The current state of research on the design and construction of late Gothic vaults is principally based on the interpretation of sources, but rarely on surveys of existing vaults. In particular the idea for the criteria upon which the radii of the single ribs and arches were determined (so-called "principal arch"), is found to derive from sources dating from later periods when Gothic vaulting was no longer generally practised. In fact, this interpretation cannot be supported by geometric surveys on existing vaults: the plain contradiction to the actual geometric properties of some of the vaults studied so far have called for a critical revision of this interpretation. For investigating the design criteria and procedures starting from the built object, and also debating the methodological aspects of using the "building as source", a rewarding subject is the vault with curvilinear ribs in the "Hall of Arms" in the Albrechtsburg at Meissen (Germany), which was built by Jacob Heilmann in 1521. This is due to its ambitious design, high quality of execution and good state of preservation. A detailed survey of this structure is presented, discussing different aspects of the design, construction, and detailing, e.g.: Investigations on the geometrical concept of the vault by means of "reverse geometric engineering", on the background of the problem mentioned above. Further, the stone-cutting of the single members of the vault, which offers interesting aspects of standardization and its limits in nerves with double curvature: standardization in medieval constructions has been object of discussion, but not yet studied in the ambit of late Gothic vault construction. The question whether and how the vault surface was determined in the design, being the principle structural feature working as a shell structure; this is of particular interest as the relation between the rib system and the shell is complex and has consequences on the stone-cutting of the arches. The question how the design specifications for the single rib members could be derived from the general concept of the curves (clarified in the survey); the context to the graphic sources and technical prose related to late Gothic vault design and structural design. The aim is to understand the entire design process, the criteria of the decisions taken, their relation to the contemporary theory, and the communication process which took place for the creation of this extremely demanding structure.

Increasingly complex applications and recent shifts in technology scaling have created a large demand for microprocessors which can perform tasks more quickly and more energy efficient. Conventional microarchitectures exploit multiple levels of parallelism to increase instruction throughput and use application specific instruction sets or hardware accelerators to increase energy efficiency. Reconfigurable microprocessors adopt the same principle of providing application specific hardware, however, with the significant advantage of post-fabrication flexibility. Not only does this offer similar gains in performance but also the flexibility to configure each device individually. This thesis explored the benefit of a tight coupled and fine-grained reconfigurable microprocessor. In contrast to previous research, a detailed design space exploration of logical architectures for island-style field programmable gate arrays (FPGAs) has been performed in the context of a commercial 22nm process technology. Other research projects either reused general purpose architectures or spent little effort to design and characterize custom fabrics, which are critical to system performance and the practicality of frequently proposed high-level software techniques. Here, detailed circuit implementations and a custom area model were used to estimate the performance of over 200 different logical FPGA architectures with single-driver routing. Results of this exploration revealed similar tradeoffs and trends described by previous studies. The number of lookup table (LUT) inputs and the structure of the global routing network were shown to have a major impact on the area delay product. However, results suggested a much larger region of efficient architectures than before. Finally, an architecture with 5-LUTs and 8 logic elements per cluster was selected. Modifications to the microprocessor, whichwas based on an industry proven instruction set architecture, and its software toolchain provided access to this embedded reconfigurable fabric via custom instructions. The baseline microprocessor was characterized with