Este trabajo de tesis se realiza con el objetivo de impulsar el desarrollo de la electrónica de control para una pequeña embarcación alimentada por energía solar; con el fin de utilizarla en expediciones científicas y reducir el costo de itinerario en cada expedición realizada. Para ello se enfocará en el diseño de circuitos eléctricos que permitirán el movimiento de una pequeña embarcación; la cual, presentará cierta autonomía tanto en su locomoción como energéticamente; para esto se diseñarán circuitos de potencia, los cuales van a proporcionar energía eléctrica a las máquinas capaces de transformar energía eléctrica en energía mecánica (motores DC). Todos estos circuitos de potencia van a ser controlados a través de un microcontrolador (Atmega8L); el cual va a ser la parte central y de mando de todo el sistema a diseñar. El diseño también se enfoca en la implementación de un circuito capaz de controlar el movimiento de una cámara de video y en acoplar ciertos elementos de medición como termómetros, barómetros, entre otros instrumentos de acuerdo con las limitaciones impuestas por el microcontrolador a utilizar y por la capacidad de instalación de tarjetas en la nave. La nave tendrá autonomía energética por lo que se instalará un circuito conmutador para recargar la batería de la nave a través de un panel solar. Este trabajo de tesis se realiza con el objetivo de impulsar el desarrollo de la electrónica de control para una pequeña embarcación alimentada por energía solar; con el fin de utilizarla en expediciones científicas y reducir el costo de itinerario en cada expedición realizada. Para ello se enfocará en el diseño de circuitos eléctricos que permitirán el movimiento de una pequeña embarcación; la cual, presentará cierta autonomía tanto en su locomoción como energéticamente; para esto se diseñarán circuitos de potencia, los cuales van a proporcionar energía eléctrica a las máquinas capaces de transformar energía eléctrica en energía mecánica (motores DC). Todos estos circuitos de potencia van a ser controlados a través de un microcontrolador (Atmega8L); el cual va a ser la parte central y de mando de todo el sistema a diseñar. El diseño también se enfoca en la implementación de un circuito capaz de controlar el movimiento de una cámara de video y en acoplar ciertos elementos de medición como termómetros, barómetros, entre otros instrumentos de acuerdo con las limitaciones impuestas por el microcontrolador a utilizar y por la capacidad de instalación de tarjetas en la nave. La nave tendrá autonomía energética por lo que se instalará un circuito conmutador para recargar la batería de la nave a través de un panel solar. / Tesis

Publicación a texto completo no autorizada por el autor / Realiza la comodidad dentro de una nave de producción, son de gran importancia. Día a día la industria alimentaria se ve en la necesidad de implementar sistemas de ventilación para logra un confort deseado (respecto a la sudoración, convección y radiación de los operarios). Dicho sistema está orientado a la mejora continua, utilizando como herramientas principales la investigación de campo; el análisis cualitativo y cuantitativo de los factores de ventilación; la optimización y correcta utilización de equipos modernos y sofisticados para ventilación industrial en las líneas de producción y un análisis socio económico. El propósito de la adecuada distribución de aire, es lograr condiciones confortables en cada recinto, este es un aspecto de los sistemas de control ambiental que con frecuencia se omite porque parece sencillo, sin embargo, la selección del tipo de ventilador (inyectores y extractores) incluye consideraciones aerodinámicas, económicas y adaptabilidad funcional. Vista la ineficiencia de este sistema se detallan los métodos de cálculos para obtener la cantidad de aire requerido necesario para la ventilación de la nave. Posteriormente, luego de los resultados, se identifica el método de cálculo a seguir y se fundamenta el uso del mismo. Seguidamente se selecciona el sistema de ventilación y el equipamiento adecuado, para pasar a plantear la distribución de aire de acuerdo a las operaciones de la nave. Finalmente, por la magnitud del proyecto, se presenta el presupuesto, los alcances del proyecto, exclusiones e inclusiones del proyecto, así como un plan de mantenimiento y su respectivo costo. En la sección anexos, se presenta el dossier de entrega del sistema planteado, el cual contiene en forma detallada la documentación de los resultados obtenidos en campo después del diseño e implementación del sistema en las naves de producción. / Trabajo de suficiencia profesional

