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21	Eignung von objektiven und subjektiven Daten im Fahrsimulator am Beispiel der Aktiven Gefahrenbremsung - eine vergleichende Untersuchung Jentsch, Martin 09 July 2014 (has links) (PDF) Fahrerassistenzsysteme (FAS), wie zum Beispiel die „Aktive Gefahrenbremsung“, sollen dazu beitragen, das Fahren sicherer zu machen und die Anzahl an Unfällen und Verunglückten im Straßenverkehr weiter zu senken. Bei der Entwicklung von FAS muss neben der funktionalen Zuverlässigkeit des FAS sichergestellt werden, dass der Fahrer die Assistenzfunktion versteht und fehlerfrei benutzen kann. Zur Bestimmung geeigneter Systemauslegungen kommen in der Entwicklung Probandenversuche zum Einsatz, bei denen die zukünftigen Nutzer das FAS erleben und anschließend beurteilen. In dieser Arbeit wird die Eignung eines statischen Fahrsimulators für die Durchführung von Probandenversuchen zur Bewertung aktiv eingreifender FAS untersucht. Hierzu wurde ein Fahrversuch auf der Teststrecke und im statischen Fahrsimulator konzipiert, mit jeweils ca. 80 Probanden durchgeführt und die Ergebnisse bezüglich der Auswirkung des FAS „Aktive Gefahrenbremsung“ auf ausgewählte objektive und subjektive Kennwerte in der jeweiligen Versuchsumgebung vergleichend gegenübergestellt. Es zeigt sich, dass der statische Fahrsimulator prinzipiell für die Durchführung von Studien zur Bewertung aktiv eingreifender FAS geeignet ist. Als Ergebnis der Arbeit werden Erkenntnisse zur Aussagekraft der betrachteten Kennwerte sowie Empfehlungen zur Versuchsdurchführung im statischen Fahrsimulator gegeben. Validierungsstudie Fahrer-Fahrzeug-Interaktion Fahrerassistenzsystem Aktive Gefahrenbremsung Fahrerverhalten Akzeptanz Fahrsimulation Fahrsimulator Teststrecke validation study driver-vehicle interaction advanced driver assistance system autonomous hazard braking system driver behaviour acceptance driving simulation driving simulator test track ddc:620 Fahrsimulator Fahrerverhalten Fahrerassistenzsystem Akzeptanz
22	Návrh řídícího algoritmu ABS pro nákladní vozidlo / Development of ABS Control Algorithm for Heavy Commercial Vehicle Slepánek, David January 2018 (has links) This thesis is concerned with ABS algorithm project for commercial vehicles. In the first part the reader is introduced to the history and first usage of the anti-blocking system, its principles and main functions. There are also driving algorithms and functionality system control. The second part is dedicated to the dynamic model, programs and ADAMS Car and MATLAB Simulink interfaces. It also contains the description of the algorithm, its parameters and basic functionality assay. Simulation, program interlink, testing and tuning are also described. The concluding part deals with results and their assessment.
23	Nutzerakzeptanz von Aktiven Gefahrenbremsungen bei statischen Zielen: Nutzerakzeptanz von Aktiven Gefahrenbremsungen beistatischen Zielen Jentsch, Martin, Lindner, Philipp, Spanner-Ulmer, Birgit, Wanielik, Gerd, Krems, Josef F. 05 August 2014 (has links) Durch das I-FAS der TU Chemnitz wurde im Rahmen des AKTIV-Projektes eine Probandenstudie zur Akzeptanz von Systemausprägungen einer Aktiven Gefahrenbremsung (AGB) bei PKW durchgeführt. Unter Verwendung eines stehenden Hindernisses wurden sechs Systemausprägungen verglichen, die von den AGB-Partnern in zwei Versuchsträger implementiert wurden. Die sechs Systemausprägungen werden nahezu identisch bewertet, solange Probanden keine Vergleichsmöglichkeit zu anderen Systemausprägungen haben. Wenn es zu einem Fahrereingriff kommt, ist der Eingriffszeitpunkt des Fahrers unabhängig von der gefahrenen Systemausprägung. info:eu-repo/classification/ddc/620 ddc:620
24	Optimalizace vybraných návrhových prvků ČSN pro projektování pozemních komunikací / Optimization Of Selected Proposed ČSN Elements For Road Design Moravec, Karel January 2013 (has links) Subject of the work is comparison between the selected Czech standards elements for the road design and the standards in selected EU Member States. Based on the comparison and in agreement with the supervisor is designed to optimize the control elements of pitch towards sustainable transport safety. The work addresses the longitudinal gradients of motorways, expressways and other roads directionally divided according to standard ČSN 73 6101.
