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Carbon molecular sieve membranes for gas separation : study, preparation and characterizationSantos, Marta Maria Cabral Campo dos January 2009 (has links)
Tese de doutoramento. Engenharia Química e Biológica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Avaliação de ferramentas de corte texturizadas preenchidas com nanotubos de carbono /Ribeiro, Fernando Sabino Fonteque January 2019 (has links)
Orientador: Luiz Eduardo de Angelo Sanchez / Banca: Vicente Luiz Scalon / Banca: Anselmo Eduardo Diniz / Resumo: Devido à dificuldade de penetração do fluido de corte na região de contato entre o cavaco e a ferramenta, principalmente na zona de aderência, tem-se procurado alternativas para melhorar a lubrificação e refrigeração nesta região. Dentro deste contexto, surgiu a confecção de textura da ferramenta de corte, em sua superfície de saída, cujo objetivo inclui a maior penetração e retenção do fluido nos locais onde se localizam as maiores temperaturas e tensões sobre a ferramenta de corte. Como efeito, a textura também é capaz de reduzir a área real de contato entre cavaco e ferramenta, possibilitando a diminuição da aderência entre eles e, como conseqüência, a minimização da força de usinagem. Vários trabalhos apontam para a aplicação das texturas como micro reservatórios de fluido de corte ou lubrificante, em estado sólido ou líquido. A propriedade de "armazenamento" que as texturas apresentam pode ser explorada não somente para o retenção de lubrificantes ou detritos, mas pode agrupar materiais com alta condutividade térmica, ponto esse ainda não explorado. Micro ranhuras com maiores profundidades podem ser efetivas para o armazenamento de materiais que promovam alta condutividade térmica na interface de contato cavaco-ferramenta. Um material que poderia facilmente ser depositado em micro ranhuras com o intuito de promover uma melhor dissipação térmica seria os nanotubos de carbono, o qual tem uma condutividade térmica incomum dentre os materiais, medindo de 2000 a 6000 W/m.K co... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Due to the difficulty of penetration of the cutting fluid in the region of contact between the chip and the tool, especially in the sticking zone, alternatives have been sought to improve lubrication and cooling in this region. In this context, the texture of the cutting tool was created on rake face, whose objective includes the greater penetration and retention of the fluid in the places where the highest temperatures and stresses are located on the cutting tool. As a result, the texture is also able to reduce the actual area of contact between chip and tool, allowing the reduction of the adhesion between them and, as a consequence, the minimization of the machining force. Several studies point to the application of textures as micro-reservoirs of cutting fluid or lubricant, in solid or liquid state. The "storage" property that the textures present can be exploited not only for the retention of lubricants or debris, but it can group materials with high thermal conductivity, a point not yet explored. Micro grooves with greater depths may be effective for storing materials that promote high thermal conductivity at the chip-tool interface. A material that could easily be deposited in micro grooves in order to promote a better thermal dissipation would be the carbon nanotubes, which has an unusual thermal conductivity among the materials, measuring from 2000 to 6000 W / mK considering a single nanotube of carbon. In the middle, the objective of this work is focused on the textu... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Ação do paclitaxel transportado por nanotubos de carbono sobre células de câncer prostáticoComparetti, Edson José. January 2017 (has links)
Orientador: Ramon Kaneno / Resumo: A nanomedicina é o ramo da nanotecnologia que investiga a aplicação de novos materiais para a área medica e biomédica. Os nanotubos de carbono (CNT) são conhecidos pela sua aplicação em diversas áreas de pesquisas, como nos campos óptico e eletrônico. No campo biomédico, os CNT podem auxiliar no diagnóstico e tratamento de doenças, como por exemplo: no desenvolvimento de novos biossensores e entrega controlada de drogas às células doentes. Neste cenário, apresentamos uma revisão literária dos CNT aplicados na área biomédica, demonstrando os principais avanços e enfatizando seu potencial de uso como nanocarreador de agentes antineoplásicos para células tumorais. Na sequência, apresentamos os dados experimentais de um estudo em que CNT foram modificados para transportar paclitaxel (PTX) mimetizados com anticorpos anti-PSMA para endereça-los as células de câncer prostático humano. Nossos resultados demonstram a eficiência da metodologia empregada para a incorporação de paclitaxel nos CNT, bem como para o revestimento com anticorpos monoclonais. Mais importante foi a observação de que a preparação final contendo PTX e o anticorpo anti-PSMA (CNT-PTX-Ab) mostrou-se mais eficiente que o PTX puro em atacar células tumorais LNCaP. Ao final, apresentamos os dados de um estudo adicional em que os CNT carregados com PTX foram submetidos com glicose. Considerando que células tumorais apresentam metabolismo mais elevado que as células normais hipostenizamos que o açúcar po... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Mestre
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Pretratamiento de mineral bituminoso de cobre previo a flotaciónSchwarze Fraile, Juan Francisco January 2017 (has links)
Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Metalurgia Extractiva / Existe en Chile una franja de depósitos de sulfuros de cobre, del tipo estrato-ligados, asociada a la Cordillera de la Costa, entre Caldera y San Fernando. Algunos de estos depósitos son Talcuna, Cabildo y El Soldado, el mayor de todos. Estos yacimientos contienen otros elementos metálicos, tales como oro, plata, zinc y plomo. Aunque no tan importantes como los grandes pórfidos, son relevantes para la pequeña y mediana minería. Yacimientos similares se encuentran en Australia, Rusia, Polonia, Groenlandia y China.
