocol (SNMP) as a protocol standard for the management of the computer networks. In this work was developed a proxy agent SNMP, capable to assist the management of control network, based on the LonWorks technology, through the available tools use already in the market for the accomplishment of the computer networks management. This solution type makes possible that same team can manage two network structures, through the same system, facilitating the interaction between the devices and reducing maintenance teams cost. The agent was developed through of an Application Programming Interface (API) use, that implements all the communication structure SNMP; and to achieve the management was created a Management Information Base (MIB), with some information of devices diagnosis.

[pt] Esta tese investiga modelos híbridos neuro-fuzzy para aprendizado automático de ações efetuadas por agentes. O objetivo dos modelos é dotar um agente de inteligência, tornando-o capaz de, através da interação com o seu ambiente, adquirir e armazenar o conhecimento e raciocinar (inferir uma ação). O aprendizado desses modelos é realizado através de processo não-supervisionado denominado Aprendizado por Reforço (RL: Reinforcement Learning). Esta nova proposta de modelos neuro-fuzzy apresenta as seguintes características: aprendizado automático da estrutura do modelo; auto-ajuste dos parâmetros associados à estrutura; capacidade de aprender a ação a ser tomada quando o agente está em um determinado estado do ambiente; possibilidade de lidar com um número maior de entradas do que os sistemas neuro-fuzzy tradicionais; e geração de regras lingüísticas com hierarquia. O trabalho envolveu três etapas principais: levantamento bibliográfico e estudo de modelos de aprendizado; definição e implementação de dois novos modelos neuro-fuzzy hierárquicos baseados em RL; e estudo de casos. O levantamento bibliográfico e o estudo de modelos de aprendizado foi feito a partir dos modelos usados em agentes (com o objetivo de ampliar a ação autônoma) e em espaço de estados grande e/ou contínuo. A definição dos dois novos modelos neuro-fuzzy foi motivada pela importância de se estender a capacidade autônoma de agentes através do quesito inteligência, em particular a capacidade de aprendizado. Os modelos foram concebidos a partir do estudo das limitações existentes nos modelos atuais e das características desejáveis para sistemas de aprendizado baseados em RL, em particular quando aplicados a ambientes contínuos e/ou ambientes considerados de grande dimensão. Tais ambientes apresentam uma característica denominada curse of dimensionality que inviabiliza a aplicação direta de métodos tradicionais de RL. Assim sendo, a decisão de se usar uma metodologia de particionamento recursivo, já explorada com excelentes resultados em Souza (1999), que reduz significativamente as limitações dos sistemas neuro-fuzzy existentes, foi de fundamental importância para este trabalho. Optou-se pelos particionamentos BSP e Quadtree/Politree, gerando os dois modelos RL-NFHB (Reinforcement Learning - Neuro-Fuzzy Hierárquico BSP) e RL-NFHP (Reinforcement Learning - Neuro-Fuzzy Hierárquico Politree). Estes dois novos modelos são derivados dos modelos neuro-fuzzy hierárquicos NFHB e NFHQ (Souza, 1999) que utilizam aprendizado supervisionado. Com o uso desses métodos de particionamento, associados ao Reinforcement Learning, obteve-se uma nova classe de Sistemas Neuro-Fuzzy (SNF) que executam, além do aprendizado da estrutura, o aprendizado autônomo das ações a serem tomadas por um agente. Essas características representam um importante diferencial em relação aos sistemas de aprendizado de agentes inteligentes existentes. No estudo de casos, os dois modelos foram testados em 3 aplicações benckmark e uma aplicação em robótica. As aplicações benchmark são referentes a 3 problemas de sistemas de controle: o carro na montanha (mountain cart problem), estacionamento do carro (cart-centering problem) e o pêndulo invertido. A aplicação em robótica utilizou o modelo Khepera. A implementação dos modelos RL-NFHB e RL- NFHP foi feita em linguagem Java em microcomputadores com plataforma Windows 2000. Os testes efetuados demonstram que estes novos modelos se ajustam bem a problemas