Tyrimo objektas: pradinių klasių mokinių nugaros skausmo bei liemens raumenų statinės ištvermės sąsajos su kuprinės nešiojimu. Tyrimo tikslas: nustatyti sąsajas tarp pradinių klasių mokinių kuprinių svorio, nugaros skausmo ir liemens raumenų statinės ištvermės. Tyrimo uždaviniai: 1. Nustatyti santykį tarp vaikų kūno svorio bei nešiojamos kuprinės svorio. 2. Išsiaiškinti mokinių nugaros skausmo paplitimą nešant kuprinę. 3. Įvertinti mokinių liemens raumenų statinę ištvermę. 4. Nustatyti sąsajas tarp tirtų rodiklių. Hipotezė: vaikų, kurie nešioja lengvesnes kaip 10,0 proc. kūno svorio sudarančias kuprines, pilvo ir nugaros raumenų statinė ištvermė bus didesnė nei vaikų, kurie nešioja daugiau kaip 15,0 proc. kūno svorio sudarančias kuprines. Rezultatai ir išvados: 1. Didžioji dalis tiriamųjų nešioja rekomenduojamo svorio kuprines, o mergaitės nešioja sunkesnes kuprines nei berniukai. 2. Nešiojant kuprinę nugaros skausmą dažniau patiria mergaitės nei berniukai. 3. Pradinių klasių berniukų liemens raumenų statinė ištvermė yra geresnė nei mergaičių. 4. Vaikams, nešiojantiems rekomenduojamo svorio kuprines, pilvo ir nugaros raumenų statinė ištvermė didesnė bei nugaros skausmo atvejų mažiau nei vaikams su per sunkiomis kuprinėmis. / The object of research: primary school children`s back pain and static endurance of trunk muscles and its relationships with backpacks. The aim of the study: to define relationships between the primary school backpack weight, back pain and trunk muscle endurance. Objectives of the study: 1. To define the relationships between children`s weight and backpack weight. 2. To ascertain the prevalence of back pain by carrying backpack in children. 3. To evaluate static trunk muscle endurance in children. 4. To establish relationships between the evaluated parameters. Hypothesis: Endurance of abdominal and back muscles should be greater in children who carry backpacks lighter than 10 percent of body weight, to compare to those who carry backpacks heavier than 15 percent of body weight. Results and conclusions: 1. Most of the subjects is wearing the recommended weight of backpacks and the girls wear heavier backpacks than boys. 2. Wearing a backpack back pain often experienced girls, not boys. 3. Primary school boys trunk muscle endurance is better than girls. 4. Kids, that wears backpacks of recommended weight, abdominal and back muscles and greater static endurance of back pain cases less than in children with a heavy backpacks.

Everyday, lots of people use some sort of bag to carry their daily equipment around, whether it is between home and work or any typ of spare time activity. This report covers a Master Thesis project in Industrial Design Engineering at Luleå University of Technology. The thesis concerns the development of two waterproof backpacks. These backpacks are developed in collaboration with the outdoor brand Lundhags, and intended for everyday bike commute, urban excursion and travel. Behind the initiative lies the desire of expanding the company’s product portfolio with a set of new waterproof daypacks within the category of urban outdoor. Also, to offer the customers the better protection of electronic devices such as laptops, surf tablets and smartphones, which are products that are prominent in our daily lives.  The project has followed a schedule and workflow influenced by versions of the design thinking process, with multiple iterations along the way. The work started off by studying competing products on the market, research and conduct knowledge on relevant topics through a literature review, study users needs and gather inspiration. User studies where carried out as interviews with both users and retailers, where the result was summarised as personas to represent the target audience. The contextual studies laid the foundation for the rest of the project, which further shifted towards more practical activities. Such as ideation sketching, building textile and paper mock-ups, concept development and concept evaluation. The result of this thesis project was the first version technical drawings for two backpack concepts. During the final weeks, these drawings were sent to the manufacturer for production of first version prototypes and production cost proposal. The bags are planned as a 16 liter and a 22 liter, where they offer internal options of organising the packing, as well external access pockets for smaller items to be close at hand. / Varje dag så använder massor av människor någon form av väska för att bära med sig sin vardagliga utrustning. Det kan antingen vara mellan arbetet och hemmet, eller någon fritidsaktivitet. Denna rapport redogör för ett examensarbetet på utbildningen Civilingenjör Teknisk Design vid Luleå tekniska universitet. Examensarbetet i denna rapport omfattar utvecklingen av två vattentäta ryggsäckar. Utvecklingen av dessa ryggsäckar görs i samarbete med friluftsmärket Lundhags och är tänkta för vardagspendling, stadsutflykter och resor. Motivet till projektet är att man önskar expandera företagets produktsortiment med ett par nya vattentäta dagsryggsäckar inom kategorin urban outdoor. Dessutom vill man kunna erbjuda en säkrare förvaring av elektronisk utrustning så som bärbara datorer, surfplattor och smartphones, vilket är produkter som är har stor betydelse i många människors vardagliga liv. Projektet har följt ett schema och ett arbetsflöde som influerats av versioner på design thinking processer, med flertalet iterationer längs vägen. Arbetet började med att studera konkurrerande produkter på marknaden, fördjupa sig och samla kunskap inom relevanta områden genom en litteraturstudie, studera användarbehov samt samla inspiration. Användarstudier utgjordes av intervjuer med både användare och återförsäljare, där resultatet summerades i form  av personas som representation av målgruppen. Kontextundersökningen utgjorde grunden för resten av projektet, som därefter övergick till mer praktiska aktiviteter. Bland annat skissande av idéer, skapande av mock-ups i papper och textil, konceptutveckling och konceptutvärdering. Resultatet av detta examensarbete var första versionens ritningar för två konceptuella modeller. Under de sista veckorna av projektet skickades ritningarna till den planerade tillverkaren för tillverkning av första versionens prototyper, samt tillhörande förslag på produktionskostnad. Ryggsäckarna är tänkta i storlekarna 16 och 22 liter. Båda erbjuder möjligheter för organisering av packning invändigt, samt fack utvändigt för möjlig förvaring av mindre saker.

