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Desenvolvimento de linha de pintura automatizada para perfis de caixilhariaRito, Rodolfo Nuno Lima January 2009 (has links)
Estágio realizado no INEGI - Instituto de Engenharia Mecânica e Gestão industrial e orientado pelo Eng.º João Paulo Pereira / Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Desenvolvimento de um sistema automático de estagiamento de moldes vazados com material abrasivoPaço, José Luís Gonçalves do January 2008 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Automatização do processo de testes de um serviço web e móvel multi-plataformaGomes, Hugo André Miranda Soares Ferreira January 2010 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
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Desenvolvimento de plataforma para apoio de aplicações de controlo industrial : contribuição na avaliação das inguagens de programação normalizadas para utilização no domínioSousa, Mário Jorge Rodrigues de January 2004 (has links)
Tese de Doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2004
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Automatização das Regras de Transformação do Processo STREAMSoares, Monique Conceição 29 February 2012 (has links)
Submitted by Pedro Henrique Rodrigues (pedro.henriquer@ufpe.br) on 2015-03-05T19:13:45Z
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Previous issue date: 2012-02-29 / O processo STREAM (Strategy for Transition between Requirements and Architectural Models – Estratégia para Transição entre Modelos de Requisitos e Modelos Arquiteturais) apresenta uma abordagem dirigida a modelos que permite a geração de modelos de projeto arquitetural inicial - em Acme - a partir de modelos de requisitos orientados a objetivos - em i*. O STREAM consiste de quatro atividades: Refatorar Modelos de Requisitos, Derivar Soluções Arquiteturais, Selecionar Solução Arquitetural e Refinar Arquitetura. Foi observado que as duas primeiras atividades demandam tempo e atenção, pois envolvem muitas transformações de modelos. A primeira atividade propõe regras horizontais, que transformam os modelos de requisitos descritos em i* em modelos mais modularizados. A segunda atividade aplica regras verticais para derivar modelos de arquitetura a partir do modelo em i* mais modularizado. A automatização dessas regras de transformação minimiza o esforço de aplicá-las e elimina a possibilidade de cometer erros no processo de obtenção dos modelos. A linguagem de mapeamento e transformação de elementos utilizada para descrever as transformações é a QVT Operacional. Foi utilizado o metamodelo da linguagem i*, presente na ferramenta iStarTool para a construção dos modelos de entrada usados na execução das regras. Foi construído um metamodelo da linguagem Acme, baseado na ferramenta AcmeStudio, para determinar os modelos de saída. As regras automatizadas foram utilizadas em alguns projetos para exemplificar o uso das mesmas.
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FEUP KNX : domótica KNX/EIB de baixo custoPalma, Diana Sobreiro da Costa January 2008 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Aplicações de robótica open-source na automatização do preparo de amostra para a análise cromatográfica de compostos orgânicos / Open-Source robotics in the automation of sample preparation for the chromatographic analysis of organic compoundsMedina, Deyber Arley Vargas 19 October 2018 (has links)
A crescente demanda por analises rápidas, simples e eco-fiendly tem feito da busca pela miniaturização e automatização dos procedimentos de preparo de amostra uma necessidade permanente na academia e na indústria. Atualmente, embora existam diversas técnicas miniaturizadas de preparo de amostra, estas ainda são utilizadas de forma manual na maioria das situações, pois o acesso às possibilidades de automatização em muitos laboratórios de química é ainda bastante limitado. Afortunadamente, as plataformas de robótica Open-Source estão se tornado uma alternativa interessante no desenvolvimento lab made de todo tipo de instrumentos e sistemas automatizados. Esta tese apresenta três exemplos de desenvolvimento no laboratóriode sistemas robotizados para a automatização de técnicas miniaturizadas de preparo de amostras. Num primeiro estudo, foi projetado, construído e programado um robô cartesiano capaz de operar simultaneamente seis microsseringas de extração. Este sistema foi posto à prova na automatização da microextração por sorvente empacotado (MEPS) e validado na extração de HPAs em amostras de esgoto sanitário, demostrando alta precisão, exatidão e frequência de análise. Um segundo robô cartesiano, equipado com uma única unidade de extração, foi projetado, construído e programado para conseguir pela primeira vez a integração on-line da microextração em fase liquida (LPME) com a análise mediante cromatografia líquida. Este sistema possibilitou o desenvolvimento de um método para determinação de triazinas, com tempo de total de análise de 10 minutos, incluindo o preparo da amostra e a separação/detecção dos analitos. Finalmente, por integração de técnicas em fluxo, ferramentas de robótica Open-Source e impressão 3D, a microextração líquido-líquido dispersiva baseada na solidificação da fase orgânica (DLLME-SFO) foi completamente automatizada pela primeira vez. O sistema assim desenvolvido foi validado no desenvolvimento de um método para a determinação de parabenos em produtos de cuidado pessoal, águas, urina e saliva, demostrando de esta forma, o grande potencial das tecnologias modernas no desenvolvimento de novos, versáteis e eficientes sistemas automatizados nos laboratórios de química. / The growing demand for rapid, simple and eco-friendly analyzes has made the search for miniaturization and automation of sample preparation procedures a permanent necessity. Although, nowadays there are a number of miniaturized sample preparation techniques, they are used manually in most situations. The access to automation tools is limited yet, in many chemistry laboratories. Fortunately, Open-Source robotics platforms have become an interesting alternative in the lab-made development lab made instruments and automated systems. This thesis presents three examples of laboratory development of robotic systems for the automation of miniaturized sample preparation techniques. In a first study, a cartesian robot capable of simultaneously operating six extraction microsystems was designed, constructed and programmed. This system was tested in the automation of microextraction by packaged sorbent (MEPS) and validated in the extraction of HPAs in sanitary sewage samples, demonstrating high accuracy and throughput analysis. A second cartesian robot, equipped with a single extraction unit, was designed, constructed and programmed to accomplish for the first time the online integration of the liquid phase microextraction (LPME) and the liquid chromatography analysis. This system allowed the development of a method for the determination of triazines, with an analysis time of 10 minutes, including sample preparation and separation / detection of the analytes. Finally, by integrating flow techniques, Open-Source robotics tools and 3D printing, dispersive liquid-liquid microextraction based on solidification of floating organic drop (DLLME-SFO) was completely automated for the first time. The developed system was validated in the development of a method for the determination of parabens in personal care products, water, urine and saliva, thus demonstrating the great potential of modern technologies in the development of new, versatile and efficient automated systems in chemistry laboratories.
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Objetos turbulentos, territórios instáveis: uma história das representações dos aparelhos elétricos no espaço doméstico (1940-60)Arruda, Márcia Bomfim de 26 October 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010-10-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The title of this thesis is Turbulant Objects, unstable territories. A history of the
representations of home electric appliances in the domestic household (1940-60). It
deals with home automation spanning mainly the post Second World War period, when
electric home appliances become accessible to the middle class in the states of Rio de
Janeiro and of São Paulo. It is a study in Cultural History concerning the representation
of electric appliances appearing mainly in adds and as articles in magazines such as
Casa e Jardim and O Cruzeiro . The representations arose from the thoughts which
reflect a means of trying to conform objects, as well as the whole household and its
routines to a certain scientific rationality. Such rationality is based on the knowledge of
different specialities as architecture, engineering and design. Electric appliances became
a spectacle for the consumer society and which values more and more the appearance of
things. In the domestic field a technological aesthetics constitutes itself during this
period, characterized by furniture, equipments and appliances manufactured with new
materials, as well as architecture. Through automation, the means of doing domestic
work changed and the idea of producing more in less time a rule in the work industry
is extended to the household / Esta tese, que tem por título: Objetos Turbulentos, Territórios Instáveis. Uma história
das representações dos aparelhos elétricos no espaço doméstico (1940-60) , refere-se à
automatização da casa, especialmente no período após a Segunda Guerra, quando os
eletrodomésticos se tornam mais acessíveis para a classe média carioca e paulistana.
