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Sistemas de raciocinio aproximado e sua utilização em controladores industriais : um estudo sobre os controladores baseados em regras nebulosas

Mota, Aluizio Saiter 25 September 1991 (has links)
Orientador: Marcio Luiz de A. Netto / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T02:46:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mota_AluizioSaiter_M.pdf: 5243686 bytes, checksum: 84f1d44a2622c0fe5cbbbe0e8e6ec129 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Os sistemas de controle de processos industriais são baseados em uma teoria bem desenvolvida: controle de sistemas. Esta teoria permite-nos tratar vários problemas complicados do cotidiano destes sistemas. Entretanto, a teoria de controle de sistemas tem como condição básica a existência de um modelo matemático preciso do sistema. Esta condição tem apresentado limitações e incovenientes. Este trabalho estuda uma abordagem alternativa: a utilização de sistemas especialistas realizando a função de controladores. Esta abordagem é discutida em dois tipos de ambientes. O primeiro, com o sistema especialista desempenhando diretamente a função de controlador. O segundo, com o sistema especialista em um ambiente hierárquico atuando como um módulo de supervisão de um controlador convencional ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The industrial process control systems are based on a well founded theory: control system. This theory allow us to work with a variaty of complicated daily problems of process system. However the theory of control system has as primary condition: the existence of a mathematical model. Such condition in many ocasions has presented incoveniences and limitations. This work studies an alternative approach to this problem: the use of expert systems. This approach is made on two kids of environment. The first acts as the controller of the plant. The second studies an hierarchal environment as if it was acting as a supervising module. The result of the simulation of these two systems are presented and points to be considered in design are discussed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Controle de qualidade e qualidade de vida: atuais formas de controle do capital sobre o trabalho na reestruturação empresarial brasileira nos anos 90

Marinho de Souza, Reivan January 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T23:14:55Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8211_1.pdf: 968554 bytes, checksum: 987672990bae740892f17a4c6d16e77b (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este estudo trata das formas objetivas e subjetivas de controle do capital sobre o trabalho, analisadas a partir dos princípios e diretrizes do Programa Brasileiro da Qualidade e Produtividade ─ PBQP, no contexto da reestruturação empresarial brasileira nos anos de 1990. O objetivo é analisar os mecanismos através dos quais são redirecionadas as formas de controle do capital sobre o trabalho a partir das concepções de controle de qualidade e de qualidade de vida no referido programa. Defende-se a assertiva de que a reestruturação empresarial, além de promover a implementação de alterações tecnológicas na produção, requisita formas de controle que repõem a subordinação do trabalho às determinações capitalistas, incidindo decisivamente sobre a dimensão subjetiva do trabalho. Apreende-se, na análise, que a reestruturação empresarial mobiliza conceitos e procedimentos necessários à rapidez da modernização industrial e gerencial como envolvimento, cooperação, autonomia e qualificação. Engendram-se mudanças que degradam o modo de ser do trabalho, na medida em que, de forma sutil, altera sua criatividade, seu caráter e seus comportamentos, induzindo o trabalhador a pensar que detém o domínio do processo produtivo e de que o capital atende suas necessidades de reprodução social através dos programas de qualidade de vida
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Controle ambiental e crises de asma em domicílios: estudo descritivo em residências de 5 unidades do Programa de Saúde da Família no Território 1 - Camaragibe-PE

Marques Barreto de Melo, Rosane January 2003 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T23:15:46Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8693_1.pdf: 463861 bytes, checksum: 63717c1f8ce269abd18524b84caae260 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Realizou-se um estudo transversal, descritivo, exploratório, para avaliar o grau de controle ambiental e crises de asma encontrados em domicílios de crianças e adolescentes, assim como, o conhecimento de mães e agentes comunitários de saúde sobre asma, no município de Camaragibe, localizado na região metropolitana do Recife. Objetivos específicos: 1) Identificar os acessórios presentes no quarto/sala do domicílio que pode3m desencadear crises de asma. 2) Verificar a freqüência de crises de asma entre as crianças e adolescentes estudados, se 1 a 3 ou 4 a mais crises. 3) Verificar presença de sono prejudicado, chiado forte, chiado após exercício físico e tosse seca á noite segundo o ISAAC. 4) Verificar o conhecimento das mães sobre asma 5) Verificar o conhecimento dos agentes comunitários de saúde sobre asma; 6) Comparar o conhecimento das mães e dos agentes comunitários de saúde sobre asma. 7) Comparar o grau de controle ambiental com freqüências de crises de asma. Foram estudados 210 crianças e adolescentes com asma, destes 163(77,6%) pacientes apresentaram de uma a três crises e 47(22,4%) apresentaram de quatro a mais crises de asma. Verificou-se ainda que 51,4% dos pacientes perdem uma ou mais noite de sono durante a crise. Em quase metade das residências estudadas havia umidade e acessórios inadequados no quarto de dormir bem como em 36,7% dos pacientes houve relato de exposição passiva ao fumo. A maioria das mães(75,7%) apresentam conhecimento insuficiente sobre asma apesar da grande maioria dos agentes comunitários possuírem conhecimento satisfatório sobre a doença. Mais de 60% das mães e agentes de saúde apresentam preconceitos quanto ao tratamento medicamentoso acreditando por exemplo que o uso do beta-2 adrenérgico em spray vicia. Quando se comparou o nível de controle ambiental na residência de pacientes com freqüência de 1 a 3, em relação com a freqüência de 4 a mais crises de asma, não foi encontrada diferença significante (p>0,05)
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Controle da maquina de indução com tratamento de incertezas