estimates from signoff data for a 28nm hardware implementation. A modified academic FPGA tool flow was used to transform Verilog implementations of custom instructions into a post-routing netlist with timing annotations. Simulation-based verification of the system was performed with a cycle-accurate processor model and diverse application benchmarks, ranging from signal processing, over encryption to computation of elementary functions. For these benchmarks, a significant increase in performance with speedups from 3 to 15 relative to the baseline microprocessor was achieved with the extended instruction set. Except for one case, application speedup clearly outweighed the area overhead for the extended system, even though the modeled fabric architecturewas primitive and contained no explicit arithmetic enhancements. Insights into fundamental tradeoffs of island-style FPGA architectures, the developed exploration flow, and a concrete cost model are relevant for the development of more advanced architectures. Hence, this work is a successful proof of concept and has laid the basis for further investigations into architectural extensions and physical implementations. Potential for further optimizationwas identified on multiple levels and numerous directions for future research were described. / Zunehmend komplexere Anwendungen und Besonderheiten moderner Halbleitertechnologien haben zu einer großen Nachfrage an leistungsfähigen und gleichzeitig sehr energieeffizienten Mikroprozessoren geführt. Konventionelle Architekturen versuchen den Befehlsdurchsatz durch Parallelisierung zu steigern und stellen anwendungsspezifische Befehlssätze oder Hardwarebeschleuniger zur Steigerung der Energieeffizienz bereit. Rekonfigurierbare Prozessoren ermöglichen ähnliche Performancesteigerungen und besitzen gleichzeitig den enormen Vorteil, dass die Spezialisierung auf eine bestimmte Anwendung nach der Herstellung erfolgen kann. In dieser Diplomarbeit wurde ein rekonfigurierbarer Mikroprozessor mit einem eng gekoppelten FPGA untersucht. Im Gegensatz zu früheren Forschungsansätzen wurde eine umfangreiche Entwurfsraumexploration der FPGA-Architektur im Zusammenhang mit einem kommerziellen 22nm Herstellungsprozess durchgeführt. Bisher verwendeten die meisten Forschungsprojekte entweder kommerzielle Architekturen, die nicht unbedingt auf diesen Anwendungsfall zugeschnitten sind, oder die vorgeschlagenen FGPA-Komponenten wurden nur unzureichend untersucht und charakterisiert. Jedoch ist gerade dieser Baustein ausschlaggebend für die Leistungsfähigkeit des gesamten Systems. Deshalb wurden im Rahmen dieser Arbeit über 200 verschiedene logische FPGA-Architekturen untersucht. Zur Modellierung wurden konkrete Schaltungstopologien und ein auf den Herstellungsprozess zugeschnittenes Modell zur Abschätzung der Layoutfläche verwendet. Generell wurden die gleichen Trends wie bei vorhergehenden und ähnlich umfangreichen Untersuchungen beobachtet. Auch hier wurden die Ergebnisse maßgeblich von der Größe der LUTs (engl. "Lookup Tables") und der Struktur des Routingnetzwerks bestimmt. Gleichzeitig wurde ein viel breiterer Bereich von Architekturen mit nahezu gleicher Effizienz identifiziert. Zur weiteren Evaluation wurde eine FPGA-Architektur mit 5-LUTs und 8 Logikelementen ausgewählt. Die Performance des ausgewählten Mikroprozessors, der auf einer erprobten Befehlssatzarchitektur aufbaut, wurde mit Ergebnissen eines 28nm Testchips abgeschätzt. Eine modifizierte Sammlung von akademischen Softwarewerkzeugen wurde verwendet, um Spezialbefehle auf die modellierte FPGA-Architektur abzubilden und eine Netzliste für die anschließende Simulation und Verifikation zu erzeugen. Für eine Reihe unterschiedlicher Anwendungs-Benchmarks wurde eine relative Leistungssteigerung zwischen 3 und 15 gegenüber dem ursprünglichen Prozessor ermittelt. Obwohl die vorgeschlagene FPGA-Architektur vergleichsweise primitiv ist und keinerlei arithmetische Erweiterungen besitzt, musste dabei, bis auf eine Ausnahme, kein überproportionaler Anstieg der Chipfläche in Kauf genommen werden. Die gewonnen Erkenntnisse zu den Abhängigkeiten zwischen den Architekturparametern, der entwickelte Ablauf für die Exploration und das konkrete Kostenmodell sind essenziell für weitere Verbesserungen der FPGA-Architektur. Die vorliegende Arbeit hat somit erfolgreich den Vorteil der untersuchten Systemarchitektur gezeigt und den Weg für mögliche Erweiterungen und Hardwareimplementierungen geebnet. Zusätzlich wurden eine Reihe von Optimierungen der Architektur und weitere potenziellen Forschungsansätzen aufgezeigt.