Estos depósitos se formaron sobre rocas sedimentarias que fueron posteriormente metamorfoseadas. Estas rocas, contienen carbono orgánico, que se manifiesta como bitumen, pirobitumen, e incluso grafito [22].
Debido a que se comporta como un agente tensoactivo, el carbono interactúa negativamente con los reactivos, particularmente con el espumante. Las empresas acostumbran contrarrestar este efecto con un incremento de la dosificación de espumante: tres, cuatro o más veces los niveles habituales de la industria. Incluso agregan depresantes específicos para el carbón. Y aun así, la recuperación de cobre, la ley del concentrado y la cinética de flotación caen significativamente por la presencia de carbono.
Inspirado en la tecnología utilizada para el tratamiento de las arenas bituminosas (tar sands), se postuló que pretratar o preflotar estos minerales utilizando un método similar que retire el carbono, permitiría mejoras los resultados
Este método consiste en la adición de una base fuerte y una preflotación. Luego, se prosigue con una flotación convencional de cobre.
Para validar esta hipótesis, se realizaron pruebas a nivel de laboratorio de preflotación con adición de una base fuerte, seguidos de una flotación convencional. Las pruebas se realizaron con mineral de Cabildo. Los resultados de las pruebas muestran:
Un aumento del 5-8% en la recuperación del cobre.
Un aumento (no bien cuantificado) en la ley del concentrado de cobre.
Una disminución (50%) del consumo de espumante.
Un aumento (50-100%) de la cinética de flotación, lo que implica una reducción equivalente en el tiempo de residencia.
Estos resultados muestran que la preflotación previo a la flotación es un método interesante y atractivo para procesar los minerales metálicos bituminosos. Esta tesis es un primer paso hacia el desarrollo de esta novedosa tecnología.
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Estimación de la huella de carbono del área de la dirección de gestión ambiental de la Municipalidad de La Pintana / Estimating the carbon footprint of the administrative area of environmental management of the Municipality of la PintanaCantillana Ogalde, Camila Isabel January 2012 (has links)
Memoria para optar al Título Profesional de:
Ingeniero en Recursos Naturales Renovables / La Dirección de Gestión Ambiental de la Municipalidad de La Pintana (DIGA) en su compromiso social con la comunidad, busca estimar y conocer sus emisiones de carbono, con el propósito de adaptarse a los nuevos requerimientos de sostenibilidad ambiental.
El cálculo de la Huella de Carbono permite una medida de las emisiones de Gases de Efecto Invernadero (GEI) generados por la actividad humana. Su estandarización a nivel internacional, generó interés en la cuantificación de los GEI para su certificación y posterior acceso al mercado de bonos de carbono. Su realización y validación es la base para futuros proyectos que permitirán reducir las emisiones de GEI y negociar bonos en los mercados de Carbono.
