La Boucle Locale Radio (BLR) ou Wireless Local Loop (WLL) est un système qui connecte les abonnés du réseau téléphonique commuté public (PSTN) grâce à une liaison radio. La BLR doit offrir les services suivants: la voix téléphonique, les données dans la bande du son et les services numériques. En France, les bandes de fréquence allouées à la BLR sont autour de 26 et 3,5 GHz. Les caractéristiques de la BLR à 26 GHz sont définies par la norme IEEE 802.16c. Dans le cadre de cette thèse, une boucle constituée de deux émetteurs/récepteurs fonctionnant dans la bande de 26 GHz a été étudiée. Le système était constitué dans un premier temps de composants disponibles commercialement. Il a été simulé avec le logiciel ADS de Agilent Technologies, et ensuite mis en œuvre au laboratoire RFM. Les récepteurs employés dans cette plate-forme étaient des récepteurs hétérodynes. Leur structure était donc complexe et la transmission altérée par les non-appariements en gain et en phase entre les voies I et Q des démodulateurs en quadrature. Afin de réduire sa complexité tout en gardant les mêmes performances du système, nous avons choisi de proposer une architecture homodyne du récepteur en introduisant le réflectomètre "cinq-port". Le réflectomètre cinq-port est un circuit passif linéaire ayant deux entrées et trois sorties. Il est constitué d'un circuit interféromètrique à cinq accès et de trois détecteurs de puissance. Un démodulateur cinq-port en technologie coaxiale a donc été introduit dans le système de transmission à 26 GHz. La démodulation étant validée avec ce circuit, un démodulateur cinq-port en technologie MHIC était réalisé. Afin de régénérer les signaux I et Q à partir des tensions de sortie du démodulateur cinq-port, un algorithme numérique particulier traite ces trois signaux. Ce traitement effectue simultanément la synchronisation trame et symbole ainsi que la synchronisation porteuse sur chaque trame de donnée transmise. Il inclut aussi une procédure adaptative d'auto-calibrage qui permet de régénérer les signaux I et Q tout en corrigeant tous les défauts de la chaîne de transmission contenant le cinq-port. Ce même traitement permet de corriger les non-appariements entre les deux voies d'un démodulateur classique en quadrature. Le système de transmission complet a été validé en réalisant la démodulation de signaux modulés en QPSK et en 16QAM avec des débits binaires atteignant 40 Mbit/s. Les diagrammes de constellation de phase obtenus étaient bien normalisés et les taux d'erreurs binaires étaient très proches que ceux définis par la norme de la BLR.

Au Japon, au cours du XVIIe siècle, un fameux samouraï du nom de Miyamoto Musashi rédige un manuscrit plus connu sous le nom de Gorin-no-sho ou traité des cinq roues. Le traité est divisé en cinq grands chapitres distincts: le rouleau de la Terre, de l’Eau, du Feu, du Vent et du Vide (ou du Ciel). À l’âge de 60 ans, Musashi condense tout son savoir sur la stratégie martiale ou art de combat dans ce traité, puisqu’il affirme qu’il n’a « …de maître dans aucun domaine ». Il faut savoir que Musashi n’a perdu aucun duel jusqu’à sa mort. Nous pouvons dire que le manuscrit a pour but de donner des indications que Musashi nomme principes afin de « …gagner en combat contre un ou plusieurs adversaires ». En effet, un des objectifs fondamentaux de la stratégie martiale ou militaire, si ce n’est l’unique objectif, c’est de faire en sorte de prendre l’avantage sur l’adversaire dans n’importe quelle situation. Par conséquent, notre principal axe de recherche est de savoir si les principes de management stratégique tels que définis dans le Gorin-no-sho élaborés initialement pour le combat peuvent s’appliquer à l’art de management stratégique des organisations. Puisque les deux types de stratégies ont un même objectif qui est de prendre l’avantage sur l’adversaire ou bien sur le concurrent. C’est dans ce contexte que nous avons énoncé des hypothèses de principes de management stratégique afin d’étudier leurs applicabilités par les dirigeants d’organisations au Liban. / In Japan, during the XVII century, a famous Samuraï named Miyamoto Musashi wrote a manuscript known as the Gorin-no-sho or the book of five rings. The book is divided into five main chapters: the book or roll of Earth, Water, Fire, Wind and Void (or Sky). At the age of 60, Musashi condenses all his knowledge on the martial strategy or martial art in this book, since he claims that he didn t ...have a master in any field . As we know, Musashi has never lost a duel till his death. We can say that the book aims to provide guidance that Musashi called principle in order to ...win in conflict against one or more opponents . Indeed, one of the fundamental objectives if not the only one of the martial or military strategy is to ensure to take the advantage on the adversary in any situation. Therefore, our main research is to know whether the principles of strategic management as defined in the Gorin-no-sho initially developed to fight can be applied to the art of organizations strategic management ? Since both types of strategies have the same goal which is to take advantage on the opponent or competitor. It is in this context that we stated assumptions of strategic management principles in order to study their applicabilities by organizations leaders in Lebanon.