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Sociais, Departamento de Antropologia, Programa de Pós-graduação em Antropologia Social, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-06-06T18:12:12Z No. of bitstreams: 1 2015_SimoneMirandaSoares.pdf: 5221131 bytes, checksum: 81583c84ccfd8e1abea9ba5859353e52 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-06-14T20:16:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_SimoneMirandaSoares.pdf: 5221131 bytes, checksum: 81583c84ccfd8e1abea9ba5859353e52 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-14T20:16:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_SimoneMirandaSoares.pdf: 5221131 bytes, checksum: 81583c84ccfd8e1abea9ba5859353e52 (MD5) / Esta pesquisa trata das transformações ocorridas na carpintaria naval maranhense a partir de um conjunto de eventos e intervenções operadas desde uma pesquisa pioneira que, nos anos 1980, inventariou os modelos de embarcações típicas e seus processos construtivos. O Projeto Embarcações do Maranhão (PEM), coordenado pelo engenheiro mineiro, Luís Phelipe Andrés, registrou os estaleiros, os operários navais, as técnicas de construção e os tipos de barcos de madeira encontrados no estado. Os esforços desta pesquisa repercutiram ao ponto de incentivar a construção do CVT Estaleiro Escola do Sítio Tamancão em São Luís/MA. Esta escola de técnicas possui como missão a transmissão dos saberes e conhecimentos do mestre carpinteiro naval. As ações e efeitos do PEM e as experiências como aluna do Curso de Construção de Embarcações Artesanais compõem os dados de campo que figuram este texto. A partir destes eventos, busco seguir o barco neste processo de transformações e alterações que ocorrem tanto no objeto técnico quanto nas pessoas envolvidas com os fenômenos aqui apresentados. Acompanho os desdobramentos dessa série de acontecimentos a fim de compreender como o barco abarca estas existências. / This research discuss about the changes that took place in Maranhão shipbuilding from a set of events and interventions operated from a pioneering research in the 1980s, inventoried models of typical boats and their construction processes. The Maranhão Vessels Project (EMP), coordinated by the mining engineer, Luís Phelipe Andrés, recorded the shipyards, naval workers, the construction techniques and types of wooden boats found in the state. The efforts of this research had repercussions far as to encourage the construction of CVT Shipyard Tamancão Site School in São Luís/MA. This school techniques has as its mission the transmission of knowledge and expertise of the master shipwright. The actions and effects of PEM and experiences as a student of the Craft Construction Course make up the field of data contained this text. From these events, we try to follow the boat in this process of transformations and changes that occur in both the technical object as the people involved with the phenomena presented here. Follow the developments of this series of events in order to understand how the boat embraces these stocks.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T14:34:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 278782.pdf: 153246 bytes, checksum: 8329972dacbd258f52e9b2fc96d6bbc2 (MD5) / O atual cenário competitivo entre as empresas colabora para que o nível de exigência por parte dos consumidores aumente, em virtude da diversidade de produtos encontrados no mercado. Por essa razão, as empresas de manufatura, para permanecerem competitivas, procuram focar sua atenção na melhoria do processo produtivo, buscando eliminar os desperdícios, reduzir o tempo e o custo para a fabricação dos produtos, melhorar a qualidade da informação para, assim, obter produtos de elevada qualidade, satisfazendo o cliente. Neste contexto encontra-se a indústria náutica brasileira, que está em crescente expansão, principalmente no ramo de barcos para lazer e pesca, setor em que se encontra o maior o potencial náutico do Brasil, tendo em vista a sua grande e diversificada costa, imensas bacias hidrográficas e clima quente. Todavia, mesmo diante deste quadro, a fabricação de barcos para lazer no Brasil é ainda considerada artesanal, devido à baixa demanda destes produtos no mercado interno e externo, razão pela qual não há muito investimento na melhoria da qualidade do processo. Frente a isso, a presente dissertação, utilizando os conceitos de manufatura enxuta ("Lean Manufacturing"), derivados do Sistema Toyota de Produção, apresenta uma análise da linha de montagem de um barco de 30 pés em um estaleiro de médio porte, na região da grande Florianópolis, com o objetivo de mostrar a aplicabilidade dessa filosofia na melhoria do processo de fabricação de barcos. Para isso, realizou-se inicialmente uma pesquisa bibliográfica apresentando uma breve história da construção naval no Brasil. Na sequência, são mostradas as ferramentas para a aplicação do pensamento enxuto, que incluem o layout celular, fluxo de valor, nivelamento de operações e células de manufatura. Por fim, descreve-se a experiência proposta para o chão de fábrica propondo melhorias ao processo produtivo por meio de um gerenciamento visual de informações.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Arquitetura e Urbanismo, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2015-03-18T20:50:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 328186.pdf: 13312560 bytes, checksum: de5a49aa7abc3cdef6e8131820ccc9ce (MD5) Previous issue date: 2013 / O objetivo do presente trabalho é analisar sobre a aplicabilidade dos princípios do Desenho Universal - uso equitativo, uso flexível, uso simples e uso intuitivo, e dimensão e espaço para aproximação e uso - no processo projetual de arquitetura e design na indústria náutica. Para tanto, buscou-se apoio na fundamentação teórica acerca dos principais temas envolvidos na pesquisa: metodologia de projeto em arquitetura e design, projeto de interiores na indústria náutica e Desenho Universal na prática de projeto. A partir dos diferentes métodos aplicados -pesquisa bibliográfica, observação participante, entrevistas e estudo de caso - foi possível caracterizar os ambientes em estudo e as principais atividades realizadas pelos usuários. A discussão dos resultados obtidos levou à melhor compreensão do processo projetual na indústria náutica e à reflexão acerca dos princípios de Desenho Universal aplicados no desenvolvimento de embarcações de recreio, a fim de atender as necessidades da diversidade de usuários.<br> / Abstract : The present work aims to study the applicability of Universal Design principles in the nautical industry design process. These principles are: equitable use, flexible use, simple and intuitive use, easy-to-read information, error tolerance, low physical effort, size and space for access and use. To attain this purpose different fields of knowledge were studied based on the existing theoretical knowledge; architecture and design methodology, interior design in the nautical industry, and Universal Design. Through the application of different methods - bibliographical research, participant observation, interviews and case studies - it was possible to characterize the studied environment and the main activities performed by the users. The results' discussion made it possible to reach a better understanding of the design processes employed in the nautical industry. It also supported a reflection on how to apply Universal Design principles in the development of mid-sized recreational boats in order to meet the needs of a wider range of users.

