Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T20:39:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1996 / Descrição de um experimento realizado em uma indústria de embalagens plásticas flexíveis, na implantação de um Sistema da Qualidade baseado nas normas ISO 9000, com o objetivo de desenvolver uma metodologia para certificação de sistemas da qualidade. Após a realização deste trabalho, a empresa foi certificada na ISO 9001.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-07-15T23:31:48Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Esta dissertação descreve inicialmente a evolução da comunicação das redes industriais até a atualidade, onde o enfoque principal é a tecnologia FOUNDATION Fieldbus. São expostas suas características funcionais, diferenças e vantagens em relação a outras arquiteturas. Todo o desenvolvimento e aplicação desta tecnologia digital é direcionada para a instrumentação, controle e supervisão de uma coluna de destilação piloto. Além da descrição geral do processo de destilação, é feito um detalhamento construtivo e funcional de toda a unidade experimental. Todos os instrumentos da unidade que compõem o sistema FOUNDATION Fieldbus, bem como os que interagem com estes, são detalhados individualmente. São apresentadas sua arquitetura, seu princípio de funcionamento e sua função dentro de todo o sistema. Além do aplicativo do controle supervisório, que gerencia o sistema, um conjunto de softwares é responsável pela configuração dos dispositivos da rede e da programação do intertravamento de segurança do PLC. Exemplos ilustram a linearização de válvulas e a identificação de modelos, que são utilizados no controle do processo. Estratégias de controle, clássicas e avançadas, são projetadas e aplicadas no controle da vazão da alimentação e do nível da base. Um algoritmo preditivo, com comunicação OPC, é estruturado com a intenção de executar um controle multivariável do sistema.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T08:06:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 192760.pdf: 1508738 bytes, checksum: 5d03c63111c91250f34e5c1e516850a4 (MD5) / Esta tese apresenta contribuições para a melhoria da solução do controle de processos com atraso, através de estratégias de controle preditivo baseado no modelo (MPC) que incorporam aspectos como robustez, restrições e otimização multiobjetivo. As contribuições estão relacionadas à duas áreas: (i) controle de processos com atrasos dominantes e (ii) otimização multiobjetivo do controle. Para análise do efeito do atraso no comportamento do sistema em malha fechada, desenvolve-se uma nova formulação do controlador preditivo por matriz dinâmica (DMC), mostrando que este é composto por um controlador primário mais um preditor. Esta formulação permite avaliar analiticamente o efeito do atraso no DMC, comparado a outros controladores MPC, através de índices de robustez. Esta análise possibilita selecionar o algoritmo MPC mais adequado à implementação prática em processos com atraso, especialmente quanto à robustez do controle frente a variações paramétricas na planta. Do ponto de vista da otimização do controle, busca-se desenvolver estratégias de controle preditivo que consideram aspectos econômicos no projeto de controle, além das restrições técnicas e/ou operacionais que habitualmente constam nos requisitos de aplicações reais. As estratégias de controle propostas utilizam um nível supervisório para determinar as referências ótimas de controle para um nível regulatório. O nível supervisório baseia-se em um otimizador de múltiplos objetivos, projetado a partir de regras que integram heurística, lógica e dinâmica do processo por meio de expressões descritas através de lógica proposicional, ou por estruturação formulada através de regras de decisão. As soluções ótimas obtidas via otimização multiobjetivo funcionam como referências desejadas para o cálculo da lei de controle do algoritmo MPC. Diversas aplicações em plantas piloto e industriais ilustram os resultados obtidos com as diferentes estratégias desenvolvidas.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Biológicas, Programa de Pós-Graduação em Zoologia, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2017-04-27T20:07:58Z No. of bitstreams: 1 2016_PriscilaMariaColombodaLuz.pdf: 1563517 bytes, checksum: a5cda72676984405519c86f4bfb11ea3 (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2017-04-30T14:16:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_PriscilaMariaColombodaLuz.pdf: 1563517 bytes, checksum: a5cda72676984405519c86f4bfb11ea3 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-30T14:16:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_PriscilaMariaColombodaLuz.pdf: 1563517 bytes, checksum: a5cda72676984405519c86f4bfb11ea3 (MD5) / O Brasil é o segundo maior produtor de soja do mundo, com áreas de cultivo ocupando 3,5% do território nacional. Grande parte da produtividade