Detta arbete handlar om Debussys sångsamling Cinq poèmes de Baudelaire; musik skriven i en omtumlande period då Debussy anammar det bohemiska pariserlivet. Han ville med detta verk glänsa med sin kompositionsteknik. Arbetet inkluderar en reflektion över sångernas uppbyggnad samt vad som inspirerat dessa; det utforskar även samtiden gällande kompositionen av sångerna. I studien användes François Lesures biografi Claude Debussy: A Critical Biography (2003) samt annan relevant litteratur. Under arbetets gång var syftet att leda fascinationen av verket till en förståelse och klarhet över dess plats i musikhistorien. Cinq poèmes de Baudelaire är sånger som kräver flera genomlyssningar för att begripa. Av denna anledning finns det en problematik i framförandet av sångerna som har varit värdefull att utforska. Framtida utövare av Debussys romansmusik kan få nytta av denna studie. Genom att följa processen, kan såväl pianister som sångare, finna inspiration till sin egen interpretation. / <p>Repertoar, inspelning finns bifogat:</p><p>Claude Debussy - Cinq Poèmes de Charles Baudelaire:</p><p>I. Le Balcon, II. Harmonie du Soir, III. Le Jet d’Eau, IV. Recueillement, V. La Mort des Amants </p><p>Eleonora Poignant - sopran</p><p>Mathilda Sidén Silvfer - mezzo-sopran</p><p>Astrid Banck Linderoth - sopran</p><p></p><p> </p>

L'objectif de cette thèse était de montrer que les autodescriptions dans les inventaires de personnalité expriment la connaissance que les individus ont de valeur sociale qu'il convient d'exprimer selon les contextes de passation. Nous nous sommes principalement appuyés sur la littérature relative au jugement social, qui définit la valeur sociale à partir de deux dimensions fondamentales : la désirabilité sociale et l'utilité sociale. La première, la désirabilité sociale, exprime la réputation des personnes à susciter des affects positifs dans les relations sociales. La seconde, l'utilité sociale, exprime la réputation à performer dans un système social. Dans ce cadre, nous avons examiné l'hypothèse générale selon laquelle les réponses données à un inventaire de personnalité reposent davantage sur la valeur d'utilité et/ou de désirabilité des items (information évaluative) que sur les facteurs de personnalité qu'ils sont censés mesurer (information descriptive). Nous avons d'abord montré que les individus attribuent plus ou moins de désirabilité et d'utilité sociale aux différents items des inventaires de personnalité. Nous avons ensuite mis en évidence que la prise en compte de cette information évaluative permet aux répondants de mieux faire correspondre leurs réponses aux prescriptions sociales (explicites ou implicites). Dans un troisième ensemble d'études, nous avons étudié le rôle des informations descriptives et des informations évaluatives dans les inférences de performance professionnelle. Les données ont mis en évidence que les individus utilisent davantage l'information évaluative lorsqu'ils doivent pronostiquer la performance professionnelle. Enfin, les deux dernières études montrent que les facteurs de personnalité prédisent la performance essentiellement à travers les items dont la valeur sociale est congruente avec la valeur mobilisée par le critère de performance (sélection, relations sociales). Pris ensemble, nos résultats soutiennent notre hypothèse générale et indiquent que les individus expriment une connaissance intuitive de leur valeur sociale dans les inventaires. / Our aim was to show that self-description in personality inventories communicate individuals' self-knowledge about their social value. Following social judgment framework, social value is defined around two fundamental dimensions: social desirability and social utility. The former refers to the individuals' reputation to elicit positive affects in interpersonal relations. The latter refers to the individuals' reputation to perform in social systems. We postulated that self-description in personality inventories rely more on the social utility and social desirability of the items (evaluative information) than