Thesis on Power yoga exercise flexibility as compensation for players selected sports games will be dedicated to power yoga and its use as a compensation practice. Power yoga as compensation will be used for floorball players and football players. The main intention is to conclude whether it is power yoga as suitable compensatory exercises flexibility for floorball players and football players. To compare the values obtained from a battery of exercises before and after practice power yoga and conclude that the sport is power yoga beneficial, or vice versa. Furthermore, this work will deal with the influence of power yoga on the overall health of players and points out that the importance of compensation. The theoretical part will be explained and adequately describes the necessary concepts- power yoga, compensation, flexibility, sport games, floorball, football, training, training schedule. In the practical part will be used batteries five selected exercises. The scope of these exercises will be measured before and after practicing power yoga, change how the results will be recorded in both the floorball players and for football players. Then to establish a conclusion whether it was power yoga suitable as compensation for the sport. In the final part will be compared with the results of floorball...

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La prochaine génération de télescopes spatiaux devra repousser les limites des technologies actuelles afin d’accroitre les performances techniques et opérationnelles. Dans le cas d’observations difficiles, l'utilisation de plus grandes ouvertures des miroirs primaires est essentielle pour obtenir la résolution optique et la sensibilité requises. Toutefois, les grandes ouvertures primaires induisent un certain nombre de défis techniques tels que la masse, le volume et la raideur du miroir. La masse et le volume doivent rester acceptables par rapport au lanceur et la raideur du miroir, qui diminue avec l’augmentation du diamètre du miroir, doit être suffisante afin que les performances ne soient pas altérées par les déformations statiques et dynamiques. Pour surmonter ces limitations, des configurations de miroirs déformables comportant des éléments de contrôle actifs sont étudiées pour les futurs télescopes spatiaux. Les actionneurs piézoélectriques, qui répondent aux exigences de puissance massique et de bande passante, peuvent être utilisés comme éléments de contrôle actifs intégrés dans la structure de miroir. Toutefois, ces actionneurs montrent en fonctionnement en boucle ouverte des comportements non linéaires indésirables, comme le fluage et l'hystérésis, qui peuvent conduire à des inexactitudes indésirables et limiter les performances des systèmes. Par conséquent, pour les miroirs déformables activés par des actionneurs piézoélectriques, la compensation des non linéarités dans les actionneurs piézoélectriques est indispensable.La conception d’un miroir léger, compact et déformable à raideur adéquate est un défi très important pour les télescopes spatiaux mais n'est pas abordée dans cette thèse. Cette thèse porte sur le contrôle de surfaces de miroirs déformables actionnés par des actionneurs piézoélectriques et en particulier sur la compensation du fluage et de l'hystérésis dans les actionneurs piézoélectriques. La technologie de miroir actif étudié (avec des pieds activés, type miroir fakir) requiert un grand nombre d’actionneurs afin de tenir les exigences en termes de planéité de surface et ne permet pas un contrôle en boucle fermée de chaque actionneur (ce type de contrôle est trop exigeant en nombre de capteurs). La compensation du fluage et de l’hystérésis est donc réalisée en boucle ouverte et s’appuie sur des modèles précis des non linéarités à compenser et sur l’implémentation de modèles inverses. Un support d’étude expérimental a été élaboré au cours de la thèse afin de valider les études théoriques par des résultats expérimentaux. Il représente une partie d’un miroir de grande taille et consiste en une plaque de verre circulaire de diamètre 300mm dont la surface peut être actionnée par 7 actionneurs piézoélectriques annulaires.Les premières chapitres de la thèse concernent l’étude de la compensation en boucle ouverte du fluage et de l’hystérésis dans un seul actionneur qui est alors considéré comme un système SISO (single input – single output). Dans le dernier chapitre de la thèse, le fluage et de l’hystérésis sont compensés dans 3 actionneurs simultanément, ceux-ci formant un système MIMO (multi input – multi output). Les apports de la thèse concernent le développement de nouveaux modèles directs et inverses de fluage et d’hystérésis qui ont été validés par des expérimentations réalisées dans un contexte difficile de par la faible étendue des amplitudes de déplacement ( de l’ordre du micromètre). / The next generation of space-based observation systems will make use of larger primary mirrors to achieve higher image resolution. Large primary mirrors lead to the increase of structural flexibility and are more susceptible to distortions. Thus maintaining optical tolerances across the mirror surface becomes increasingly difficult. The techniques of active shape control may be required for spatial mirror surfaces in future space observation systems. Piezoelectric actuators are often studied as embedded elements for the active control of mirror structures due to their excellent properties. However, unwanted nonlinear effects in piezoelectric actuators, i.e., hysteresis and creep, severely limit the service performance. This thesis aims at developing openloopcontrol laws to compensate hysteresis and creep effects in piezoelectric actuators. The studies led during this thesis are applied to the shape control of spatial mirror surfaces. An experimental setup with a small-scale mirror test structure involving multiple piezoelectric actuators is first developed and is used as support for all the measurements conducted during this thesis. Then the open-loop control methodologies of creep compensation, hysteresis compensation, and simultaneous compensation of both the nonlinear effects in a single piezoelectric actuator are respectively developed. To compensate creep, a nonlinear viscoelastic model is used to portray creep, and a new inverse model of creep based on the concept of “voltage relaxation” is proposedRegarding the hysteresis compensation, the classical Preisach model is modified by adding a derivative term in parallel to describe hysteresis more accurately with relatively few measurements, and the new inverse model is constructed in the similar way. For the simultaneous compensation of the two nonlinear effects, the hysteresis is first compensated and then, the creepof the hysteresis-compensated piezoelectric actuator is attenuated by open-loop control. The methodology is first developed for a single actuator. Finally, the shape control of a mirror surface with several piezoelectric actuators is achieved by actuating the points on the mirror surface in such a way as to reach the required displacements. The mirror test structure involving multiplepiezoelectric actuators compensated in hysteresis and creep is considered as a linear system on which the superposition principle can be applied. The influence coefficients characterizing the coupling effect between the piezoelectric actuators are determined by measurements. The influence coefficient matrix is first constructed using the superposition principle, and is then inverted. By insertion of the inverse matrix in cascade with multiple piezoelectric actuators with hysteresis and creep compensation, a feed-forward control approach to actuate the multiple interesting points of the mirror surface is developed. A number of experimental results demonstrate that the developed control methodologies are effective and feasible in practice.

