The objective of this work is to develop a methodology to control of equipments powered by stepping motors, via the computer parallel port, with up to three programmable axes, for use in automated processes. To implement the proposed system, used to be an environment for developing computer programs, which could make communication with the computer's parallel port for data transfer control circuits to drive the stepping motors. The program developed has the following functions: priority for implementing the process in the microcomputer operating system, interpretation of sequences of planned operations through data files, view the data file to control the equipment during its implementation; view realtime control data sent to the parallel port, manual and automatic control of equipment, implementation of reverse form of movements applied to the axes of equipment, adjustment of speed of the movement axes of the equipment in automatic or manual and online help system. Important features presented by the proposed system is the precision control of speed, the ability to store different settings for different equipment, possibility of playing in an automatic way to 100 times an operation planned by facilitating mass production, and capacity to store a sequence of manual commands, enabling the program by learning. Practical tests of operation of the system demonstrated the feasibility of applying the technique in cases that require programmable automation. / O objetivo deste trabalho é desenvolver uma metodologia de controle de equipamentos acionados por motores de passo, via porta paralela de microcomputadores, com até três eixos programáveis, para utilização em processos de automação. Para implementar o sistema proposto, utilizou-se um ambiente de desenvolvimento de programas computacionais, através do qual foi possível fazer a comunicação com a porta paralela do computador para transferência de dados de controle aos circuitos de acionamento dos motores de passos. O programa desenvolvido possui as seguintes funções: prioridade de execução do processo no sistema operacional do microcomputador; interpretação de seqüências de operações programadas através de arquivos de dados; visualização do arquivo de dados para controle do equipamento durante sua execução; visualização em tempo real dos dados de controle enviados à porta paralela; controle manual e automático do equipamento; execução de forma reversa dos movimentos aplicados aos eixos do equipamento; ajuste de velocidade dos eixos de movimento do equipamento de forma automática ou manual; e sistema de ajuda online. Características importantes apresentadas pelo sistema proposto são a precisão no controle da velocidade, a capacidade de armazenar configurações diversas para diferentes equipamentos, possibilidade de reproduzir de forma automática até 100 vezes uma operação programada, facilitando a produção em série e capacidade de armazenar uma seqüência de comandos manuais, possibilitando a programação por aprendizagem. Testes práticos de operação do sistema demonstraram a viabilidade de aplicação da técnica em processos que demandam automação programável.

Submitted by Maike Costa (maiksebas@gmail.com) on 2017-05-22T13:42:24Z No. of bitstreams: 1 arquivo total.pdf: 4721146 bytes, checksum: 62290d20efdd12371f2308dd6752ec65 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-22T13:42:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivo total.pdf: 4721146 bytes, checksum: 62290d20efdd12371f2308dd6752ec65 (MD5) Previous issue date: 2016-02-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The computer numerical control machine tools, or CNC machine tools, emerged due to the need of the aviation industry to produce increasingly complex and accurate parts. The retrofitting of machine tools is the modification of a traditional machine for a computer numerical control one. Due to the popularization of computers, electronic components decreased costs, Internet expansion and open source projects, the retrofitting has become increasingly widespread in industry as an option for the purchase of new machine tools with CNC included. The objective of this study was to implement the retrofit on a 3-axis machine from the Precision Engineering Laboratory of the Federal University of Paraíba. For this adaptation, the machine has been modified to use a kit with interface drivers from HobbyCNC and new stepper motors. After the retrofit, it used a 80-XL Laser system for measuring position errors. The tests were performed on each axis, commanding the machine to five positions and