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Die Dresdner Absolventenstudie beschreibt die Ergebnisse der Befragung von Absolvent/innen der Fakultät Architektur der TU Dresden des im Untertitel angegebenen Abschlusszeitraums zu den Themen Berufseinmündung, Tätigkeitsverlauf, Studienverlauf, retrospektive Studienbewertung und Zukunftsorientierungen. Darüber hinaus werden Kohorten- und Panelvergleiche zu befragten Absolvent/innen früherer Jahrgänge realisiert. Gegenstand sind auch Aspekte im Studium, die mit dem beruflichen Erfolg in Zusammenhang stehen.

Die Dresdner Absolventenstudie beschreibt die Ergebnisse der Befragung von Absolvent/innen der Fakultät Wirtschaftswissenschaften der TU Dresden des im Untertitel angegebenen Abschlusszeitraums zu den Themen Berufseinmündung, Tätigkeitsverlauf, Studienverlauf, retrospektive Studienbewertung und Zukunftsorientierungen. Darüber hinaus werden Kohorten- und Panelvergleiche zu befragten Absolvent/innen früherer Jahrgänge realisiert. Gegenstand sind auch Aspekte im Studium, die mit dem beruflichen Erfolg in Zusammenhang stehen.

Die Konzepte zur Erstellung von Software-Produktlinien dienen der ingenieurmäßigen, unternehmensinternen Wiederverwendung existierender Software-Artefakte. Existierende Ansätze nutzen von Hand erstellte und gewartete Kompositionsprogramme zum Assemblieren der Produkte entsprechend einer Variantenauswahl. Der Einsatz einer automatischen Planungskomponente sowie eines einfachen, erweiterbaren Komponenten-Meta-Modells hilft dabei, die dabei anfallenden Daten computergestützt zu verarbeiten. Die Integration beider Konzepte zu einem hybriden Ansatz ermöglicht die Neuerstellung von Produkten, die nicht von Anfang an als Produktlinie konzipiert sind, ohne eine spätere Umarbeitung unter Nutzung der automatischen Planungskomponente unnötig zu erschweren.

Spatial structures shape human behaviour, or in the words of Bill Hillier – human behaviour does not simply happen in space, it takes on specific spatial forms. How staff interacts in a cellular office differs significantly from the patterns emerging in an open-plan environment. Therefore the dissertation ‘The Space-Organisation Relationship’ analyses how exactly spatial configuration shapes collective behaviours in knowledge-intensive workplace environments. From an extensive literature review it becomes clear that only few insights exist on the relationship between spatial structures and organisational behaviour, despite several decades of intensive research. It is argued that the discourse suffers from disciplinary boundaries; a lack of rigorous research designs; as well as incoherent and outdates studies. Founded on this diagnosis, the dissertation puts up two contrary hypotheses to explain the current state of knowledge: on the one hand it could be argued that hardly any coherent results were found due to the incoherent use of methods and metrics. If this was true it would mean that different organisations would react comparably to similar spatial configurations, if the same methods were used. On the other hand it could be hypothesised that it was inherently impossible to achieve coherent results even with the use of consistent methods, since each space-organisation relationship was unique. To investigate these ideas further, the dissertation employs a combination of qualitative and quantitative methods, embedded within an explorative research design. Both a comparative analysis of different cases and an in-depth study to understand specific organisational behaviours were aimed at by conducting three intensive case studies of knowledge-intensive workplaces: 1) A University, 2) A Research Institute, 3) A Media Company, all of them accommodated in varying spatial structures. Based on a multi-layered analysis of empirical evidence, the dissertation concludes that the relationship between spatial configuration and organisational behaviours can be described by two principles. Firstly, evidence of generic function was found for example between spatial configuration, the placement of attractors, and collective movement flows. These influences are based on general anthropological behaviours and act independently of specific