Texte remanié de: Thèse de doctorat--Droit privé--Paris 1, 2005. / Bibliogr. p. 465-493. Index.

Texte issu de: Thèse de doctorat--Droit--Montpellier 1, 2003. / Bibliogr. p. 791-902. Index.

Thèse de doctorat : Droit pénal et sciences criminelles : Nantes : 2007. / Bibliogr. Index.

Tesis--Théologie--Rome--Pontificia università gregoriana, 2003. / Bibliogr. p. 247-276.

Cette thèse porte sur la synthèse de séquences de motion capture avec des modèles statistiques. La synthèse de ce type de séquences est une tâche pertinente pour des domaines d'application divers tels que le divertissement, l'interaction homme-machine, la robotique, etc. Du point de vue de l'apprentissage machine, la conception de modèles de synthèse consiste à apprendre des modèles génératifs, ici pour des données séquentielles. Notre point de départ réside dans deux problèmes principaux rencontrés lors de la synthèse de données de motion capture, assurer le réalisme des positions et des mouvements, et la gestion de la grande variabilité dans ces données. La variabilité vient d'abord des caractéristiques individuelles, nous ne bougeons pas tous de la même manière mais d'une façon qui dépend de notre personnalité, de notre sexe, de notre âge de notre morphologie, et de facteurs de variation plus court terme tels que notre état émotionnel, que nous soyons fatigués, etc.Une première partie présente des travaux préliminaires que nous avons réalisés en étendant des approches de l'état de l'art basées sur des modèles de Markov cachés et des processus gaussiens pour aborder les deux problèmes principaux liés au réalisme et à la variabilité. Nous décrivons d'abord une variante de modèles de Markov cachés contextuels pour gérer la variabilité dans les données en conditionnant les paramètres des modèles à une information contextuelle supplémentaire telle que l'émotion avec laquelle un mouvement a été effectué. Nous proposons ensuite une variante d'une méthode de l'état de l'art utilisée pour réaliser une tâche de synthèse de mouvement spécifique appelée Inverse Kinematics, où nous exploitons les processus gaussiens pour encourager le réalisme de chacune des postures d'un mouvement généré. Nos résultats montrent un certain potentiel de ces modèles statistiques pour la conception de systèmes de synthèse de mouvement humain. Pourtant, aucune de ces technologies n'offre la flexibilité apportée par les réseaux de neurones et la récente révolution de l'apprentissage profond et de l'apprentissage Adversarial que nous abordons dans la deuxième partie.La deuxième partie de la thèse décrit les travaux que nous avons réalisés avec des réseaux de neurones et des architectures profondes. Nos travaux s'appuient sur la capacité des réseaux neuronaux récurrents à traiter des séquences complexes et sur l'apprentissage Adversarial qui a été introduit très récemment dans la communauté du Deep Learning pour la conception de modèles génératifs performants pour des données complexes, notamment images. Nous proposons une première architecture simple qui combine l'apprentissage Adversarial et des autoencodeurs de séquences, qui permet de mettre au point des systèmes performants de génération aléatoire de séquences réalistes de motion capture. A partir de cette architecture de base, nous proposons plusieurs variantes d'architectures neurales conditionnelles qui permettent de concevoir des systèmes de synthèse que l'on peut contrôler dans une certaine mesure en fournissant une information de haut niveau à laquelle la séquence générée doit correspondre, par exemple l'émotion avec laquelle une activité est réalisée. Pour terminer nous décrivons une dernière variante qui permet de réaliser de l'édition de séquences de motion capture, où le système construit permet de générer une séquence dans le style d'une autre séquence, réelle. / This thesis focuses on the synthesis of motion capture data with statistical models. Motion synthesis is a task of interest for important application fields such as entertainment, human-computer interaction, robotics, etc. It may be used to drive a virtual character that can be involved in the applications of the virtual reality, animation films or computer games. This thesis focuses on the use of statistical models for motion synthesis with a strong focus on neural networks. From the machine learning point of view designing synthesis models consists in learning generative models. Our starting point lies in two main problems one encounters when dealing with motion capture data synthesis, ensuring realism of postures and motion, and handling the large variability in the synthesized motion. The variability in the data comes first from core individual features, we do not all move the same way but accordingly to our personality, our gender, age, and morphology etc. Moreover there are other short term factors of variation like our emotion, the fact that we are interacting with somebody else, that we are tired etc. Data driven models have been studied for generating human motion for many years. Models are learned from labelled datasets where motion capture data are recorded while actors are performed various activities like walking, dancing, running, etc. Traditional statistical models such as Hidden Markov Models, Gaussian Processes have been investigated for motion synthesis, demonstrating strengths but also weaknesses. Our work focuses in this line of research and concerns the design of generative models for sequences able to take into account some contextual information, which will represent the factors of variation. A first part of the thesis present preliminary works that we realised by extending previous approaches relying on Hidden Markov Models and Gaussian Processes to tackle the two main problems related to realism and variability. We first describe an attempt to extend contextual Hidden Markov Models for handling variability in the data by conditioning the parameters of the models to an additional contextual information such as the emotion which which a motion was performed. We then propose a variant of a traditional method for performing a specific motion synthesis task called Inverse Kinematics, where we exploit Gaussian Processes to enforce realism of each of the postures of a generated motion. These preliminary results show some potential of statistical models for designing human motion synthesis systems. Yet none of these technologies offers the flexibility brought by neural networks and the recent deep learning revolution.The second part of the thesis describes the works we realized with neural networks and deep architectures. It builds on recurrent neural networks for dealing with sequences and on adversarial learning which was introduced very recently in the deep learning community for designing accurate generative models for complex data. We propose a simple system as a basis synthesis architecture, which combines adversarial learning with sequence autoencoders, and that allows randomly generating realistic motion capture sequences. Starting from this architecture we design few conditional neural models that allow to design synthesis systems that one can control up to some extent by either providing a high level information that the generated sequence should match (e.g. the emotion) or by providing a sequence in the style of which a sequence should be generated.