measuring the actual positions reached and, then, the same tests were carried out in reverse direction. With the measured results, the positioning errors, hysteresis, repeatability and accuracy calculated by ISO 230-2 standard. It was conducted other tests in compensating the previously measured errors on the Y axis. There was a significant improvement on the Y-axis accuracy after compensation. Also, angular errors tests were carried out, with the use of an electronic level Talyvel 5, along the axis Y. The results of the test were satisfactory and the retrofitting reached its expectations, providing the possibility of further research in the area of numerical control. / As máquinas-ferramentas com controle numérico computadorizado, ou máquinasferramentas CNC, surgiram devido à necessidade da indústria da aviação para produzir peças cada vez mais complexas e precisas. O retrofitting de máquina-ferramenta é a modificação de uma máquina tradicional para uma com controle numérico computadorizado. Devido à popularização dos computadores, diminuição de custos dos componentes eletrônicos, expansão da Internet e projetos de código aberto, o retrofitting tornou-se uma opção cada vez mais comum na indústria como alternativa para a compra de novas máquinas-ferramentas com CNC incluso. O objetivo deste estudo foi a implementação do retrofitting em uma máquina de 3 (três) eixos no Laboratório de Engenharia de Precisão da Universidade Federal da Paraíba. Para essa adaptação, a máquina foi modificada para utilizar um Kit com drivers de interface da HobbyCNC e novos motores de passo. Após o retrofitting, foi utilizado um sistema Laser XL-80 para medição dos erros de posicionamento. Os testes foram realizados, em cada eixo, comandando-se a máquina para 5 posições e medindo-se as posições reais atingidas e, depois, foram realizados os mesmos testes no sentido inverso. Com os resultados medidos, são calculados os erros de posicionamento, histerese, repetitividade e exatidão conforme a norma ISO 230-2. No eixo Y foi realizado outros testes com a compensação dos erros medidos anteriormente. Houve uma melhora significativa na exatidão do eixo Y após a compensação. Também foram realizados testes de erros angulares, com a utilização de um nível eletrônico Talyvel 5, ao longo do eixo Y. Os resultados obtidos no teste foram satisfatórios e o retrofitting atingiu suas expectativas, por proporcionar a possibilidade de realizar mais pesquisas, na área de Comando Numérico Computadorizado.

A Terapia ABA é a forma de tratar indivíduos autistas que tem apresentado melhores resultados. O arranjo de ensino mais utilizado é a tentativa discreta, que tem sido ensinada a profissionais por meio do Behavioral Skills Training, um pacote de ensino presencial. O ensino computadorizado tem sido estudado como uma alternativa por ser mais econômico. O objetivo do presente estudo foi investigar o efeito de diferentes componentes de um tutorial computadorizado, ECoTed, sobre o desempenho dos participantes na realização de tentativas discretas de emparelhamento de identidade e imitação motora. Foram realizados três experimentos. No Experimento I, seis estudantes de Psicologia foram submetidos a um tutorial com quatro condições experimentais, ou tipos de ensino: ensino teórico, vídeo-modelação, observação de correção, identificação de erros. Após a Linha de Base, os participantes passaram por ensino teórico. Depois, foram divididos em três Grupos; cada Grupo passou pelas condições experimentais restantes em ordens diferentes. Se no teste realizado após cada condição o participante atingisse o critério de 100% de acertos, ia para o follow up; caso não cumprisse o critério após o tutorial, era ensinado presencialmente. Os dados foram coletados com o participante realizando tentativas discretas com um ator. Foi realizado um delineamento de linha de base múltipla em cada Grupo. A imitação motora não era ensinada; no entanto, antes de cada teste os participantes estudavam folhas-resumo que listavam os passos de realização dos dois tipos de tentativas discretas. Cinco participantes obtiveram mais de 90% de acertos após ensino teórico e 100% de acertos nos dois tipos de tentativa discreta após as outras condições. Os resultados foram mantidos no follow up. Na literatura, os participantes atingiam 90% de acertos após vídeo-modelação; no presente experimento alcançaram esses resultados apenas com ensino teórico. Para verificar se a escolaridade foi relevante nos resultados, o Experimento II foi realizado. Um participante não universitário e não formado passou pelas