En la actualidad, la demanda y producción del cacao en el país está en alza lo que ha logrado generar divisas de hasta 234 millones de dolares. Sin embargo, no se ha aumentado la capacidad técnica del cuidado de los cultivos de cacao, lo cual podría poner en riesgo las inversiones en crecimiento del País. Los principales problemas son las infecciones y el mal mantenimiento del campo de cultivo que si se detecta a tiempo con un monitoreo continuo se puede reducir el impacto de estas. De esto se concluye que es necesario el proyecto a presentar. Para esto se propuso una solución mecatrónico que pudiera satisfacer esta carencia. Como conclusión, se obtuvo un diseño de un sistema móvil capaz de monitorear cultivos de cacao en espacios abiertos, aplicar pesticida cuando sea necesario y revisar la presencia de anomalías en frutos de cacao a una velocidad de treinta árboles por hora de manera remota.

Memoria para optar al Titulo Profesional de Médico Veterinario / La apoptosis o muerte celular programada es la eliminación de células que ya no son necesarias o que están dañadas genéticamente. Es controlada por una variedad de genes, muchos de los cuales presentan mutación y/o disfuncionalidad en su regulación, asociada a cáncer. Cuando esto ocurre, los pacientes presentan tumores más agresivos. La medición morfológica cuantitativa del índice apoptótico, especialmente por microscopía de luz, es difícil ya que los cambios celulares asociados son de corta duración. En la apoptosis ocurre fragmentación del ADN, la que puede ser detectada y marcada enzimáticamente mediante la técnica denominada TUNEL (terminal transferense mediaded dUTP-biotin nick end labelling). Permite detectar estados tempranos de apoptosis, incluso antes que el núcleo experimente los primeros cambios morfológicos. El Tumor Venéreo Transmisible (T.V.T), se caracteriza por presentar una fase de crecimiento progresivo muy acelerado con gran destrucción tisular local. Sin embargo, el tratamiento con sulfato de Vincristina, a diferencia de lo que ocurre en otras neoplasias, induce la regresión de la masa tumoral hasta su completa desaparición En este trabajo se seleccionaron 10 caninos adultos con TVT de ubicación genital en fase progresiva de crecimiento para inducirles regresión tumoral con Sulfato de Vincristina en dosis única de 0.03mg/Kg. Se obtuvieron muestras histológicas para estudiar el comportamiento apoptótico del tumor después del tratamiento, mediante la técnica de inmunotinción TUNEL. Se digitalizaron imágenes que fueron analizadas con un software morfométrico (Image Pro-Plus, Media Cybernetics, USA). Se observó una intensa inmunomarcación para apoptosis en tejidos de TVT en fase regresiva, involucrando muchas células que no presentaban aún cambios morfológicos asociados a apoptosis, contrastando con una inmunomarcación ocasional, de células aisladas, en la fase progresiva de crecimiento. El área promedio de células apoptóticas fue de 51.3±37.9m2 y 1396±828.6m2, por campo de 200X, para fase progresiva y regresiva, respectivamente, indicando una diferencia significativa entre ambas fases (p<0.0001). El tipo celular principal dentro de la población apoptótica, en ambas fases, correspondió a células tumorales con un 80.7% para fase progresiva y 89.4% para fase regresiva. Mientras, que los linfocitos representaban un 16.1% y 8.4%, en las fase progresiva y regresiva, respectivamente. Las epiteliales constituían sólo un 3.2% en fase progresiva y 2.2% en fase regresiva. Dentro de la población apoptótica, las células de T.V.T. mostraron un aumento significativo en fase regresiva (p<0.001). Los linfocitos disminuyeron en forma significativa en regresión (p<0.001). En cambio, la disminución registrada en las células epiteliales en fase regresiva no fue estadísticamente significativa (p ≥0.05). Este estudio indica que la Vincristina induce regresión en T.V.T. a través de apoptosis, llevando al colapso de la masa tumoral. El mecanismo por el cual la Vincristina induciría apoptosis en T.V.T. permanece aún por aclarar, sin embargo se ha demostrado, en otras neoplasias, activación de caspasas 9 y 3, sugiriendo que este tratamiento induce apoptosis por la vía mitocondrial, involucrando mecanismos asociados a la generación de radicales derivados del oxígeno y sobre expresión de gen Bcl-2