é oriunda de cultivares transgênicas que expressam a toxina Cry1Ac de Bacillus thuringiensis Berliner, que visam reduzir densidades populacionais dos lepidópteros praga-chave. A cienciometria realizada nos registros do sítio Web of ScienceTM, aponta um número crescente de pesquisas envolvendo toxinas Cry e os noctuóideos, buscando estratégias e soluções para uma melhor gestão dos agroecossistemas. O trabalho foi desenvolvido em cultivo de soja não-Bt e Bt sem a utilização de inseticidas, na safra 2015/2016, na área experimental da Embrapa Cerrados, Planaltina, DF. Foram listadas 13 espécies de noctuóideos associados à cultura da soja, registrando-se pela primeira vez as espécies Elaphria deltoides (Möschler, 1880) e Utetheisa ornatrix (Linnaeus,1758). A baixa incidência de lagartas em campo não atingiu o nível de controle, no entanto o número de lagartas coletadas na soja não-Bt foi 11,5 vezes superior ao encontrado na soja Bt, indicando os efeitos da toxina Cry1Ac sobre os noctuóideos associados à soja. Dessa forma, reforça-se a necessidade de monitoramento das áreas de cultivos de soja, visando a melhor avaliação dos reais acontecimentos em nível de campo. Ao final, aponta-se que o os parasitoides foram beneficiados pelo manejo da área experimental sem a utilização de inseticidas, proporcionando o controle biológico natural com uma taxa de parasitismo superior a 35%. / Brazil is the second largest producer country of soybean in the world, with crop areas occupying 3.5% of the national territory. Most of the productivity comes from transgenic varieties that express the Cry1Ac toxin from Bacillus thuringiensis Berliner, which aim to reduce the population densities of the moth key pests. In the cienciometry carried out by the registries on the Web of ScienceTM, it is pointed out an increase of investigations involving Cry toxins and noctuids, searching strategies and solutions for a better management of the agroecosystems. Our study realized in the 2015/2016 crops in the experimental area of Embrapa Cerrados, Planaltina, DF on non-Bt and Bt soybean cultivation areas without insecticides sprayed reports a total of 13 species of noctuids associated with soybean cultivation, with Elaphria deltoides (Möschler, 1880) and Utetheisa ornatrix (Linnaeus,1758) being registered for the first time. The low incidence of caterpillars in the field did not reach the Control Level, however the number of caterpillars collected in non-Bt soybean was 11.5 times higher than that found in Bt soybean, indicating the effects of the Cry1Ac toxin on the noctuids associated with soybean. Therefore, it is necessary to reinforce monitor soybean crop areas, aiming at the best evaluation of the real events at the field level. It is pointed out that the parasitoids were benefited by the management of the experimental area without the use of insecticides, providing the natural biological control with a parasitism rate up to 35%.

Esta dissertação tem por finalidade principal verificar a viabilidade de implantação do método de controle integrado de atributos da qualidade. O objetivo secundário baseia-se em uma revisão na bibliografia do controle estatístico do processo, em especial as cartas de controle tradicionais e a carta de controle integrado do processo. A carta de controle integrado do processo é aplicável em processos contínuos e intermitentes de manufatura onde existem vários atributos independentes a serem monitorados. A partir de um posto de trabalho definido em uma linha de produção, o monitoramento, visando o controle e a garantia da qualidade, é realizado através de uma única carta de controle que engloba todas as características de qualidade pertinentes ao processo. Utilizando-se de um gráfico de Pareto, obtém-se a hierarquização das características de qualidade, podendo-se atuar sobre aquelas que mais contribuem para o percentual de defeituosos. Desta forma, é possível diagnosticar e solucionar problemas de qualidade tendo como alvo a melhoria contínua do processo. A principal vantagem desta carta está na simplicidade do controle integrado por apresentar em uma única carta uma visão geral da condição da qualidade. A demonstração da aplicabilidade da carta de controle integrado do processo é feita através do estudo de caso em uma empresa de bebidas alcoólicas O processo estudado é a rotulagem de duas bebidas alcoólicas que apresentam 10 características de qualidades, e destas se desdobram 29 tipos de defeitos. Todos estes defeitos são monitorados por uma carta de controle integrado do processo. Em um dos processos, se verifica através do gráfico de Pareto que dos 29 tipos de defeitos, 2 são responsáveis pela instabilidade do mesmo. Pode-se, então, atuar sobre estes defeitos e, portanto, melhorar este processo. Sempre que houver uma causa especial anômala ao processo, a carta indicará sua presença, e dará uma base sólida para a tomada de decisão de uma ação corretiva.

