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Sistema de controle rastre?vel para pain?is fotovoltaicos: prot?tipo / Control system traceable for photovoltaic panels: prototypeMedeiros, Isaac Pericles Maia de 08 August 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-08-08 / As fontes de energia podem ser convencionais ou alternativas. Apesar de
a energia convencional ser caracterizada pelo custo acess?vel, a energia alternativa
ganha visibilidade, entre elas a solar, por ser limpa, silenciosa e poder adaptar-se
aos mais diversos locais. O foco principal desta pesquisa foi os sistemas
fotovoltaicos e a busca por um melhor desempenho destes sistemas, a partir de
estrat?gias de posicionamento dos pain?is solares em dire??o ao Sol. Para tal,
construiu-se um prot?tipo de um sistema eletromec?nico rastre?vel automatizado
para pain?is solares de modo a ser usado em um sistema de orienta??o capaz de
fazer o rastreamento do Sol com o objetivo de estudar os efeitos do rastreamento
sobre a efici?ncia da capta??o dos raios solares. Para tanto, construiu-se uma
bancada did?tica com um articulado de inclina??o, que ? ajustada manualmente na
estrutura para fixar os ?ngulos nas posi??es. O rastreador foi feito com o
microcontrolador do tipo Ardu?no? utilizando quatro LDR?s (Fotoresist?ncia) como
sensores de luz. Conclu?da esta primeira parte, foram feitas avalia??es energ?ticas,
a fim de determinar a efici?ncia de convers?o energ?tica e, por fim, fez-se uma
avalia??o de pain?is fotovoltaicos rastreadores que mostraram um aumento m?dio
na efici?ncia de at? 30% em rela??o a pain?is fixos. A an?lise t?cnica e de custos
mostraram a viabilidade econ?mica e t?cnica do rastreador projetado. / the sources of energy may be conventional or alternatives. Although the
conventional energy be characterized by affordable cost, the alternative energy gains
visibility and among them the solar energy, for being clean, quiet and can be adapted
to the most diverse locations. The completion of this research, whose main focus was
the PV(photovoltaic) systems and the search for a better performance of these
systems from positioning strategies of solar panels toward the Sun. For such, it was
built a prototype of an automated electro-mechanical traceable system for solar
panels in order to be used in a guidance system capable of tracking the Sun with the
objective to study the effects of tracing on the efficiency of Sun's rays collect. To this
end, a teaching bench built with an inclination mechanism, which is adjusted
manually in the structure to fix the angles in the positions. The Tracker was done with
the microcontroller type Arduino?, using four LDR's (Photoresistors) as light
sensors. With the conclusion of this first part, energetic evaluations were made in
order to determine the energy conversion efficiency and, finally, an evaluation of the
PV panels tracker, and these showed an average increase in efficiency of up to 30%
over the fixed panels. Technical and cost analysis showed the economic and
technical viability of the Tracker designed.
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Plataforma embarcada de reconhecimento autom?tico da fala para o aux?lio de pessoas com mobilidade reduzidaPimentel, Victor Costa de Andrade 02 1900 (has links)
Submitted by Alex Sandro R?go (alex@ifpb.edu.br) on 2016-09-01T13:06:08Z
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Previous issue date: 2016-02 / A busca por maior independ?ncia e autonomia para as pessoas com defici?ncia tem se
apresentado como um fator decisivo ao proporcionar uma melhoria na qualidade de vida
desses indiv?duos atrav?s do uso de tecnologias assistivas. A fala se constitui na mais b?sica,
comum e eficiente forma de comunica??o entre os seres humanos, de modo que a entrada
de comandos por voz pode ser uma alternativa para que pessoas com mobilidade reduzida,
e que tenham preservada boa capacidade das habilidades da fala, realizem o controle do
computador ou outros dispositivos. O objetivo deste trabalho consiste no desenvolvimento
de uma interface de comandos por voz, atrav?s do reconhecimento autom?tico da fala, que
seja facilmente adaptada e incorporada a sistemas e ferramentas de aux?lio ao controle do
ambiente dom?stico (dom?tica). Com esse intuito, foram executadas duas abordagens de
desenvolvimento. A primeira consistiu de um experimento piloto realizado com o intuito de
formar uma base inicial de conhecimento no desenvolvimento de aplica??es utilizando o
reconhecimento de comandos por voz. Esta etapa baseou-se na utiliza??o de um m?dulo de
hardware espec?fico, que recebe os comando de voz diretamente atrav?s de um microfone,
constituindo-se de um sistema dependente de locutor capaz de reconhecer comandos de
palavras isoladas para o controle das luzes de umLED RGB. J? a segunda abordagem, integra
componentes de hardware aberto e software livre e de c?digo aberto, sendo os comandos
de voz fornecidos ao sistema atrav?s de um smartphone configurado com softphone VoIP
(Voz sobre IP). Nesse ?ltimo caso, o softphone, ent?o, se registra no servidor de comunica??o
Asterisk, que implementa uma central telef?nica com unidade de resposta aud?vel (URA).