Denna studie syftade till att bidra med kunskap om hur olika faktorer påverkar anställdas motivation i arbetet. Syftet preciserades med frågeställningarna “Hur påverkar yttre faktorer anställdas arbetsmotivation vid ett svenskt företag?” och “Hur påverkar inre faktorer anställdas arbetsmotivation vid ett svenskt företag?” En kvalitativ metod användes i form av semistrukturerade intervjuer. Intervjudeltagarna var tio anställda på ett större svenskt företag inom banksektorn. Intervjuerna kodades i sin helhet och presenterades i flertalet teman under kategorierna yttre och inre faktorer. Analysen utgick från Herzbergs motivation-hygienteori, vilket var det teoretiska ramverk som valts. De yttre faktorerna som diskuterades i studien var: förmåner, anställningstrygghet och ersättning. De inre faktorer som togs upp var: utmaning och utveckling, intressanta arbetsuppgifter, meningsfullt arbete, återkoppling i form av uppmärksamhet och bekräftelse samt frihet under ansvar. Resultatet visade att medan inre faktorer upplevdes ha en direkt påverkan på motivation, så upplevdes yttre faktorer inte i någon större utsträckning påverka motivation. Däremot när yttre faktorer hade en nära sammankoppling med inre faktorer, upplevdes även yttre faktorer ha en påverkan på motivation. / The aim of this study was to add to the existing knowledge about how employees’ work motivation is influenced by a number of factors. The study was guided by the following two research questions: How does external factors affect employees work motivation at a Swedish company? and How does internal factors affect employees work motivation at a Swedish company? A qualitative method was applied. The empirical basis consisted of semi-structured interviews with ten employees at a larger Swedish company within the banking sector. The interviews were coded into several themes of external and internal factors. The analysis was based on Herzberg’s motivation-hygiene theory. The external factors were: benefits, job security, and compensation. The internal factors were: challenge and development, interesting work tasks, meaningful work, feedback through attention and confirmation, as well as freedom and responsibility. The findings showed that while internal factors were perceived to have a direct influence on motivation, external factors were not perceived as having a particularly large influence on motivation. However, when combined with internal factors, also external factors were perceived to influence motivation.