Esta dissertação aborda a redução da variabilidade e a reduçaõ de perdas da má qualidade em um processo de corrugação de chapas de corpo de silos de grãos, através da utilização de Controle Estatístico do Processo (CEP). Foram analisadas e monitoradas as principais características e variáveis que influenciam o processo produtivo. Também foi proposto o uso de um item de controle igualmente chamado indicador de desempenho para permitir acompanhamento das perdas da má qualidade no mesmo processo, no Departamento de Produção, Setor Estamparia, da empresa GSI Group - Agromarau Indústria e Comércio Ltda. A dissertação apresenta uma revisão da literatura abordando assunto qualidade, custos da qualidade, indicadores de desempenho e Controle Estatístico do Processo. As ações de, monitoramento do processo, evolução de sistemas de inspeção de produto para sistemas de aprendizagem com o processo, medição das perdas da qulaidade, ação imediata sobre causas especiais e treinamento de operadores, analistas da qualidade e chefias, proporcionaram a redução da variabilidade e a redução das perdas da má qulaidade, através da implantação do CEP.

Orientador: Ricardo Tokio Higuti / Coorientador: Edvaldo Assunção / Banca: Rodrigo Cardim / Banca: Joaquim Miguel Maia / Resumo: Sistemas de controle de temperatura são necessários em diversos setores da indústria e pesquisa científica. Neste trabalho propõe-se um sistema de controle de temperatura para líquidos, que será utilizado em uma célula de medição de propriedades de líquidos por ultrassom. O sistema de controle tem como requisito atingir uma variação máxima de 0,01C em regime permanente. Os atuadores térmicos empregados são células de efeito Peltier e utilizam-se circuitos de potência do tipo ponte H para injetar ou retirar calor do objeto de interesse. São utilizados sensores de temperatura do tipo resistivos (RTDs), que são lineares e muito utilizados na indústria como referência para medição de temperatura. É utilizado um controlador proporcional, integral e derivativo (PID) digital, sintonizado a partir de um experimento em que o sistema é realimentado através de um controlador do tipo relé. A partir dos resultados desse experimento utilizam-se métodos diretos, como o de Ziegler-Nichols, para a sintonização dos coeficientes. Em seguida um ajuste fino é feito a partir dos coeficientes gerados por esses métodos. Um controlador PID capaz de atingir as meta de variação máxima de 0,01C é implementado. Com essa baixa oscilação no regime permanente concluiu-se que é possível realizar medidas de velocidade de fase de ondas de ultrassom propagando-se em água destilada com variação máxima de 0,05 m/s em torno do valor médio / Abstract: Temperature control systems are required in several industry and scientific research areas. This work proposes a liquid temperature control system applied to an ultrasonic mea- surement cell for liquids. The control system requires a maximum steady state deviation of 0,01C. Thermoelectric coolers (TEC) work as thermal actuators with H bridge power circuits to pump heat to or from the object of interest. Resistive temperature detectors (RTD) are used in this work, which are linear and widely used in the industry as temperature measurement reference. A proportional, integral and derivative (PID) digital controller is tuned using relay feedback identification with direct tuning methods, such as Ziegler-Nichols'. To improve the results a fine tuning is implemented from the parameters estimated by the direct methods. A PID controller capable of achieving the 0,01C maximum variation goal is implemented. With this low steady-state oscilation it is possible to measure phase velocity of ultrassound waves in distilled water with maximum variation of 0,05 m/s around the mean value / Mestre