organisational cultures; yet they are rarely found. Secondly, the majority of evidence, especially on more complex organisational constructs such as knowledge flow, organisational cultures and identity suggests that the space-organisation relationship is shaped by the interplay of spatial as well as transpatial solidarities. This means that relationships between people may be formed by either spatial or social proximity. Transpatial relations can overcome distances and are grounded in social solidarities; as such they are not motivated by spatial structures, even though they often mirror spatial order. In essence organisations may react uniquely to comparable spatial configurations. Those two principles – generic function as well as spatial and transpatial solidarities – come in many different forms and jointly shape the character of the space-organisation relationship. This means both hypotheses are true to a degree and apply to different aspects of the space-organisation relationship.:Acknowledgements Table of Contents 1. Introduction – Space and Organisation 2. Literature Review – Space as Intangible Asset of an Organisation 2.1. Organisation Theory – Key Themes and Strands 2.2. Organisation and Space – The Forerunners 2.3. Organisation and Space – The Early Works (1960’s-1980’s) 2.3.1. Contributions Summarising the Discourse 2.3.2. Contributions Providing More Empirical Evidence 2.3.3. The Other Side of the Coin: Neglecting the Role of Physical Space 2.4. Organisation and Space – The Lean Years (1980s-1990s) 2.4.1. Continuous Neglect of Space as an Influence 2.4.2. Filling the Gaps in the Common Knowledge on Space and Organisations 2.4.3. Space Syntax as a New Emerging Theory 2.5. Organisation and Space – Recent Rediscoveries (1995 onwards) 2.5.1. Organisational Behaviour 2.5.2. Organisational Constitutions 2.6. Organisation and Space – Conclusions on a Fragmentary Evidence Base 2.6.1. Disciplinary Boundaries and Disciplinary Cultures 2.6.2. Speculative Presumptions 2.6.3. Vague Operationalisation 2.6.4. Contradictory Evidence 2.6.5. Outdated Studies Lacking Further Articulation 2.6.6. Conclusions 3. Methodology 3.1. Research Design – Inductive and Deductive Approaches 3.2. Case Study Research 3.3. Qualitative Methods 3.3.1. Structured Short Interviews 3.3.2. Semi-Structured In-Depth Interviews 3.3.3. Ethnographic Space Observations 3.3.4. Analysis of Written Documents 3.4. Quantitative Methods 3.4.1. Standardised Online Questionnaires 3.4.2. Space Syntax Analysis 3.4.3. Structured Space Observations 4. Introduction to the Case Studies 4.1. University School – High Quality Teaching and World-Leading Research 4.2. Research Institute – An International Location for Theoretical Physics 4.3. Media Corporation – Business To Business Magazines and Services 4.4. Overview of the Cases 5. Spatial Configuration – The Integration of Buildings, Spaces and Functions 5.1. Spatial Configuration 5.1.1. University School – Pre 5.1.2. University School – Post 5.1.2. Research Institute 5.1.3. Media Corporation: Publisher C – Pre 5.1.4. Media Corporation: Publisher R – Pre 5.1.5. Media Corporation: Information Business W – Pre 5.1.6. Media Corporation: Events Organiser K – Pre 5.1.7. Media Corporation – Post 5.1.8. Spatial Configuration – A Comparative Overview of All Buildings 5.1.9. The Case of Satellite Offices and their Configurational Implications for the Organisations 5.2. Spatial Strategies – Distribution of Resources 5.2.1. Spatial Integration of Facilities and Functions 5.2.2. Distance and Proximity 5.3. Conclusions on the Building Potentials of Configurations-in-Use 6. Organisational Behaviour in Space – Movement Flows and Co-Presence 6.1. Collective Patterns of Movement 6.2. Density of Movement 6.3. Presence and Co-Presence: Intensity of Activities 6.3.1. Publisher C – From Four Separated Floors into One Compact Space 6.3.2. Publisher R – Increasing Interaction Dynamics 6.3.3. Information Business W – Changed Environments in the Same Building 6.3.4. Events Organiser K – The Loss of an Intimate Workplace 6.3.5. Conclusions on Co-Presence and Interactivity 6.4. Conclusions on Spatialised Organisational Behaviours 7. The Space-Organisation Relationship 