La loyauté procédurale n’est pas consacrée dans le droit du procès administratif. Elle fait pourtant l’objet d’un débat au sein de la doctrine publiciste. Alors que la jurisprudence judiciaire et la doctrine privatiste font de la loyauté des débats essentiellement un enjeu de moralisation du procès entre les parties, le discours de la doctrine publiciste sur la loyauté vise à révéler et justifier les garanties apportées aux parties dans le procès administratif. Une démarche inductive, consistant à systématiser le discours doctrinal, permet de formuler un concept de loyauté procédurale propre au procès administratif. Celui-ci apporte une justification à certains traits de procédure, consacrés par les textes ou la jurisprudence, qui n’ont pas de fondement exprès et dont le point commun est de reconnaître des garanties aux parties. Ce concept offre une grille d’analyse du droit du procès. La circonstance que le principe de loyauté procédurale est rejeté en droit n’exclut pas, en outre, l’intérêt d’un usage conceptuel de la loyauté. Le concept de loyauté permet d’apprécier l’opportunité de consacrer certains mécanismes contentieux et d’identifier les difficultés posées par le procès administratif selon les critères de l’intégrité, de l’accessibilité et de l’efficacité à l’égard des parties. Envisagée comme un concept d’explication, la loyauté procédurale devient un concept d’analyse de la procédure suivie devant le juge administratif et suggère certaines évolutions des règles applicables au procès administratif. / The concept of procedural loyalty is not enshrined in the legal frameworks that govern administrative legal proceedings. Nonetheless, it has been subject to significant debate throughout the administrative legal doctrine. In contrast to judicial case law and civil doctrine where the concept of loyalty of debates is essentially focused on the moralization between the parties involved, the administrative doctrine on loyalty aims to disclose and justify the guaranties and safeguards given to the parties involved. An inductive approach, consistent in systematizing the doctrinal discourse, has lead to a concept of procedural loyalty that is unique to administrative legal proceedings. It provides justification over the key features of legal proceedings, features that are enshrined in either legal texts or case law but do not have explicit legal foundations and for which the common feature is to recognize safeguards afforded to the parties involved. This concept brings about a new set of legal terminology. The fact that the principal of procedural loyalty is not explicitly covered in legal frameworks, does not mean however that the conceptual usage of loyalty should be discarded. This concept allows us to acknowledge the opportunity in devoting litigation mechanisms to administrative legal proceedings, in order to identify the difficulties brought about in respect of the integrity, accessibility and efficiency with regards to all parties involved. Initially envisaged as an explanatory concept, procedural loyalty has been transformed into a conceptual analysis of the proceedings presided over by administrative judges.