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The thesis deals with a development and application of laser interferometer system for the online error calibration of CNC machine tool. The term „online“ means, that laser interferometer is permanently built in the machine tool. Therefore particular error measurements can be done in very short time period.

Cette thèse développe de nouvelles approches pour l'effacement et la révélation de la présence humaine en utilisant des techniques de réalité augmentée. Elle se concentre sur les systèmes projecteur-caméra (ProCams) et leur application dans les «projections intelligentes», où le contenu virtuel projeté est adapté en fonction de l'environnement. Nous nous appuyons sur les travaux antérieurs sur la compensation photométrique pour projeter sur une surface colorée fixe qui permet au spectateur d'observer la même image telle qu'elle apparaîtrait sur une surface blanche. Malgré les différentes méthodes de compensation des couleurs qui ont été proposées au cours de décennie, la compensation appliquée à monde réel avec des couleurs saturées et vives est encore une question ouverte. L'objectif principal de ce travail est la compensation photométrique sur un objet 3D en mouvement en utilisant un ProCam, ce qui est un scénario considérablement plus difficile. Une nouvelle méthode pour la compensation de couleur à l'aide d'une image d'entrée unique est proposée. Elle consiste à estimer la réflectance spectrale de la surface afin de compenser celle-ci en supposant que les réponses du projecteur sont connues ou mesurées précédemment. Cette méthode a été entièrement développée sur GPU pour permettre une compensation en temps réel. Les méthodes antérieures sur la compensation couleur sont discutées et comparées afin d'évaluer la performance de notre technique. L'étalonnage photométrique et géométrique précis d'un ProCam est essentiel pour une compensation précise. Une nouvelle technique de calibration géométrique entre un capteur de profondeur et un ProCam est présentée dans le but de réaliser la projection sur un objet en mouvement. Une calibration photométrique est décrite pour la transformation des valeurs RGB de la caméra et du projecteur (dépendantes du périphérique) vers l'espace couleur CIE XYZ 1931 (indépendantes du périphérique). Le potentiel artistique des techniques de réalité augmentée proposées est en outre exploré à travers l'installation interactive artistique “Gardien du Temple”. La révélation et l'effacement ont toujours été un terrain d'expérimentation commun aux artistes et aux scientifiques. Cette installation audiovisuelle utilise la réalité augmentée pour effacer la présence d'un poème écrit sur un tapis invitant le spectateur à le révéler. Dans de telles applications, la précision et la robustesse des méthodes utilisées sont cruciales. Cette installation artistique a donc permis de tester et d'évaluer les travaux de cette thèse dans un contexte collaboratif et exigeant. / This thesis develops new approaches for human presence concealment and revelation using augmented reality techniques. It focuses on projector-camera systems (ProCams) and their application in “smart projections”, where the projected virtual content is adapted according to the environment. One previously-studied problem is the photometric compensation for projecting on a colored fixed surface that allows the viewer to observe the same image as it would appear on a white surface. Despite the various methods for color compensation that have been proposed the last decade, compensation on a real-world surface with saturated colors and sharp color boundaries is still an open issue. The main objective of this work is the color compensation on a moving 3D object using a ProCam, which is a dramatically more challenging scenario. A novel method for color compensation using a single input frame is proposed. It consists in estimating the spectral reflectance of the surface in order to compensate for it under the assumption that the projector responses are known or previously measured. This method was fully developed on GPU to enable real-time compensation. Previous methods on color compensation are discussed and compared in order to evaluate the performance of our technique. The accurate photometric and geometric calibration of a ProCam is essential for precise compensation. A new geometric calibration technique between a depth sensor and a ProCam is presented in order to make the projection on a moving object feasible. A photometric calibration is described for the transformation of the device-dependent camera and projector values to the device-independent CIE XYZ 1931 color space. The artistic potential of the proposed augmented reality techniques is further explored through the interactive art installation “Gardien du Temple”. Revelation and concealment has always been a common experimentation ground for both artists and scientists. This audio visual installation uses augmented reality to hide the presence of a written poem on a carpet inviting the spectator to reveal it. In such applications, the accuracy and robust performance of the methods employed is crucial and, thus, it offered a challenging ground for testing and evaluation.