Integrada ao servidor, est? a ferramenta de reconhecimento da fala, Julius. Esses componentes
est?o embarcados na plataforma Beaglebone Black, de baixo custo. O sistema ? dependente
de locutor e capaz de reconhecer frases com tr?s palavras para o controle da ilumina??o,
televis?o e acesso a portas de umambiente dom?stico hipot?tico constitu?do de sala, cozinha,
quarto, banheiro e ?rea externa. Os resultados obtidos a partir dos testes realizados indicam
taxas de acerto de 95,9% e 94,77% para as interfaces desenvolvidas na primeira e segunda
abordagens, respectivamente. Esses ?ndices sugeremque ? vi?vel o emprego dos m?dulos de
reconhecimento desenvolvidos na implementa??o de solu??es de tecnologias assistivas.
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AUTOMA??O RESIDENCIAL POR COMANDOS DE VOZ PARA PESSOAS COM MOBILIDADE REDUZIDASousa, N?iron de Vasconcelos 22 March 2018 (has links)
Submitted by Programa de P?s-Gradua??o Engenharia El?trica (ppgee@ifpb.edu.br) on 2018-04-17T17:08:18Z
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Previous issue date: 2018-03-22 / IFPB / Nos ?ltimos anos, tem se observado um crescimento de tecnologias voltadas ? Automa??o Industrial ou Residencial. O comando de voz para automa??o residencial ? uma ?rea de pesquisa emergente, devido ao surgimento de diversas plataformas embarcadas, simples e de baixo custo, com alto poder de processamento e tamanho reduzido. A utiliza??o de sistemas de automa??o controlados por voz ? indiscutivelmente interessante ?s pessoas portadoras de necessidades especiais, idosos, nas quais a fala pode substituir algumas a??es motoras. Pode ser realizada de forma independente ou dependente do locutor. Nesse sentido, este projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de reconhecimento autom?tico de fala, de baixo custo, independente do locutor, que utiliza comandos isolados. O trabalho se divide em duas abordagens. Na primeira, foi empregada a plataforma Raspberry PI B+. O sistema foi testado com o Pocketsphinx na l?ngua inglesa com uma placa de circuito pr?pria desenvolvida para o acionamento das cargas, com a finalidade de avaliar efici?ncia e efic?cia do software. Foi obtida uma taxa de reconhecimento de 90,4%, com resposta r?pida do sistema. Na segunda abordagem, o sistema de reconhecimento ? baseado na l?ngua portuguesa, utilizando a plataforma embarcada Raspberry PI Zero W, ESP8266 12E e o software Jasper, tendo a placa de controle dos dispositivos separada do Raspberry Pi Zero W. A fala ? convertida em texto usando o Google speech. Ap?s validado o comando, o mesmo ? enviado ao ESP8266 12E atrav?s de um roteador que permite a??es de controle, como aparelhos eletroeletr?nicos ou envio de mensagens SMS, com o intuito de dar autonomia, seguran?a e comodidade ?s pessoas com mobilidade reduzida. O sistema proposto foi avaliado atrav?s de aspectos de integridade, tais como sensibilidade a ru?dos do meio, sensibilidade de aceite da pron?ncia das palavras de acordo com o idioma escolhido e detec??o de falso-positivo. Nos testes realizados com a segunda abordagem obteve-se uma taxa de acertos de 99,67 %, indicando que a proposta se mostra vi?vel para a cria??o de uma interface por reconhecimento autom?tico de fala com baixo custo.