This thesis presents an optimal method of designing and controlling an oscillating energy harvesting system. Many new and emerging energy harvesting systems, such as the energy harvesting backpack and ocean wave energy harvesting, capture energy normally expelled through mechanical interactions. Often the nature of the system indicates slow system time constants and unsteady AC voltages. This paper reveals a method for achieving maximum energy harvesting from such sources with fast determination of the optimal operating condition. An energy harvesting backpack, which captures energy from the interaction between the user and the spring decoupled load, is presented in this paper. The new control strategy, maximum energy harvesting control (MEHC), is developed and applied to the energy harvesting backpack system to evaluate the improvement of the MEHC over the basic maximum power point tracking algorithm.

Tato práce se zabývá návrhem nových algoritmů pro zpracování řídkých 3D dat senzorů LiDAR, včetně kompletního návrhu batohovího mobilního mapovacího řešení. Tento výzkum byl motivován potřebou takových řešení v oblasti geodézie, mobilního průzkumu a výstavby. Nejprve je prezentován iterační algoritmus pro spolehlivou registraci mračen bodů a odhad odometrie z měření 3D LiDARu. Problém řídkosti a velikosti těchto dat je řešen pomocí náhodného vzorkování pomocí Collar Line Segments (CLS). Vyhodnocení na standardní datové sadě KITTI ukázalo vynikající přesnost oproti známému algoritmu General ICP. Konvoluční neuronové sítě hrají důležitou roli ve druhé metodě odhadu odometrie, která zpracovává kódovaná data LiDARu do 2D matic. Metoda je schopna online výkonu, zatímco je zachována přesnost, když požadujeme pouze parametry posunu. To může být užitečné v situacích, kdy je vyžadován online náhled mapování a parametry rotace mohou být spolehlivě poskytnuty např. senzorem IMU. Na základě algoritmu CLS bylo navrženo a implementováno batohové mobilní mapovací řešení 4RECON. S využitím kalibrovaného a synchronizovaného páru LiDARů Velodyne a s nasazením řešení GNSS/INS s duální anténou, byl vyvinut univerzální systém poskytující přesné 3D modelování malých vnitřních i velkých otevřených prostředí. Naše hodnocení prokázalo, že požadavky stanovené pro tento systém byly splněny -- relativní přesnost do $5$~cm a průměrná chyba georeferencí pod $12$~cm. Poslední stránky obsahují popis a vyhodnocení další metody založené na konvolučních neuronových sítích -- navržených pro segmentaci země v mračnech bodů 3D LiDARu. Tato metoda překonala současný stav techniky v této oblasti a představuje způsob, jakým může být sémantická informace vložena do 3D laserových dat.

Um den Diskomfort beim Rucksacktragen zu verringern, wurde ein Trekkingrucksack modifiziert und mithilfe der Druckverteilungsmessung untersucht. Es kam zu einer Reduzierung der Druckbelastungen im Bereich der Kreuzbeingelenke. Die Lastübertragung auf die Beckenflossen wurde verbessert. Der modifizierte Rucksack könnte langfristig der Entstehung von lumbo-sakralen Beschwerden auf Trekkingtouren vorbeugen. / To improve the mechanical comfort during load carriage, a trekking backpack was modified and examined by means of pressure distribution measurement. The modifications resulted in decreased pressure loads in the sacroiliac joint area. The load transfer to the pelvic belt was improved. The modified backpack could prevent the development of lumbo-sacral complaints on trekking tours in the long term.

Zur Evaluierung des mechanischen Tragekomforts von Rucksäcken wurden die Einflussfaktoren Geschlecht, Last und Bewegung auf die Gurtkräfte am Rucksack untersucht. Dazu wurde ein individuelles Messsystem entwickelt. Aus der Datenanalyse lässt sich folgern, dass die Gurtkraft nicht vom Geschlecht des Rucksackträgers abhängt. Die Rucksacklast und die Form der Aktivität hingegen sind relevante Indikatoren. / To evaluate the mechanical wearing comfort of backpacks, the factors influencing the strap forces on the backpack were investigated, namely gender, load and movement. An individual measurement system was developed for this purpose. From the data analysis, it can be concluded that the strap force does not depend on the gender of the backpack wearer. The backpack load and the form of the activity, on the other hand, are relevant indicators.