O uso de ferramentas computacionais para avaliação postural tem sido de grande valia na detecção das alterações posturais, porém a utilização destes programas exige estruturas de hardware complexas e implica em custos elevados para pesquisadores da fisioterapia, educação física e da comunidade científica. No ano 2005 foi criado o Software de Avaliação Postural (SAPO) que é uma opção gratuita para os mesmos fins, amplamente utilizada pela comunidade científica e profissional com ótimos resultados documentados. Apesar do sucesso do SAPO na comunidade científica este programa possui limitações. Neste âmbito a proposta do presente trabalho é desenvolver um software denominado ApLoB (Avaliação Postural do Laboratório de Biofísica) para avaliação postural, tendo como parâmetro de desenvolvimento o SAPO, mas tentando colaborar em relação à superação de suas limitações. Para isso, seu desenvolvimento é baseado nas estruturas e metodologias estabelecidas pela engenharia de software que permitam a continuidade do trabalho e melhorias de suas funcionalidades. O software foi desenvolvido utilizando a linguagem de programação Python, suas extensões científicas como NumPy, a biblioteca de processamento de imagem (PIL), a aplicação para interfaces gráficas (PyQt), além da biblioteca de plotagem de dados em 2D e desenvolvimento de aplicações de processamento de sinais (Guiqwt), dentre outros. O protótipo obtido foi testado e comparado em relação às suas funcionalidades com o software SAPO e foram considerados aceitáveis / The use of computational tools for postural evaluation has been very valuable in the detection of postural changes, however the use of these programs requires complex hardware structures and involves high costs for researchers in physiotherapy, physical education and the scientific community. In 2005, the Postural Assessment Software (SAPO) became to be a free option for the same purpose, widely used by the scientific community and professional with excellent documented results. Despite the success of SAPO in the scientific community, this software has limitations. So, the purpose of this study is to develop a software called ApLoB (Postural Assessment Laboratory of Biophysics) for postural assessment, having as parameter the development SAPO, but trying to collaborate on the overcome of its limitations. For this reason, its development is based on the structures and methods established by the software engineering that allow continuity of work and improved functionality. The software was developed using the Python programming language, scientific and NumPy extensions, the library of image processing (PIL), the application for graphical interfaces (PyQt), as well as data plotting library of 2D and application development signal processing (Guiqwt), among others. The prototype obtained was tested and its functionality was found to be acceptable, compared to SAPO

A participação da odontologia legal está cada vez mais presente nos processos de identificação humana, seja nos casos de desastres em massa ou quando o único material disponível para análise são os dentes ou fragmentos de ossos da mandíbula ou da maxila. Após análise e pesquisa da literatura dos programas destinados à área de odontologia legal, foi confeccionada cinco tipos de fichas para a coleta de dados e desenvolvido um programa de computador nacional específico para a área de odontologia legal com o nome de sistema computadorizado de identificação odonto-legal (SOL). Inicialmente o programa pode ser utilizado na área criminal para os casos de: identificação humana em desastre de massa, identificação de pessoa desaparecida e análise das marcas de mordida. Para o projeto e desenvolvimento desse programa utilizou-se os programas Windows XP, Access 2003 e Visual Basic 6 da Microsoft. A plataforma apresenta-se de forma simples e não necessita de programas auxiliares de edição de texto ou imagens, nem a necessidade de conhecimentos avançados em informática do usuário. A partir da ocorrência e do cadastro dos registros, o programa realiza automaticamente uma filtragem dos dados e exibe uma lista com prováveis vítimas, de acordo com os dados coincidentes, para que o perito possa realizar o processo de identificação. Estão disponíveis para auxiliar o trabalho do perito, alguns recursos de edição e manipulação de imagem. Em que é possível alterar a angulação, o contraste, a Roberto Matsuzaki 8 escala, a transparência e negativo. O recurso de transparência possibilita a sobreposição de imagens para análise de