Depuis que Motulsky lui a consacré une réflexion décisive, le concept d'office du juge est couramment utilisé en doctrine.Toutefois, la juridiction administrative n'a eu recours à cette notion et ne l'a utilisée dans ses décisions que depuis quelques années. Nous retrouvons désormais régulièrement la notion d'office du juge dans le cadre des porcédures de référé. En effet, le contentieux administratif a connu une profonde réforme de ses procédures de référé avec la loi n°2000-597 du 30 juin 2000 relative au référé devant les juridictions administratives. D'anciennes procédures, comme le sursis à exécution devenu le référé-suspension, ou le référé-conservatoire, ont été modernisées ; et en parallèle le législateur a créé une nouvelle procédure - le référé-liberté - appelée à jouer un rôle de premier plan dans la protection des libertés fondamentales. D'autres procédures de référé ont également bénéficié de cette réforme pour connaître une certaine modernisation comme ce fut notamment le cas pour le référé-provision. La rénovation des procédures de référé d'urgence a ainsi marqué le point de départ d'une évolution de l'office du juge administratif des référés et le recours à la notion d'office du juge des référés a permis de justifier son intervention. Cette mutation de l'office du juge des référrés a tout de même préservé une certaine continuité jurisprudentielle. L'office du juge administratif des référés conditionne tous les aspects des procédures de référé. en effet, cette notion intéresse à la fois les conditions d'intervention du juge des référés et les mesures qu'il ordonne, mais également la façon dont sont contrôlées ses ordonnances.

La sauvegarde des intérêts de la société implique une répression nécessaire mais aussi efficace. Cette dernière ne peut être pourvue que par une recherche efficiente de preuves relatives à la commission d’une infraction afin d’en connaître l’auteur. Tel est l’enjeu du procès pénal. Cependant, si la protection de la paix publique autorise et légitime une telle démarche, cette dernière ne peut s’opérer sans limitations aux dépens des droits de l’individu. Aussi, une conciliation doit être établie entre des intérêts apparemment contradictoires. La recherche d’un équilibre entre ces deux intérêts a eu des expressions multiples selon l’évolution législative, cette dernière ayant témoigné d’un balancement perpétuel entre ces impératifs. Il existe des situations de fait dans lesquelles il est nécessaire que les représentants de la justice réagissent. Ainsi se trouve justifié le recours à un corps de règles spécifiques grâce auquel la réponse pénale peut s’accomplir avec un minimum d’entrave. Le renforcement de la police judiciaire et la simplification procédurale, pour ne citer que ceux-là, semblent donc pleinement justifiés. Cependant, il est permis de se demander si l’accroissement du rôle des organes de la procédure ne doive pas être entouré de limites devant faire en sorte que l’objectif du législateur, et seulement cet objectif soit atteint. A l’occasion d’une réflexion globale de la place de la personne poursuivie pendant le procès pénal, cette étude conduit d’abord à s’interroger sur la portée des diverses réformes, puis sur le rôle de plus en plus accru des organes de la procédure, afin de constituer en parallèle une dynamique possible de l’accroissement des droits préexistants, voire la création de droits de la défense nouveaux. Le jeu de pouvoirs et de droits qui profile le procès, doit s’effacer sous l’influence de la Convention européenne des droits de l’homme pour laisser apparaître un procès pénal contradictoire. Simplement contradictoire, mais pleinement contradictoire. / Safeguarding the interests of society implies a necessary but also effective enforcement. The latter can be provided efficiently by a search of evidence relating to the commission of an offense in order to know the author. This is the issue of criminal proceeding. However, if the protection of public peace authorizes and legitimizes this approach, the latter can not happen without limitations at the expense of individual rights. Therefore, a compromise must be made between apparently contradictory interests. Finding a balance between these two interests has had multiple expressions by legislative developments, the latter has shown a constant swing between these imperatives. There are situations in which it is necessary that justice officials respond. Thus, is justified the use of a body of specific rules by which the criminal justice response can be accomplished with minimal interference. The strengthening of the judicial police and procedural simplification, to name but a few, seem to be fully justified. However, it is reasonable to ask whether the increased role of the organs of the procedure should not be surrounded by limits to ensure that parliament’s objective, and only that objective. On the occasion of a comprehensive reflection of the place of the defendant during the criminal trial, this study leads first to question the scope of various reforms and the role of increasingly enhanced organs the procedure to be parallel dynamics can increase the pre-existing rights or create new rights of defense. The set of powers and rights which profiles the trial to give way under influence of the European Convention on Human Rights to reveal an adversarial criminal trial. Simply contradictory, but fully contradictory.

