Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2008. / Submitted by Jaqueline Oliveira (jaqueoliveiram@gmail.com) on 2008-12-05T17:22:49Z No. of bitstreams: 1 TESE_2008_JoaoBatistaJosePereira.pdf: 1686219 bytes, checksum: 97ba940506a66562074c8b966f509a55 (MD5) / Approved for entry into archive by Georgia Fernandes(georgia@bce.unb.br) on 2009-02-17T17:21:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TESE_2008_JoaoBatistaJosePereira.pdf: 1686219 bytes, checksum: 97ba940506a66562074c8b966f509a55 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-02-17T17:21:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TESE_2008_JoaoBatistaJosePereira.pdf: 1686219 bytes, checksum: 97ba940506a66562074c8b966f509a55 (MD5) / Este trabalho apresenta o efeito de tensões induzidas devido a pulsos eletromagnéticos e é estudado com a combinação do software de simulação eletromagnético comercial (MEFISTo) e modelamento de incerteza. A incerteza é introduzida usando a técnica UT (Unscented Transform – Transformada de Incerteza) para duas variáveis aleatórias: a permissividade relativa e a condutividade do solo. Estas foram modeladas como variáveis aleatórias independentes com distribuição uniforme. Os resultados foram os momentos estatísticos da tensão induzida (valor esperado e desvio padrão) como também uma estimativa da função de distribuição cumulativa. Este trabalho usa uma especificação discreta da função distribuição de probabilidade para modelar incerteza em simulações TLM. A idéia principal está baseada na UT. A principal extensão do trabalho é o modelamento preciso de diferentes funções densidade de probabilidade usando a aproximação UT+TLM. Este trabalho ainda avalia os problemas decorrentes das descargas atmosféricas, principalmente aqueles relacionados com a tensão de passo, os quais são causas de litígio devido à morte ou danos. Isto porque a base para projetos de engenharia precisa ser robusta e transparente para administrar este risco. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work presents the effect of induced voltage due to electromagnetic pulses and it is studied with the combination of the commercial electromagnetic simulation software (MEFISTo) and uncertainty modeling. The uncertainty is introduced using the UT (Unscented Transform) technique for two random variables: the relative permittivity and conductivity of the soil. These were modeled as independent random variables with uniform distribution. The results were the statistical moments of the induced voltage (the expected value and deviation standard) as well as an estimate of the function of cumulative distribution. This work uses a discreet specification of the function distribution of probability to model uncertainty in simulations TLM. The main idea is based on UT. The main extension of the work is the accurate modeling of different functions density of probability using the approach UT+TLM. This work still evaluates the problems decurrent of the atmospheric discharges, mainly those related with the step voltage, which are causes of lawsuit due to the death or damages. This because the base for engineering projects needs to be robust and transparent to administer this risk.

[pt] Devido à introdução da competição na indústria de energia elétrica, tornou-se importante determinar e identificar, nas perdas da rede de transmissão, a parcela de responsabilidade para cada agente do sistema (fornecedores e consumidores), assim como determinar a participação de cada gerador no consumo das cargas. Nesta tese, através do uso da teoria dos jogos, método de Aumann-Shapley, e da teoria de circuitos propõem-se métodos que fornecem atribuições de responsabilidade consistentes para estes problemas. As alocações refletem a localização dos geradores e das cargas na rede em conformidade com as leis de circuitos. Considera-se a influência da componente real da corrente nas perdas e cargas reativas, assim como a influência da componente imaginária da corrente nas perdas e cargas ativas. Contra-fluxos, e alocações negativas são tópicos apresentados e discutidos. Com a finalidade de demonstrar a aplicabilidade dos métodos propostos, exemplos numéricos são apresentados e discutidos. / [en] Due to the introduction of competition in the energy industry, it has become very important to determine and quantify the responsibility of each agent in transmission system losses, as well as to determine the participation of each generator to the loads. In this thesis, through the use of game theory, Aumann- Shapley method, and circuit theory are proposed methods that determine responsibilities consistent to these problems, reflecting the position of generators and loads on network in accordance with the circuit laws. The influence of active current component on reactive losses and demand, as well as the influence of reactive current component on active losses and demand are considered. Counter-flow and negative allocation issues are discussed. Numerical examples are presented and discussed in order to demonstrate the applicability of the proposed methods.