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Automa????o cont??bil: tecnologia aplicada em contabilidade sob a ??tica da Teoria Institucional.FERREIRA, Tiago Janes 30 August 2016 (has links)
Submitted by Elba Lopes (elba.lopes@fecap.br) on 2016-12-05T16:37:50Z
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Previous issue date: 2016-08-30 / This research aims to study the organizational changes that the institutionalization process of accounting automation can promote in the companies. For the development of the investigation, single case study methodology was adopted, held in a medium size national family organization. The company, after an assessment process made in conjunction with an external consulting firm, which identified a number of necessary improvements to the organization??s processes, has decided to implement again you ERP system as part of its action plan. In this context, the present study sought, in the light of institutional theory and the focus of Old Institutional Economics (OIE), to understand how the structure of the organization was changed by the institutionalization of accounting automation. In parallel to the constructs of organizational changes from the perspective of the old institutional economics, this study also brought to the analysis and discussion processes, the constructs of technology, new technologies and ERP and the constructs related to the enabling and coercive technologies formalizations. The addition of these constructs have allowed the formulation of indicative questions for semi-structured interviews that aimed to collect the data needed to compare the different moments of the institutionalization process and create the basis for triangulation of information with the documents and the statements of relevant employees who took important part of the ERP implementation process. The comparisons between different moments of the institutionalization process have generated a theoric model, called accounting automation institutionalization sequential model. This model is an adaptation of the institutional theory models generally used to analyze management accounting changes, this present study provided in addition to these models, the construct of ???scripts???, linking the new model also with the different accounting processes, not only with management accounting as done by the previous models. The findings of empirical research in the company can demonstrate the organizational changes triggered by the accounting automation institutionalization, and the enactment of new rules that changed the habits and routines of the organization. The details and analysis at different moments in the company (T1 and T2), allowed to observe in relation to the present study that there was still space in the organization for more automation, which could culminate, based on the employees??? opinion, in more changes in the organizational structure. It was possible to conclude therefore that automation in accounting systems may be a structural change factor in the organization, and that still a topic within the accounting research that has received little attention. / Esta pesquisa estudou as mudan??as organizacionais que o processo de institucionaliza????o da automa????o em contabilidade pode promover nas organiza????es. Para o desenvolvimento deste processo investigativo, adotou-se um estudo de caso, realizado em uma organiza????o nacional com administra????o familiar de m??dio porte. Esta, ap??s um diagn??stico elaborado em conjunto com uma empresa de consultoria externa, que identificou diversas melhorias necess??rias nos processos da organiza????o, decidiu pela reimplanta????o de seu sistema ERP como plano de a????o deste trabalho de consultoria. Neste contexto, o presente estudo procurou, sob a luz da Teoria Institucional e o enfoque da Old Institutional Economics (OIE), entender como a estrutura da organiza????o foi alterada pela institucionaliza????o da automa????o cont??bil. Em paralelo aos constructos sobre mudan??as organizacionais sob a ??tica da Velha Economia Institucional, este estudo tamb??m trouxe para o processo de an??lise e discuss??es constructos e conceitos de tecnologia, novas tecnologias e ERP, al??m dos constructos sobre as forma????es capacitantes e coercitivas. As adi????es destes constructos permitiram a formula????o de quest??es orientativas para as entrevistas semiestruturadas que objetivaram colher os dados necess??rios para a compara????o dos diferentes momentos do processo de institucionaliza????o e criar base para triangula????o das informa????es com os documentos e as afirma????es dos colaboradores relevantes ao processo de reimplanta????o. A compara????o dos diferentes momentos no processo de institucionaliza????o desencadeou uma proposta de modelo te??rico, denominado modelo sequencial de institucionaliza????o da automa????o cont??bil. Esse modelo ?? uma adapta????o do modelo proposto pela Teoria Institucional utilizados normalmente para estudos em contabilidade gerencial, por??m o presente estudo forneceu adicionalmente aos modelos geralmente estudados, o constructo de ???scripts???, vinculando o modelo a outros processos al??m daqueles relacionados ?? contabilidade gerencial. Os achados da pesquisa emp??rica na organiza????o estudada demonstram claramente as mudan??as organizacionais desencadeadas pelo processo de institucionaliza????o da automa????o cont??bil e da promulga????o de novas regras que alteraram os h??bitos e rotinas da organiza????o. O detalhamento e a an??lise em momentos diferentes na organiza????o, momentos T1 e T2, do processo de implanta????o do sistema ERP, permitiu observar, em rela????o ao estudo realizado, oportunidades para mais automa????es, que culminariam, segundo a opini??o dos colaboradores, com outras altera????es na estrutura organizacional al??m daquelas analisadas no presente estudo. Concluiu-se, portanto, que a automa????o em sistemas cont??beis pode ser um fator de altera????o estrutural na organiza????o, como tamb??m se concluiu que ainda ?? um t??pico inexplorado dentro das pesquisas em contabilidade.
