Esta dissertação aborda a redução da variabilidade e a reduçaõ de perdas da má qualidade em um processo de corrugação de chapas de corpo de silos de grãos, através da utilização de Controle Estatístico do Processo (CEP). Foram analisadas e monitoradas as principais características e variáveis que influenciam o processo produtivo. Também foi proposto o uso de um item de controle igualmente chamado indicador de desempenho para permitir acompanhamento das perdas da má qualidade no mesmo processo, no Departamento de Produção, Setor Estamparia, da empresa GSI Group - Agromarau Indústria e Comércio Ltda. A dissertação apresenta uma revisão da literatura abordando assunto qualidade, custos da qualidade, indicadores de desempenho e Controle Estatístico do Processo. As ações de, monitoramento do processo, evolução de sistemas de inspeção de produto para sistemas de aprendizagem com o processo, medição das perdas da qulaidade, ação imediata sobre causas especiais e treinamento de operadores, analistas da qualidade e chefias, proporcionaram a redução da variabilidade e a redução das perdas da má qulaidade, através da implantação do CEP.

Esta dissertação tem por finalidade principal verificar a viabilidade de implantação do método de controle integrado de atributos da qualidade. O objetivo secundário baseia-se em uma revisão na bibliografia do controle estatístico do processo, em especial as cartas de controle tradicionais e a carta de controle integrado do processo. A carta de controle integrado do processo é aplicável em processos contínuos e intermitentes de manufatura onde existem vários atributos independentes a serem monitorados. A partir de um posto de trabalho definido em uma linha de produção, o monitoramento, visando o controle e a garantia da qualidade, é realizado através de uma única carta de controle que engloba todas as características de qualidade pertinentes ao processo. Utilizando-se de um gráfico de Pareto, obtém-se a hierarquização das características de qualidade, podendo-se atuar sobre aquelas que mais contribuem para o percentual de defeituosos. Desta forma, é possível diagnosticar e solucionar problemas de qualidade tendo como alvo a melhoria contínua do processo. A principal vantagem desta carta está na simplicidade do controle integrado por apresentar em uma única carta uma visão geral da condição da qualidade. A demonstração da aplicabilidade da carta de controle integrado do processo é feita através do estudo de caso em uma empresa de bebidas alcoólicas O processo estudado é a rotulagem de duas bebidas alcoólicas que apresentam 10 características de qualidades, e destas se desdobram 29 tipos de defeitos. Todos estes defeitos são monitorados por uma carta de controle integrado do processo. Em um dos processos, se verifica através do gráfico de Pareto que dos 29 tipos de defeitos, 2 são responsáveis pela instabilidade do mesmo. Pode-se, então, atuar sobre estes defeitos e, portanto, melhorar este processo. Sempre que houver uma causa especial anômala ao processo, a carta indicará sua presença, e dará uma base sólida para a tomada de decisão de uma ação corretiva.

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:01:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_6877_DISSERTAÇÃO BRUNA MARQUES MAZOCO20160405-153940.pdf: 8392075 bytes, checksum: 02fc79d19a63b6e7ca93076308ef94fe (MD5) Previous issue date: 2015-02-10 / Esta dissertação propõe um algoritmo do Controlador Preditivo Generalizado (GPC) com horizonte de controle igual a um para ser aplicado em plantas industriais com modelos variantes no tempo, simples o suciente para ser implementado em PLC. A solução explícita do controlador é obtida em função dos parâmetros do modelo e dos parâmetros de sintonia do GPC (horizonte nal de predição hp e o fator de supressão do sinal de controle λ), além das entradas e saídas presentes e passadas. A sintonia do fator de supressão do horizonte de previsão GPC é feita através do Lugar das Raízes da equação caracterstíca do sistema em malha fechada, sempre que os parâmetros do modelo da planta industrial (estável ou não em malha aberta) forem modicados.