Soares Neto, Manoel Francisco 05 March 1998 (has links)
Orientador: Celso Pascoli Bottura / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T21:01:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SoaresNeto_ManoelFrancisco_M.pdf: 4417607 bytes, checksum: c0f7f12b5edb9fa23cd9f8069c9db0f9 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Neste trabalho uma nova abordagem baseada na teoria de controle pós-moderno é aplicada ao controle de uma máquina de indução sob orientação de campo. Transformações Fracionais Lineares (LFTs) são empregadas na representação dos modelos de estado dq da máquina de indução alimentada em corrente e em tensão de forma tal que suas inerentes não-estacionariedades possam ser consideradas incertezas estruturadas e parametrizadas por escalares. Estes escalares assumem valores dentro de um conjunto predeterminado, correspondendo à faixa nominal de operação e assim uma classe de modelos é derivada para a máquina. Objetivos de projeto tais como rastreamento de fluxo e de velocidade são convenientemente representados em uma estrutura genérica para análise/síntese robustas sobre a qual uma metodologia de otimização 1ioo é aplicada para fornecer um controlador sub-ótimo garantindo estabilidade e desempenho robustos (ambos checados via análise-m) para toda a classe de modelos da máquina de indução. Resultados de simulações são apresentados para mostrar o comportamento dinâmico alcançado usando esta proposta / Abstract: In this work a new design approach based on a postmodern control theory is applied to the field-oriented control problem of an induction machine. Linear Fractional Transformations (LFTs) are employed to represent state-space current- and voltagefed induction machine models in dq variables so that its inherent non-stationariety can be considered structured uncertainty and parameterized by scalars. These scalars take on values over a prescribed set, corresponding to the nominal operation range and thus a class of models is derived for the machine. Design objectives such as rotor flux and speed tracking are conveniently represented in a general framework for robustness analysis/synthesis on which an HIND.INFINITO optimization method is applied to provide a suboptimal controller guaranteeing robust stability and performance (both checked via m-analysis) for the whole class of induction machine models. Simulation results are given to show the dynamic behavior achieved using this proposal / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Contribuição ao estudo do controle automatico de geração

Vinhas, Alvaro Vieira 17 July 2018 (has links)
Orientador: Sigman M. Deckmann / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-17T00:22:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vinhas_AlvaroVieira_M.pdf: 1434419 bytes, checksum: 38eec0a7eb5914a872148dea42c782f3 (MD5) Previous issue date: 1983 / Resumo: Neste trabalho são apresentados os conceitos básicos de Controle Automático de Geração de um Sistema de potência, assim como uma modelagem clássica para as simulações. Foi desenvolvida uma nova modelagem, onde é considerada a representação completa do sistema interliga do. A solução alternada das equações diferenciais das máquinas e das equações algébricas da rede, permite obter um algoritmo eficiente para simulações de longa duração. Utilizando-se o modelo de integração trapezoidal implícito passo a passo, foram obtidas curvas de oscilação de até I minuto de duração, relativas ao controle automático da geração. / Abstract: In this work, the basic concepts of the Automatic Control Generation of a Power System are presented, and the classical modelling methods are discussed. A new modelling approach was developed, where the complete representation of the interconnected system is considered. Alternating solutions of the differential equations of the machines and of the algebraic equations of the network, result in an efficient algorythm for long term simulations. Applying an implicit trapezoidal step by step integration method, oscilation curves until to 1 minute duration were obtained, performing the Automatic Control Generation. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Modelo estaticos e dinamicos para o controle de colunas de destilação