As constantes pressões por redução de margem de lucro, melhoria de qualidade de produtos e segurança operacional que a indústria de processamento vem sofrendo, tem levado as mesmas a utilizarem ferramentas especializadas de otimização de processos. Nas décadas de 1980 e 1990, esta indústria investiu fortemente na utilização de ferramentas de otimização estacionária em tempo real (RTO) nas formas online e offline. Esta tecnologia já atingiu o seu grau de maturidade. Porém está limitada pelas suas características estacionárias, não tendo capacidade de otimizar processos diante das perturbações freqüentes, tais como alterações de qualidade e quantidade de carga, transições decorrentes de alterações de programação de produção ou de receita de uma produção em batelada ou semi-batelada, dentre outros. Para cobrir este espaço, a otimização dinâmica em tempo real (DRTO) é a tecnologia adequada para reduzir a quantidade de produtos fora de especificação e otimizar o lucro operacional diante destas perturbações. Porém, esta tecnologia ainda não atingiu o seu grau de maturidade, tendo ferramentas comerciais apenas na sua versão offline. Com o objetivo de contribuir com a consolidação desta tecnologia, propõe-se estudar e desenvolver uma arquitetura de sistema de DRTO para operar nas plantas de processo, promover melhorias conceituais nesta tecnologia, e desenvolver uma ferramenta de diagnóstico e sintonia de DRTO. Esta estrutura é bem completa e fornece a flexibilidade necessária para uso industrial. A ferramenta de diagnóstico permite resolver os problemas que ocorrerem ao longo do uso do DRTO. Além disso, é apresentada uma nova metodologia de análise e solução de inviabilidades, baseada em otimização multiobjetivos aplicada à otimização dinâmica. Esta técnica pode ser utilizada tanto online quanto offline, para diagnóstico, e na solução de problemas de otimização dinâmica, conferindo mais robustez ao DRTO, evitando insucessos do otimizador. / Considering the constant pressures for profit margins reduction, improvement of products quality and operational safety, that the processing industry has been submitted, has led them to the use of specialized tools of processes optimization. In the 1980 and 1990 decades, this industry has invested strongly in the use of stationary real-time optimization tools (RTO), in the online and offline forms. This technology already reached its degree of maturity, but limited to its stationary characteristics, having no ability to optimize processes due to frequent disturbances, such as quality and feed flows transitions, consequence of frequent changes in the production scheduling or recipes in batch or semibatch operations, and others. To cover this space, the dynamic real-time optimization (DRTO) is the appropriate technology to reduce the off-spec production and optimize the operational profit when the process is submitted to these disturbances. However, this technology has not reached its maturity, having only commercial tools available only in yuor offline version. In order to contribute to the consolidation of this technology, it is proposed to study and develop a DRTO system architecture to operate in process plants, to promote a conceptual improvements in this technology, and to develop a DRTO diagnostic and tuning tool. This structure is quite complete and provides the flexibility required for industrial application. The diagnostic tool allows us to solve problems that occur during the use of the DRTO system. In addition, a new methodology for infeasibility analysis and solution in DAOP is proposed here, and it is based on the solution of the multiobjective dynamic optimization. This technique can be used in online and offline modes, for diagnostics and troubleshooting dynamic optimization problems, giving more robustness to the DRTO systems, avoiding some optimizer failures.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Biológicas, Programa de Pós-Graduação em Zoologia, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2014-12-08T11:52:10Z No. of bitstreams: 1 2014_PedroHenriqueCavendishSchimmelpfeng.pdf: 2772767 bytes, checksum: 07d02f03c622ec396c89636f97c2f5e7 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2014-12-30T18:56:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_PedroHenriqueCavendishSchimmelpfeng.pdf: 2772767 bytes, checksum: 07d02f03c622ec396c89636f97c2f5e7 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-12-30T18:56:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_PedroHenriqueCavendishSchimmelpfeng.pdf: 2772767 bytes, checksum: 07d02f03c622ec396c89636f97c2f5e7 (MD5) / A utilização de microhimenópteros parasitoides para controlar insetos-praga dentro do Manejo Integrado de Pragas (MIP) é uma alternativa para reduzir o uso de fitossanitários na lavoura e as consequências negativas em decorrência de seu uso. Os parasitoides de ovos Telenomus podisi e Trissolcus basalis têm se destacado como agentes