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Manejo da irriga??o com Irrig?s?, tanque Classe A e um sistema autom?tico de baixo custo no cultivo org?nico de alfaceGON?ALVES, Fab?ola Vieira 19 February 2013 (has links)
Submitted by Jorge Silva (jorgelmsilva@ufrrj.br) on 2018-11-23T17:12:33Z
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Previous issue date: 2013-02-19 / CAPES / The objective of the present research was to compare different techniques of irrigation scheduling. The experiment was conducted in 2012 on the premises of SIPA (Integrated Agroecological Production System), located in Serop?dica, state of Rio de Janeiro. The cultivation of lettuce was developed in a randomized complete blocks design with four treatments randomized in six replicates, totalizing 24 plots. The treatments consisted of four different managements of irrigation, characterized by the use of automatic irrigation device in two unevenness of pressostate (0.90 m and 1.20 m), Irrigas? system and Class A pan. It were evaluated data of temperature and air humidity, soil moisture, irrigation depth, water use efficiency and crop productivity, beyond production variables - fresh and dry weight of shoot, head height and diameter, leaf area. The production variables studied were subjected to analysis of variance using the F test. Data analysis showed that there wasn?t significant difference between the production variables evaluated and the irrigation depth did not differ significantly between treatments; although differences have been observed in the frequency of irrigation among the treatments had no irrigation schedule pre-established, it is not possible to establish a fixed interval of days to describe them. The data water use efficiency in the treatment Class A pan, AAI90 (9kPa), Irrigas?, AAI120 (12kPa), (241,4; 217,9; 205,5; 267,1 kg ha-1 mm-1, respectively) as well as for crop yield (32,80; 28,86; 28,80; 35,45 ton ha-1), are close to the values commonly found in the literature for lettuce varieties from the same study group. Thus it is concluded based on direct responses obtained from crops, all management methodologies evaluated were effective for growing lettuce, although they showed marked differences regarding the operation, which could be a deciding factor in choosing the farmer by what methodology to use.? / O presente estudo teve como objetivo comparar diferentes t?cnicas de manejo da irriga??o na cultura da alface (Lactuca sativa L.) O experimento foi conduzido em 2012, nas instala??es do SIPA (Sistema Integrado de Produ??o Agroecol?gica), localizado no munic?pio de Serop?dica-RJ. O cultivo da alface foi desenvolvido em delineamento experimental de blocos ao acaso (DBC), com 4 tratamentos casualizados em 6 blocos, totalizando 24 parcelas experimentais. Os tratamentos constitu?ram-se por quatro diferentes manejos da irriga??o, caracterizados pelo uso de um acionador artesanal de baixo custo para irriga??o (AAI) em 2 tens?es distintas de ?gua no solo (9kPa e 12kPa), sistema Irrig?s? e tanque Classe A. Foram avaliados dados de temperatura e umidade do ar, umidade do solo, l?mina aplicada, efici?ncia no uso da ?gua e produtividade da cultura, al?m das vari?veis de produ??o: massa fresca e massa seca da parte a?rea, di?metro e altura da cabe?a, ?rea foliar de cada planta. As vari?veis de produ??o estudadas foram submetidas ? an?lise de vari?ncia utilizando o teste F. A an?lise dos dados demonstrou que n?o houve diferen?a significativa entre as vari?veis de produ??o avaliadas e, as l?minas aplicadas n?o diferiram de forma expressiva entre os tratamentos; muito embora tenha se observado diferen?as na frequ?ncia da irriga??o, entre os tratamentos que n?o tinham turno de rega pr?-estabelecido; n?o sendo poss?vel estabelecer um intervalo fixo de dias para descrev?-los. Os dados de efici?ncia no uso da ?gua nos tratamentos Tanque, AAI90 (9kPa), Irrig?s, AAI120 (12kPa); (241,4; 217,9; 205,5; 267,1 kg ha-1 mm-1, respectivamente) assim como, para produtividade da cultura (32,80; 28,86; 28,80; 35,45 ton ha-1), est?o pr?ximos ? valores comumente encontrados na literatura para variedades de alface do mesmo grupo em estudo. Dessa forma conclui-se com base nas respostas diretas obtidas dos cultivos, que todas as metodologias de manejo avaliadas foram eficientes para o cultivo de alface, embora tenham apresentado diferen?as marcantes quanto ? operacionalidade, o que poder? ser um fator decisivo no momento da escolha do agricultor por qual metodologia utilizar.