Resck, Roberto Tadeu Loureiro 25 February 1993 (has links)
Orientador: Mario de Jesus Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-18T05:03:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Resck_RobertoTadeuLoureiro_M.pdf: 3015973 bytes, checksum: a6288ea24905a377ebac32b5e5973629 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: O controle de colunas de destilação, geralmente, recorre a modelos estáticos short-cut e modelos dinâmicos reduzidos para o projeto de controle destes equipamentos. Neste estudo, avaliou-se os modelos estáticos short-cut pela eficiência das malhas de controle por antecipação em manter o fator de separação em seu valor especificado; isto porque, a expressão analitica dos controladores estáticos, utilizados por estas malhas, é derivada destes modelos estáticos. Por outro lado, analizou-se o modelo dinâmico reduzido genérico, proposto por Skogestad e Morari, através da comparação das respostas fornecidas por tais modelos, para uma dada variação nos fluxos externos ou internos da coluna, com as respostas fornecidas por um modelo dinâmico rigoroso ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Static short-cut and reduced order dynamic models are normally used for the design of control systems for distillation columns. In this work we avaliated the known static short-cut separation factor of the columns. On the other hand, we analized the generic reducde dynamic model of Skogestad and Morari, comparing the responce of this model for variations in external and internal fluxes with the one obtained through a rigorous tray-by-tray model ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Sistemas de Processos Quimicos e Informatica / Mestre em Engenharia Química
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Variação do grau de susceptibilidade em populações de Musca domestica L. (Diptera: muscidae) ao inibidor de desenvolvimento de insetos cyromazine

Pinto, Mara Cristina 18 July 1994 (has links)
Orientador: Angelo Pires do Prado / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-07-19T11:59:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pinto_MaraCristina_M.pdf: 4964597 bytes, checksum: 134dc032c64d0ba617b76788efd86db7 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Cyromazine (N-ciclopropil ¿1,2,5 triazina ¿ 2,4,6 triamina), um inibidor decrescimento de insetos, tem sido uasdo para controlar estágios imaturos de alguns dípteros considerados praga, especialmente as moscas que se criam no esterco. No presente trabalho, cinco populaçãoes de moscas domésticas Musca domestica L foram examinadas através de bioensaios a fim de se detectar uma possível resistência ao Cyromazine. Três populações (Petrópolis, Montes Claros e Promissão) foram consideradas resistentes, e duas (Ibuúna e Monte Mor) demonstraram-se mais sensíveis queo padrão adotado como sensível pela Organização Mundial da Saúde. Uma vez detectada a resistência, uma população sensível (Monte Mor) e uma resistente (Montes Claros) foram avaliadas de acordo com os seguintes parâmetros biológicos: tempo de desenvolvimento, fecundidade, fertilidade, sobrevivência dos adultos, período de pré-oviposição e flutuação assimétrica para se verificar alguma possível desvantagem causada por genes resistentes. Os resustados não mostraram desvantagem adaptativa para população resistente. ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Cyromazine (N-cyclopropyl ¿1,2,5 triazine ¿ 2,4,6 triamine) an insect growth inhibitor, has been used to control immature stages of several dipterous plague specially manure breeding flies. In the present work five house fly field strains (Musca domestica L) were biossayed in order to detect any possible resistance to Cyromazine. Three strains (Petrópolis- R.J, Montes Claros ¿M.G and Promissão- S.P) were considered resistant, while two strains (Ibiuna ¿S.P and Monte Mor ¿S.P) were proved to be more susceptible than referenci susceptible used by Word Health Organization. Once detected the resistance, one susceptible strain (Monte Mor) and one resistance satrain (Monte Carlos) were evaluated according to the followings biological parameters: length of development period fecundity, fertility, survival of adults, preoviposition period, and fluctuating asymmetry to verify any possible disadvantage caused by resistant genes. The resuts did not show adaptative disadvantages towards the resistant strain. ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Parasitologia / Mestre em Ciências Biológicas
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Controle robusto multivariavel frequencial com modelo interno via valor singular estruturado