Trata-se de um estudo em História Cultural sobre as representações dos aparelhos
elétricos veiculadas principalmente em propagandas e matérias em revistas como Casa
e Jardim e O Cruzeiro. As representações foram pensadas como um modo de tentar
conformar os objetos, assim como toda a casa e as práticas que se exercem nela, a uma
determinada racionalidade científica. Racionalidade essa firmada nos saberes de
diferentes especialidades como arquitetura, engenharia e design. Os eletrodomésticos se
tornam um espetáculo para a sociedade de consumo que valoriza cada vez mais a
aparência das coisas. No âmbito doméstico uma estética da tecnologia se constitui nesse
período, caracterizada por uma arquitetura, mobiliário, equipamentos e aparelhos
fabricados com novos materiais. Com a automatização as formas de realizar o trabalho
doméstico se alteram e a ideia de produzir mais em menor tempo - uma máxima do
trabalho na indústria se estende ao espaço doméstico
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Tecnologia educacional aplicada na escola tecnica de ensino médio Rubens de Faria e SouzaFonseca, José Rosa da 15 September 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014-09-15 / This research studies the existing technologies that can be used in education and
what these technologies are used in the Escola Técnica Estadual Rubens de Faria e
Souza, located in Sorocaba-SP, in teaching technical courses in its curriculum. A
study on the evolution of technology in education drawing on the work carried out by
researchers and educators, which is explained the difference between the concepts
of automating and computerizing education was developed. For better understanding
of the research was developed in the history of computing in education in Brazil,
using as a basis for this research Laws Guidelines imposed by government agencies.
It is described on technical education, its history and its importance throughout the
history of the country, and as the keeper of the chosen school operates within the
State of São Paulo. The study done by the data collected, the Guidelines cited, the
work carried out by researchers and educators, we can see that there is a line of
thought with regard to the actual use of technologies that part of the teachers use
them only as a means of improving the appearance of their classes, and not to
increase the development of knowledge by students, and some reasons given for this
situation is the lack of financial investment, the allegation of lack of time and
stimulation to meet the actual use of these technologies by both institutions, as even
some teachers. For more specific details on the use of technology within the
technical school was chosen Mechanical technician course. Through the study of the
lesson plans, the site content and other information gathered was made a qualitative
and quantitative survey of technologies available and used for the course, in which
we can conclude that the teachers use the resources available, but appropriately in
the functions of these resources / Esta pesquisa estuda as tecnologias existentes que podem ser usadas na área da
educação e quais dessas tecnologias são utilizadas na Escola Técnica Estadual
Rubens de Faria e Souza, localizada em Sorocaba-SP, no ensino dos cursos
técnicos no seu currículo. Foi elaborado um estudo sobre a evolução das
tecnologias na área educacional usando como fonte os trabalhos realizados por
pesquisadores e educadores, onde é explicada a diferença entre os conceitos de
automatizar e informatizar o ensino. Para melhor entendimento foi desenvolvida
dentro da pesquisa a história da informática na área educacional no Brasil, utilizando
como base para esta pesquisa as Leis de Diretrizes instituídas pelos órgãos
governamentais. É descrito sobre o Ensino Técnico, sua história e sua importância
ao longo da história do país, e como a mantenedora da escola escolhida atua dentro
do Estado de São Paulo. Pelo estudo feito através dos dados colhidos, das
Diretrizes citadas, dos trabalhos realizados por pesquisadores e educadores,
podemos ver que existe uma linha de pensamento no que se refere à verdadeira
utilização das tecnologias, que uma parte dos professores as usa apenas como
forma de melhorar a aparência de suas aulas, e não para aumentar o
desenvolvimento do conhecimento por parte dos alunos, e que alguns motivos
apresentados para essa situação é a falta de investimento financeiro, a alegação da
falta de tempo e do estímulo para conhecer da verdadeira utilização dessas
tecnologias, tanto por parte das instituições, como até mesmo de alguns
professores. Para um detalhamento mais específico sobre o uso da tecnologia
dentro da Escola Técnica foi escolhido o curso técnico de Mecânica. Através do
estudo dos planos de aula, do conteúdo do site e outras informações colhidas foi