de sistemas de controle e robótica, apresentando boa generalização e gerando sua própria estrutura hierárquica de regras com interpretação lingüística. Além disso, o aprendizado automático do ambiente dota o agente de inteligência - (base de conhecimento, raciocínio e aprendizado), característica que aumenta a capacidade autônoma deste agente. A área de sistemas neuro-fuzzy hie / [en] This thesis investigates neuro-fuzzy hybrid models for automatic learning of actions taken by agents. The objective of these models is to provide an agent with intelligence, making it capable of acquiring and retaining knowledge and of reasoning (infer an action) by interacting with its environment. Learning in these models is performed by a non-supervised process, called Reinforcement Learning. These novel neuro-fuzzy models have the following characteristics: automatic learning of the model structure; auto-adjustment of parameters associated with the structure; capability of learning the action to be taken when the agent is on a given environment state; possibility of dealing with a larger number of inputs than those of traditional neuro-fuzzy systems; and the generation of hierarchical linguistic rules. This work comprised three main stages: bibliographic survey and study of learning models; definition and implementation of two new hierarchical neurofuzzy models based on Reinforcement Learning; and case studies. The bibliographic survey and the study of learning models considered learning models employed in agents (aiming to enhance the autonomous action) and in large and/or continuous state spaces. The definition of the two new neuro-fuzzy models was motivated by the importance of extending the autonomous capacity of agents through its intelligence, particularly the learning capacity. The models were conceived from the study of the existing limitations in current models, as well as the desirable characteristics for RL-based learning systems, particularly, when applied to continuous and/or high dimension environments. These environments present a characteristic called curse of dimensionality, which makes impracticable the direct application of the traditional RL- methods. Therefore, the decision of using a recursive partitioning methodology (already explored with excellent results in Souza, 1999), which significantly reduces the existing neuro-fuzzy systems limitations, was crucial to this work. The BSP (Binary Space Partitioning) and the Quadtree/Politree partitioning were then chosen, generating the RL-NFHB (Reinforcement Learning - Hierarchical Neuro- Fuzzy BSP) and RL-NFHP (Reinforcement Learning - Hierarchical Neuro-Fuzzy Politree) models. These two new models are derived from the hierarchical neuro-fuzzy models NFHB and NFHQ (Souza, 1999), which use supervised learning. By using these partitioning methods, together with the Reinforcement Learning methodology, a new class of Neuro-Fuzzy Systems (SNF) was obtained, which executes, in addition to structure learning, the autonomous learning of the actions to be taken by an agent. These characteristics represent an important differential when compared to the existing intelligent agents learning systems. In the case studies, the two models were tested in three benchmark applications and one application in robotics. The benchmark applications refer to 3 problems of control systems : the mountain cart problem, cart-centering problem, and the inverted pendulum. The application in robotics made use of the Khepera model. The RL-NFHB and RL-NFHP models were implemented using the Java language in Windows 2000 platform microcomputers. The experiments demonstrate that these new models are suitable for problems of control systems and robotics, presenting a good generalization and generating their own hierarchical structure of rules with linguistic interpretation. Moreover, the automatic environment learning endows the agent with intelligence (knowledge base, reasoning and learning). These are characteristics that increase the autonomous capacity of this agent. The hierarchical neuro-fuzzy systems field was also enhanced by the introduction of reinforcement learning, allowing the learning of hierarchical rules and actions to take place within the same process.