Considerando que la seguridad en el mar, y del ambiente, ya no es más un tema ajeno, en esta investigación se propone una solución a las distintas emergencias que ocurren en el mar. Consiste en el diseño de una embarcación tipo catamarán polivalente con la función principal, de lucha contra la contaminación marina por derrames de hidrocarburos y por residuos plásticos; y otras posibles funciones como la asistencia y el remolque a embarcaciones en emergencia, salvamento de personas, etc. En el presente trabajo se analizan las distintas emergencias ocurridas en el mar, entre las cuales, las más sobresalientes son los desechos de basura, y los constantes derrames de petróleos registrados en los últimos años. Por ello se realiza la propuesta de diseño en software Naval, obteniendo como resultado una embarcación semi desplazante, a la que se realiza el análisis de estabilidad, análisis de pesos y análisis de estructuras respetando las normas y los Registros de Clasificación. De ese modo, se espera un control más específico en el recojo de desechos y limpieza del mar en la actualidad, y en un futuro por los posibles derrames de hidrocarburos o las diferentes emergencias que se puedan presentar. / Tesis

Memoria para optar al título de Arquitecto

Memoria para optar al título de Ingeniero Civil Industrial / En el mundo actual se ha vuelto una constante la utilización de petróleo en muchos procesos productivos y la tendencia de los últimos años indica que la demanda seguirá creciendo. Por ser un país importador de estos combustibles, Chile ha debido alzar su nivel de importaciones y en conjunto con ello se han adquirido nuevos desafíos en los procesos de abastecimiento. La importación del combustible se hace a través de buques tanqueros que realizan sus descargas en los puertos nacionales. En particular se realiza mediante el arriendo de un buque, que si bien tiene una tarifa de transporte fijada con anterioridad, esta puede verse afectada (al alza) si no se respetan las condiciones fijadas. En caso que en el transporte se viole alguna de las condiciones, se cursa reclamo que se materializa en una multa a quien faltó a las condiciones. Los reclamos son imputables exclusivamente a una falta de eficiencia en las operaciones, ya sea por una estadía mayor a la autorizada o bien por descargar combustible en puertos no considerados. En particular una empresa distribuidora nacional, ha debido alzar sus niveles de importación de combustibles en un 500% en un plazo de 6 años (y los pronósticos indican que seguirá al alza). Esto ha llevado consigo un aumento en el número de reclamos recibidos producto de operaciones no contempladas en los acuerdos iniciales. El objetivo de esta memoria es mejorar la eficiencia de las operaciones a partir de los datos operacionales de las importaciones. Para esto se plantea un sistema de gestión de datos que incorpore toda la data generada por las descargas en puertos nacionales para así poder extraer la mayor cantidad de información/ conocimiento. Y a su vez este sea considerado en la posterior toma de decisiones de la empresa referente a las importaciones. Para la implementación de este sistema de apoyo a la gestión de operaciones se implementa un data mart con las estadísticas del año 2012 y mediante la metodología KDD se plantea obtener los comportamientos durante las operaciones desagregados según tipo de productos, puerto, etc. Con el objetivo de poder hacer gestión sobre aquellos factores que generan mayores costos. Los resultados de esta implementación muestran que con las variables estudiadas, si se pueden conseguir resultados favorables para la compañía si estas se indexan a los acuerdos iniciales (por ejemplo negociar mayor tiempo de permanencia en algunos puertos o cuando se operan con ciertos combustibles), sin embargo la negociación por estos acuerdos puede traer costos similares