7.1. How Spatial Configuration-in-Use Shapes Collective Patterns of Movement 7.1.1. Strong and Weakly Programmed Movement – Spatial Configuration as an Influence on the Distribution of Movement in Complex Buildings 7.1.2. Movement and Encounter – Attractors in Space 7.2. How Movement Density Drives Interactivity 7.3. How Proximity Governs Interaction Patterns and Network Densities 7.3.1. Distances between Individuals and Resulting Patterns of Contact 7.3.2. Distances between Individuals – Adjacencies and Neighbourhoods in the Office 7.3.3. Distances within Teams – Evolving Networks of Interaction 7.3.4. Conclusions on Proximity and Interaction 8. Discussion and Conclusions 8.1. Space as Generic Function 8.1.1. Movement as Generic Function in Office Spaces 8.1.2. Generic Function – Contradicting Human Agency? 8.2. Spatiality and Transpatiality 8.2.1. The Preference of Spatial over Transpatial Modes 8.2.2. The Preference of Transpatial over Spatial Modes 8.2.3. Balance and Imbalance of Spatiality and Transpatiality 8.2.4. Different Scales of Spatiality and Transpatiality 8.2.5. Conclusions: Spatial and Transpatial Organisations 8.3. The Interplay between Generic Function and Spatiality/Transpatiality 8.4. Final Conclusions and Future Research Appendix A: How to Construct Netgraphs from Questionnaire Data Appendix B: Used Documents Appendix C: List of Figures Appendix D: List of Tables References / Raumstrukturen beeinflussen menschliches Handeln, oder in den Worten von Bill Hillier – menschliches Verhalten findet nicht nur zufällig im Raum statt, sondern nimmt eine spezifisch räumliche Form an. Das Interaktionsverhalten von Mitarbeitern in einem Zellenbüro beispielsweise unterscheidet sich grundlegend von den Mustern, die sich in einem Großraumbüro entwickeln. Die vorliegende Dissertation „The Space-Organisation Relationship“ beschäftigt sich daher mit der Frage, wie sich die Verbindung zwischen Raumkonfiguration und kollektivem Verhalten einer Organisation in wissensintensiven Arbeitsprozessen gestaltet. Aus der Literatur wird ersichtlich, dass trotz einiger Jahrzehnte intensiver Forschung nur wenige gesicherte Erkenntnisse existieren zur Frage, wie sich Raumstrukturen auf organisationales Verhalten auswirken. Der Diskurs zeigt deutliche Schwächen durch disziplinäre Grenzen, einen Mangel an wissenschaftlich fundierten Studien, sowie inkohärente und teils veraltete Ergebnisse. Um den aktuellen Kenntnisstand zum Verhältnis von Raum und Organisation zu erklären, stellt die Arbeit zwei entgegengesetzte Hypothesen auf: zum einen wird angenommen, dass der Mangel an vergleichenden Studien sowie methodische Schwächen verantwortlich sind für die uneindeutige Beweislage. Sollte dies der Fall sein, müssten in vergleichenden Studien mit gleichem Methodenansatz übereinstimmende Ergebnisse zu finden sein. Dies würde nahe legen, dass jede Organisation als Kollektiv gleich oder zumindest ähnlich auf vergleichbare Raumstrukturen reagiere. Zum anderen wird die entgegengesetzte Hypothese aufgestellt, dass der Charakter und die inhärente Komplexität des Wissensgebietes exakte Aussagen per se unmöglich mache. Dies könnte verifiziert werden, wenn unterschiedliche Organisationen unterschiedlich auf vergleichbare Raumstrukturen reagieren würden, obwohl dieselben wissenschaftlich fundierten Methoden angewendet wurden. Um dies zu überprüfen benutzt die vorliegende Dissertation eine Kombination aus quantitativen und qualitativen Methoden, eingebettet in einen explorativen Forschungsaufbau, um sowohl vergleichende Analysen zwischen Organisationen durchführen, als auch tiefergehende Interpretationen zu spezifischem organisationalem Verhalten anstellen zu können. Die Arbeit stützt sich auf drei intensive Fallstudien unterschiedlicher wissensintensiver Tätigkeiten – einer Universität, einem Forschungsinstitut, und einem Medienunternehmen, die in jeweils unterschiedlichen räumlichen Strukturen agieren (Zellenbüros, Gruppenbüros, Kombibüros, Großraumbüros). Aufbauend auf der vielschichtigen Analyse empirischer Ergebnisse kommt die Dissertation zur Erkenntnis, dass sich das Verhältnis zwischen Raumkonfiguration und organisationalem Verhalten durch zwei Prinzipien beschreiben