marcas de mordidas e de estruturas anatômicas, e o recurso negativo auxilia na análise das radiografias. Para os testes e correções do programa foi realizada a simulação de um acidente com 25 vítimas hipotéticas com todos os dados dentários ante-mortem e 25 indivíduos post-mortem com algum desses eventos hipotéticos. O programa permitiu a identificação de todos os indivíduos e foi possível verificar a sua eficácia e aplicabilidade nos tipos de ocorrência a que foi proposto. / The participation of Forensic Dentistry is more and more present in human identification process, not only in mass disaster situation but also in cases when the only materials available for analysis are teeth or jawbones fragments. After the analysis and research of the programs literatures for forensic Dentistry area, five different forms was made for data collecting and a specific computer program was developed for Brazilian Forensic Dentistry area (computer system for identification forensic dentistry). Initially the program could be use in criminal area for case of: human identification in mass disaster, missing person identification and bites marks analysis. This program was designed and developed using Windows XP, Access 2003 and Visual Basic 6 ? Windows Software. The platform is simple and auxiliary text or image edition programs are not necessary, even advanced knowledge in computer program. From the event and the register data, the program automatically searches the data and display a list of probably victims, according to the coincident data, so the expert could perform the identification process. Some image edition and manipulation resources are available to assist the experts in their work, alteration in the angle, contrast, scale, transparence which permits superposing of images over bites marks and anatomical structures and invert that helps in radiography analysis. The program was tested and corrected through an accident simulation of 25 hypothetic victims with all ante-mortem dental data and 25 post-mortem subjects with Roberto Matsuzaki 10 some of the hypothetic events. The program allowed the identification of all of subjects and also permits to verify the program efficacy and applicability on the different events proposed.

Neste trabalho é proposto um sistema de auxílio ao diagnóstico do câncer de mama para detecção de lesões não palpáveis de mama através da utilização de atributos de textura. O trabalho é composto de 3 etapas: segmentação, caracterização e detecção. Na etapa de segmentação foi realizado a segmentação da região mamária de todo o mamograma utilizando técnicas de morfologia matemática. Na etapa de caracterização foram extraídos 19 medidas de textura, 13 atributos de Haralick e 6 baseados na Transformada Wavelet, calculadas a partir de regiões de interesse contendo lesões mamárias e regiões normais. Foram selecionados os melhores atributos utilizando a distância Jeffries Matusita e classificados utilizando um classificador K-NN. Na etapa de detecção foi aplicado o algoritmo desenvolvido a uma base de imagens de lesões não palpáveis de mama. Por fim, os resultados obtidos são apresentados e discutidos a partir de tabelas e curvas ROC e FROC. Os resultados obtidos na detecção das lesões não palpáveis foram de 80% de sensibilidade e 1.47 FP/imagem utilizando os atributos de Haralick e 70% de sensibilidade e 1.96 FP/imagem utilizando os atributos baseados na Transformada Wavelet. / In the present work, a computer aided diagnosis system based on texture features has been proposed to aid in the diagnosis of non palpable breast lesions. The work is composed of 3 main stages: segmentation, characterization and detection. In the segmentation stage, the breast region is segmented from the whole mamogram using mathematical morphology techniques. In the characterization stage were extracted 19 textures measures, 13 from Haralick\'s features and 6 based from Wavelet Transform. These features were calculated from regions of interest containing breast lesions and normal breast regions. Were selected the best features using Jeffries Matusita distance. The images were classiffied using K-NN classifier. In the detection stage the algorithm developed was applied to a image database containing non palpable breast lesions. At the end, the results were presented and discussion was made upon tables and ROC-FROC curves. The results obtained were sensitivity = 80% with 1.47 FP/image with Haralick\'s features and sensitivity = 70% and 1.96 FP/image with features based on Wavelet Transform.