CARVALHO, João Cláudio Nunes. Estudo de sistemas clássicos quasi-unidimensionais confinados. 2007. 115 f. Dissertação (Mestrado em Física) - Departamento de Física, Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2007. / Submitted by francisco lima (admir@ufc.br) on 2014-03-17T13:12:17Z No. of bitstreams: 1 2007_dis_jcncarvalho.pdf: 3422459 bytes, checksum: 15e2ca053638e10af53fcea520caa094 (MD5) / Approved for entry into archive by Edvander Pires(edvanderpires@gmail.com) on 2014-03-17T22:24:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_dis_jcncarvalho.pdf: 3422459 bytes, checksum: 15e2ca053638e10af53fcea520caa094 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-03-17T22:24:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_dis_jcncarvalho.pdf: 3422459 bytes, checksum: 15e2ca053638e10af53fcea520caa094 (MD5) Previous issue date: 2007 / We study, in this work, two mesoscopic classical quasi-unidimensional systems un- der an external parabolic con¯nement potential. In the ¯rst, which is the main part of their thesis, we analyze the structural and the dynamical properties of a binary system of charged particles, which interact with each other through a repulsive screened Coulomb potential. The ground state energies are calculated analytically and numerically. Depending on the density and on the ration (®) between the charges of the types of particle the system crystalizes in a certain number of chains. We carefully study how the ground state con¯guration changes as the density is increased (for di®erent values of ®). Numerical molecular dynamics simulation are also used as a complementary technique. In general, we show the di®erent types of particles become segregated as the density increases. Such a separation of charges leads the system to a symmetrical or to asymmetrical state. Continuous as discontinuous structural transition are found, and the order of such transitions depends on ® and on the density. The normal modes spectrum is analyzed for the one and two-chains cases. In the second system considered here, we show preliminary results for the structure of a classical system of particles interacting through a competitive shortrange attractive and long-range repulsive potential. The structure of the system is studied as a function of the density. We ¯nd several no-trivial and rather interesting ground state con¯gurations such as stripes, bubles and concentric rings. / Neste trabalho, são analisados dois sistemas mesoscópicos bidimensionais sujeitos a um confinamento externo do tipo parabólico. Quanto ao primeiro analisam-se as propriedades estruturais e dinâmicas de um sistema binário de cargas, as quais interagem através de um potencial do tipo Coulombiano blindado. As energias do estado fundamental são calculadas analiticamente e numericamente, e dependendo da densidade e da razão entre as duas cargas existentes, o sistema cristaliza-se em um certo número de cadeias. Como função da densidade, as configurações do estado fundamental e suas transições estruturais são analisadas, tanto através de cálculos analíticos assim como por meio de simulações com Dinâmica Molecular. Em geral, mostra-se que uma segregação entre os diferentes tipos de partícula ocorre para valores críticos de densidade. As diferentes configurações do sistema podem ser resumidas num rico diagrama de fase. Transições de fase estruturais contínuas e descontínuas são observadas. Observa-se que a ordem da transição é determinada pela razão entre as cargas e densidade linear. O espectro dos modos normais foi cuidadosamente analisado para o caso no qual o sistema acomoda-se numa estrutura de 1 e 2 cadeias. Em relação ao segundo trabalho, apresentam-se resultados preliminares das propriedades estruturais de um sistema com interação competitiva, onde novamente variando-se a densidade do sistema, observa-se diversas estruturas na forma de linhas, aglomerados ou em camadas.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2013-07-15T21:16:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T19:54:30Z : No. of bitstreams: 1 99965.pdf: 2748025 bytes, checksum: 859a8a0bbc681dd34642fe2551bd91ea (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-09-20T04:49:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 340771.pdf: 1233857 bytes, checksum: 78ea932843699720987c312013e8ca3d (MD5) Previous issue date: 2016 / Este estudo apresenta uma proposta de avaliação do nível da segurança no Transporte Rodoviário de Carga (TRC), em termos do número de acidentes e mortes envolvendo caminhões, definido as unidades mais eficientes. Para tanto, utilizou-se a Análise Envoltória de Dados (DEA),uma técnica que busca medir a eficiência relativa de um conjunto de unidades produtivas, utilizando vários insumos e produtos. A partir disso, foi desenvolvido um método para analisar as unidades relacionadas ao TRC em termos de segurança quanto a acidentes e mortes. O modelo proposto neste método possui orientação para