Se realizó un inventario de emisiones de GEI, denominado también Huella de Carbono, aplicado al Área Administrativa de la DIGA, mediante la identificación de aspectos y actividades que influyan en la medición y cálculo de las emisiones de carbono equivalente (CO2-e) para el año base 2010. Se utilizó la norma ISO 14064-1:2006 como directriz general para la determinación de los límites para el inventario de GEI. Para el cálculo de la Huella de Carbono se empleó una metodología que sigue las directrices del Panel Intergubernamental sobre el Cambio Climático (IPCC) del año 2006 en distintas categorías, ocupando ecuaciones y factores de emisión entregados en ellas, Protocolo de GEI y tablas del Departamento de Medio Ambiente, Alimentación y Asuntos Rurales del Reino Unido (DEFRA).
El límite organizacional elegido, incluyó todas las emisiones y/o remociones de las instalaciones de la DIGA, sobre las que ésta tiene control de tipo operacional o financiero. Dentro de estas operaciones se determinó las emisiones directas, indirectas por uso de energía y otras emisiones indirectas, expresadas como t CO2-e.
La Huella de Carbono en el año base -2010- del Área Administrativa de la DIGA corresponde a 200,453 t CO2-e, correspondiente a 1,805 t CO2-e por empleado. Las mayores emisiones 142,117 t CO2-e se deben al traslado de personal en autobús. Las emisiones ahorradas por traslados en bicicleta o caminando a la DIGA corresponden a 5,70 t CO2-e.
Este estudio demuestra que la realización de un inventario de emisiones de GEI es una oportunidad de mejorar las operaciones existentes dentro del control de tipo operacional o financiero de la DIGA en lo general. La optimización de operaciones, el registro de la información relativa a ellas y las mejoras a nivel de gestión medioambiental, ayudarán a la disminución de la Huella de Carbono. / The Environmental Management Authority of the Municipality of La Pintana (DIGA) in its social commitment to the community, seeks to estimate and meet their carbon emissions, in order to adapt to the new requirements of environmental sustainability.
The Carbon Footprint calculation allows a measurement of emissions of Greenhouse Gases (GHG) generated by human activity. Its international standardization, generated interest on the measurement of these emissions in order to obtain a certification, and then to get access to the growing carbon’s market. Its implementation and subsequent validation is the basis for future projects that would reduce GHG emissions, affecting global climate change and participate in the carbon emissions markets.
This paper aims to make an inventory of GHG emissions, also called Carbon Footprint, for the Administrative Area of the DIGA, by identifying areas and activities that influence the measurement and calculation of Carbon emissions equivalent to the base year 2010.
In the study case methodology was used as basis the norm ISO 14064-1:2006. This tool provides guidance on the selection process and to consider how to proceed in the GHG emissions inventory. Standard methodology was use for calculation, providing guidelines of Intergovernmental Panel on Climate Change in 2006 (IPCC) in different categories, using equations and emission factors given in both them, GHG Protocol and Departament for Environment Food and Rural Affairs (DEFRA) tables.
The organizational boundary selected included all emissions and/or removals of DIGA facilities over which it has control of an operational or financial way. These operations are determined direct emissions, indirect for energy use and by other indirect emissions, expressed as t CO2-e.
The final emission for 2010 to the DIGA corresponds 200.453 t CO2-e, corresponding to 1.805 t CO2-e per employee. The greatest emissions 142,117 t CO2-e are due to bus transportation, otherwise emissions saved by biking or walking to DIGA correspond to 5.70 t CO2-e.
This study demonstrates that an inventory of GHG emissions is an opportunity to improve existing operations within the control of an operational or financial DIGA generally. The optimization of operations, the collecting of information about that an
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Variación de materia orgánica del suelo en ecosistemas esclerófilos con diferentes grados de perturbación antrópica en la Reserva nacional Roblería del Cobre de Loncha, Región Metropolitana / Variation of soil organic matter in sclerophyllous ecosystems with different antropogenic disturbances at Reserva nacional Robleria del Cobre de Loncha, Región MetropolitanaGalarce Toro, Mónica Alejandra January 2013 (has links)
Memoria para optar al título profesional de:
Ingeniera en Recursos Naturales Renovables / En la región del Bosque Esclerófilo, se analizó la variación de materia orgánica del suelo
mediante fraccionamiento físico y químico, en cuatro situaciones vegetacionales
esclerófilas con diferentes gradientes de perturbación antrópica, desde una situación menos
perturbada (Peumo) (Cryptocarya alba (Mol.) Looser), hasta otras con mayor grado de
perturbación PLQ (Peumo-Litre-Quillay) (Lithraea caustica (Mol.)) Hook et Arn.