Introdução. Muitos estudos epidemiológicos sugerem a potencial relação do consumo habitual de nutrientes ou alimentos com as doenças crônicas não transmissíveis (DCNT). Os efeitos da dieta na saúde humana não ocorrem em curto prazo e sim pela exposição repetida em períodos de tempo maior. O interesse em se estudar o consumo alimentar na fase da adolescência justifica-se pela associação de hábitos alimentares inadequados neste grupo etário serem um fator de risco para enfermidades, particularmente as de origem metabólica. A avaliação e a quantificação da dieta habitual dos indivíduos e escolha do instrumento para a mensuração do consumo são exercícios difíceis, pois ambos influenciam a plausibilidade dos resultados obtidos. Cada vez mais os sistemas computadorizados e o meio digital estão sendo incrementados no campo das pesquisas relacionadas à saúde da população, pois permitem recolher dados de forma contínua, independentemente da hora do dia e do dia da semana, e sem limitações geográficas. Objetivo. Aplicar o Questionário de Frequência Alimentar Simplificado para Adolescentes (QFASA) em ambiente digital para avaliação da dieta habitual de escolares do município de Salesópolis SP. Métodos. Uma amostra de 157 escolares respondeu a dois Questionários de Frequência Alimentar Simplificado para Adolescentes versão virtual (QFASA) e três Recordatórios de 24 horas (R24h). O QFASA possui 58 itens alimentares, semi-quantitativo e com frequência de consumo. Foi realizada a descrição do consumo habitual dos escolares pelo QFASA e pelo R24h. Os resultados de consumo alimentar de macronutrientes e alguns micronutrientes foram comparados entre: QFASA aplicado no primeiro momento (QFASA1) x QFASA aplicado segundo momento (QFASA2) e QFASA2 x média entre 3 R24h. Resultados. De 157 adolescentes, com idade média de 13 anos, 64 por cento eram do sexo feminino. Os meninos apresentaram consumo superior de energia e nutrientes comparado com as meninas na média dos 3 Recordatórios de 24 horas e no 7 QFASA2. Ao comparar os dois QFASA observou-se diferença entre as médias de consumo dos macro e micronutrientes, com exceção da vitamina C e o QFASA1 apresentou valores superiores para todos os nutrientes estudados. Quando confrontados os valores de consumo do QFASA2 com o R24h, observa-se também diferenças entre suas médias, com exceção do colesterol e vitamina C para o sexo masculino, além disso o QFASA2 superestima todos os nutrientes estudados. Conclusão. Os meninos apresentam uma média maior de consumo alimentar quando comprados as meninas para a maioria dos nutrientes estudados, tanto no R24h quanto no QFASA. O QFASA na sua versão virtual não pode ser considerado um bom instrumento para avaliar o consumo habitual dos adolescentes, pois apresenta médias significativamente diferentes, quando comparado ao R24h (método de referência). Além disso, mostrou-se de difícil compreensão pelos adolescentes, necessitando de uma revisão dos seus itens, porções definidas e frequência de consumo e posterior estudo de usabilidade e Teste de Resposta ao Item. / Introduction. Many epidemiological studies have demonstrated the potential relationship between habitual intake of nutrients or foods with chronic non communicable diseases (NCDs). Due to the effects of diet on human health do not occur in the short term but by repeated periods of a long time. The interest in studying adolescents food intake is justified by the association of poor dietary habits in this group being a risk factor for diseases, particularly those of metabolic origin. The assessment,quantification and choice of an instrument for measuring intake of adolescents usual diet are difficult exercises because both influence the plausibility of the results. Increasingly, computer systems and digital media are being incremented in the field of research related to the health of the population, they allow to collect data continuously, regardless of time of day and day of the week, and without geographical limitations. Objective. Applying the Simplified Food Frequency Questionnaire for Adolescents (SFQA) in digital environment to evaluation of usual diet of school children in Salesópolis - SP. Methods. A sample of 157 students answered two Simplified Food Frequency Questionnaire for Adolescents - virtual version (SFQA) and three 24-hour recalls (24h). The SFQA had 58 semi-quantitative food items with the frequency of consumption. The description of the usual diet of students by QFASA and the 24h was performed. The results of dietary intake of macronutrients and some micronutrients were compared in two moments: 1. SFQA - applied at first time (SFQA1) x SFQA - applied second time; 2. The average of (SFQA2) between 3 R24h x SFQA2. Results. Between 157 adolescents, mean age of 13 years (64 per cent female). The boys had higher intake of energy and nutrients when compared to girls in the average of three 24-hour recalls and SFQA2. When comparing the two SFQA was observed difference between the mean intake of macronutrients and micronutrientes, with the exception of vitamin C and SFQA1 revealed higher values in all the studied nutrients. When confronted 9 intake values of SFQA2 with 24h, was observed differences between their averages, with the exception of cholesterol and vitamin C for males, moreover the SFQA2 over-estimated all studied nutrients. Conclusion. Boys have higher food intake than girls in most nutrients studied, in the R24h and SFQA. The SFQA in its virtual version can not be considered a good instrument to assess the habitual intake of adolescents, has been shown significantly differences between means when compared to R24h (reference method). Moreover, proved elusive for adolescents, requiring a revision of their items, defined portions and frequency of intake and subsequent usability study and test item response.