de controle de pentatomídeos praga-da-soja, como Euschistus heros, Piezodorus guildinii e Nezara viridula. Para localização de seus hospedeiros estes parasitoides utilizam sinais e pistas predominantemente químicas originadas das plantas ou de seus hospedeiros (feromônios de alarme e sexual, por exemplo) que são interceptadas por proteínas olfativas denominadas OBPs (do inglês, Odorant Binding Proteins). O presente trabalho teve como objetivo (1) avaliar a resposta de T. podisi e Tr. basalis aos feromônios sexuais isolados dos hospedeiros (E. heros – Eher1, Eher2 e Eher3, P. guildinii - Pgui e N. viridula - Nvir) em bioensaios de olfatometria em diferentes concentrações (1,0 mg/mL, 0,1 mg/mL e 0,01 mg/mL) e (2) identificar potenciais OBPs mediante transcriptômica de insetos adultos de ambos os sexos por RNA-Seq/Illumina e analisar a influência da exposição aos feromônios sexuais dos hospedeiros na expressão dos mesmos em T. podisi. Ambos os parasitoides estudados mostraram resposta seletiva em relação aos compostos avaliados e suas respectivas concentrações (T. podisi - Eher3 (0,01 mg/mL), Pgui (0,01 mg/mL) e Nvir (0,1 mg/mL); Tr. basalis - Eher1 (1,0 mg/mL e 0,1 mg/mL), Eher3 (1,0 mg/mL) e Pgui (1,0 mg/mL). No entanto, a resposta observada diferiu da hipótese inicial de que a resposta dos parasitoides aos compostos sintéticos está relacionada com a sua preferência pelos hospedeiros descritos na literatura. Foram encontrados em T. podisi sete transcritos de OBPs, sendo três contendo a região codificante completa, designadas de TpodOBP1, TpodOBP2 e TpodOBP3. As sequências deduzidas de aminoácidos de TpodOBP1 e TpodOBP2 apresentaram alta similaridade com OBPs do percevejo E. heros (TpodOBP1 x EherOBP2: 88,5% e TpodOBP2 x EherOBP1: 82,4%), sugerindo que tais potenciais OBPs estariam relacionadas à olfação de pistas feromonais do hospedeiro ou à olfação dos mesmos estímulos. No entanto, fêmeas de T. podisi estimuladas com compostos feromonais dos hospedeiros não tiveram a expressão das potenciais TpodOBPs alteradas. ___________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The use of microhimenopteran parasitoids has been studied within Integrated Pest Management (IPM) in order to control insects that causes economic damage to agriculture and reduce the emission of agrotoxics. The egg parasitoids Telenomus podisi and Trissolcus basalis have received significant atention as control agents of the pentatomid stinkbugs-soycomplex, such as Euschistus heros, Piezodorus guildinii and Nezara viridula. To locate it hosts these parasitoids uses manly chemical signals and cues originated by plants or by the host itself (e.g. alarm and sexual pheromones) that are intercepted by olfactory proteins called Odorant Binding Proteins (OBPs). The present work had as objective (1) to evaluate the response of T. podisi and Tr. basalis towards the isolated sexual pheromones of its main hosts (E. heros, P. guildinii, and N. viridula) in diferent concentrations (1,0 mg/mL, 0,1 mg/mL e 0,01 mg/mL) through dual-choice olfactometry bioassays and (2) identify possible OBPs, through transcriptome analysis of adult insects of both sexes with RNA-Seq/Illumina, and analyse the influence of the exposition of sexual pheromones into the profile expression in T. podisi OBPs. Both the parasitoids showed a selective response towards the treatments and its respective concentrations (T. podisi - Eher3 (0,01 mg/mL), Pgui (0,01 mg/mL) e Nvir (0,1 mg/mL; Tr. basalis - Eher1 (1,0 mg/mL e 0,1 mg/mL) Eher3 (1,0 mg/mL) e Pgui (1,0 mg/mL). However, the response observed diferred from initial hypothesis that the parasitoid response to the synthetical pheromones would be related to its preference as described on the literature. The transcriptome analysis of T. podisi retrieved seven protein transcripts potentially related to semiochemical binding (OBPs), being that three of those were full-length (i.e.: TpodOBP1, TpodOBP2 e TpodOBP3). The translated aminoacid sequence of TpodOBP1 e TpodOBP2 showed high similarity with EherOBP1 and EherOBP2 (TpodOBP1 x EherOBP2: 88.5% e TpodOBP2 x EherOBP1: 82.4%) suggesting that those putative TpodOBPs might be related to olfaction cues from its host or a shared and related stimuli. However, females of T. podisi stimulated with the pheromonal compounds of its hosts did not have any change on its expression profile.