(Quillaja saponaria (Mol.)), QTCc (Quillay-Tevo-Colliguay bajo cobertura colliguay)
(Retanilla trinervia (Gillies et Hook.) Hook. et. Arn. (Colliguaja odorífera Mol.), E
(Espino bajo copas) (Acacia caven (Mol.) Mol.
Se determinó la variación de materia orgánica particulada (MOP) del suelo en las
fracciones fina (limo+arcilla) y gruesa (arena) a dos profundidades: 0-6 y 6-12 cm.
También se determinó el carbono asociado a ácidos húmicos (CAH) y carbono asociado a
ácidos fúlvicos (CAF) en ambas profundidades. Estas propiedades fueron evaluadas
mediante la obtención de muestras compuestas de suelo. La MOP se determinó mediante
pérdida de peso por calcinación a 650 ºC. El CAH y CAF se determinaron mediante el
método de Kononova y colorimetría según Rheim Ulrich. El mayor porcentaje de materia
orgánica (13,75%) se encontró bajo P en la fracción fina del suelo y en el rango de
profundidad 0-6 cm del suelo. Los valores más bajosse encontraron en E (6,43%), los
cuales fueron significativamente menores (p<0,05) que el resto de las situaciones
estudiadas. En la fracción gruesa (arena) no se encontraron diferencias significativas entre
las situaciones vegetacionales ni entre profundidades (0-6 y 6-12cm), sin embargo E fue la
situación vegetacional que mostró los más altos porcentajes de MOP (2,39% y 2,16% en
las profundidades antes indicadas). Los mayores porcentajes de CAH se encontraron en
PLQ (2,7%). En contraste, los menores valores se encontraron bajo E (0,81%). Para el caso
del CAF, QTCc representó la mayor contribución a esta fracción (1,7%) y, al igual que en
la fracción húmica, E representó la menor contribución (0,74%). Estos resultados se
asocian de manera adecuada a la tendencia de perturbación analizada,a excepción de E al
obtener mayores niveles de materia orgánicaen fracción gruesa y QTCc en CAF en 0-6 y 6-
12 cm de profundidad del suelo.
El fraccionamiento físico o químico de la materia orgánica permite obtener información
específica sobre la calidad del suelo, por lo tanto estas fracciones de la materia orgánica
fracción fina y CAH pueden ser utilizados como indicadores de perturbación de los
ecosistemas analizados.
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New appoaches for the development of solid-contact ion-selective electrodes based on carbon nanotubesParra Arnó, Enrique José 16 March 2012 (has links)
Esta Tesis Doctoral aporta una visión del diseño, construcción y operación de electrodos de contacto sólido selectivos de iones (SC-ISEs) basados en nanotubos de carbono de pared múltiple (MWCNTs). Se logra incorporar con éxito MWCNTs como elemento transductor ion-electrón en SC-ISEs. Adicionalmente, se desarrollan nuevos materiales híbridos para la determinación de iones, donde el receptor se encuentra anclado tanto de forma covalente como no covalentes a los MWCNTs. Y finalmente, se introduce una nueva matriz polimérica basada en poli vinil butiral como alternativa a las matrices convencionales basadas en cloruro de polivinilo. / This Doctoral Thesis intends to provide an insight into the design, construction and operation of solid contact ion-selective electrodes (SC-ISEs) based on multi-walled carbon nanotubes (MWCNTs). MWCNTs are used as effective ion-to-electron transducers for SC-ISEs. Additionally, new hybrid materials with the receptor covalent and non-covalent linked to the MWCNTs have been developed for determination of ions. And finally, new polymeric matrix based on poly vinyl butyral is introduced as an alternative to conventional matrixes based on poly(vinyl chloride).