En el presente proyecto se aplica los conceptos de la Ingeniería Electrónica para el diseño de un Sistema de Control y Automatización para cultivos Hidropónicos que usan la técnica NFT como método de producción. En el Capítulo 1, se plantea el marco situacional, la problematización y se definen los objetivos principales y generales. En el Capítulo 2, se desarrolla el marco teórico de los Cultivos Hidropónicos, incluyendo los conceptos necesarios para entender la importancia del desarrollo del presente proyecto. En el Capítulo 3, se presentan las principales herramientas que nos proporciona el Software LabVIEW de National Instruments, en el cual está basado nuestro Sistema de Control y Automatización. En el Capítulo 4, se describe el diseño del sistema de Control y Automatización, incluyendo la lógica de programación y las interfaces entre Hardware y Software de todos los elementos del Sistema. En el Capítulo 5, se muestran los resultados obtenidos de la implementación del sistema de automatización en una planta construida a escala, obteniendo resultados exitosos que cumplen con el diseño planteado. Del análisis de la información y de los resultados teóricos – prácticos, se puede decir que el proyecto del Sistema de Automatización y Control del Sistema NFT para Cultivos Hidropónicos se realizó con éxito.

Orientador: Edivaldo Domingues Velini / Resumo: O presente trabalho teve como objetivos avaliar os sistemas do plantio direto, utilizando diferentes programas de rotação de culturas, do preparo convencional e do cultivo mínimo sobre a dinâmica de populações de plantas daninhas nas condições edafoclimáticas do cerrado. O experimento foi conduzido durante quatro anos na fazenda Elo, município de Chapadão do Céu - GO. Utilizou-se o delineamento de blocos ao acaso com quatro repetições; cinco tratamentos constaram de programas de rotação constituídos por culturas de verão e de outono/inverno, em plantio direto, e dois tratamentos em monocultivo, nos sistemas preparo convencional e cultivo mínimo. Foram avaliados os dados biométricos das plantas, produção de biomassas verde e seca com as respectivas taxas de decomposição das coberturas mortas e a dinâmica das populações de plantas daninhas. Os resultados foram analisados através da análise de variância e as médias comparadas pelo teste de Tukey ao nível de 5% de probabilidade; para os pesos das coberturas mortas, utilizou-se a análise de regressão segundo os modelos: % de não decomposição = 100 - CX e, % de não decomposição = 10 2-CX . Constatou-se a ocorrência de dezesseis espécies de plantas daninhas, distribuídas em dez famílias, que apresentaram dinâmicas populacionais que variavam de acordo com o tratamento utilizado. Os resultados permitiram concluir que as coberturas mortas provenientes das culturas de guandu (Cajanus cajan (L.) Millsp), sorgo (Sorghum bicolor (L.) Moench ), milho safrinha (Zea mays L.), milheto (Pennisetum typhoides (Barn) Stapt) e aveia (Avena strigosa Shield), por ordem decrescente, foram as que apresentaram maior resistência à decomposição. O sistema de plantio direto apresentou maior eficiência no controle cultural das plantas daninhas. Concluiu-se que os programas de... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo). / Abstract: This research aimed to evaluate the effects of no-tillage systems, using different crop rotations, conventional tillage and minimum tillage, on the dynamics of weed populations in cerrado region in Brazil. The field trials were carried out during four years in the Elo Farm in Chapadão do Céu - GO county. The experiments were designed randomized block with four replications. The treatments consisted of five crop rotation programs involving the no-tillage system during the summer and fall/winter crops and two single crop treatments in which it was used the conventional tillage and the minimum tillage system. It were evaluated crops biometrics data, production of green and dry matter bye the crops and their decomposition rate, and the dynamic of the weed populations. The results were analyzed using Anova and Tukey test at 5% probability level. To establish the decomposition rate of the mulching it were perfomed regression analysis using the models: % of non decomposition = 100 - CX or % of non decomposition = 10 2-CX . It were observed sixteen weed species, of tem botanical families. The populations dynamics depended on the treatements. The results obtained allowed to conclude that Pigeonpea (Cajanus cajan (L.) Millsp), sorghum (Sorghum bicolor (L.) Moench), winter corn (Zea mays L.), millet (Pennisetum typhoides (Burn) Stapt) and oat (Avena strigosa Shieb) were, in decreasing order, produced the most persistent mulchings. The no-tillage system was the most efficient for the weed control. The crop rotation under the no-tillage system that presented the greater effects on weed communities were: Program B - Treatment 2 (soybean/sorghum - Crotalaria/corn - millet/soybean, winter corn/soybean); Program A - Treatment 1 (winter corn/soybean - sunflower/corn - sorghum/soybean - sunflower/corn) and Program C - Treatment 3 (Pigeonpea/soybean - millet/soybean - winter corn/corn - sunflower/soybean). / Doutor