condições experimentais na mesma ordem do Grupo 1 do Experimento I. Seus resultados foram semelhantes aos dos participantes do primeiro experimento. O Experimento III foi realizado para investigar a efetividade das animações do ensino teórico. Dois participantes foram submetidos às seguintes condições: ensino teórico sem animações, ensino teórico e vídeo-modelação. Ambos os participantes obtiveram 80% de acertos em emparelhamento de identidade após o ensino sem animações, indicando que esta variável não foi relevante. Oito dos nove participantes dos três experimentos aprenderam a realizar os dois tipos de tentativas discretas após o ECoTed, sugerindo sua efetividade. Sendo que esses participantes obtiveram mais de 80% de acertos após ensino teórico, não foi possível avaliar a efetividade dos outros tipos de ensino. Os resultados após ensino teórico podem estar ligados a uma possível menor exigência ao comportamento dos participantes neste experimento em relação aos demais. A organização do ensino teórico, em que os conceitos eram definidos simultaneamente à demonstração de sua aplicação, pode ter produzido os resultados obtidos. Novos estudos podem investigar a efetividade do ECoTed com pais de crianças autistas e o desempenho dos participantes ao ensinarem diretamente crianças autistas / ABA Therapy is the treatment for autistic people that has been presenting the best results. The most commonly used teaching arrangement is the discrete trial, which has been taught to professionals through the Behavioral Skills Training, a teacher-dependent package. Computer-based teaching has been studied as an alternative because it is more affordable. The goal of the present study was to investigate the effect of different components of a computer-based tutorial, ECoTed, on the performance of participants in the implementation of discrete trials of identity matching and motor imitation. Three experiments were conducted. In Experiment I, six Psychology students were exposed to a tutorial with four experimental conditions, or kinds of teaching: theoretical teaching, video-modeling, observation of corrections and error identification. After the baseline, the participants went through theoretical teaching. Then, they were divided in three groups; each of them went through the remaining conditions in different orders. If the participant fulfilled the 100% correct responses criterion in any of the tests that took place after each condition, s/he was conducted to the follow up phase; if the criterion was not reached after the tutorial, the participant was directly taught by the experimenter. All the data were collected in a setting in which the participant implemented discrete trials with an actor. A multiple baseline design was used in each group. Motor imitation was not taught; however, before each test the participants were allowed to study a summary sheet, which listed all the steps for the implementation of both kinds of the discrete trials. Five participants had more than 90% correct responses after theoretical teaching and 100% correct responses after the other experimental conditions. Results were similar in the follow up. In other studies, participants reached 90% of correct responses after having been through video-modeling; in the present study, participants reached that result after theoretical teaching only. In order to verify if the education level was relevant, Experiment II was conducted. A non-university and non-graduate participant went through the same conditions as the participants from Group 1 of Experiment I. His results were similar to the performance of the participants of the first experiment. Experiment III was conducted to investigate the effectiveness of of theoretical teaching animations. Two participants were exposed to the following conditions: theoretical teaching without animation, theoretical teaching and video-modeling. Both participants had more than 80% correct responses in the identity matching task after theoretical teaching without animation; which suggests that such variable was not relevant. Eight of nine participants of the three experiments learned how to implement both kinds of discrete trials after the ECoTed, which suggests its effectiveness. Given that these participants had more than 80% correct responses after the theoretical teaching, it was not possible to evaluate the effectiveness of the other kinds of teaching. The results after theoretical teaching can be linked to a lower demand on the behavior of participants in comparison to other studies. Theoretical teaching organization, in which the concepts were defined while its application was shown, might have produced the results. New studies might investigate the effectiveness of ECoTed with parents of autistic children and the performance of participants when teaching autistic children