25	Eignung von objektiven und subjektiven Daten im Fahrsimulator am Beispiel der Aktiven Gefahrenbremsung - eine vergleichende Untersuchung: Eignung von objektiven und subjektiven Daten im Fahrsimulatoram Beispiel der Aktiven Gefahrenbremsung - eine vergleichende Untersuchung Jentsch, Martin 04 April 2014 (has links) Fahrerassistenzsysteme (FAS), wie zum Beispiel die „Aktive Gefahrenbremsung“, sollen dazu beitragen, das Fahren sicherer zu machen und die Anzahl an Unfällen und Verunglückten im Straßenverkehr weiter zu senken. Bei der Entwicklung von FAS muss neben der funktionalen Zuverlässigkeit des FAS sichergestellt werden, dass der Fahrer die Assistenzfunktion versteht und fehlerfrei benutzen kann. Zur Bestimmung geeigneter Systemauslegungen kommen in der Entwicklung Probandenversuche zum Einsatz, bei denen die zukünftigen Nutzer das FAS erleben und anschließend beurteilen. In dieser Arbeit wird die Eignung eines statischen Fahrsimulators für die Durchführung von Probandenversuchen zur Bewertung aktiv eingreifender FAS untersucht. Hierzu wurde ein Fahrversuch auf der Teststrecke und im statischen Fahrsimulator konzipiert, mit jeweils ca. 80 Probanden durchgeführt und die Ergebnisse bezüglich der Auswirkung des FAS „Aktive Gefahrenbremsung“ auf ausgewählte objektive und subjektive Kennwerte in der jeweiligen Versuchsumgebung vergleichend gegenübergestellt. Es zeigt sich, dass der statische Fahrsimulator prinzipiell für die Durchführung von Studien zur Bewertung aktiv eingreifender FAS geeignet ist. Als Ergebnis der Arbeit werden Erkenntnisse zur Aussagekraft der betrachteten Kennwerte sowie Empfehlungen zur Versuchsdurchführung im statischen Fahrsimulator gegeben. info:eu-repo/classification/ddc/620 ddc:620
26	Empirical Data Based Predictive Warning System on an Automated Guided Vehicle / Empiriskt databaserat predikterande varningsystem för självkörande truckar Blåberg, Anton, Lindahl, Gustav January 2022 (has links) An Automated Guided Vehicle (AGV) must follow protective regulations to avoidcrashing into people when autonomously driving in industries. These safety norms require AGVs to enable protective fields, which perform hard braking when objects enter aspecific area in front of the vehicle. Warning fields, or warning systems, are similar fieldsthat decrease the speed of the AGV before objects enter the protective fields to enable asteadier driving. Today at Toyota Material Handling Manufacturing Sweden (TMHMS),warning systems have been implemented but the systems are too sensitive to objects outside of the AGVs path.The purpose of this thesis is to develop a predictive warning system based on empiricaldata from previous driving scenarios. By storing previous positions, the warning systemcould estimate a trajectory based on simple statistics and deploy speed limiting decisionsif objects appear in the upcoming predicted path.The predictive warning system was compared to the current warning system and adeactivated warning system setup in driving performance and driving dynamics. Performance was measured by measuring time to finish an industry-like test track and dynamicswas subjectively rated from a group of experienced AGV developers from TMHMS. Results showed that a predictive warning system drove the test track faster and with betterdynamics than the current warning system and the no warning system setup.Key findings are that a predictive warning system based on empirical data performedbetter in most cases but has some extra requirements to function. Firstly, the method require the AGV to mostly drive on previously driven paths to produce good results. Secondly the warning system requires a somewhat powerful on board computer to handlethe computations. Finally, the warning system requires spatial awareness of pose for thevehicle, as well as structure and shape for deployed protective fields. AGV Automated Guided Vehicles Autonomous Mobile Robots LiDAR Warning Field Warning System Collision Avoidance Braking System Robotics Autonomous Vehicles Path Predictive Position Forecasting Speed Regulation Decision Making Protective Field Protective System Industry 4.0 AI Självkörande truckar Varningsfält Varningssystem Säkerhetsfält Säkerhetssystem Industri 4.0 Automatiskt inbromsning Positionsprognos Beslutsfattande Embedded Systems Inbäddad systemteknik Robotics Robotteknik och automation Computer Systems Datorsystem Vehicle Engineering Farkostteknik

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