as saídas, e quanto ao retorno de escala foi definido o modelo variável BCC. De posse do método constituído, realizou-se uma aplicação deste à região Alfa, que foi seccionada em quinze unidades de tomada de decisão (DMU), sendo essas avaliadas a partir de dezesseis variáveis relacionadas ao TRC. Assim, foi criado um ranking das unidades, sendo classificadas de acordo com sua eficiência em não produzir as saídas indesejáveis (outputs), acidentes e morte envolvendo caminhões, tendo como base uma avaliação das variáveis de entrada (inputs) previamente selecionadas. Dentre as DMUs avaliadas, a Localidade C é a mais eficiente quanto à segurança no TRC, podendo ser utilizada como benchmarking pelas unidades ineficientes, favorecendo assim, ações públicas e privadas visando a melhoria de seus indicadores de segurança quanto a acidentes e mortes no TRC.<br> / Abstract: This study presents a proposal for evaluation of the safety level in the Cargo Road Transport (CRT) in terms of the number of accidents and deaths involving trucks, defined the most efficient units. For this, it was used the Data Envelopment Analysis (DEA), a technique that seeks to measure the relative efficiency of a set of production units using various inputs and outputs. From this, it was developed a method to analyze the units related to the TRC in terms of safety as accidents and deaths. The model proposed in this method has orientation for the inputs, and on the scale of return was set the variable model BCC. Possession of composed method, there was an application of the Alpha area, which was section edin fifteen decision-making units (DMU) and those evaluated from sixteen variables related to CRT. Thus was created a ranking of the units, classified according to their efficiency in not producing undesirable outputs, accidents and deaths involving trucks, based on an assessment of input variables previously selected. Among the evaluated DMU, the Location C is the most efficient for safety on the CRT can be used as a benchmark by the inefficient units, thus favoring public and private actions to improve its safety indicators as accidents and deaths at CRT.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-09-20T05:05:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 341818.pdf: 7805468 bytes, checksum: 24215969efc6a9cd28721f5d8831d2ef (MD5) Previous issue date: 2016 / O desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados (VANTs) vem despertando um grande interesse tanto no meio acadêmico quanto na indústria nas últimas décadas. Muitos campos da robótica e da teoria de controle vem sendo explorados visando melhorar o desempenho destes sistemas. Existem vários cenários onde estas aeronaves são utilizadas, tais como monitoramento de ambientes, agricultura de precisão, busca e resgate, entre outras. Dentre as diferentes aplicações destas aeronaves temos o transporte de carga suspensa por cabo, o qual tem promovido várias pesquisas relacionadas com transporte de alimentos, medicamentos e suprimentos em geral, para zonas de risco. Neste sentido, este trabalho tem como foco o uso de VANTs em tarefas de transporte de carga, considerando perturbações externas e incertezas paramétricas. A aeronave utilizada é um birotor na configuração Tilt-rotor que carrega uma carga suspensa. Um Tilt-rotor é um veículo movimentado por dois rotores inclináveis, os quais geram e direcionam forças de impulso para sustentar a aeronave. Neste estudo, é importante que a aeronave seja capaz de seguir uma trajetória predefinida enquanto estabiliza a carga suspensa mesmo quando afetada por perturbações externas ou incertezas paramétricas. Além disso, um modelo não linear multicorpo é obtido via formulação Euler-Lagrange para o VANT Tilt-rotor considerando a carga suspensa. Neste modelo foi considerado que a aeronave é composta por quatro corpos rígidos e tem dez graus de liberdade. O problema de controle é solucionado com um controlador preditivo (MPC) incremental e um não incremental, baseados no modelo linear do erro do sistema, o qual é linearizado em torno a uma trajetória genérica. Além disso, os MPCs consideram custo terminal, com o objetivo de garantir estabilidade e por consequência reduzir o horizonte de predição. Devido ao fato do sistema linear ser variante no tempo (LVT), o custo terminal é calculado mediante desigualdades matriciais lineares (LMI). Por outro lado, restrições são impostas na formulação do MPC, relacionadas com as limitações físicas dos atuadores e considerando que o VANT está confinado numa área específica. Finalmente, simulações foram realizadas para avaliar o desempenho dos controladores propostos, considerando perturbações constantes em diferentes instantes de tempo, e levando em conta incertezas paramétricas.