Orientador: Edson Lazarini / Banca: Leandro Coelho de Araujo / Banca: Roberto Giolo de Almeida / Resumo: A integração lavoura pecuária (ILP) é uma ferramenta que favorece o estabelecimento de um Sistema de Plantio Direto (SPD) eficiente. A utilização de gramíneas forrageiras do gênero Urochloa, permite grande produção de matéria seca e oferta de forragem podendo interferir positivamente na produtividade de grãos. O presente trabalho avaliou a viabilidade da sobressemeadura de espécies de braquiárias, em diferentes estádios de desenvolvimento da cultura da soja, visando ocupação da área em período de outono/inverno, com possibilidade de uso destas espécies para pastejo e/ou produção de palha para o SPD. O trabalho foi desenvolvido na área experimental da FEPE/Unesp - Campus de Ilha Solteira, localizada no município de Selvíria - MS, no período de outubro de 2012 a outubro de 2013. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos ao acaso em esquema fatorial 2 x 5 com 4 repetições, ou seja, duas braquiárias (Marandu e Ruziziensis) e cinco épocas de semeadura (em sobressemeadura no início dos estádios de desenvolvimento R6, R7 e R8 da soja, semeadura direta após a colheita da soja de forma solteira ou em consórcio com o sorgo safrinha. Foram avaliadas, na cultura da soja a matéria seca produzida em cada época de semeadura, população final de plantas, características agronômicas e produtividade de grãos, nas braquiárias a produção de matéria seca e a densidade de perfilhos e na cultura do sorgo a população final de plantas, altura das plantas, matéria seca produzida e produtividade de grãos. Os resultados obtidos permitiram concluir que o tratamento com sobressemeadura em R6 proporcionou maior produção de palha para o sistema plantio direto, os tratamentos com sobressemeadura em R6 e R7 permitem o uso das braquiárias como pasto de forma antecipada e por mais tempo, a sobressemeadura de braquiárias Marandu ou Ruziziensis são viáveis nos estádios de desenvolvimento R6 ou R7 da soja / Abstract: The Crop-livestock system is a tool that favors the establishment of an efficient no tillage system. The use of forage grasses of the genus Urochloa allows large dry matter yield and forage supply without affecting the grain yield. This study evaluated the feasibility of overseeding the Urochloa species in different developmental stages of soybean, aiming occupation of the area in Autumn / Winter, with the possibility of using these species for grazing and / or production of straw. The study was conducted in the avaliation area of FEPE/ Unesp - Ilha Solteira's Campus, located in the city of Selvíria - MS, between October 2012 and October 2013. The experimental design was a randomized block factorial 2 x 5 with 4 replicates, ie, two braquiárias (Mrandu and Ruziziensis) and five sowing dates (overseeded in the early stages of soybean R6, R7 and R8, no tillage after harvest of soybean in single crop or intercropping with winter sorghum . Dry matter yield, plant population, agronomic characteristics,yield of the grain and dry matter production were evaluated in soybean, in brachiarias the dry matter yield and number of tillers and in the sorghum, plant population, plant height, dry matter yield and grain yield. The results showed that the treatment overseeding in R6 allowed more straw production to tillage conservation, overseedin in R6 and R7 treatments allow the use of Braquiária, as pasture, earlier and for longer period, overseeding of braquiárias Marandu or Ruziziensis is feasable in the R6 or R7 developing stages os soybean / Mestre