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Variabilidad genética de cepas de gallibacterium anatis aisladas de aves comerciales con infecciones respiratorias”Moreno Exebio, Luis Enrique January 2014 (has links)
Objetivo: Monitorizar los niveles plasmáticos de rifampicina (RFP) e isoniazida (INH) y correlacionar los resultados con laevolución clínica de pacientes con tuberculosis activa del Programa Nacional de Tuberculosis del Ministerio de Salud. Material y Métodos: Se desarrolló un método de cromatografía líquida (HPLC) para la determinación de RFP en plasma. La separación fue realizada por cromatografía de fase reversa con una columna C18 y una fase móvil compuesta por una mezcla de acetonitrilo y solución amortiguadora de fosfato de potasio monobásico 0,05M (38:62 v/v) a 335nm;se empleó como estándar interno rifampicinaquinona (RFP-QN).EnINH, el método fue HPLC, la fase móvil fue una mezcla de acetato de amonio 0,05 M pH 6 y agua (99:1 v/v) a 275 nm, empleando nicotinamida como estándar interno.Resultados: La mediana de las concentraciones de isoniazida (2,3 µg/mL) estuvieron por debajo de lo recomendado para la dosificación diaria (3-6 µg/mL) y también por debajo (8,2 µg/mL) para la dosificación de dos veces a la semana, siendo lo recomendado (9-18 µg/mL). La mediana de rifampicina encontrados: 34,4 (Primera Fase) y 41,4 µg/mL (Segunda fase), exceden los valores esperados (8-24µg/mL); sin embargo se logró demostrar que concentraciones por encima de 40,6µg/mL de RFP están en mayor relación con el éxito del tratamiento al cabo de los 6 meses(p-valor < 0.05).Conclusión:Se demostró la utilidad del monitoreo terapéutico para dosar RFP e INH en plasma de pacientes con tuberculosis y determinar aquellos casos con concentraciones por debajo de lo recomendado que constituyen un factor de riesgo para el fracaso terapéutico.
Palabras clave: tuberculosis, rifampicina, isoniazida, Cromatografía líquida, monitoreo de drogas (Fuente BIREME – DeCs – Descriptores en Ciencias de la Salud)
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Estudo da adição de dopantes a base de carbono nas propriedades anelásticas de MgB2Silva, Marcos Ribeiro da [UNESP] 24 September 2013 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2013-09-24Bitstream added on 2014-06-13T20:26:51Z : No. of bitstreams: 1
silva_mr_dr_bauru.pdf: 6440149 bytes, checksum: a0d70577f1dd8b57c80c733457b59f65 (MD5) / O composto diboreto de magnésio (MgB2) é conhecido desde a década de 50, porém, suas propriedades supercondutoras ainda eram desconhecidas. Características intrínsecas do MgB2 fazem deste material um candidato promissor para aplicações tecnológicas, embora o baixo valor da irreversibilidade de campo e a diminuição da densidade de corrente crítica com o aumento do campo magnético diminuem consideravelmente a possibilidade. Entretanto estudos recentes mostraram que a dopagem moderada de MgB2 com impurezas aumentam a densidade de corrente crítica, através da introdução de centros de aprisionamento de fluxo magnético. Dentre os vários elementos e compostos examinados como dopantes, carbono e compostos de carbono, tais como SiC, B4C e outros, mostraram ser mais efetivos no aumento da corrente crítica em amostras de grande volume, fitas e fios. As propriedades estruturais e microestruturais são de grande relevância para as propriedades físicas que o composto apresentará ao fim de cada dopagem. Uma ferramenta bastante flexível para identificar prováveis interações neste composto devido à introdução de dopantes é a espectroscopia mecânica. Esta técnica se mostra eficiente na obtenção de informações sobre a microestrutura do material, bem como sobre os mecanismos que controlama mobilidade de defeitos micro e nano-esetruturados. As medidas de espectroscopia mecânica permitem a determinação precisa da frequencia de saltos de uma espécie atômica, independentemente do modelo utilizado e, se diferentes tipos de saltos atômicos são possíveis, eles podem ser seletivamente discriminados. O presente trabalho teve como objetivo estudar o efeito da adição de dopantes à base de carbono nas propriedades anelásticas do MgB2, por meio de medidas de espectroscopia mecânica, utilizando a Análise Dinâmico Mecânica (DMA)... / The compound magnesium diboride (MgB2) is well-know since the 50's, however, its superconducting properties were still unknown. Intrinsic characteristics of MgB2 make this material a promising candidate for technological applications, although the low value of the irreversibility field and the decrease of critical current density with the increase of the magnetic field considerably reduce this possibility. However, recent studies have shown that the moderate doping of MgB2 with impurity, increase the critical current density by introducing the magnetic