lässt. Einerseits sind so genannte generische Einflüsse festzustellen, zum Beispiel zwischen Raumkonfiguration, der Platzierung von Ressourcen und Bewegungsmustern. Diese generischen Einflüsse gehen auf grundlegende menschliche Verhaltensmuster zurück und agieren im Wesentlichen unabhängig von spezifischen Organisationskulturen. Allerdings sind sie selten, und nur wenige Faktoren können als generisch angenommen werden. Andererseits ist die überwiegende Mehrheit der Raum-Organisations-Beziehungen bestimmt vom Wechsel zwischen räumlicher und so genannter trans-räumlicher Solidarität, das heißt Beziehungen zwischen Individuen können sich entweder auf räumliche oder soziale Nähe stützen. Trans-räumliche Beziehungen, die sich aufgrund von sozialer Nähe entfalten können beispielsweise Entfernungen überwinden, und sind daher in erster Linie nicht räumlich motiviert, auch wenn sie sich oft in räumlichen Ordnungen widerspiegeln. Diese beiden Prinzipien – generische Einflüsse sowie räumliche und trans-räumliche Funktionsweisen – treten in vielschichtigen Formen auf und bestimmen den Charakter des Verhältnisses zwischen Raum und Organisation. Damit treffen beide der aufgestellten Hypothesen auf unterschiedliche Aspekte und Teilbereiche des Raum-Organisations-Zusammenhangs zu.:Acknowledgements Table of Contents 1. Introduction – Space and Organisation 2. Literature Review – Space as Intangible Asset of an Organisation 2.1. Organisation Theory – Key Themes and Strands 2.2. Organisation and Space – The Forerunners 2.3. Organisation and Space – The Early Works (1960’s-1980’s) 2.3.1. Contributions Summarising the Discourse 2.3.2. Contributions Providing More Empirical Evidence 2.3.3. The Other Side of the Coin: Neglecting the Role of Physical Space 2.4. Organisation and Space – The Lean Years (1980s-1990s) 2.4.1. Continuous Neglect of Space as an Influence 2.4.2. Filling the Gaps in the Common Knowledge on Space and Organisations 2.4.3. Space Syntax as a New Emerging Theory 2.5. Organisation and Space – Recent Rediscoveries (1995 onwards) 2.5.1. Organisational Behaviour 2.5.2. Organisational Constitutions 2.6. Organisation and Space – Conclusions on a Fragmentary Evidence Base 2.6.1. Disciplinary Boundaries and Disciplinary Cultures 2.6.2. Speculative Presumptions 2.6.3. Vague Operationalisation 2.6.4. Contradictory Evidence 2.6.5. Outdated Studies Lacking Further Articulation 2.6.6. Conclusions 3. Methodology 3.1. Research Design – Inductive and Deductive Approaches 3.2. Case Study Research 3.3. Qualitative Methods 3.3.1. Structured Short Interviews 3.3.2. Semi-Structured In-Depth Interviews 3.3.3. Ethnographic Space Observations 3.3.4. Analysis of Written Documents 3.4. Quantitative Methods 3.4.1. Standardised Online Questionnaires 3.4.2. Space Syntax Analysis 3.4.3. Structured Space Observations 4. Introduction to the Case Studies 4.1. University School – High Quality Teaching and World-Leading Research 4.2. Research Institute – An International Location for Theoretical Physics 4.3. Media Corporation – Business To Business Magazines and Services 4.4. Overview of the Cases 5. Spatial Configuration – The Integration of Buildings, Spaces and Functions 5.1. Spatial Configuration 5.1.1. University School – Pre 5.1.2. University School – Post 5.1.2. Research Institute 5.1.3. Media Corporation: Publisher C – Pre 5.1.4. Media Corporation: Publisher R – Pre 5.1.5. Media Corporation: Information Business W – Pre 5.1.6. Media Corporation: Events Organiser K – Pre 5.1.7. Media Corporation – Post 5.1.8. Spatial Configuration – A Comparative Overview of All Buildings 5.1.9. The Case of Satellite Offices and their Configurational Implications for the Organisations 5.2. Spatial Strategies – Distribution of Resources 5.2.1. Spatial Integration of Facilities and Functions 5.2.2. Distance and Proximity 5.3. Conclusions on the Building Potentials of Configurations-in-Use 6. Organisational Behaviour in Space – Movement Flows and Co-Presence 6.1. Collective Patterns of Movement 6.2. Density of Movement 6.3. Presence and Co-Presence: Intensity of Activities 6.3.1. Publisher C – From Four Separated Floors into One Compact Space 6.3.2. Publisher R – Increasing Interaction