on the personality factors they are supposed to measure (descriptive information). We first showed that personality items could cover more or less social desirability or social utility. Then, we showed that these two components serve the malleability of self-descriptions according to explicit or implicit social exigencies. In a third set of studies, we studied the role of descriptive and evaluative information on performance inferences. Results showed the primacy of evaluative over descriptive information for professional performance inferences. Finally, the last two studies show that personality factors predict performance primarily through the items whose social value is congruent with the value mobilized by the performance criterion (selection, social relations). Taken together, the results support our hypothesis and indicate that individuals express an intuitive knowledge of their social value in personality inventories.

Ce manuscrit présente la conception d'un sondeur de canal de propagation en intérieur de bâtiment en contexte Ultra Large Bande ULB. Le sondeur est basé sur une architecture parallèle en réception composée de circuits cinq ports et d'un réseau d'antennes imprimées LTSA (Linear Tapered Slot Antenna). Le sondeur a été réalisé et testé dans la bande de fréquence ULB (6 to 8.5 GHz) alloué par l'ETSI . Les mesures réalisées ont permis d'étudier les directions d'arrivée (DOA) ainsi que le temps d'arrivée des ondes correspondantes aux multi trajets à l'intérieur d'un bâtiment. L'association de la technique cinq-port et de la méthode d'estimation MUSIC (Multiple Signal Classification) permet d'avoir un sondeur à faible coût de réalisation et à haute précision d'estimation. Plusieurs scénarios de propagation sont traités dans le manuscrit que se soit en condition de visibilité (LOS) ou de non visibilité (NLOS)

Cette Dissertation porte sur deux problèmes théoriques concernant les modalités sensorielles. Le premier pose la question de savoir comment les sens sont individués (indépendamment de la façon dont on les conçoit communément). La stratégie consiste à tester la résistance des critères d'individuation proposés dans la littérature contre les objections qui leur ont été adressées. Je défends la thèse selon laquelle les sens sont individués par les propriétés environnementales auxquelles ils donnent accès, et je montre que ce critère résiste à toutes les objections qui lui ont été adressés. Le second problème concerne l'origine de notre croyance en exactement cinq sens. Sur la base d'observations issues de l'anthropologie et de la linguistique comparative, je défends que cette croyance résulte uniquement de ce qui nous a été enseigné. En outre, ce travail doctoral contient deux études supplémentaires. La première porte sur la question de savoir comment les gens distinguent ordinairement les sens. Je défends que nos concepts ordinaires des sens sont sensibles aux types de propriétés environnementales auxquelles les sens donnent accès ainsi qu'aux parties du corps auxquelles ils sont attachés. La seconde étude se concentre sur le phénomène de la substitution sensorielle, longtemps considéré comme un défi pour l'individuation des sens. Je défends que la substitution sensorielle n'est pas un défi de cet ordre parce que le type d'information environnementale traité par un outil de substitution sensorielle est métamodale, i.e. accessible par n'importe qu'elle modalité. / This Dissertation is concerned with two theoretical issues about the senses. The first issue focuses on the question how the senses are to be individuated (regardless of the way one commonly conceive of them). The strategy is to test the ability of the criteria of individuation available in the literature to withstand objections. I argue that the senses are to be individuated in terms of the environmental properties they give access to, and show that this criterion can withstand all of the objections it has received. The second issue is the question why do we believe in exactly five senses? On the basis of observations from