a los beneficios. Es importante dejar en claro que la medida de mayor efecto que puede tomar la empresa es llevar una planificación acaba de sus proceso de abastecimiento, que puede ser potenciada por una simulación computacional que incluya todos los factores y comportamientos extraídos de los datos operacionales. Finalmente también se hace necesario contar con procesos internos que contribuyan a este proceso de extracción de información operacional ya que está sería la única forma de reducir los costos generados por las operaciones no consideradas dentro de los acuerdos iniciales. Como también responder de forma clara y expedita a los reclamos recibidos.

Busca simplificar todas las actividades que se deberán hacer para realizar una buena gestión del flujo de la información del mantenimiento de la flota de pesca. Este es un conjunto de mejoras y alternativas de solución ante una problemática que se suelen dar en el campo del mantenimiento de barcos pesqueros. Su aplicación puede darse total o parcialmente dependiendo de la empresa al que se está estudiando el proceso, estas alternativas de solución comprenden desde que se realiza la documentación, llenando unas hojas con formatos llamados partes de discrepancia (en adelante llamaremos PD) para el posterior archivamiento en forma digitalizada el cual se hace bien efectiva en la búsqueda de documentación, la realización de las obras de mantenimiento correctivo y preventivo con una secuencia de actividades bien detallada de las máquinas y equipos, hasta obtener el costo beneficio que implica aplicar estas mejoras. / Tesis

El capítulo 1, presenta una introducción y estado del arte del planeamiento y seguimiento de trayectorias en espacios con nados. En el capítulo 2, se presenta el desarrollo completo del modelo matemático general de una embarcación marina, considerando los 6 grados de libertad para posteriormente particularizar este modelo a un modelo de 3 grados de libertad que es el que se va analizar en esta tesis. El propósito del capítulo 3, consiste en realizar el diseño mediante simulación de un sistema de planeamiento, guía y seguimiento de trayectoria para una embarcaci ón marina subactuada con dos hélices, a partir del modelo matemático de barco de 3 grados de libertad, obtenido en el capítulo 2. En este capítulo se divide en 3 partes, el planeamiento de trayectoria, estrategia de control y síntesis de planeamiento y seguimiento de trayectoria para embarcaciones marinas en espacios con nados. En la primera parte, se da a conocer la estrategia utilizada para realizar el planeamiento de trayectoria partiendo de un espacio determinado caracterizado por su geometría y obstáculos. Para esta tarea se hace uso del diagrama de Voronoi, el algoritmo de Dijkstra, y un algoritmo de tal manera que ltramos algunos puntos para evitar los cambios de dirección innecesarios, también consideramos una tolerancia de tal manera que la embarcación pueda circular por lugares estrechos con cierta holgura. En la segunda parte, se presenta la teoría de control backstepping , que es aplicada para sistemas dinámicos no lineales, se comenta sus ventajas respecto a la técnica de feedback linearization . Se muestra el desarrollo de la técnica aplicada al control de embarcaciones marinas, considerando la dinámica del barco. Se desarrolla el sistema de guía del barco para lograr el seguimiento de trayectoria, con las consideraciones especiales que implican controlar un sistema subactuado. En el capítulo 4, se desarrolla la simulación para dos entornos diferentes, el primero corresponde a un canal en forma senoidal por el cual el barco se desplazará, se realizará el planeamiento y control de la ruta, el segundo entorno corresponde a una aplicación más real, pues se toma como mapa referencia el mar Báltico, al cual se le aplican las técnicas desarrolladas en esta tesis. / Tesis