Orientador: Wagner Caradori do Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-27T04:54:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CavalcanteJunior_FranciraldoLoureiro_M.pdf: 3375912 bytes, checksum: 0a25ae12218e05f3377691edfc45ad5e (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Neste trabalho é apresentado o controle preditivo de sistemas não-lineares utilizando um modelo nebuloso de Takagi-Sugeno. Esta técnica de modelagem permite representar o sistema não-linear a partir da interpolàção de modelos lineares locais. São apresentadas duas metodologias para o cálculo do sinal do controlador preditivo: a partir da linearização do modelo em cada instante de amostragem ou linearização do modelo ao longo do horizonte de previsão da saída do processo. Os algoritmos são utilizados para o controle do pH em um tanque de neutralização de um ácido forte com uma base forte, em presença de um buffer / Abstract: This work presents the predictive control of nonlinear systems using a Takagi-Sugeno fuzzy mode!. This modeling method allows the representa­tion of a nonlinear system as a interpolation of local linear models. Two methods of control signal calculation are presented: by linearizing the modeI at each time instant and by linearizing the model through the process' output prediction horizon. The algorithms are applied to pH control in a neutralization tank of a strong acid and a strog base, in presence of a buffer / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Euripedes Guilherme de Oliveira Nobrega, Paulo Sergio Graziano Magalhães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-27T05:00:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Matsumoto_SergioIssamu_M.pdf: 7181206 bytes, checksum: 2f5db59bcd8ac42708cda34578e3f642 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Os sistemas hidráulicos têm aplicações em várias áreas, dentre elas na agricultura. Sendo que nesta área a maior utilização é nas máquinas agrícolas. Especificamente as máquinas colhedoras de grãos têm se utilizado de sistema hidráulico para regular a posição da altura da plataforma de corte. As técnicas atuais de controle da altura da plataforma de corte não têm apresentado uma boa eficiência, pois não conseguem acompanhar o perfil do solo, causando assim perdas significativas de grãos na colheita e até avarias na plataforma. Este trabalho tem por objetivo o estudo da aplicação de técnicas de controle adaptativo, do tipo auto-sintonizável, em uma plataforma hidráulica montada em laboratório, que procura reproduzir em tamanho reduzido uma plataforma de corte de uma colhedora de grãos. O objetivo é a avaliação de sua eficiência, o que foi estudado através da variação de determinados parâmetros de projeto. Inicialmente foi utilizado o método ERA (Eigensystem Realization Algorithm") para a identificação da ordem e dos parâmetros do sistema e posteriormente estudada a aplicação do método de controle adaptativo / Abstract: The hydraulic systems have applications in several areas, amongst them in agriculture. In this area the biggest use is in the agricultural machines. Specifically the harvester's machines of grains have used hydraulic system to regulate the position of the height of the cut platform. The current techniques to control the height of the cut platform have not presented a good efficiency, because they do not attain to follow the profile of the ground. This causes significant losses of grain during the harvest, and even damage in the platform. The objective of this work is to study applied techniques of adaptive control, of the self-tuning type, to a hydraulic platform tested in a laboratory, that seeks to reproduce in reduced size a cut platform of a grain harvester. To evaluate its efficiency, different values for some parameters of design is studied. Initially the ERA ("Eigensystem Realization AIgorithm ") method is used for the identification of the order and the parameters of the system, and after that the application of the control method is studied. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador : Elisabete Salay / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Alimentos / Made available in DSpace on 2018-07-28T20:49:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Buchweitz_MarciaRubiaDuarte_D.pdf: 39583389 bytes, checksum: 78e2108f550021b4ac04d06c665a7771 (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: Foram avaliados a implementação e os custos das normas Boas Práticas de Produção e de Prestação de Serviços (BPPPS) e do sistema Análise de Perigos e Pontos Críticos de Controle (APPCC) em serviços de alimentação (S A) em duas etapas, com 1 ano de intervalo, totalizando 56 S A na primeira e 145 na segunda etapa. Os dados foram coletados através de entrevistas e preenchimento de questionário...Observação: O resumo, na integra, podera ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The implementation and costs of the norms for Good Manufacturing Practices (GMP) and of the Hazard Analysis and Critical Control Points (HACCP) system in Food Services (FS), were evaluated in two stages with a one year interval, evaluating 56 FS in the first stage and 145 in the second. The data were collected by way of interviews and the filling in of a questionnaire. In the first stage, was na exploratory study and the situation of the implementation of the norms GMP and of the HACCP system was verified in a small sample of FS in towns in the county of Campinas...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Doutorado / Doutor em Ciência da Nutrição