Montamos um espectrômetro o qual nos permite obter dados de atividade ótica Dispersão Rotatória (DRO) e Dicroísmo Circular (DC) simultaneamente. O sistema ótico consiste de uma fonte de luz, um monocromador, um suporte para amostra, um analisador gigante e um detector de luz. O analisador girante é sustentado por um mancal pneumático e gira usando um motor de passo, o qual é controlado por um microcomputador. Um outro motor de passo também controlado por microcomputador é usado para girar a grade de difração do monocromador. Para obter os espectros de DRO e DC, o monocromador pára em um certo comprimento de onda, enquanto o eixo de transmissão do analisador é posicionado em &#946= 0&#176, 45&#176, 90&#176 e -45&#176 relativo ao eixo de transmissão do polarizador. O microcomputador através do detector de luz lê as quatro intensidades de luz e usando um formalismo desenvolvido por nós, relaciona-as à elipticidade e a rotação ótica naquele comprimento de onda. O monocromador é então girado a um novo comprimento de onda e o procedimento é repetido. No final, os espectros de DC e DRO podem ser mostrados em uma Tabela ou com um Gráfico. Além de funcionar como um espectropolarímetro, o equipamento pode ser usado também como um espectrofotômetro, para acompanhar cinética de reação, para medir dicroísmo linear, etc... Devido à relação sinal/ruído, temos nos ângulos medidos, uma resolução de 1&#186 / We have assembled a spectrometer which provides the optical activity data Optical Rotatory Dispersion (ORD) and Circular Dichroism (CD) simultaneously. The Optical System consists of a source of light, a monochromator, a polarizer, a sample holder, a rotating analyzer and a light detector. The rotating analyzer is supported by a pneumatic bearing and rotates using a step motor which is controlled by a microcomputer. Another spet motor also controlled by the microcomputer is used to rotate the diffraction grating of the monochromator. To obtain the ORD and CD spectra, the monochromator stops at a certain wave length, while the transmission axis of the analyzer is positioned at &#946= 0&#176, 45&#176, 90&#176 e -45&#176 relative to the transmission axis of the polarizer. The microcomputer through the light detector reads the four light intensities and using the formalism developed by us relates them to the elipticity and optical rotation at that wavelength. The monochromator is then rotated to a new wavelength and the procedure is repeated. At the end the CD and ORD spectra can be shown in a Table or as a graph. Besides functioning as a spectropolarimeter, the equipment can be use also as a regular spectrometer, to follow kinetic of recreations, to measure linear dichroism, etc Due to the signal/noise ratio we have in the measured angles a resolution of 1&#176

O presente trabalho teve como objetivo analisar a eficácia dos componentes de um tutorial computadorizado sobre o desempenho dos participantes na realização de tentativas discretas. Foi realizada uma replicação do estudo de Faggiani (2014). A presente pesquisa foi conduzida com oito estudantes de graduação de Psicologia de uma faculdade pública (Experimento I) e outros dois estudantes de graduação (Experimento II). Os participantes foram submetidos a um tutorial computadorizado, contendo animações, vídeo-modelação e textos contendo conceitos, com o objetivo de ensinar tentativas discretas de emparelhamento de identidade. No Experimento I, os participantes foram divididos em quatro grupos e submetidos a quatro módulos (Ensino Teórico, Vídeo-Modelação, Observação de Correção e Identificação de Erros), em ordens diferentes. As ordens de apresentação dos módulos de ensino foram alteradas entre grupo de participantes, de forma a avaliar a efetividade de cada um dos módulos no ensino de procedimentos de tentativa discreta. Após cada um dos módulos, o desempenho dos participantes era avaliado em um pós-teste com o experimentador atuando como uma criança com autismo. Ao atingir critério de 100% de acertos, os participantes realizavam uma fase de follow up. Caso não fosse atingido critério após o tutorial, o participante realizava uma fase de ensino presencial. Foi realizado um delineamento de linha de base múltipla em cada Grupo. Durante o procedimento, os participantes não foram ensinados a realizar imitação motora, entretanto era permitido que lessem a folhas-resumo com os passos da tentativa-discreta de emparelhamento e imitação antes de cada teste. O Experimento II avaliou os efeitos das folhas-resumo com os passos das tentativas discretas sobre o desempenho de dois participantes. Os resultados demonstram que sete de oito participantes aprenderam a realizar tentativas discretas no Experimento I. Os grupos que realizaram inicialmente os módulos de Identificação de Erros e Observação da Correção apresentaram melhor desempenho inicial, entretanto foi necessário que a maioria dos participantes realizasse dois ou mais módulos para desempenhar com 100% de acerto. As folhas-resumo contribuiram para o desempenho dos participantes, entretanto demonstraram ser insuficientes para que a aprendizagem de tentativas discretas, quando apresentadas de forma isolada / The goal of the current study was to analyse the efficacy of different components on a computer-based-tutorial on the performance of the application of discrete trials. A