Uma das culturas perenes de maior importância para o Brasil é a da laranja (Citrus sinensis L. Osbeck). O país ocupa a liderança na produção mundial, com 19,4 milhões de toneladas em 1999, produzindo cerca de 1,2 milhão de toneladas de suco concentrado congelado, rendendo ao país US$ 2,15 bilhões. Um dos aspectos de fundamental importância econômica, para essa cultura, é o controle de pragas e doenças, que pode ultrapassar 40% do custo total de produção. O objetivo deste trabalho foi desenvolver e aplicar um modelo computacional para simular sistemas mecanizados utilizados na aplicação de defensivos em culturas perenes, visando a redução de custos. O modelo, desenvolvido em Visual Basic 6.0, tem as rotinas de cálculos com base em dados encontrados na literatura e de observações obtidas em campo. A validação foi realizada através de comparações dos dados fornecidos pelo modelo com os da literatura e os levantados em uma propriedade agrícola produtora de laranja, mostrando que o mesmo está apto para realizar simulações de sistemas mecanizados auxiliando os produtores nas tomadas de decisões. Através da análise de sensibilidade foi possível observar que os fatores como volume de calda, velocidade de aplicação, preços de aquisição das máquinas e do óleo diesel são os que mais influenciam o custo da maquinaria. Baixas taxas de eficiência operacional podem elevar o custo da operação em até 200%. Com a elaboração dos cenários pôde-se observar que os fatores climáticos podem dobrar a necessidade de sistemas mecanizados e que o aumento da jornada de trabalho de 8 h para 10 h por dia pode reduzir em 21% a necessidade de sistemas. O aumento da velocidade de aplicação de 0,55 m.s-1 para 1 m.s-1 foi a que mais influenciou na necessidade de sistemas mecanizados, na capacidade de campo operacional e no custo com máquinas. Reduções de até 51% no custo das máquinas e de 20 a 25% nos produtos fitossanitários foram obtidos com ) a associação de alternativas do sistema básico. No total contabilizam uma redução no custo total da operação em até 30%, cerca de US$ 117 mil / not available

El monitoreo de los campos de cultivos es de suma importancia para tomar acción sobre estos. Por ello, el CIP (Centro Internacional de la Papa) realiza diversas investigaciones en las que utiliza el sensado remoto para obtener la información que requieren. Una de las herramientas para el monitoreo de los cultivos es la cámara multiespectral. Con estas cámaras se pueden adquirir imagenes en diversas longitudes de onda como en el espectro visible e infrarrojo cercano, y pueden ser utilizadas para obtener el nivel de estrés de un cultivo. Este tipo de cámara tiene un costo elevado lo que lo hace inasequible a los agricultores peruanos. Por esta razón, el objetivo de esta tesis es de diseñar una cámara multiespectral de cuatro bandas que sea de bajo precio para que pueda ser adquirida por los agricultores. Para la realización de este diseño se utilizó una cámara del fabricante Point Grey, la cual era controlada por una plataforma BeagleBone. Esta plataforma la configura para que capture imágenes al recibir una señal externa que se la brinda un hardware electrónico. Este hardware electrónico brinda la señal cuando cada uno de los filtros que se encuentra colocado en un disco giratorio se encuentre debajo del lente de la cámara. Se obtuvo como resultados una cámara de un costo del 18,9% del precio de una cámara multiespectral comercial. Además, presenta mejoras frente a diseños anteriores desarrollados en la PUCP, tal como la necesidad de solo una cámara. Por último, la cámara multiespectral desarrollada tiene un tiempo de adquisición de imágenes de 200 ms, el cual es menor al tiempo de adquisición de la cámara ADC de Tetracam. El aporte más resaltante de este diseño es que tiene la posibilidad de poder tomar en varias bandas con tan solo colocar más filtros en la plataforma giratoria. Los proyectos futuros que se desarrollarían como mejoras deben centrarse en explorar nuevas plataformas de desarrollo más potentes que puedan controlar a cámaras con las que se pueda adquirir imágenes a mayor velocidad. / Tesis

La presente tesis comprende el diseño de una máquina segadora de quinua, cuya función es cortar los tallos de quinua de los terrenos de cultivo ayacuchanos, para que posteriormente la quinua pase a los siguientes procesos de cosecha como la trilla, emparvado, etc. La máquina segadora fue diseñada para cortar tallos de quinua en la zona de Ayacucho, donde se pueden encontrar tipos de quinua como Blanca, Amarilla, Negra y Roja. La máquina segadora ocupa un espacio aproximado de 1,2 m de largo por 2,5 metros de ancho y 1 metro de alto. En los lugares donde se encuentren los engranajes de transmisión, se ha provisto a la máquina de cobertores para evitar algún daño del mecanismo y daño a las personas que manipulen la máquina. La energía suministrada es por medio de un tractor SHANGAI 504, el cual posee una toma de fuerza trasera (TDF). Dicho tractor también tendrá la tarea de jalar a la máquina para que esta se desplace en los terrenos de cultivo, con una velocidad aproximada de 0,7 m/s (2,5 km/h). La quinua a segar es jalada por unas garras (mecanismo de alimentación), las cuales trasladan los tallos hacia las cuchillas para posteriormente arrojarlos dentro de un remolque en el cual se almacenará temporalmente los tallos segados. En la primera parte de la presente tesis se describe las características de la quinua, el proceso de siega dentro del proceso general de cosecha, y las cualidades que estas poseen en los terrenos de Ayacucho. La memoria de diseño está acompañada de los planos de ensamble y fabricación. Finalmente, se realizó el análisis económico estimado de la fabricación y montaje de la máquina en base a cotizaciones realizadas por empresas metal mecánicas de nuestro medio, alcanzando un costo total de 13,7 mil dólares, lo cual es menor que el costo de una máquina de similar características (capacidad de segado, dimensiones, etc) ofrecida en el mercado, lo que completa y hace que la presente tesis sea una propuesta válida para la solución de la necesidad a cubrir. Se adjunta al trabajo observaciones, conclusiones y anexos utilizados. / Tesis