Orientadores: João Mauricio Rosario, Dider Dumur / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-29T00:08:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Souza_JocarlyPatrociniode_D.pdf: 5502030 bytes, checksum: adfff0478b098b713073019c0ef61c28 (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: Neste trabalho, são apresentados estudos relativo ao controle de juntas robóticas utilizando técnicas de controle preditivo. O objetivo do estudo é a aplicação do controlador preditivo generalizado (GPC - do inglês Generalized Preditctive Controle) no controle de um grau de liberdade. Inicialmente, é estabelecido o problema do controle de um robô, destacando seu modelo cinemático e abordando também aspectos relativos ao modelo dinâmico. É discutido o uso de controladores clássicos do tipo PID, no controle de robôs. Na seqüência, é apresentado um estudo sobre a teoria de controladores preditivos, com ênfase no controlador GPC, apresentado na forma RST, e é abordado o problema de sua sintonia. A simulação é realizada utilizando um modelo que representa um grau de liberdade de um robô, cujos resultados são obtidos através de um programa desenvolvido sob a plataforma do MatlabTM . Para efeitos de comparação, também são apresentados resultados obtidos usando um controlador PID. A validação experimental foi realizada usando uma bancada experimental do Service Automatique da Supeléc (França). Finalizando, são apresentadas duas bancadas para validação experimental em juntas robóticas, discutindo-se suas características e o sistema de monitoramento e controle proposto / Abstract: This work presents studies about robotic joints control using a predictive control technique. The purpose of this study is the application of the generalized predictive controller (GPC) in the robot control. First, this problem is located, emphasizing its kinematics model and also approaching relative aspects to the dynamic model. The use of PID controllers in a robotics servo-system is discussed. After that, a study on the predictive controllers theory is presented, with emphasis in GPC controller, presented in RST form and the tuning problem is approached. The simulation is carried out using a model representing one degree of freedom of a robot, whose results are obtained through a program developed with the Matlab TM environment. The results obtained with the GPC controller are compared to those obtained using a PID controller. The experimental validation was carried out using an experimental device of the Service Automatique Supeléc (France). Finally, two devices for experimental validation in robotic joints are presented, showing its features and considering aspects of the control and monitoring system / Doutorado / Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:00:43Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo107_1.pdf: 1426295 bytes, checksum: cf1591c19f3903ecbb68747485c6a3c6 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Universidade Federal de Pernambuco / O processo de produção de biodiesel por transesterificação alcalina foi aplicado a triacilgliceróis oriundos de óleos vegetais (óleo de mamona, óleo de girassol, óleo de soja, óleo de algodão, óleo de pinhão manso) e de gorduras de origem animal (sebo de boi e gordura de frango). Os métodos analíticos para a determinação do teor dos contaminantes (metanol, sódio e glicerol) e da pureza do produto foram avaliados de modo a quantificar a sua confiabilidade e posteriormente foram utilizados para analisar o efeito das variáveis do processo sobre o rendimento. Os resultados analíticos sugerem que rendimentos superiores a 90% foram alcançados quando o processo foi realizado a uma temperatura de 60oC, com uma rotação de 400 rpm, empregando a relação molar óleo/álcool de 1:6 e concentração do catalisador de 0,2% (m/m) em relação à massa de óleo. Finalmente, foi realizado um estudo visando correlacionar quantitativamente a composição centesimal do biodiesel com o seu poder calorífico (r > 0,99) e com a viscosidade cinemática (r > 0,99), sendo proposta a determinação experimental do poder calorífico para determinação indireta da pureza. Foi também proposto o emprego da composição centesimal do biodiesel para determinação indireta do seu número de cetano (r > 0,98)