As constantes pressões por redução de margem de lucro, melhoria de qualidade de produtos e segurança operacional que a indústria de processamento vem sofrendo, tem levado as mesmas a utilizarem ferramentas especializadas de otimização de processos. Nas décadas de 1980 e 1990, esta indústria investiu fortemente na utilização de ferramentas de otimização estacionária em tempo real (RTO) nas formas online e offline. Esta tecnologia já atingiu o seu grau de maturidade. Porém está limitada pelas suas características estacionárias, não tendo capacidade de otimizar processos diante das perturbações freqüentes, tais como alterações de qualidade e quantidade de carga, transições decorrentes de alterações de programação de produção ou de receita de uma produção em batelada ou semi-batelada, dentre outros. Para cobrir este espaço, a otimização dinâmica em tempo real (DRTO) é a tecnologia adequada para reduzir a quantidade de produtos fora de especificação e otimizar o lucro operacional diante destas perturbações. Porém, esta tecnologia ainda não atingiu o seu grau de maturidade, tendo ferramentas comerciais apenas na sua versão offline. Com o objetivo de contribuir com a consolidação desta tecnologia, propõe-se estudar e desenvolver uma arquitetura de sistema de DRTO para operar nas plantas de processo, promover melhorias conceituais nesta tecnologia, e desenvolver uma ferramenta de diagnóstico e sintonia de DRTO. Esta estrutura é bem completa e fornece a flexibilidade necessária para uso industrial. A ferramenta de diagnóstico permite resolver os problemas que ocorrerem ao longo do uso do DRTO. Além disso, é apresentada uma nova metodologia de análise e solução de inviabilidades, baseada em otimização multiobjetivos aplicada à otimização dinâmica. Esta técnica pode ser utilizada tanto online quanto offline, para diagnóstico, e na solução de problemas de otimização dinâmica, conferindo mais robustez ao DRTO, evitando insucessos do otimizador. / Considering the constant pressures for profit margins reduction, improvement of products quality and operational safety, that the processing industry has been submitted, has led them to the use of specialized tools of processes optimization. In the 1980 and 1990 decades, this industry has invested strongly in the use of stationary real-time optimization tools (RTO), in the online and offline forms. This technology already reached its degree of maturity, but limited to its stationary characteristics, having no ability to optimize processes due to frequent disturbances, such as quality and feed flows transitions, consequence of frequent changes in the production scheduling or recipes in batch or semibatch operations, and others. To cover this space, the dynamic real-time optimization (DRTO) is the appropriate technology to reduce the off-spec production and optimize the operational profit when the process is submitted to these disturbances. However, this technology has not reached its maturity, having only commercial tools available only in yuor offline version. In order to contribute to the consolidation of this technology, it is proposed to study and develop a DRTO system architecture to operate in process plants, to promote a conceptual improvements in this technology, and to develop a DRTO diagnostic and tuning tool. This structure is quite complete and provides the flexibility required for industrial application. The diagnostic tool allows us to solve problems that occur during the use of the DRTO system. In addition, a new methodology for infeasibility analysis and solution in DAOP is proposed here, and it is based on the solution of the multiobjective dynamic optimization. This technique can be used in online and offline modes, for diagnostics and troubleshooting dynamic optimization problems, giving more robustness to the DRTO systems, avoiding some optimizer failures.