anthropology and comparative linguistics, I argue that this belief result from what we been taught. In addition, this Dissertation contains two supplementary studies. The first study focuses on the question how people ordinarily distinguish among the senses. I argue that people are sensitive both to the types of environmental properties the senses give access to and to the body parts they are attached to. The second study is concerned with the phenomenon of sensory substitution that has long been considered as a challenge for the individuation of the senses. I argue that sensory substitution is not a challenge of this kink because the type of environmental information processed by a sensory substitution device is metamodal, i.e. accessible through any sensory modality

Cette thèse présente la conception et la commande d’une main robotique légère et peu onéreuse pour un robot compagnon humanoïde. La main est conçue pour exprimer des émotions à travers des gestes et pour saisir de petits objets légers. Sa géométrie est définie à l’aide de données anthropométriques. Sa cinématique est simplifiée par rapport à la main humaine pour réduire le nombre d’actionneurs tout en respectant ses exigences fonctionnelles. La main préserve son anthropomorphisme grâce aux nombres et au placement de la base des doigts et à une bonne opposabilité du pouce. La mécatronique de la main repose sur un compromis entre des phalanges couplés, qui permettent de bien connaître la posture des doigts pendant les gestes, et des phalanges capable de s’adapter à la forme des objets pendant la saisie, réunis en une conception hybride unique. Ce compromis est rendu possible grâce à deux systèmes d’actionnement distincts placés en parallèle. Leur coexistence est garantie par une transmission compliante basée sur des barres en élastomère. La solution proposée réduit significativement le poids et la taille de la main en utilisant sept actionneurs de faible puissance pour les gestes et un seul moteur puissant pour la saisie. Le système est conçue pour être embarqué sur Romeo, un robot humanoïde de1.4 [m] produit par Aldebaran. Les systèmes d’actionnements sont dimensionnés pour ouvrir et fermer les doigts en moins de 1 [s] et pour saisir une canette pleine de soda. La main est réalisée et contrôlée pour garantir une interaction sûre avec l’homme mais aussi pour protéger l’intégrité de la mécanique. Un prototype (ALPHA) est réalisé pour valider la conception et ses capacités fonctionnelles. / This thesis presents the design and control of a low-cost and lightweight robotic hand for a social humanoid robot. The hand is designed to perform expressive hand gestures and to grasp small and light objects. Its geometry follows anthropometric data. Its kinematics simplifies the human hand structure to reduce the number of actuators while ensuring functional requirements. The hand preserves anthropomorphism by properly placing five fingers on the palm and by ensuring an equilibrated thumb opposability. Its mechanical system results from the compromise between fully-coupled phalanges and self-adaptable fingers in a unique hybrid design. This answers the need for known finger postures while gesturing and for finger adaptation to different object shapes while grasping. The design is based on two distinct actuation systems embodied in parallel within the palm and the fingers. Their coexistence is ensured by a compliant transmission based on elastomer bars. The proposed solution significantly reduces the weightand the size of the hand by using seven low-power actuators for gesturing and a single high-power motor for grasping. The overall system is conceived to be embedded on Romeo, a humanoid robot 1.4 [m] tall produced by Aldebaran. Actuation systems are dimensioned to open and close the fingers in less than1 [s] and to grasp a full soda can. The hand is realized and controlled to ensure safe human-robot interaction and to preserve mechanical integrity. A prototype(ALPHA) is realized to validate the design feasibility and its functional capabilities.