El consumo furtivo de uvas por parte de las aves es uno de los problemas más comunes en los campos de cultivo de la vid. En este sentido las aves son consideradas como una plaga, ya que en altas poblaciones perjudican la propiedad, la salud, los bienes y el ambiente del hombre. En el departamento de Ica, la cosecha de uva para consumo doméstico y para producción de vinos y de pisco, se ve afectada por la plaga de las aves. En una coyuntura de resurgimiento económico regional e incremento de la exportación de productos de bandera como el Pisco, los agricultores se encuentran dispuestos a invertir recursos económicos para controlar este problema. Existen actualmente productos electrónicos en el mercado que prometen reducir el ataque de las aves, pero que por desconocimiento por parte de los usuarios, no se aplican como es debido ni gozan de un soporte técnico que les permita maximizar la efectividad de estos aparatos. Nuestra investigación aborda dos aspectos de esta problemática. El primer aspecto es la correcta aplicación de métodos de control de aves, lo cuál nos lleva a definir un sistema de ahuyentamiento de aves. Otro aspecto de nuestra investigación consiste en el desarrollo de dispositivos electrónicos para aumentar la eficiencia de un sistema de ahuyentamiento de aves. Dichos dispositivos son potenciales productos accesibles a los usuarios del campo y por ende deben cumplir con los requisitos de operatividad y resistencia al medio ambiente rural. / Tesis

Orientador: Sylvio L. Honorio / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-09-11T20:53:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BliskaJunior_Antonio_M.pdf: 3483942 bytes, checksum: 63dabbee567eeb21eafc88e9d693b1ce (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Este trabalho teve por objetivo comparar três sistemas de cultivo de alface (Lacluca saliva L.) e a influência destes no tempo de comercialização dessa espécie. Foram testadas quatro situações de cultivo/colheita: a) cultivo no solo em campo aberto, com corte do sistema radicular (testemunha); b) cultivo no solo em estufa, com corte do sistema radicular; c) cultivo hidropõnico em estufa, com corte do sistema radicular e d) cultivo hidropõnico em estufa, sem corte do sistema radicular. No período de conservação todas as alfaces foram embaladas em sacos plásticos individuais. Metade foi mantida à temperatura ambiente e metade sob refrigeração, e submetidas a uma análise visual para determinação de sua aceitação pelo consumidor. Os resultados obtidos permitiram concluir que: 1- O melhor resultado em termos de vida útil pós-colheita da alface foi obtido no mês de fevereiro em cultivo hidropõnico, colhida com raiz 2- Os tratamentos envolvendo cultivo hidropõnico foram sempre iguais ou superiores aos demais. 3- A presença da raiz induz o "consumidor" na avaliação da alface hidropõnica. 4- O cultivo protegido em estufa reduz sensivelmente a depreciação comercial da alface quando considerados aspectos qualitativos visuais. 5- O pior resultado foi obtido com o cultivo no solo em campo aberto / Abstract: The goal of this work was to compare three lettuce (Lactuca saliva. L.) growing systems plus the relationship between these growing systems and the plant's postharvestshelf-life. Lettucewas grown and harvested in November 1996 and February 1997 in the following conditions: a) field grownlrootless harvested; b) soil grown under protected systemlrootless harvested; c) hydroponic grownlrootless harvested; and d) hydroponic grownlroot harvested. The lettuce was packed up in plastic bags and then stored under room temperature or refrigerated conditions. Lettuce was usually evaluated in order to determine its acceptanceby the systematicallyconsumer. The best result was achieved by the hydroponic grown lettucelroot harvested. It was preferred by the consumer and lasted longer. Root harvested plants seem to induce consumer's choice. The poorest result was shown by field grown lettuce/rootlessharvested. / Mestrado / Pré - Processamento de Produtos Agropecuários / Mestre em Engenharia Agrícola