Made available in DSpace on 2015-03-05T14:01:21Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 24 / Nenhuma / O presente trabalho apresenta um sistema de apoio às inspeções de garantia da qualidade de software, baseado em ontologias e agentes, que objetiva a automação de atividades específicas em um processo de inspeção. A ontologia, elaborada através do método Ontology Development 101, mapeia os conceitos mínimos e necessário para representar o domínio de conhecimento de inspeções de garantia da qualidade. O agente, desenvolvido através de um método iterativo e incremental, e especificado com Unified Modeling Language, implementa um conjunto de critérios para a manipulação de indivíduos na ontologia. O protótipo de interface web viabiliza a interação com o agente e a ontologia, respectivamente. O sistema é verificado através de testes unitários e integrado, e é validado através de experimentos em um ambiente real de uso. A coleta de dados para comparação se dá em dois momentos, antes do uso do sistema e após uso do sistema. Por fim, conclui-se que o sistema dá um ganho significativo na cobertura das inspeções e gara / This work presents a support system for inspection of software quality assurance, based on ontologies and agents, which aims at automation of specific activities in a process inspection. The ontology, developed with the Ontology Development 101 method, maps the minimum and necessary concepts to represent the domain knowledge of quality assurance inspections. The agent, development with iterative and incremental method, and specified with the Unified Modeling Language, implements a set of criteria for the handling of individuals in the ontology. The web interface prototype enables the interaction with the agent and ontology, respectively. The system is verified through individual and integrated testing, and is validated through experiments on a real environment of use. The collection of data for comparison occurs in two moments before the use of the system and after using the system. Finally, it is concluded that the system provides a significant gain in coverage of inspections and the maintenance of both the

Made available in DSpace on 2015-02-04T21:22:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ana Paula Valeiras.pdf: 531703 bytes, checksum: 32bf0755a1d2c903839a4c81b49dc989 (MD5) Previous issue date: 2007-06-22 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Esta pesquisa tem por objeto de estudo a formação continuada dos Agentes Comunitários de Saúde que assistem moradores dos bairros do Macuco e Estuário, na região portuária de Santos. A investigação buscou conhecer e analisar o que pensam os Agentes Comunitários de Saúde sobre a formação continuada que lhes vem sendo oferecida e que necessidades formativas gostariam de ver contempladas nestes cursos. Parte-se da premissa que a formação continuada destes profissionais é de fundamental importância e que o elemento significativo para o sucesso da formação é a abordagem pedagógica, enquanto possibilidade de entrelaçar dialeticamente conteúdo e método. Para alcançar os objetivos propostos nesta investigação, foram efetuadas análises documentais e entrevistas com os ACS dentro deste processo. O estudo teve início com a aplicação um questionário aos 30 Agentes Comunitários de Saúde que compunham a equipe dos bairros estudados, egressos de treinamento INICIAL e que já atuam no campo de trabalho, no intuito de conhecer o perfil daqueles profissionais. Em seguida, para conhecer o que os profissionais gostariam de ver contemplado nos processos formativos, que respondesse às suas reais necessidades que se apresentam no cotidiano do trabalho, foi realizado um grupo focal, para o qual foram selecionados aleatoriamente dez Agentes Comunitários de Saúde, advindos do grupo inicial estudado. Para o desenvolvimento do estudo, valemo-nos de autores como Tardif, Gadotti, Freire e Baudoin, que têm tomado a formação de educadores como objeto de estudo. Ao final desta investigação foi possível verificar que a formação continuada oferecida a estes profissionais não leva em consideração a prática cotidiana, distanciando-se das demandas que se apresentam para estes profissionais no cotidiano do trabalho. Acreditamos que a formação continuada deveria buscar a aprendizagem a partir da problematização da prática, dos problemas e necessidades trazidos por eles próprios, visando o desenvolvimento de perfis profissionais orientados pelas necessidades da população. Espera-se que este estudo posse contribuir, de um lado, com os estudos sobre a formação de professores e profissionais de saúde e de outro, subsidiar o aperfeiçoamento dos projetos de inclusão social.