flux pinning centers. Among various elements and compounds examined as dopants, carbon compounds such as SiC, B4C and others, reveal to be more effective in increasing the critical current in large volume samples, riboons and wires. Structural properties and microstructures are of great relevance to the physical properties that the compound will present at the end of each doping. A sensitive tool to identify potential interactions in this compound proper to the introduction of dopants is the mechanical spectroscopy. This technique is efficient in obtaining information about the microstructure of the material, as well as on the mechanisms that control the mobility of defects micro and nanostructure. The mechanical spectroscopy measurements allows the precise frequency jumps of an atomic species, independently of the model used, and whether different types of atomic jumps are possible , they can be selectively discriminated. The present work aimed to study the effect of addition the doping carbon-based on anelastic properties of MgB2, through mechanical spectroscopy measurements, using Dynamic Mechanical Analysis (DMA). The samples were prepared by using the powder in tube method, which samples were made with 5, 7.5 and 10 w% de SiC and samples with addition of B4C and carbon, having the same atomic percentage of samples... (Complete abstract click electronic access below)
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Predição do sequestro do carbono em área reflorestada utilizando redes neurais artificiais /Nunes, Clodoaldo. January 2014 (has links)
Orientador: Carlos Roberto Minussi / Banca: Maria do Carmo Gomes da Silveira / Banca: Mara Lúcia Martins Lopes / Banca: Marcos Amorielle Furini / Banca: Arnulfo Barroso de Vasconcellos / Resumo: O aumento das emissões e concentrações de gás carbônico na atmosfera tem ocasionado a intensificação do efeito estufa e, consequentemente, das alterações climáticas e desequilíbrio sobre o planeta. Deste modo, torna-se imprescindível a adoção de medidas e o desenvolvimento de métodos eficientes para quantificar e avaliar a emissão do fluxo de gás carbono na atmosfera pela vegetação terrestre. Assim sendo, esta pesquisa tem por objetivo propor o desenvolvimento de um sistema inteligente, baseado no emprego de redes neurais, para predizer , seja a curto, médio ou de longo prazo, o sequestro (absorção) de carbono em áreas de reflorestamento, em uma fazenda situada na Amazônia Mato-Grossense com 10 mil hectares. O sistema proposto foi desenvolvido utilizando uma composição formada por uma rede neural da família ART (Adaptive Resonance Theory), a ART-Fuzzy e uma rede neural feedforward multicamadas com treinamento realizado via uso do algoritmo retropropagação, quantificando e realizando a previsão com maior acurácia e precisão da absorção de carbono, colaborando, desta forma, para que se adotem medidas para minimizar os impactos futuros do aumento da temperatura global e garantir a sustentabilidade do planeta. Ressalta-se que esta proposta é inovadora, pois pode-se abordar de áreas com diversidade de árvores, de grande extensões plantadas, entre outros fatores importantes neste contexto. Ou seja, trata-se de um sistema inteligente robusto e de grande flexibilidade de aplicação. / Abstract: The increase in emissions and concentrations of carbon dioxides in the atmosphere has brought the intensification of greenhouse effect and, consequently, climatic changes and imbalance on the planet. Therefore, it becomes essential to adopt measures and develop efficient methods for quantifying and evaluating the emission of flow of carbon in the atmosphere by land vegetation. Thus, this research aims to propose the development of an intelligent system, based on the use of neural networks to predict, whether in the short, medium or long term, the carbon sequestration in reforestation areas, on a 10000 hectare farm located in the Amazon region of Mato Grosso-Brazil. The proposed system was developed using a composition formed by a neural network of the ART family (Adaptive Resonance Theory), the Fuzzy-ART and a multilayer feedforward neural network with training performed through the use of the retropropagation algorithm, making the quantifying and predicting of the carbon absorption, thus contributing to the adoption of measures to minimize the impacts of future global temperature increase and ensure the sustainability of the planet, more accurate and precise than the original methods. It is highlighted that this proposal is innovative, because it can approach large areas of plantations, with diversity of trees, among other important factors in this context. That is, it is an intelligent system robust and of great flexibility of application. / Doutor
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