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Sistema detector de vazamentos em instala??es prediais de ?gua friaAra?jo, ?caro Bezerra Queiroz de 30 January 2015 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-02-22T21:52:17Z
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Previous issue date: 2015-01-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Instala??es prediais de ?gua fria s?o partes fundamentais em qualquer modelo de habita??o,
sejam resid?ncias ou condom?nios. Por?m, tais sistemas est?o sujeitos a falhas,
que podem variar desde um vazamento em um aparelho, at? falhas na estrutura dos reservat?rios
de ?gua e sistema de distribui??o. Estas falhas s?o respons?veis por altos
custos econ?micos e ambientais. Visando reduzir estas perdas, este trabalho prop?e o
desenvolvimento de um sistema capaz de detectar a presen?a e identificar alguns tipos de
vazamentos de ?gua que venham a ocorrer. Para implementa??o e testes, no simulador
desenvolvido, foi utilizado um modelo de consumo capaz de reproduzir o comportamento
semelhante ao processo real, assim como suas consequentes falhas. A detec??o dos vazamentos
? feita com base em um modelo semelhante a um sistema especialista que possui
dois m?dulos de detec??o, um passivo e outro ativo, os quais utilizam sensores e atuadores
(v?lvulas). Para teste e implementa??o, foi desenvolvido um software capaz de acoplar
o sistema simulador e o detector. A partir dos resultados obtidos nota-se que o sistema
proposto neste trabalho, al?m de funcionar de forma satisfat?ria, pode ser facilmente implementando
em microcontroladores ou sistemas embarcados devido a sua simplicidade. / Building installations of cold water are key parts in any model of housing, are homes
or condos. However, these systems are subject to failure, which can range from a leak
in a device until faults in the structure of water reservoirs and distribution system. These
faults are responsible for great economic and environmental costs. In order to reduce
these losses, this work proposes the development of a system able to detect the presence
and identify some types of water leaks that may occur. For implementation and testing,
consumption model was used in a simulator capable of reproducing a similar behavior to
a real model and its consequent failures. The detection of leaks is done based on an expert
like model having two detection modules, one active and one passive, which use an array
of sensors and actuators (valves) to do the sensing. For testing and implementation has
been developed a software capable of coupling the system simulator and detector. From
the results it can be seen that the system proposed in this work, as well as functioning
satisfactorily, can be easily implemented in microcontrollers or embedded systems due to
its simplicity.
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Automa??o residencial microcontrolada para transmiss?o de dados via rede el?tricaFerreira, Fernando Hilton Teixeira 25 July 2012 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-09T23:21:33Z
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Previous issue date: 2012-07-25 / Este trabalho trata da especifica??o e da implementa??o de um protocolo para controlar a
comunica??o entre dois microcontroladores (PICs), utilizando como meio de transmiss?o a
rede el?trica, tornando a comunica??o mais segura e economicamente vi?vel. O Protocolo foi
implementado em linguagem de programa??o C, tendo como refer?ncia alguns protocolos
desenvolvidos para uso automobil?stico. Foi implementado tamb?m um circuito para testar a
comunica??o PLC e o Protocolo. / This work deals with the specification and the implementation of a protocol for controlling
communication between two programmable interface microcontrollers (PIC), using power
line communication (PLC), making communication more secure and economically viable.