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:34:14Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7778_1.pdf: 2250484 bytes, checksum: 3118fe79f2d3f4c9c0088b28230fb22e (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Este estudo tem o objetivo de demonstrar que a implantação do Sistema de Controle Interno (SCI), uma das importantes ferramentas de gestão, apesar da exigência de ordem legal, está sendo negligenciado pela maioria dos administradores das prefeituras do Estado de Pernambuco. A importância do Sistema de Controle Interno implantado nas estruturas administrativas das entidades públicas municipais é fator preponderante para assegurar que as ações estão sendo executadas conforme o que foi planejado, visando atingir a efetividade dos programas governamentais. A análise sobre a implantação dos SCI nas prefeituras do Estado de Pernambuco considerou as seguintes metodologias: 1. Pesquisa realizada pelo TCE / PE, através das Inspetorias Regionais, das prefeituras sob sua jurisdição. 2. Decisões do TCE / PE sobre as prestações de contas das prefeituras, no exercício de 2003. De forma complementar, foi realizado um estudo de caso na Prefeitura de Panelas no sentido de avaliar as fragilidades dos controles existentes nas atividades administrativas e sugerir ações estratégicas para institucionalização do SCI, embasadas no referencial teórico para a contextualização do controle interno. As propostas sobre a institucionalização do SCI na Prefeitura de Panelas podem ser aplicadas ou adaptadas as demais entidades municipais, dependendo das peculiaridades de cada administração. Ressalte-se que apenas a implantação do SCI pode se tornar ineficaz, caso não haja uma cultura voltada para o controle, através da motivação e capacitação dos envolvidos no processo

Orientador: Benedito Carlos Benedetti / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-25T15:19:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rodrigues_Ester_M.pdf: 2001932 bytes, checksum: ec5a1f638b43c0b4240e4c704052f39b (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Neste trabalho, foi verificado o efeito da utilização de folhas de eucalipto (Eucaliptus citriodora) e tratamento ténnico (70°C por 8 min), comparando-os com o tratamentos químicos de aplicação de inseticida (Sumithion) e expurgo (fosfina), respectivamente, no controle do inseto Acanthoscelides obtectus (Say) no feijão (Phaseolus vulgaris L.) armazenado. o feijão foi armazenado com umidade de 13,4%, em sacos de aniagem de 22 kg cada, à temperatura ambiente. Nove tratamento foram utilizados. Inicialmente, o feijão foi caracterizado através da classificação comercial e as propriedades fisicas, peso específico aparente, peso específico real, porosidade e curvas de umidade de equilíbrio. O produto foi armazenado por 8 meses e mensalmente foram realizadas análises de umidade, grau de infestação e perda de peso. A cada 2 meses foram realizadas detenninações de acidez e análise sensorial. Os resultados demonstraram que o feijão sem nenhum tipo de tratamento apresentou o maior índice de infestação. Os tratamentos ténnico e folha de eucalipto se equivalem em eficiência. Os tratamentos folha de eucalipto, expurgo e tratamento ténnico-folha de eucalipto se equivalem em eficiência. Os tratamentos ténnico-folha de eucalipto, expurgo-folha de eucalipto, inseticida, tratamento ténnico-inseticida e expurgo-inseticida também se equivalem em eficiência e foram os que se mostraram mais eficazes no controle do caruncho do feijão armazenado, sendo que o tratamento alternativo mais indicado para a conservação do produto foi o tratamento ténnico- folha de eucalipto. As folhas de eucalipto não proporcionaram alteração no sabor, porém ocasionaram um aumento no teor de umidade do feijão armazenado / Abstract: The objective of this work was to verify the use of eucalyptus leaves (Euca/iptus citriodora) and thermal treatment (70°C for 8 min) in comparison with chemical treatment using insecticide (Sumithion) and fumigation (phosphine), respectively, in the control of the insect canthosce/ides obtectus (Say) in stored beans (Phaseo/us vu/garis L.). The product was stored with 13,4% moisture content, w.b., in bags of 22 kg each, at room temperature. Nine treatments were used. lnitially, the beans were commercially classified and the physical properties true density, bulk density, porosity and equilibrium moisture content were determined. The product was stored for 8 months and once a month moisture content, infestation leveI and lose of weight were measured. At every 2 months acidity and sensory analysis were realized. The results showed that the beans with no treatment had a higher rate of infestation. The thermal and eucalyptus leaves treatments were similar in efficiency. The eucalyptus leaves, fumigation and thermal-eucalyptus leaves treatments were also similar in efficiency. The thermal treatment-eucalyptus leaves, fumigation-eucalyptus leaves, insecticide, thermal treatment-insecticide and fumigation insecticide were also similar in efficiency and showed a stronger effect in the control of stored bruchid beans. However the best altemative treatment for insect control in beans was the combination of thermal treatment-eucaliptus leaves. The product stored with eucalyptus leaves had no change in the taste of the cooked beans, but the moisture content of the beans showed some increase during the storage period / Mestrado / Pre-Processamento de Produtos Agropecuarios / Mestre em Engenharia Agrícola