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-05-31T14:57:31Z No. of bitstreams: 1 ailtonfonsecagalvao.pdf: 1341901 bytes, checksum: 6bca81f10b97b6393ed399ed87e900ff (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-06-01T11:37:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ailtonfonsecagalvao.pdf: 1341901 bytes, checksum: 6bca81f10b97b6393ed399ed87e900ff (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-01T11:37:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ailtonfonsecagalvao.pdf: 1341901 bytes, checksum: 6bca81f10b97b6393ed399ed87e900ff (MD5) Previous issue date: 2013-10-06 / Testes Adaptativos Computadorizados (TAC) são um tipo de avaliação aplicada utilizando se de computadores que tem como principal característica a adequação do nível das ques- tões do teste ao desempenho de cada indivíduo avaliado. Os dois principais elementos que compõem um TAC são: (i) o banco de itens, que é o conjunto das questões disponíveis para serem utilizadas no teste; (ii) o modelo de seleção, que faz a escolha de quais questões, chamadas aqui de itens, são aplicadas aos indivíduos. O modelo de seleção de itens é o núcleo do TAC, pois é o responsável por identificar o nível de conhecimento dos indivíduos à medida que os itens são aplicados fazendo com que o teste se adapte, selecionando os itens mais adequados para produzir uma medida precisa. Nesta dissertação, é proposto um modelo para seleção de itens baseado em metas para a precisão do teste através da estimativa do erro padrão da proficiência, por meio de um controle específico do mesmo para cada fase do teste. Utilizando simulações de testes, os resultados são comparados aos de outros dois modelos tradicionais de seleção, avaliando o desempenho do modelo proposto em termos da precisão do resultado e do nível de exposição dos itens do banco. Por fim, é feita uma análise específica sobre o cumprimento das metas ao longo dos testes e a possível influência no resultado final, além de considerações sobre o comportamento do modelo em relação às características do banco de itens. / Computerized Adaptive Tests (CAT) are a type of assessment tests applied through computers which main feature is the adequacy of the test questions to the performance of each examinee. The two main elements of a CAT are: (i) the item pool, which is the set of available questions for testing; (ii) the selection model, which pick out the questions, named items, applied to the examinees. The item selection model is the core of CAT, and its main task is to identify examinees knowledge level as the items are applied and to adapt the test, selecting the most proper items to produce an accurate measure. This thesis proposes a model for item selection based on goals for the test precision using the estimation of the proficiency standard error. For that, an specific control of the goals for each step of the test is developed. Using simulated tests, the results are compared to two traditional item selection models, evaluating the performance of the proposed model in terms of measure accuracy and the level of exposure of the items. Finally, a specific analysis is performed on the accomplishment of goals over the tests and the possible influence on the final result, in addition to considerations on the behavior of the model in relation to the characteristics of the item pool.

The computer numerical control (CNC) machines can be programmed. They have functions that help to get different superficies of varied geometry in the manufacturing process of mechanical parts. This research has the purpose to present a methodology of application of the resources of parametrized programming for the developing of manufacturing cycles to a machine (CNC). The parametrized programming seems to be an efficient tool to implement routines that the machine does not have. By using traditional programming resources, it reduces the number of programming lines in relation to more used methods. This dissertation shows a technique that increases the machine operational efficiency by increasing the programming resources, and also add value to the use of the machine in the operational production process / As máquinas de comando numérico computadorizado (CNC) são programáveis e possuem funções que facilitam a obtenção de diferentes superfícies com