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:49:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 431859.pdf: 2759990 bytes, checksum: fa20747a2a72b25f8fa46fc63e2a9a14 (MD5) Previous issue date: 2009-12-21 / Os Sistemas Multiagentes t?m apresentado grande crescimento na ?rea de desenvolvimento de software como um paradigma promissor para enfrentar a complexidade dos cen?rios atuais de tecnologia da informa??o. Muitas abordagens surgem no intuito de consolidar formas e meios de desenvolver um SMA, que podem ser classificadas como Metodologias, Linguagens de Modelagem e Plataformas de Implementa??o. Al?m disso, alguns trabalhos s?o propostos como tentativa de unificar os conceitos envolvidos e as nota??es que simbolizam estes conceitos, havendo uma gama enorme de simbologias divergentes e muitos conceitos em comuns entre estas abordagens. Este trabalho apresenta compara??es entre estes conceitos e nota??es visuais no intuito de encontrar um meio de mapear estas abordagens, mostrando suas diverg?ncias e converg?ncias. Como um primeiro passo no sentido da unifica??o, esse trabalho estende o Meta-modelo de Representa??o Interna de Agentes para permitir o mapeamento completo da metodologia Tropos. Assim, demonstra-se como um metamodelo pode prover a interoperabilidade entre diferentes abordagens desvinculando a cria??o de um SMA das exig?ncias de espec?ficas metodologias ou linguagens de modelagem. Tamb?m ? gerado um esqueleto de c?digo fonte a partir deste meta-modelo para o framework SemantiCore atrav?s de um prot?tipo, sendo poss?vel estend?-lo para que suporte a gera??o de c?digo-fonte para qualquer plataforma de implementa??o. Este processo de mapeamento e gera??o de c?digo ? demonstrado atrav?s da aplica??o de um exemplo presente da literatura da ?rea

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:50:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 465377.pdf: 1289141 bytes, checksum: ec3a0e7b08e9b0fe0c681f6e98f13688 (MD5) Previous issue date: 2014-03-21 / Planejamento automatizado ? uma capacidade importante de se ter em agentes inteligentes. J? foi realizada uma extensa pesquisa em planejamento para um ?nico agente, por?m planejamento multiagente ainda n?o foi totalmente explorado, principalmente por causa do alto custo computacional encontrado nos algoritmos para planejamento multiagente. Com o aumento na disponibilidade e o avan?o t?cnol?gico de sistemas distribu?dos, e mais recentemente de processadores multin?cleos, novos algoritmos de planejamento multiagente tem sido desenvolvidos, como por exemplo o algoritmo MAP-POP, que neste trabalho ? integrado com o framework de sistemas multiagente JaCaMo. Este trabalho fornece capacidades para planejamento multiagente offline como parte de um framework para desenvolvimento de sistemas multiagentes. Esse framework suporta problemas multiagente complexos baseados em programa??o orientada a agentes. Em s?ntese, a principal contribui??o deste trabalho ? fornecer aos desenvolvedores uma implementa??o inicial do sistema multiagente para um determinado cen?rio, baseado nas solu??es encontradas pelo planejador MAP-POP, a qual pode aindar ser expandida pelo desenvolvedor para se tornar um sistema multiagente completo e bem desenvolvido. / Automated planning is an important capability to have in intelligent agents. Extensive research has been done in single-agent planning, but so far planning has not been fully explored in multiagent systems because of the computational costs of multi-agent planning algorithms. With the increasing availability of distributed systems and more recently multi-core processors, several new multi-agent planning algorithms have been developed, such as the MAP-POP algorithm, which we integrate into the JaCaMo multi-agent system framework. Our work provides offline multi-agent planning capabilities as part of a multi-agent system development framework. This framework supports complex multi-agent problems based on agent-oriented programming. In summary, the main contribution of this work is to provide the developers with an initial multiagent system implementation for a target scenario, based on the solutions found by the MAPPOP multi-agent planner, and on which the developer can work further towards a fully-fledged multi-agent system.