En 2000, le Chili a promulgué un nouveau Code de procédure pénale qui a bouleversé les fondements de l’ancienne procédure. Cette réforme s’est appuyée sur l’idée d’une rupture totale avec la législation antérieure en faisant graviter la procédure autour de la notion clé de débat contradictoire. L’émergence de ce principe a été obtenue grâce à une répartition innovante des rôles entre les différents protagonistes du procès, notamment avec la réapparition du Ministère Public en première instance. Afin d’innerver l’ensemble du procès, le débat contradictoire se réalise à toutes les étapes de la procédure et permet d’aboutir à une décision judiciaire qui puise sa légitimité dans la participation active des parties aux débats. Toutefois, ce débat contradictoire ne peut acquérir sa pleine dimension et son effectivité maximale que grâce à l’institution de mécanismes particuliers. Ainsi, la prévention des atteintes au contradictoire est assurée par la refonte du statut des protagonistes du procès et par l’obligation du juge de motiver ses décisions. Enfin, ce sont les voies de recours qui ont été modifiées et repensées afin d’assurer l’effectivité du principe du contradictoire. Grâce à ce mouvement, le Chili a effectué une véritable révolution juridique parachevant ainsi sa transition vers la démocratie. / In 2000, Chili promulgated a new Code of criminal procedure that deeply shook the foundations of the previous procedure. This reform is based on the idea of a complete change from the former legislation by having criminal procedure rotate around the key concept of adversarial debate. The development of this principle was allowed thanks to the innovative distribution of the tasks bearing on those involved in the trial, such as the appearance of the Public Prosecutor who has recovered his function of criminal prosecution, which had been so far handled by the judge. In order to affect the whole trial, the adversarial principle carries out its effects at every stage of the proceedings. It leads to a ruling that grounds its legitimacy in the active participation of the parties in the proceedings. Consequently, the law of evidence was modified and the legal hierarchy of evidence gave way to the principle of free assessment of evidence. Yet, the adversarial debate can only develop and be effective through the setting up of specific mechanisms. Therefore, a reworking of the status of the actors of the criminal proceedings has been designed to prevent any breach of the adversarial principle. Regarding the possible breaches of the adversarial principle by the judge, these are prevented by the obligation bearing on the judge to give grounds for his rulings, as well as the modification of his status. Finally, the judicial remedies were modified and rethought in order to ensure the efficiency of the adversarial principle. Thanks to this reform, Chile made a real legal revolution, thereby completing its transition to democracy.

Cette thèse cherche à connaître le bonheur tel que Bobin conçoit et projette dans son œuvre. Pour ce but, l’approche bachelardienne nous a servi à définir dans l’œuvre de Bobin un élément symbolique pour le bonheur : la flamme. Pour traiter la question du temps et sa complexité, très liée à notre question principale, les réflexions de Bachelard, de Bergson et de la physique moderne sur le temps sont prises en référence ainsi que la « logique du contradictoire » (de Lupasco). Les images plus attachées à l’intellect sont analysées suivant les travaux d’Henry Corbin et définies comme « images-corps-réalités ». Elles témoignent d’un regard mystique chez Bobin. Une tendance vers la géopoétique pour acquérir l’Unité du monde s’ajoute aussi à ce regard. Et une langue d’« anima/animus » et un processus de la production du sens, « hélice du sens », interviennent pour traduire l’intransmissible en fragments. Cela rend l’écriture de Bobin « fragmentaire », ce que nous avons désigné comme un nouveau genre : « poésie-prose » mystique. / This thesis looks at happiness as perceived and shown in Christian Bobin's works. For this purpose, we used the approach of Bachelard to define Bobin’s symbolic element of happiness: the flame. To deal with the problem of time and its complexity, involved in our main problem, we applied theories of Bachelard, Bergson and those of modern physics, as well as the “logic of the contradictory” (of Lupasco). The images associated with intellect are analyzed based on Henry Corbin's works and are defined as “image- body-reality”. They testify of a mysticism which tends to “geopoetic” and the Unity of the universe. A language of “anima / animus” and a process of production of meaning, “the helix of sense” intervene to translate the Intransmissible in fragments. It makes the writing of Bobin fragmentary which we underlined as a new genre: mystic “poetry-prose”.