geometria variada na manufatura de peças mecânicas. Este trabalho tem como finalidade apresentar uma metodologia de aplicação dos recursos avançados de programação no desenvolvimento de rotinas parametrizadas dedicadas ao processo de fresamento. A programação parametrizada mostrou-se uma ferramenta eficaz para criar ciclos de usinagem a serem implementados como recursos adicionais às funções de programação disponíveis no comando da máquina. Por usar recursos tradicionais de programação, a técnica reduz o número de linhas de códigos em relação aos métodos computacionais de geração automática de programas de operação do equipamento. O trabalho mostrou que a técnica de programação parametrizada aumenta a eficiência operacional da máquina, através do aumento dos recursos de programação, agregando maior valor na utilização da mesma para realizar operações produtivas

Testes Adaptativos Computadorizados (TAC) são aqueles que selecionam gradativamente as questões (itens) a serem apresentadas ao indivíduo de acordo com o seu nível de conhecimento (traco latente). Um TAC pode se basear em um modelo da Teoria da Resposta ao Item (TRI) para a estimação do traco latente e escolha do item a ser apresentado em cada passo do teste. Este trabalho apresenta modelos da TRI utilizados em TAC encontrados na literatura e descreve alguns métodos de calibração de itens para a formação e manutenção do banco de questões do teste sob o modelo de Samejima (1969), estimação do traço latente, seleção de itens com restrições utilizando a abordagem Shadow test e critérios de parada normalmente utilizados. Foram realizadas simulações com um banco grande (500 itens) e com um banco pequeno (21 itens) e avaliada a qualidade das estimativas dos traços latente (através do cálculos dos vícios e erros quadráticos médios) de TACs com diferentes números de itens. Foi aplicado o modelo de Samejima às respostas de estudantes do Exame ao proficiência em inglês (EPI) do ICMC - USP, que é aplicado semestralmente no formato lápis e papel, para a formação de um banco de itens e posterior construção de um TAC. Também foi aplicado o modelo às respostas de pacientes clínicos do Hospital das Clínicas da Medicina da USP, cedido pelo doutor Yuang-Pang Wang, ao Inventário de Depressão de Beck (BDI) para os mesmos propósitos. Comparações com a atual metodologia para avaliação da proficiência em língua inglesa do EPI (Medida de Probabilidade Admissível, MPA) e para o diagnóstico de depressão do BDI (critério sugerido por Kendall et al., 1987) foram realizadas demonstrando as vantagens e maior riqueza dos resultados obtidos com a TRI e com os TACs implementados. Adcionalmente foi desenvolvido um programa Same-CAT que armazena bancos de itens e possibilita a criação e aplicação de TACs com restrições, através da abordagem Shadow test / Computerized Adaptive Tests (CAT) are those that select questions (items) gradually to be presented to an individual according to their proficiency (latent trait level). A CAT can be based on an Item Response Theory (IRT) model for estimation of the latent trait and selection of the next item to be presented in each step of the test. This paper presents IRT models used in CATs found in literature and describes some methods of item calibration for creation and maintenance of a test items bank under the Samejima\'s model (Samejima; 1969), estimation of latent trait, item selection with constraints using the Shadow test approach and usuals stopping criteria. Simulations were conducted with a large bank (500 items) and a small bank (21 items) and the quality of the estimatives of latent traits were evaluated (through calculations of mean squared errors and bias) TACs with different item numbers. Samejima\'s model were applied for the responses of students to the English Proficiency Exam (EPE) of ICMC - USP, a test applied twice a year in paper and pencil format, to create an item bank and subsequent construction of a CAT. The model was also applied to the responses of clinical patients from the Hospital das Clnicas - USP, given by Dr. Yuang-Pang Wang, to the Beck Depression Inventory (BDI) for the same purposes. Comparisons using the current methodology to evaluate the English Language Proficiency of EPE (Measure of Probability Allowable, MPA) and the BDI (criterion suggested by Kendall et al., 1987) were performed, and the CATs provided better and richer results. Furthermore a program, Same-CAT, that stores item banks and allows CAT\'s applications with constraints was created

