Vid skärande bearbetning av material för att framställa olika produkter med önskade egenskaper orsakas förslitningar av verktygen som är viktiga att fotografera och analysera för att uppskatta livslängden. Detta kräver erfaren personal med precision som är svår att upprepa där automation kan vara en lösning för att avlasta personal från ett monotont arbete.  Syftet med studien är att bidra med kunskap om hur man kan fotografera förslitningen av verktyg med hjälp av automation och ge förslag på en lösning. För att komma med ett lösningsförslag har en nulägesanalys genomförts med hjälp av observationer och intervjuerhos Sandvik Coromant, litteratursökning för att undersöka vad som gjorts inom området redan och simuleringar.  Resultatet blev ett konstruktionsförslag för en kamerafixtur och cykeltider för att fotografera samtliga förslitningsområden för de testade verktygen i ett simuleringsprogram. Om lösningsförslaget ska implementeras i verkligheten kommer den behöva testas för att med säkerhet kunna fotografera med tillräckligt bra fokus och ljussättning samt att kamerafixturen inte blir för skakig vid rörelse med roboten. / The use of cutting tools in cutting processing cause tool wear which need be analysed and photographed to predict tool life. To analyse the tool wear you need technicians with experience with precision that is hard to repeat in which automation could be a solution.  The purpose of this study is to contribute with knowledge on how you could photograph tool wear using automation and suggest a solution. This was done with a current situation analysis with the use of observation and interview of the technicians at Sandvik Coromant. A literature study was conducted to gather information about what has been done earlier in this field. Later a suggestion on the design of the camera fixture was made and simulated in a simulation program with the robotic cell to ensure it is possible to implement in real life.  The result from the study suggests that the camera fixture with the current robotic cell is capable of automatically photograph the tool wear of the tested tools. If the suggested camera fixture should be implemented in real life it needs to be tested with the camera to confirm it gets good enough focus and lightning inside the CNC-machine. It also needs to be tested so it does not wobble to much with the usage of the robot.

Sammanfattning Syfte – Syftet med studien är att ta fram en metod för att bevara ett stort antal verktyg för enstörre bearbetningsmaskin med en lösning för verktygsbyte. Frågeställningar sammanställdesgenom personlig kommunikation och kravspecifikationer som MFAB begärt. Metod – För att ta fram och producera koncept användes flera metoder som beskrivs i Produktutveckling – Effektiva metoder för konstruktion och design av Johannesson, Perssonoch Pettersson. Koncepten som skapats värderas mot krav i form av en Pughs matris. Resultat – I en informationssamling som utförs i förstudien samlas information om dagensvanligaste magasinlösning för fräs- och svarvmaskiner. Trum- och linjärmagasinet är devanligaste lösningarna för dagens bearbetningsmaskiner. Ett visuellt koncept beskrivs med hjälp CAD-programmet det är designat i samt en beskrivandetext för varje del. Det färdiga konceptet inkluderar:• En inhägnad för att hålla alla delar inom den förbestämda arbetsytan.• En serviceport för smidigt byte av verktyg utanför användning av magasinet.• Lösning för underhåll så att en person kan komma åt inuti magasinet.• Hyllor som agerar magasin då de håller verktygen som maskinen inte använder förtillfället.• En kedja som hyllorna är fästa på som roterar så att hyllorna kan nå dit de är behövda.• En linjärenhet som hämtar verktygen från hyllorna och lämnar vidare dem tillbufferten.• Bufferten som håller ett visst antal verktyg som maskinen är i behov av snart.• Restupplockning som tar hand om eventuellt skräp som kan förekomma på verktygen.Med dessa delar kan frågeställningarna besvaras. Begränsningar – Två begränsningar i studien har påträffats. Den första begränsningen varatt i konstruktionen gick mer plats åt till magasinet än vad som ursprungligen hade beräknatsför. Nästa begränsning var att storleken av studien över den givna tiden som projektet varadebegränsade möjligheten att fullt utveckla det slutgiltiga konceptet. Nyckelord – Bearbetningsmaskin, Automation, Magasin, Verktygshantering, Konstruktion, Skyddsinhägnad, Produktutveckling / Abstract Purpose – The purpose of the study is to create a method to store a large number of tools fora big processing machine with a solution for tool-changing. The main issues were compiledthrough personal communication and with the product requirements requested from MFAB. Method – To create and produce concepts different methods were used as described in Produktutveckling - Effektiva metoder för konstruktion och design by Johannesson, Perssonand Pettersson. The concepts that were created are valued against the product requirementswith a Pughs matrix. Result – Information is gathered about the most commonly used solutions for tool-magazinesfor milling- and lathing-machines. Drum-magazines and linear magazines are the mostcommonly used magazines for these kinds of machines.A visual concept is described with the help of the CAD-program it was designed in and adescribing text for each part. The finished concept includes:• An enclosure to hold all the part of the magazine within the decided area.• A service-port for easy changing of tools when the magazine is not in use.• A solution for maintenance where a person can get into the magazine.• Shelves that act as a magazine, holding the tools that the machine is not using currently.• A chain that the shelves are attached to which rotates so that the shelves can reach towhere they are needed.• A linear unit that retrieves the tools from the shelves and places them into a buffer.• The buffer that holds a few tools that the machine will be using soon.• Waste disposal that takes care of any residue or scraps that might get stuck on the tools.With these parts the main issues can be answered. Limitations – Two limitations in this study were discovered. The first was the fact that theconstruction used more space for the magazine than it was originally calculated for. Nextlimitation was that the scope of the study over the given time limited the development for thefinal concept. Key words – Processing machine, Automation, Magazine, Tool handling, Construction, Safetyenclosure, Product development.