Marchiori, Gustavo Capovilla 28 July 1994 (has links)
Orientador: Celso Pascoli Bottura / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T12:41:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marchiori_GustavoCapovilla_M.pdf: 3854270 bytes, checksum: c66d2152f1c7cda4e969d0fae4791312 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Neste trabalho pesquisamos metodologia para análise e síntese de sistemas de controle automático com incertezas estruturadas introduzida por Doyle. Objetivando o controle robusto multivariável ótimo no espaço de frequências, utilizamos o conceito de valor singular estruturado (J-L) que complementa o enfoque 1loo e permite atender especificações conjuntas de desempenho e robustez. Representamos os sistemas incertos por Transformações Fracionais Lineares (LFTs), que unificam naturalmente as formulações nos espaços de estado e de frequências. Para projetar, programar e implementar o controle ótimo 1loo, optamos por uma estrutura com Modelo Interno (IMC). Aplicações ao controle robusto de plantas mal condicionadas através do algoritmo que pesquisamos e programamos são realizadas / Abstract: In this work a methodology for analysis and synthesis of automatic control systems with structured uncertainties introduced by Doyle is studied. With the objective of optimal multivariable robust control in frequency domain we use the concept of structured singular value (J-L) that complements the 1loo approach and allows joint robustness and performance specifications achievement. Uncertain systems are represented by Linear Fractional Transformations (LFTs) which naturally unify the state-space and frequency domain formulations. An Internal Model Control (IMC) structure for designing, programming and implementing the 1loo optimal control is chosen. Applications to the robust control of ill-conditioned plants through the algorithm that we studied and programmed are done / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Controle robusto de sistemas discretos com alocação de polos

Umezu, Claudio Kiyoshi 24 June 1994 (has links)
Orientador: Pedro Luis Dias Peres / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T16:03:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Umezu_ClaudioKiyoshi_M.pdf: 3702219 bytes, checksum: bdb0f3b9e13a189bfd64f04a16adc0ac (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Este trabalho aborda o problema de alocação de pólos em sub-regiões do plano complexo para sistemas dinâmicos lineares, discretos no tempo, modelados por variáveis de estado e com possíveis incertezas nos parâmetros dos modelos. Além da alocação de pólos, um procedimento de otimização convexa é utilizado, garantindo a minimização de índices de desempenho ou a pré-especificação de níveis de atenuação. Estudou-se a alocação de pólos em sub-regiões com a otimização de critérios do tipo norma de uma função de transferência: minimização de um limitante superior da norma 1i2, minimização de um limitante superior da norma 1i00 e minimização de um limitante superior da norma 1i2 sujeita a um limitante H00 (otimização mista 1i2/1i00). Um algoritmo que permite a resolução dos problemas de controle robusto com alocação de pólos é apresentado e, também, exemplos numéricos ilustrativos / Abstract: This work adresses the problem of regional pole constraints for discretetime dynamic linear systems described by state space models with uncertain parameters. Besides pole assignment, a convex optimization procedure is also considered, guaranteeing the minimization of performance indices or prespecified disturbance attenuation levels. Regional pole constraint under transfer function norm minimization has been investigated: the minimization of a limiting bound to the 1i2 norm, the minimization of a limiting bound to the 1i00norm and the minimization of a limiting bound to the 1i2 norm under a 1-(00bound (mixed 1i2/1i00 optimization). An algorithm for solving robust control problems under pole constraints is presented, as well as some illustrative examples / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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A eficiência dos instrumentos de controle da poluição, o caso do controle da poluição da água no Estado de São Paulo / The pollution control instruments efficiency, the pollution control in São Paulo Estate

Astrom, Jan Ake Lennart 01 September 1995 (has links)
O controle da poluição é uma tarefa que envolve uma estrutura inter-disciplinar, abrangendo desde aspectos de ética até questões ecológicas. O papel da economia, nesta estrutura, não se restringe ao cálculo da relação benefício/custo. Sua principal função é de formuladora de modelos que permitem compreender o processo da poluição e do comportamento dos agentes poluidores frente às políticas (e instrumentos) de controle da mesma. Com o objetivo de avaliar a eficiência do programa de controle da poluição em água, adotado no Estado de São Paulo, o presente trabalho é dividido em três partes. Inicialmente são discutidas as causas da poluição e as soluções "first-best" e "second-best". Na segunda parte são discutidos os modelos de funcionamento e quantificação dos instrumentos de controle da poluição. Finalmente são apresentados a situação da poluição aquática no Estado, a estrutura institucional correlata ao seu controle e a descrição da política adotada. Também é feita uma análise comparativa dos instrumentos entre si, permitindo identificar aqueles de maior aplicabilidade e a comparação dos mesmos com a política adotada no Estado de São Paulo. / The pollution control is an inter-disciplinary matter, involving from ethical to ecological aspects. The roll of economics is not restricted to the calculation of cost/benefit ratios. Its most relevant function is to formulate models wich allows one to better understand the pollution process and the polluters behavior against pollution control policies. The aim of this study is to evaluate the water pollution control program adopted in the state of São Paulo. The work is di vided into three parts. Firstly the causes of pollution and the first and second-best solutions are discussed. Following that, pollution control's policies are discussed. Finally, policies adopted in the estate of São Paulo and the institutional organization of the State Environmental Protection Agency, are presented and discussed.

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