replication of Faggianis study (2014) was performed. The present research was conducted with eight undergraduate psychology students from one public college (Experiment I) and two other undergraduate students (Experiment II). The participants were exposed to a computer-based-tutorial containing animations, video-modeling and teorical teaching, with the objective of teaching on how to implement discrete trials of matching to sample and motor imitation. On Experiment I, the participants were divided in four groups and exposed to four experimental conditions (teorical teaching, video modelling, observation of correction and error identification), in different orders. The order in which the experimental conditions were presented were randomized between groups of participants, so it was possible to evaluate the efficiency of each condition in teaching discrete trials. After each experimental condition, the performance of the participant was evaluated in a test with the experimenter acting as a child with autism. When the participant fulfilled the 100% correct response criterion, he was conducted to a follow-up phase. If the criteria was not met after the tutorial, the participant performed a presential teaching phase. A multiple baseline design was used in each group. During procedure, the participants were not taught on how to implement motor imitation trials, however they were allowed to read a summary sheet containing steps on how to perform matching to sample and motor imitation trials before each test. The Experiment II evaluated the effect of the summary sheet containing components of the discrete trial on the performance of two participants. The results showed that seven of eight participants learned how to perform discrete trials of matching in Experiment I. The groups that initially performed the Error Identification and Observation of Correction modules presented better initial performance, however, it was necessary for most participants to perform two or more modules to perform with 100% performance. The summary sheets contributed to the performance of the participants, however they proved to be insufficient for the learning of discrete trials, when presented without the modules

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:25:20Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-12-01Bitstream added on 2014-06-13T19:32:21Z : No. of bitstreams: 1 vieira_jb_me_araca.pdf: 907868 bytes, checksum: 4ec71e58f61fc6cb5e07dbb917a33df9 (MD5) / O prontuário odontológico teve no decorrer de vários anos uma rotina de preenchimentos que se adequados para o auxilio ao diagnóstico das enfermidades, muitas vezes são inadequados para os aspectos jurídicos que hoje tanto aumentou nos corredores forenses. Foram avaliados os prontuários dos pacientes com diagnóstico de câncer tratados na Faculdade de Odontologia de Araçatuba – UNESP, no período de janeiro de 1997 a dezembro de 2007 a partir do levantamento dos resultados dos exames histopatológicos no Departamento de Patologia e Propedêutica Clínica. Foram verificadas as presenças de laudos histopatológicos e exames radiográficos bem como os locais e tempo de guarda destes prontuários. O prontuário odontológico é o documento utilizado para o conhecimento, a qualquer tempo, do diagnóstico, tratamentos realizados, prognóstico e intercorrências. Quando estas informações são transferidas para o computador estamos diante do prontuário eletrônico. Esta conduta tem aumentado em instituições como hospitais, autarquias, secretarias do governo que procuram com esta medida ter um maior controle dos procedimentos oferecidos, com a redução de erros, transparência, economia, facilitando a otimização de espaços. Foi realizado o levantamento na legislação vigente no país com o objetivo de apresentar ao cirurgião dentista, centros de atendimento odontológico e faculdades de odontologia quais os cuidados com prontuário convencional e eletrônico dos pacientes atendidos. / The odontological promptuary had a fulfillments rotine for several years that they were adequate to aid the disease diagnosis, and they are inadequate, many times, for the juridical aspects that increased in forensic corridors. The pacients promptuaries with cancer diagnosis treated at Odontology Faculty in Araçatuba – UNESP were evaluated in period from January, 1997 to December 2007 as from the histopathological examinations results surveying at Pathological and Propaedeutic Clinic Department. Histopathological awards presences were verified and the radiographic examinations and places and guard time of theses promptuaries, too. The odontological promptuarys is a document used to the knowledge, in any time, of diagnosis, realized treatments, prognostics and intercurrences. When these in formations are transferred to the computer, we are in front of the electronic promptuary. This management has increased in instituitions like hospitals, autarchy, government secretaries that seek to have a greater procedures control with this measure, with errors reduction, transparency, economics, facilitating the spaces optimization. The actual legislations surveying in country was realized, with the aim to present to the surgeon dentist, odontological assistance centers and to the dentistry faculties which the cares with conventional and electronic promptuary of assisted pacients.