Made available in DSpace on 2016-04-04T18:29:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 miriam.pdf: 1518623 bytes, checksum: 260be23e5c071b069ca2bc9465ef8da1 (MD5) Previous issue date: 2001-08-31 / Within a Piagetian and a micro genetic approach, it was investigated the dialectic thought and the construction of possibilities in the solution and comprehension of a computer game. A previous study with a group of adolescents, made up of 40 boys and 26 girls from 6th. to 8th. grades, showed personalized preferences, without a group tendency and linked to complex games. The need for non-experienced subjects in such games and for starting studies making use of a simpler game, led to the research of Tetris solution by two female university students. The procedure, which was individual and videotaped, consisted of a 4-proof pre-evaluation of possibilities, 9 sessions using Tetris (more than 30 games and about 10-hour filming per person) and 3 self-evaluations (after session-1; before sessions 4 and 9). The pre-evaluation revealed a formal level of thought for both subjects. A quantitative analysis showed great progress of the subjects: throughout the sessions, there was a fall in the average number of games, associated to long lasting games, to a larger production of lines and to a larger punctuation, with the advance from the building of unitary to double, triple and quadruple lines. The micro genetic analysis demonstrated the presence of equilibration as well as the dynamic of dialectic constructions and dialectic thoughts underlying the procedural and conceptual schemes. Although the final solutions have achieved a III-Level (Subject 1) and a II-III Level (Subject 2), there were initial possibilities and more elementary mistakes than it was hypothesized to people who had formal thought. On the other hand, the constructed interdependences, both initial and global, comprised larger complexity and scope than it was foreseen. The obtained results suggested that, when solving the Tetris, it was as if the subjects were remaking the cognitive evolution course, projecting their progress to the top level of their cognitive structures or tending to this level. / Com uma abordagem piagetiana e microgen?tica, investigou-se o pensamento dial?tico e a constitui??o de poss?veis na resolu??o e compreens?o de um jogo computadorizado. Um estudo pr?vio com adolescentes, 40 meninos e 26 meninas de 6? a 8? s?ries, mostrou prefer?ncias personalizadas, sem tend?ncia grupal e ligadas a jogos complexos. A necessidade de sujeitos inexperientes nestes jogos e de estudos iniciais com um jogo mais elementar levou ? pesquisa do processo resolutivo do Tetris por duas universit?rias. O procedimento, individual e filmado, incluiu pr?-avalia??o com 4 provas de poss?veis, 9 sess?es com o Tetris (mais de 30 jogos e cerca de 10 h de v?deo por sujeito) e 3 autoavalia??es (ap?s a sess?o-1; antes das sess?es 4 e 9). A pr?-avalia??o revelou n?vel formal de pensamento para os dois sujeitos. Uma an?lise quantitativa mostrou acentuado progresso dos sujeitos: ao longo das sess?es, queda no n?mero m?dio de jogos, associada ? sua maior dura??o, maior produ??o de linhas e maior pontua??o, com avan?o da forma??o de linhas unit?rias para compostas (duplas, triplas e qu?druplas). A an?lise microgen?tica da resolu??o indicou a presen?a de equilibra??o e da din?mica de constru??es dial?ticas e pensamento dial?tico, subjacentes aos esquemas procedurais e conceituais. Embora as solu??es finais tenham sido de N?vel-III (Sujeito 1) e N?vel II-III (Sujeito 2), ocorreram poss?veis iniciais e erros mais elementares do que o hipotetizado para sujeitos com pensamento formal. De outro lado, as interdepend?ncias criadas, iniciais como globais, comportaram abrang?ncia e complexidade maiores do que o previsto. Pelos dados obtidos, ao resolverem o Tetris, os sujeitos como que refizeram o percurso da evolu??o cognitiva, com seu progresso projetado at? o patamar de suas estruturas cognitivas ou tendendo a este patamar.

Este trabalho apresenta uma Análise sobre os Comandos Numéricos Computadorizados de Arquitetura Aberta aplicado na automação de Máquina-ferramentas e no uso da manufatura. É realizado uma classificação das Arquiteturas Abertas (em relação ao hardware, software, funcionalidade e flexibilidade) e uma comparação entre os CNC\'s convencionais e os CNC\'s de Arquitetura Aberta. / This work presents an Open Architecture CNCs analysis. An Open Architecture classification using hardware, software, functionality and flexibility are presented. A comparison table with conventional CNCs and this new class of CNCs are elaborated.