<br> / Abstract : The development of unmanned aerial vehicles (UAVs) has arousedgreat interest in both academia and industry in the recent decades.Many aereas of robotics and control theory have been exploited toimprove the performance of these systems. There are several scenarioswhere these aerial vehicles are used, like monitoring environment,precision agriculture, construction, search and rescue. Transportationof cable-suspended loads with UAVs is another application. This haspromoted research related to load transportation of food, medicine,and supplies in general for unsafe areas. This research is focused onthis topic, where it is necessary that the UAV follows a predenedtrajectory while stabilizing the suspended load, even if it is aectedby external disturbances. In this dissertation, two model predictivecontrollers (MPCs) are used to solve the path tracking problem of asmall scale Tilt-rotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) while carryinga suspended load. A Tilt-rotor is a vehicle lifted and propelled bytwo tiltable rotors, in order to control the direction of thrust forces.In the present study, it is important that the aircraft able to follow apredened trajectory while maintaining the suspended load stable evenin the presence of external disturbances and parametric uncertainties.Moreover, a rigorous multibody non-linear dynamic model is obtainedvia Euler-Lagrange formulation for the Tilt-rotor UAV with suspendedload, assuming four rigid bodies and ten degrees of freedom (DOF)of the vehicle. The control problem is solved with incremental andnon-incremental model predictive controllers, based on the linear errormodel of the system, which is linearized around a generic trajectory.Furthermore, the MPCs consider a terminal cost in order to ensurestability, allowing the prediction horizon reduction. As the linear modelis a linear time-varying (LTV) system, the terminal cost is calculatedvia linear matrix inequalities (LMI). In addition, some constraintsare imposed on the formulation, related to physical limitations of theactuators and assuming that the aircraft is conned to a particulararea. Finally, numerical simulations are performed in order to evaluatethe controllers, considering constant disturbances at dierent instantsof time, and modeling errors.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-10-19T13:08:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 339444.pdf: 2613750 bytes, checksum: 4bb4ce00bc5c2e352719d4ed393fd91d (MD5) Previous issue date: 2015 / O objetivo desta tese consiste em resolver o problema de roteamento e programação de caminhões, com restrições de horário de trabalho do motorista profissional impostas pela legislação (HOS), considerando carga completa e viagens de longa distância, de modo a minimizar os custos totais de operação. Diferentemente de outros trabalhos encontrados na literatura, nesta tese a rota e os locais de parada são determinados concomitantemente com a programação da operação. Este problema foi modelado através de um grafo, para o qual três algoritmos de busca foram aplicados. Testes realizados mostram que o método de solução proposto reage adequadamente às mudanças realizadas nos custos dos serviços oferecidos nos diversos locais de parada existentes, tanto no que se refere a escolha da rota, como dos locais em que as paradas deverão ser realizadas. Os resultados obtidos indicam, ainda, que soluções de mínimo custo podem ser encontradas com baixo tempo computacional.<br> / Abstract : The main goal of this thesis is to solve the problem of routing and scheduling of trucks, with professional driver working time restrictions imposed by legislation (HOS), considering fully loaded trucks and long-distance work journeys, in order to minimize the total costs of operation. Differently from other studies found in the literature, in this thesis the route and stopping points locations are determined concomitantly with the scheduling. This problem was modeled by a graph, for which three search algorithms were applied. Tests show that the proposed method reacts appropriately to changes made in the costs of services provided under the various stopping places, both as regards the choice of route, such as the locations where the stops will be performed. The results also indicate that low-cost solutions can be found with low computational time.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas, Programa de Pós-Graduação em Geografia, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2017-01-10T03:11:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 343062.pdf: 3903224 bytes, checksum: 56396520916a50a76e4ebc0e29d15e8b (MD5) Previous issue date: 2016 / A região Sul do Brasil apresenta um complexo sistema portuário, reunindo portos que desenvolvem papéis relevantes na economia brasileira. Estes se destacam em vários tipos de movimentação, como as operações com contêineres e granel sólido. Neste sentido, além de concentrar um setor portuário altamente desenvolvido, abrangendo em seu litoral uma diversidade de portos especializados em diferentes tipos de cargas, apresenta uma razoável infraestrutura retro-portuária. Assim o sistema portuário do Sul do Brasil ganha destaque no cenário nacional e internacional a partir do crescimento e desenvolvimento da indústria sulista, que se desenvolveu as bases da pequena produção mercantil. Diante do exposto, o presente trabalho irá abordar a origem e o desenvolvimento das hinterlândias produtivas, as quais foram determinantes para engendrar as diferentes fases de movimentação de cargas nos portos, bem como o desenvolvimento desses portos ao longo dos anos. Para tal intento serão abordados as bases no histórico de cada unidade portuária, as suas infraestruturas, principais cargas movimentadas, fluxos de mercadorias e os seus projetos de expansão.