[pt] O uso da tecnologia na avaliação neuropsicológica infantil oferece uma série de facilidades como: otimização do tempo, redução de custo e melhor refinamento da cognição por meio do tempo de reação. No Brasil, esta modalidade avaliativa é escassa, principalmente para medidas executivas na infância. Para suprimir tal demanda, investigaram-se as evidências de validade do instrumento executivo informatizado Jogo das Cartas Mágicas (JCM), composto por três fases: classificação por cor (12 itens), por forma (12 itens) e por cor e forma (24 itens) em 113 crianças de seis a nove anos de idade (M igual a 7,58) e (DP igual a 1,07) sem desenvolvimento atípico, matriculadas em escolas particulares e instituições sociais da zona Norte da cidade do Rio de Janeiro. Além do instrumento JCM, outros foram aplicados: WASI, Stroop, Dígitos da Escala (WISC-IV), Trilhas A B, Fluência verbal e o Inventário (SSRS) para crianças, pais e professores em três encontros de 30 minutos com dias alternados. Realizou-se ANOVA mista para verificar os efeitos idade e sexo nos escores brutos do JCM. Em seguida, Analise Fatorial com método de extração os Componentes Principais e rotação varimax com critério de Kaiser. Os dados revelaram que não houve interação entre as variáveis, porém a analise fatorial resultou em quatro componentes nomeados respectivamente: aspectos executivos, aspectos regulatórios, aspectos atencionais e fluídos. Sugerem-se novas pesquisas com o JCM ampliando a amostragem com faixa etária posteriores e novos protocolos de instrumentos executivos, inclusive computadorizados já validados ao contexto brasileiro para eventuais validades convergentes e de critérios a serem investigadas. / [en] The use of technology in children s neuropsychological assessment offers a series of facilities such as: time optimization, cost reduction and better refinement of cognition through reaction time. In Brazil, this type of evaluation is scarce, especially for executive measures in childhood. In order to suppress this demand, we investigated the evidence of validity of the computerized executive tool Game of Magical Letters (JCM), composed of three phases: classification by color (12 items), by form (12 items) and by color and form items) in 113 children aged six to nine years old (M equals 7.58) and (SD equals 1.07) without atypical development, enrolled in private schools and social institutions in the northern part of the city of Rio de Janeiro. In addition to the JCM instrument, others were applied: WASI, Stroop, Scale Digits (WISC-IV), Tracks A B, Verbal Fluency and Inventory (SSRS) for children, parents and teachers in three 30-minute alternating-day meetings. Mixed ANOVA was performed to verify age and sex effects on the gross scores of JCM. Then, Factorial Analysis with extraction method the Principal Components and varimax rotation with Kaiser criterion. The data revealed that there was no interaction between the variables, but the factorial analysis resulted in four components named respectively: executive aspects, regulatory aspects, attentional and fluid aspects. We suggest new researches with the JCM expanding the sample with later age and new protocols of executive instruments, including computerized ones already validated in the Brazilian context for eventual convergent validities and criteria to be investigated.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia Departamento de Engenharia Mecânica, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-11-29T11:04:04Z No. of bitstreams: 1 2013_MiguelEduardoGutierrezParedes.pdf: 15355916 bytes, checksum: 1e77add6f0b92d80f9670d197374f50e (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-02-28T12:16:20Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_MiguelEduardoGutierrezParedes.pdf: 15355916 bytes, checksum: 1e77add6f0b92d80f9670d197374f50e (MD5) / Made available in DSpace on 2014-02-28T12:16:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_MiguelEduardoGutierrezParedes.pdf: 15355916 bytes, checksum: 1e77add6f0b92d80f9670d197374f50e (MD5) / Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a validação de uma arquitetura de um controlador numérico computadorizado (CNC) aderente à norma STEP-NC por médio de um adaptador de STEP-NC a Código G. O CNC está associado ao