The Protocol was implemented in C language, with reference to some protocols developed for
automotive use. A circuit to test the communication between the PLC and the Protocol was
also implemented.
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Adapta??o de um sistema automatizado para medi??o de microdureza / Adaptation of an automated system of microhardness mensurationSilva, Jo?o Moreno Vilas Boas de Souza 31 May 2006 (has links)
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Previous issue date: 2006-05-31 / The hardness test is thoroughly used in research and evaluation of materials for quality control. However, this test results are subject to uncertainties caused by the process operator in the moment of the mensuration impression diagonals make by the indenter in the sample. With this mind, an automated equipment of hardness mensuration was developed. The hardness value was obtained starting from the mensuration of plastic deformation suffered by
the material to a well-known load. The material deformation was calculated through the mensuration of the difference between the progress and retreat of a diamond indenter on the used sample. It was not necessary, therefore, the manual mensuration of the diagonals, decreasing the mistake source caused by the operator. Tension graphs of versus deformation
could be analyzed from data obtained by the accomplished analysis, as well as you became possible a complete observation of the whole process. Following, the hardness results calculated by the experimental apparatus were compared with the results calculated by a commercial microhardness machine with the intention of testing its efficiency. All things considered, it became possible the materials hardness mensuration through an automated
method, which minimized the mistakes caused by the operator and increased the analysis reliability / O ensaio de dureza ? amplamente empregado em pesquisa e avalia??o de materiais para controle de qualidade. Entretanto, os resultados desse ensaio est?o sujeitos a erros causados pelo operador do processo no momento da medi??o das diagonais da impress?o deixada pelo penetrador na amostra ensaiada. Desse modo, fora desenvolvido um equipamento de medi??o de dureza automatizado. O valor de dureza foi obtido a partir da medi??o da deforma??o pl?stica sofrida pelo material a uma carga conhecida. A deforma??o do material foi calculada atrav?s da medi??o da diferen?a entre o avan?o e o recuo de um penetrador de diamante sobre a amostra utilizada. N?o foi necess?rio, portanto, a medi??o manual das diagonais, excluindo-se a fonte de erro causada pelo operador. Gr?ficos de tens?o versus deforma??o puderam ser analisados a partir de dados obtidos dos ensaios realizados,
assim como tomou-se poss?vel um completo monitoramento de todo o processo. Em seguida, as durezas calculadas pelo aparato experimental foram comparadas com as durezas calculadas em um microdur?metro comercial com o intuito de testar sua efici?ncia. Desse forma, tornou-se poss?vel a medi??o de dureza de materiais atrav?s de um m?todo automatizado, que excluiu os erros causados pelo operador e aumentou a confiabilidade dos ensaios
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Implanta??o e desenvolvimento de uma rede de automa??o industrial e sistema SCADA para esta??o de tratamento de ?gua purificadaSilva, Fabricio Roosevelt Melo da 19 December 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-12-19 / Este trabalho tem como objetivo a adequa??o de uma esta??o de tratamento de ?gua,
atrav?s do desenvolvimento e a implanta??o de um sistema de automa??o e supervis?o
voltado para produ??o de ?gua purificada para fins farmac?uticos. A ?gua tem import?ncia
fundamental na ind?stria farmac?utica, participa dos processos de limpeza de materiais
e superf?cies, al?m de ser utilizada como ve?culo em formula??es, exigindo uma
s?rie de especifica??es f?sico-qu?mica e microbiol?gicas. O processo de purifica??o da
?gua deve passar rotineiramente por um controle de qualidade r?gido e deve possuir um
processo industrial conciso, automatizado e eficiente, de acordo com a legisla??o vigente.