Polipropileno (PP) é um termoplástico com ótimo balanço de propriedades, baixo custo e largo espectro de aplicações. Seu uso como material de engenharia é limitado pelos seus valores relativamente baixos de propriedades mecânicas. A adição de reforço ao PP melhora suas propriedades termomecânicas, tornando-o adequado para fabricação de peças de engenharia como composto termoplástico. Fibra de vidro (FV) é o reforço mais empregado em compostos de PP devido a maior resistência mecânica específica gerada no PP e por atuar como agente nucleante. Devido à diferença entre as naturezas das ligações secundárias, há pouca afinidade química entre PP-FV, sendo necessária a modificação interfacial através de agentes de acoplamento poliméricos (AA) para melhorar o desempenho termomecânico deste composto. Averiguou-se neste trabalho a influência de dois AA, um à base de PP e outro à base de EPDM, ambos graftizados com anidrido maleico (PAM e EAM, respectivamente), no comportamento térmico do composto PP∕FV. Os compostos PP30FV-AA foram preparados em extrusora dupla rosca ZSK 26, e posteriormente injetados em uma injetora Airburg para obtenção de corpos de prova utilizando teor fixo de 30% FV e teores de 0,5∕1,0∕2,0% AA. O PP e seus compostos foram caracterizados via microscopia óptica acoplada à placa Hot Stage, cristalização isotérmica e não isotérmica por calorimetria (DSC), resistência à deflexão térmica (HDT), morfologia da fratura (MEV) e comportamento viscoelástico (DMA) para analisar a influência do AA e da FV. Os resultados obtidos foram avaliados estatisticamente via metodologia ANOVA (Analysis of Variance). O efeito sinérgico FV-AA na cristalização isotérmica do PP foi dependente da combinação temperatura-natureza-teor de AA, sendo a temperatura o fator preponderante. A interação interfacial entre a matriz- reforço foi substancialmente favorecida pelo PAM. O uso de EAM retardou a cristalização do PP, enquanto que o PAM favoreceu este processo. Constatou-se que o AA teve pouca influência no tempo de meia-vida de cristalização nas menores isotermas e, para isotermas mais próximas à fusão do PP, o PAM apresentou menores valores deste parâmetro. Os valores de deflexão térmica foram semelhantes para todas as formulações contendo PAM, enquanto que a adição de EAM decresceu esta propriedade. Em temperaturas inferiores à transição vítrea (Tg) do PP, todos os compostos com AA apresentaram menor módulo elástico em relação ao composto puro; em temperaturas superiores à Tg, o PAM favoreceu aumentou esta propriedade na faixa de temperatura em que o composto usualmente é utilizado. / Polypropylene (PP) features by its properties balance, price and large array of applications. However, its use as engineering component is limited by relative low mechanical properties. PP reinforcement improves its thermomechanical properties, turning it into suitable to produce engineering components as a reinforced thermoplastic composite. Glass fiber (GF) is the most usual reinforce utilized in PP due to its great specific mechanical strength elastic modulus and nucleation capability. In reason of different secondary bonds between PP and GF, it is mandatory to modify the interface between these domains through polymeric coupling agents (CA) to improve thermomechanical performance. It was evaluated the influence of two CA based on PP and EPDM grafted with maleic anhydride (PAM and EAM) on thermal behavior of PP∕GF composite. PP30GF-CA composites were prepared in a twin screw extrusor ZSK 26 and injected in an injector Airburg with fixed GF content (30%) and different CA contents (0.5∕1.0∕2.0%). PP and PP composites were analyzed by optical microscopy with Hot Stage, isothermal and non-isothermal crystallization (DSC), as well as viscoelastic behavior. The results were statistically evaluated by ANOVA (Analysis of Variance) methodology. The synergic role between GF∕CA in PP crystallization was dependent on temperature-nature-CA content, mainly influenced by temperature. Interfacial adhesion was mainly favored by PAM. The results pointed a possible PP isotherm crystallization retardant by EAM, whereas PAM significantly favored this same process. CA presence in PP30GF composite did not influence crystallization half-life time values in lower isotherms, while in isotherms near PP melting temperature, PAM considerably decreased this parameter. Deflection thermal values were not affected by PAM, while EAM decreased this property in whole formulations. CA did not improved PP∕GF elastic modulus below PP glass transition (Tg), while in temperatures above Tg, PAM improved PP-GF this same parameter.