processo de fresamento. O controlador STEP-NC desenvolvido é baseado no controlador de código aberto EMC (Enhanced Machine Controller) aderente à norma RS-274, que originalmente trabalha com programa NC (Numerical Control) usando códigos G e M. Para validação da arquitetura do controlador foi desenvolvida uma máquina-ferramenta controlada numericamente com topologia tipo Router (fresadora com estrutura em portal) com três graus de liberdade tendo como controlador o EMC em plataforma x86 (computador pessoal) usando o sistema operacional Ubuntu/Linux. O controlador EMC foi integrado com o modelo de dados STEP-NC Parte 21 utilizando um adaptador do arquivo físico p21 a código G, permitindo que o EMC receba como entrada um programa de comando numérico em formato STEP-NC Part-21. O formato se baseia no conceito de workingsteps, features de usinagem e operações de usinagem, entre outras entidades descritas pela norma; ou seja, o programa STEP-NC foca-se em uma descrição de alto nível baseada em features de usinagem e em um modelo de dados mais sofisticado, mas não na movimentação dos eixos da máquina. O comando numérico com código STEP-NC é gerado pelo sistema integrado de projeto, planejamento de processo e manufatura auxiliado por computador (CAD/CAPP/CAM) denominado STEP Modeler (http://www.grima.ufsc.br/stepnc_project/), desenvolvido pelo GRIMA/UFSC, que permite a modelagem de uma peça prismática via Web baseada em features de usinagem, tendo um modelo de dados aderente ao projeto STEP, viabilizando a integração do ciclo de vida de uma peça, do projeto à fabricação, via Web. O controlador EMC com o adaptador STEP-NC utiliza o código gerado pelo STEP Modeler e o executa de forma transparente para o operador da Router CNC, especialmente desenvolvida para validação da arquitetura idealizada. Este desenvolvimento permitiu a validação do conceito de integração do ciclo de vida do projeto à fabricação baseado no modelo de dados STEP-NC, utilizando os conceitos de features de projeto e usinagem. A arquitetura é apresentada usando modelos IDEF0 (Integration Definition for Function Modeling) e UML (Unified Modeling Language), mostrando a especificação do sistema integrado CAD/CAPP/CAM, em especial a etapa associada ao CAM Execução, ou seja, o controlador/adaptador STEP-NC desenvolvido baseado no EMC. O projeto detalhado da Router é apresentado de forma resumida. Os resultados obtidos são mostrados através de estudo de caso com a fabricação de peças exemplos, contemplando sua medição e análise. O ambiente STEP-NC foi concebido para um contexto Web sendo também usado em disciplinas de Automação da Manufatura de graduação e pós-graduação da UnB e da UFSC, visando à apresentação dos conceitos e modelos de dados baseados em STEP, que será o futuro da Automação da Manufatura, estando a cada ano mais madura. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This document describes the development and validation of the architecture of a numerical computer controller that is adherent to the standard STEP-NC by means of an adapter of STEP-NC to G-Code. The CNC is associated with the milling process. The STEP-NC controller development is based on the open source driver EMC (Enhanced Machine Controller) adherent to the standard RS-274 that originally works with the NC program using G/M codes. In order to validate the controller architecture, the NC machine-tool topology type Router (portal structure) was developed with three degrees of freedom to have the EMC controller in x86 platform (personal computer) using the operating system Ubuntu/Linux. The EMC controller was integrated using an adapter to the Data Model STEP-NC Part- 11, allowing the EMC to receive as an input a numerical control program in a format STEP-NC Part-21 also called STEP. The format is based on the concept of workingsteps, machining features and machining operations, among others that are described by the standard, i.e., the STEP program focuses on a high-level description based on machining features and a more sophisticated data model but not the movement of the machine axes. This numerical control program with STEP-NC code is generated by the integrated design, process planning and computer-aided manufacturing (CAD / CAPP / CAM) called STEP Modeler (http://www.grima.ufsc.br/stepnc_project/), developed by GRIMA/UFSC, that allows the modeling of a prismatic part web-based machining features, having a data model adhering to the STEP project, enabling the integration of the life cycle of a piece, from design to manufacturing, via Web. The EMC controller with STEP-NC adapter uses codes generated by STEP Modeler and runs transparently to the operator of specially developed CNC Router to validate the architecture conceived. This development allows the validation of the concept of integration lifecycle from design to manufacturing based on the data model of STEP-NC, using the concepts of design and machining features. The architecture is presented to use models IDEF0 (Integration Definition for Function Modeling) and UML (Unified Modeling Language), showing the specification of integrated system CAD / CAPP / CAM, particularly the stage associated with CAM Execution, i.e., the controller/adapter STEP-NC developed based on EMC. The detailed project of the Router CNC is presented in a summarized way. The results are shown through study of cases, process planning and manufacturing parts examples, with measurement and analysis. The environment STEP-NC has been designed for Web context being also used in the disciplines of the Manufacturing Automation of graduate and postgraduate of UNB and UFSC, aiming at presentation of concepts and data models based on STEP, which will be the future of Automation Manufacturing, maturing through time and technological improvements.

Montamos um espectrômetro o qual nos permite obter dados de atividade ótica Dispersão Rotatória (DRO) e Dicroísmo Circular (DC) simultaneamente. O sistema ótico consiste de uma fonte de luz, um monocromador, um suporte para amostra, um analisador gigante e um detector de luz. O analisador girante é sustentado por um mancal pneumático e gira usando um motor de passo, o qual é controlado por um microcomputador. Um outro motor de passo também controlado por microcomputador é usado para girar a grade de difração do monocromador. Para obter os espectros de DRO e DC, o monocromador pára em um certo comprimento de onda, enquanto o eixo de transmissão do analisador é posicionado em &#946= 0&#176, 45&#176, 90&#176 e -45&#176 relativo ao eixo de transmissão do polarizador. O microcomputador através do detector de luz lê as quatro intensidades de luz e usando um formalismo desenvolvido por nós, relaciona-as à elipticidade e a rotação ótica naquele comprimento de onda. O monocromador é então girado a um novo comprimento de onda e o procedimento é repetido. No final, os espectros de DC e DRO podem ser mostrados em uma Tabela ou com um Gráfico. Além de funcionar como um espectropolarímetro, o equipamento pode ser usado também como um espectrofotômetro, para acompanhar cinética de reação, para medir dicroísmo linear, etc... Devido à relação sinal/ruído, temos nos ângulos medidos, uma resolução de 1&#186 / We have assembled a spectrometer which provides the optical activity data Optical Rotatory Dispersion (ORD) and Circular Dichroism (CD) simultaneously. The Optical System consists of a source of light, a monochromator, a polarizer, a sample holder, a rotating analyzer and a light detector. The rotating analyzer is supported by a pneumatic bearing and rotates using a step motor which is controlled by a microcomputer. Another spet motor also controlled by the microcomputer is used to rotate the diffraction grating of the monochromator. To obtain the ORD and CD spectra, the monochromator stops at a certain wave length, while the transmission axis of the analyzer is positioned at &#946= 0&#176, 45&#176, 90&#176 e -45&#176 relative to the transmission axis of the polarizer. The microcomputer through the light detector reads the four light intensities and using the formalism developed by us relates them to the elipticity and optical rotation at that wavelength. The monochromator is then rotated to a new wavelength and the procedure is repeated. At the end the CD and ORD spectra can be shown in a Table or as a graph. Besides functioning as a spectropolarimeter, the equipment can be use also as a regular spectrometer, to follow kinetic of recreations, to measure linear dichroism, etc Due to the signal/noise ratio we have in the measured angles a resolution of 1&#176