<br> / Abstract : The southern region of Brazil presents a complex port system, bringing together ports that develop relevant role in the brazilian economy. These stand out in various types of movement, such as container operations and solid bulk. In this regard, besides concentrating a highly developed port sector covering its coastline in a diversity of specialized ports in different load types, it presents a reasonable back-port infrastructure. So the port system in southern Brazil is highlighted in the national and international scene from the growth and development of southern industry, which developed the foundations of small commodity production. Given the above, this paper will address the origin and development of the productive hinterlands, which were instrumental in engendering the different phases of movement of cargo in ports as well as the development of these ports over the years. For this purpose the foundation will be addressed in the history of each port unit, its infrastructure, the main cargo handled, goods flows and expansion projects.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-19T12:32:17Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T22:32:32Z : No. of bitstreams: 1 176374.pdf: 15748415 bytes, checksum: cef270fb75b5f5c951b6b4f2bc0c781c (MD5) / O Brasil é um país de dimensões continentais e possuidor de um imenso potencial aquaviário, seja fluvial interior ou marítimo. Aliado a isso, seus maiores centros produtivos concentram-se numa estreita faixa litorânea, onde se localizam seus maiores centros consumidores. Apesar dessas características amplamente favoráveis ao transporte aquaviário, o País vem dirigindo o fluxo de seus produtos, basicamente, para o modal rodoviário em detrimento do aquaviário. O presente trabalho procurou, primeiramente, analisar as causas que determinaram o declínio do transporte costeiro de carga geral (cabotagem), ao longo dos anos. Posteriormente, foi desenvolvido um trabalho de pesquisa, no qual foram envolvidas empresas usuárias de transportes, onde se procurou levantar os problemas e as condicionantes que vêm impedindo ou restringindo o pleno emprego da navegação costeira de carga geral. A partir daí, procurou-se planejar uma estrutura logística que viesse atender aos anseios e às condicionantes dos usuários, tornando viável a utilização da cabotagem como modal competitivo do rodoviário. Foi analisado o que a cabotagem oferece hoje, em termos de transporte de carga geral, partindo-se, posteriormente, para uma situação otimizada. Uma vez atendidas as principais condicionantes e os entraves apontados pelos usuários para utilização da cabotagem, parte-se de uma perspectiva otimista com relação à transferência de carga do unimodal rodoviário para o bimodal rodo-aquaviário. Partindo desse novo contexto, foram determinados os reflexos positivos alcançados.

Orientador: Luis Carlos Origa de Oliveira / Resumo: O gerenciamento econômico de transformadores de distribuição é de fundamental importância no planejamento econômico das concessionárias de energia, pois estão presentes em grande quantidade no sistema elétrico. No novo conceito de redes inteligentes, novas considerações sobre as perdas nos transformadores devem ser feitas e outras possibilidades de gerenciamento podem ser exploradas. A primeira afirmação se deve ao fato do aumento da não-linearidade no perfil da carga no transformador, proveniente do aumento de cargas eletrônicas e de unidades de geração distribuída que utilizam conversores eletrônicos para conexão com a rede. A segunda afirmação é justificada pela infraestrutura avançada de medição presente nas redes inteligentes, o que possibilita acesso remoto e dinâmico a uma maior quantidade de informações fundamentais para análise das condições operacionais dos transformadores. Este trabalho analisa como utilizar um sistema de monitoramento em redes inteligentes em conjunto com o cálculo de perdas para identificação de transformadores sobrecarregados. Além disso, com o conhecimento das curvas de carga diária, dos índices econômicos vigentes, desenvolveu-se um aplicativo para gerenciamento de unidades transformadoras em operação, ferramenta esta que poderá ser utilizada no sistema de gestão de ativos das concessionárias. / Doutor