A utiliza??o de redes de automa??o e sistemas supervis?rios est? longe de ser novidade
em qualquer tipo de ind?stria, por?m, neste caso, a planta industrial objeto de estudo n?o
utilizava estas ferramentas. Para atingir o objetivo proposto fez-se a implementa??o de
uma rede de comunica??o industrial entre os equipamentos da planta, atrav?s de uma rede
padr?o MODBUS, uma rede instrumental com sinal de corrente el?trica e uma rede padr?o
Ethernet. Concentrou-se os dados de leituras das vari?veis dos equipamentos no CLP
mestre, este por sua vez ligado a um sistema SCADA. Este SCADA fornece ao operador
uma vis?o panor?mica do processo, informando-o em tempo real o comportamento das
vari?veis provenientes das etapas do processo, facilitando qualquer interven??o ou mudan?a
no sistema. Os dados mais importantes s?o armazenados diariamente em arquivos
na esta??o do SCADA, ficando dispon?veis para futuras auditorias ou durante a valida??o
anual da planta, comprovando a efic?cia e seguran?a de todo o sistema. / This document propose the adequace of a water treatment station, through the development
and implementation of an automation and supervision system for purified water
production used in the manufacture of medicines. Water is of fundamental importance
in the pharmaceutical industry, it participates in the cleaning processes of materials and
surfaces, as well as being used as a carrier in formulations, requiring a series of physicochemical
and microbiological specifications. The process of water purification must
routinely pass through a strict quality control and must have a concise, automated and
efficient industrial process, according to the current legislation. The use of automation
networks and supervisory systems is far from novelty in any type of industry, however,
in this case, the industrial plant under study did not use these tools. In order to reach
the proposed objective, an industrial communication network was implemented between
the plant equipments, through a MODBUS default network, an electric current signal instrument
network and an Ethernet network. The variables input data of equipaments were
concentrated in the master PLC, which was connected to a SCADA system. This SCADA
provides the operator with a panoramic view of the process, informing it in real time the
behavior of the variables from the process steps, facilitating any intervention or change in
the system. The most important data is stored daily in files at the SCADA station, becoming
available for future audits or during the annual validation of the station, proving the
effectiveness and security of the entire system.
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Ajuste de controlador PI mmbarcado em CLP baseado em estimativa de robustezRego, Everton Jos? de Castro 22 December 2017 (has links)
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EvertonJoseDeCastroRego_DISSERT.pdf: 3619677 bytes, checksum: e83c6f152657a4cdb446e3b03e645829 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-04T13:01:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2017-12-22 / O controle autom?tico de processos ? uma demanda crescente nas ind?strias que buscam
t?cnicas que automatizem a sintonia dos sistemas de controle e que garantam efici?ncia,
qualidade e seguran?a. Este trabalho tem como objetivo implementar um m?todo de
avalia??o e ressintonia de controladores PI em Controlador L?gico Program?vel (CLP), a
fim de melhorar a robustez do sistema. O m?todo ? inspirado em trabalhos j? existentes
na literatura e possui duas etapas, a primeira etapa ? de avalia??o de robustez do controlador,
em que se estima suas margens de ganho e de fase. Na segunda etapa, os par?metros
do controlador PI s?o corrigidos para assegurar que os crit?rios de robustez n?o sejam
violados. Pretendeu-se programar o m?todo diretamente num CLP para que funcione em
conjunto com o seu controlador. Inicialmente, resultados de simula??es num?ricas s?o
apresentados para ilustrar o funcionamento do m?todo. Em seguida, ? descrita a implementa??o
do m?todo por meio da programa??o de CLP. Resultados de experimentos em
plantas reais controladas por CLP ilustram a efetividade do m?todo. / Automatic process control is a growing demand in industries that seek techniques that
automate the tuning of control systems and ensure efficiency, quality and safety. This
work aims to implement a method of assessment and readjustment of PI controllers in
Programmable Logic Controller (PLC), in order to improve the robustness of the system.
The method is inspired by works from the literature and has two stages, the first step
is to evaluate the robustness of the controller, in which its gain and phase margins are
estimated. In the second step the parameters of the PI controller are adjusted to ensure
that the robustness criteria are not violated. It was intended to program the method directly
into a PLC to work together with its controller. Initially, results of numerical simulations
are presented to illustrate the method?s operation. Then, the implementation of the method
through PLC programming is described. Experiments results in real plants controlled by
PLC illustrate the effectiveness of the method.
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