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Cette thèse porte sur le rythme musical considéré sous l’angle particulier de son mouvement et entreprend une approche empirique de cette notion abstraite, en l’absence de consensus sur la définition du rythme et d’une théorie scientifique sur le mouvement en musique. Différentes conceptions théoriques du mouvement sont exposées suivant que le rythme musical est considéré comme un objet, un phénomène ou une forme dynamique. Ces points de vue sont enrichis de données empiriques sur la description du rythme par les mouvements de l’auditeur. A l’appui de ce cadre de référence, la forme dynamique est saisie comme outil conceptuel et méthodologique qui permet de cerner les qualités dynamiques du rythme suivant l’évolution temporelle de ses éléments dynamo-agogiques, supposés porteurs d’informations de vitesse du mouvement, et d’analyser cette forme dynamique musicale par les formes dynamiques graphiques tracées par l’auditeur lors de l’écoute du rythme. Cet outil est testé dans une expérience exploratoire durant laquelle on enregistre les traçages effectués avec un stylo numérique par 33 enfants de 5 ans, sujets enactifs, lors de la représentation graphique de 24 brefs patterns percussifs. Les 792 traçages avec l’environnement sonore sont étudiés avec deux méthodes de comparaison de l’évolution temporelle du graphisme et du rythme. L’analyse de l’appariement de ces formes dynamiques rythmiques et graphiques met en évidence des liens solides entre des propriétés d’intensité et de durées des rythmes et des propriétés formelles et dynamiques des graphismes des auditeurs. / Given the lack of a consensual definition of rhythm and of a scientific theory of musical motion, this dissertation approaches empirically the abstract notion of the motion conveyed by musical rhythm. We present several theoretical conceptions of motion, musical rhythm being alternatively considered as an object, a phenomenon or a dynamic form. These points of view are completed with empirical data describing rhythms through listener’s movements. Within this framework, we use the dynamic form as a conceptual and methodological tool giving insights into the rhythm dynamics according the way their dynamo-agogic elements, assumed to convey information regarding motions' speed, change over time. It also allows the analysis of this musical dynamic form through the graphical dynamic form drawn by the listeners as they listen to a rhythm. This tool was tested in an exploratory experiment on 33 five-year-old enactive subjects, during which the movements of an electronic pen were recorded as the children were asked to draw an enactive graphical representation of 24 brief percussive patterns. The 792 tracing samples thus generated as rhythms unfold are studied with two methods comparing the respective temporal changes of tracing movements vs rhythms. Pairing these graphical and rhythmic dynamic forms for analysis exhibited strong links between the properties of intensity and duration of rhythms on one hand, and dynamic and formal properties of the graphical patterns generated by the listeners on the other hand.

L’objet de notre recherche nous a amené à nous interroger sur la place du regard en tant qu’il est l’objet a, objet cause du désir. La pulsion scopique, liée à cet objet a, nous a orienté sur ce que Freud a nommé la sublimation. L’énoncé de Freud : « Rien n’est dans la pensée qui ne fut dans les sens. » a dessiné la trame de notre travail. De la naissance des sens à la relation entre les cinq sens et l’objet a, nous avons élaboré le concept de sublimation. A partir de ce concept de sublimation des liens sont apparus avec la perversion, l’autisme, la phobie, à travers le jeu des différents objets qui leur sont rattachés. Puis nous avons défini les processus de symbolisation mis en oeuvre pour inscrire les premières traces, représenter des images, et ce qu’il en est du processus créateur. Nous avons essayé à travers des oeuvres de Léonard de Vinci et d’Albrecht Dürer de montrer en quoi la sublimation participe à la construction du sujet désirant, et dans quelle mesure les éprouvés des cinq sens se déplaceraient les uns par rapport aux autres et seraient condensés dans le regard. / The object of our research led ourself to wonder about the place of the look as such it is the object a, object cause of wish. The look instinct connected with this object a, moved ourself towards the sublimation so called by Freud. The wording of Freud : “Nothing is in the mind which wasn’t in the senses” drawned the framework. From the senses’ birth to the relation between the five senses and the object a, we developped the concept of sublimation. From this concept of sublimation, links appeared with perversion, autism, phobia through the play of differents objects which are connected to them. Then we defined the symbolism process used to settle the first traces, visualize pictures and what is about the state of creator process. We tried, through works of Leonard de Vinci and Albrecht Dürer to show where the sublimation takes part in the wishing subject’s srtructure and how the five senses’ feelings would displace themselves one compared to another and would be condensed in the look.