feito um levantamento quali-quantitativo das tecnologias disponíveis e utilizadas pelo
curso, nas quais podemos concluir que parte dos professores utilizam os recursos
disponíveis, mas de forma adequada no que se as funções destes recursos
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Aplicações de robótica open-source na automatização do preparo de amostra para a análise cromatográfica de compostos orgânicos / Open-Source robotics in the automation of sample preparation for the chromatographic analysis of organic compoundsDeyber Arley Vargas Medina 19 October 2018 (has links)
A crescente demanda por analises rápidas, simples e eco-fiendly tem feito da busca pela miniaturização e automatização dos procedimentos de preparo de amostra uma necessidade permanente na academia e na indústria. Atualmente, embora existam diversas técnicas miniaturizadas de preparo de amostra, estas ainda são utilizadas de forma manual na maioria das situações, pois o acesso às possibilidades de automatização em muitos laboratórios de química é ainda bastante limitado. Afortunadamente, as plataformas de robótica Open-Source estão se tornado uma alternativa interessante no desenvolvimento lab made de todo tipo de instrumentos e sistemas automatizados. Esta tese apresenta três exemplos de desenvolvimento no laboratóriode sistemas robotizados para a automatização de técnicas miniaturizadas de preparo de amostras. Num primeiro estudo, foi projetado, construído e programado um robô cartesiano capaz de operar simultaneamente seis microsseringas de extração. Este sistema foi posto à prova na automatização da microextração por sorvente empacotado (MEPS) e validado na extração de HPAs em amostras de esgoto sanitário, demostrando alta precisão, exatidão e frequência de análise. Um segundo robô cartesiano, equipado com uma única unidade de extração, foi projetado, construído e programado para conseguir pela primeira vez a integração on-line da microextração em fase liquida (LPME) com a análise mediante cromatografia líquida. Este sistema possibilitou o desenvolvimento de um método para determinação de triazinas, com tempo de total de análise de 10 minutos, incluindo o preparo da amostra e a separação/detecção dos analitos. Finalmente, por integração de técnicas em fluxo, ferramentas de robótica Open-Source e impressão 3D, a microextração líquido-líquido dispersiva baseada na solidificação da fase orgânica (DLLME-SFO) foi completamente automatizada pela primeira vez. O sistema assim desenvolvido foi validado no desenvolvimento de um método para a determinação de parabenos em produtos de cuidado pessoal, águas, urina e saliva, demostrando de esta forma, o grande potencial das tecnologias modernas no desenvolvimento de novos, versáteis e eficientes sistemas automatizados nos laboratórios de química. / The growing demand for rapid, simple and eco-friendly analyzes has made the search for miniaturization and automation of sample preparation procedures a permanent necessity. Although, nowadays there are a number of miniaturized sample preparation techniques, they are used manually in most situations. The access to automation tools is limited yet, in many chemistry laboratories. Fortunately, Open-Source robotics platforms have become an interesting alternative in the lab-made development lab made instruments and automated systems. This thesis presents three examples of laboratory development of robotic systems for the automation of miniaturized sample preparation techniques. In a first study, a cartesian robot capable of simultaneously operating six extraction microsystems was designed, constructed and programmed. This system was tested in the automation of microextraction by packaged sorbent (MEPS) and validated in the extraction of HPAs in sanitary sewage samples, demonstrating high accuracy and throughput analysis. A second cartesian robot, equipped with a single extraction unit, was designed, constructed and programmed to accomplish for the first time the online integration of the liquid phase microextraction (LPME) and the liquid chromatography analysis. This system allowed the development of a method for the determination of triazines, with an analysis time of 10 minutes, including sample preparation and separation / detection of the analytes. Finally, by integrating flow techniques, Open-Source robotics tools and 3D printing, dispersive liquid-liquid microextraction based on solidification of floating organic drop (DLLME-SFO) was completely automated for the first time. The developed system was validated in the development of a method for the determination of parabens in personal care products, water, urine and saliva, thus demonstrating the great potential of modern technologies in the development of new, versatile and efficient automated systems in chemistry laboratories.
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