A pré-seleção do sexo tem grande impacto na produtividade da bovinocultura de corte e leite. A única técnica comercialmente viável para a pré-seleção do sexo, até agora, é a sexagem espermática utilizando citometria de fluxo. Atualmente palhetas de sêmen com espermatozóides sexados vêm sendo utilizadas regularmente em programas de inseminação artificial. Entretanto, ainda existem limitações referentes à taxa de gestação em condições de campo, explicadas em parte pela perda da integridade celular dos espermatozóides. O intuito deste experimento foi avaliar os efeitos da sexagem e o tempo de espera do ejaculado para a sexagem as 0, 3 e 6 hs sobre os parâmetros de motilidade pelo sistema computadorizado da motilidade espermática (CASA), funcionalidade da membrana plasmática pelo teste de resistência osmótica (HOST), morfologia dos espermatozóides pela técnica de contraste de interferência diferencial (DIC) e entre as subespécies taurinas (Bos taurus taurus) e zebuínas (Bos taurus indicus). Espermatozóides sexados apresentaram a maioria dos parâmetros de motilidade superiores aos submetidos à técnica convencional, indicando que existe uma seleção por parte do citômetro de fluxo. O tempo em que o espermatozóide bovino espera (até seis horas) para ser submetido ao processo de sexagem pela técnica de citometria de fluxo alterou a linearidade (LIN). A funcionalidade da membrana plasmática foi afetada quando o espermatozóide bovino passa pelo processo de sexagem.. A sexagem induz o aumento de defeitos menores, provavelmente por alterações da membrana plasmática da cauda dos espermatozóides. Os zebuínos são mais sensíveis às alterações da membrana plasmática da cauda em relação aos taurinos. Finalmente existem fortes indícios que espermatozóides bovinos que passam pela técnica de citometria de fluxo entrem em estado de hiperativação. / Sex selecting has a huge impact in dairy and beef production. The only way commercially viable to obtain sex selecting nowadays, is a flow citometry sex sorted sperm technique. Currently sex sorted sperm have been used regularly in Artificial Insemination programs. Meanwhile, there are limitations about non return rate in farm conditions, superficially explained as cellular loss integrity. The objective of this experiment was assessing sex sorted sperm effects and time to wait 0, 3 and 6 hours before sorting in motility parameters by computer assisted sperm analysis (CASA), plasmatic membrane functionality by hiposmotic swelling test (HOST), sperm morphology by differential interference contrast microcopy (DIC) and between taurine subspecies (Bos taurus taurus) zebuine subspecies (Bos taurus indicus). Sex sorted sperm showed best results in the most motility parameters compared with conventional sperm, suggesting a flow citometer selection. The time to wait of the sperm (untis 6 hours) to keep sorting, altered a linearity (LIN). Plasmatic membrane functionality was affected when sperm runs through flow citometer.. Sex sorted induces increase of minor defects in sperm, probably by tail membrane plasmatic alterations. Zebuin sperm are more sensitive for tail plasmatic membrane alterations compared with taurine sperm. Finally, there is strong indication that bovine sperm that runs through flow citometer sign in hiperactivation state.

Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MissileneSF_Dissert.pdf: 1294524 bytes, checksum: b3601c72fef0c8416a12dd43f864d044 (MD5) Previous issue date: 2015-02-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The proposal for this study is to obtain an adaptive controller by feedback states for fourth order time-varyng multivariable systems or with parametric uncertainty. Alternatively the difficulties and limitations involving the usual methods of synthesis of optimal controllers for this class of systems, through the investigation of an algorithm based on particles swarm optimization with good tuning of parameters, we seek to define a flexible structure for applications that require decision making and online estimation of the feedback matrix parameters. The controller developed should provide, for every execution, not only system stability, but at the same time, provides compliance to the performance indexes set, without the need to perform complex and expensive mathematical calculations, eliminating thus the subjective components of analysis and design / É proposta neste trabalho a obtenção de um controlador adaptativo por realimentação de estados para sistemas multivariáveis de quarta ordem variantes no tempo e com incertezas paramétricas. Em alternativa às dificuldades e limitações envolvendo os métodos usuais de síntese de controladores ótimos para esta classe de sistemas, por meio da investigação de um algoritmo baseado na otimização por enxame de partículas com boa sintonia dos parâmetros, busca-se a definição de uma estrutura flexível destinada a aplicações que demandem a tomada de decisão e estimação em tempo real dos parâmetros da matriz de realimentação. O controlador desenvolvido deverá fornecer, a cada execução, não somente estabilidade ao sistema, mas ao mesmo tempo, propiciar observância aos índices de desempenho fixados, sem a necessidade da realização de cálculos matemáticos complexos e dispendiosos, eliminando, dessa forma, as componentes subjetivas de análise e projeto