Dynamics 6.3.3. Information Business W – Changed Environments in the Same Building 6.3.4. Events Organiser K – The Loss of an Intimate Workplace 6.3.5. Conclusions on Co-Presence and Interactivity 6.4. Conclusions on Spatialised Organisational Behaviours 7. The Space-Organisation Relationship 7.1. How Spatial Configuration-in-Use Shapes Collective Patterns of Movement 7.1.1. Strong and Weakly Programmed Movement – Spatial Configuration as an Influence on the Distribution of Movement in Complex Buildings 7.1.2. Movement and Encounter – Attractors in Space 7.2. How Movement Density Drives Interactivity 7.3. How Proximity Governs Interaction Patterns and Network Densities 7.3.1. Distances between Individuals and Resulting Patterns of Contact 7.3.2. Distances between Individuals – Adjacencies and Neighbourhoods in the Office 7.3.3. Distances within Teams – Evolving Networks of Interaction 7.3.4. Conclusions on Proximity and Interaction 8. Discussion and Conclusions 8.1. Space as Generic Function 8.1.1. Movement as Generic Function in Office Spaces 8.1.2. Generic Function – Contradicting Human Agency? 8.2. Spatiality and Transpatiality 8.2.1. The Preference of Spatial over Transpatial Modes 8.2.2. The Preference of Transpatial over Spatial Modes 8.2.3. Balance and Imbalance of Spatiality and Transpatiality 8.2.4. Different Scales of Spatiality and Transpatiality 8.2.5. Conclusions: Spatial and Transpatial Organisations 8.3. The Interplay between Generic Function and Spatiality/Transpatiality 8.4. Final Conclusions and Future Research Appendix A: How to Construct Netgraphs from Questionnaire Data Appendix B: Used Documents Appendix C: List of Figures Appendix D: List of Tables References

Der vorliegende Beitrag stellt einen Entwurf für eine flexible und robuste Steuerungsarchitektur für Roboter- und Fertigungssysteme vor. Dabei wurde versucht ein offenes Konzept zu realisieren, welches einen vereinfachten Engineeringprozess ermöglicht. Hierzu wird innerhalb der Steuerung eine Trennung zwischen einem funktionellen verhaltensbasierten und einem ablauforientierten Modell vorgeschlagen. Dieser Ansatz wird durch die Verwendung von Aktionsprimitiven innerhalb einer hybriden Robotersteuerung ermöglicht. Diese garantieren durch ihre ausgeprägte Modularität eine hohe Flexibilität und Erweiterbarkeit des entstandenen Systems. Im Beitrag wird sowohl der entstandene Entwurf diskutiert als auch eine prototypische objektorientierte Implementierung vorgestellt sowie erste Ergebnisse präsentiert. / This paper presents a framework for a flexible and robust control architecture for robotic systems. The design incorporates an application independent system concept which allows a simplified engineering process. For this purpose a distinction between a functional behavioural and a sequential control system model is proposed. This approach is based on the utilisation of action primitives within a hybrid control architecture. The use of these primitives affords a high level of modularity through increasing flexibility and expandability of the resulting system. In this paper the proposed framework will be discussed as well as a prototypical object-oriented implementation and first results.

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Commissioning of a machine is still representing a very challenging operation and most steps are still executed manually by commissioning engineers. A future goal is to support the commissioning engineers and further automate the entire integration process of a newly installed system with a minimum of manual effort. This use case is known as plug-and-produce (PnP). In this contribution a concept of the Industrial Internet of Things is presented to improve the commissioning task for a pneumatic handling system. The system is based on a service-oriented architecture. Within this context, information models are developed to meet the requirements of PnP to provide relevant information via virtual representations, e.g. the asset administration shell, of the components to the commissioning process. Finally, a draft of the entire PnP process is shown, providing a general understanding of Industrial Internet of Things fluid power systems.