La non-reproductibilité numérique apparait dans divers domaines d'application de la simulation HPC. En effet, les différentes distributions d'un calcul parallèle peuvent mener à des résultats numériques différents, à cause des particularités de l'arithmétique flottante. Le besoin de reproductibilité numérique est motivé pour le débogage, le test et la validation des codes de calcul scientifique. Nous nous intéressons aux simulations par éléments finis en hydrodynamique implémentées dans le logiciel openTelemac qui est largement utilisé pour des applications industrielles et scientifiques. Nous identifions et analysons les sources de cette non-reproductibilité. Nous définissons et implementons comment récupérer la reproductibilité numérique de deux modules d'openTelemac. Nous mesurons que le sur-coût en terme de temps de calcul de la version reproductible est tout à fait raisonnable en pratique. / HPC simulations in various scientific domains suffer from failures of numerical reproducibility because of floating-point arithmetic peculiarities. Different distributions of a parallel computation may yield different numerical results. Numerical reproducibility is a requested feature to facilitate the debug, the validation and the test of industrial or large software. In this thesis, we focus on the openTelemac software that implements finite element simulation for industrial and scientific hydrodynamics. We identify and analyze the sources of this reproducibility failure. We define and implement how to recover numerical reproducibility in two openTelemac modules. We also measure that the running time extra-cost of the reproducible version is reasonable enough in practice.

This research work focuses on the reactive power compensation of the permanent magnet synchronous generator (PSG) in wind power plants. PSG feeds a fixed voltage dc grid through a rectifier bridge. In variable speed operation, the PSG will be able to build torque only in small speed range. This is due to the fixed magnet of the PSG. External reactive power compensation provides an attractive solution to overcome this problem. Different reactive power compensation configurations were examined. Statics synchronous series compensation and a shunt passive filter were chosen as a compensation method. Simulation and implementation of small wind power plant were performed. The wind power plant consists of the synchronous generator, inverter, rectifier, coupling transformers and shunt passive filter. The experimental results agree to the proposed theory and simulation results. / Der Schwerpunkt meiner Promotion ist die Blindleistungskompensation bei einem permanenterregten Synchrongenerator. Der Synchrongenerator speist das Gleichsspannungsnetz über ein Gleichrichter. In der Drehzahlvariablen Betriebsverhalten können Nachteile auftreten. Die Folge ist, dass bei konstanter Gleichspannung und fester Erregung durch die Permanenterregung nur ein sehr kleiner Drehzahlbereich mit vernünftiger Drehmomentausbeute bedienbar ist. Ein möglicher Ausweg wäre eine variable Kompensationsspannung. Verschiedene Kompensationsverfahren wurden untersucht. Ein Series Active Filter und ein Shunt Passive-Filter wurden als Blindleistungskompensation gewählt. Im Rahmen meiner Dissertation beschäftige ich mich mit dem Aufbau und der Simulation einer Windkraftanlage. Diese besteht aus einem permanenterregten Synchrongenerator, einem Wechselrichrter, einem Gleichrichter, drei Transformatoren und einem passiven Filter. Das Versuchsergebnis zeigt, dass die Theorie mit der Simulation übereinstimmt.

The diploma thesis deals with the issue of damage and non-material damage caused by work accidents. The first chapter describes the basic concept of legal liability and main functions of the employer's liability for damage caused to employees. The second chapter focuses on the basic assumptions, fulfilment of which creates an obligation for the employer to compensate employees for damage and non-material damage. It also describes the work accident as a legal term and discusses specific situations such as a heart-attack, a work injury during team-building or a work injury during a business trip using interpretation based, in particular, on a review of Czech case law. The employer is not always obliged to compensate employees for damage and non-material damage. Situations in which the employer is released from the obligation to pay damages and non-material damage are described at the end of the second chapter. These situations include violation of legal regulations or instructions, drunkenness or misuse of addictive substances and, last but not least, reckless behaviour of an employee. The third part which is the core of the thesis, deals with individual types and scopes of compensations, namely compensation for loss of earnings, material damage and purposefully spent treatment costs. A particular...