Résumé: La majorité des résultats des études sur l’allaitement maternel rapportent que c’est chez les mères adolescentes que les taux de poursuite de l’allaitement sont les plus faibles. Pourtant, très peu d’études quantitatives portent spécifiquement sur la poursuite de l’allaitement parmi les jeunes mères. Le but de la présente étude est de décrire les facteurs maternels ainsi que ceux relatifs à la période périnatale liés à la poursuite de l’allaitement au-delà de deux mois chez les jeunes mères canadiennes. Plus spécifiquement, les objectifs sont de 1) décrire le lien entre des caractéristiques sociodémographiques des jeunes mères et la poursuite de l’allaitement, 2) décrire le lien entre des variables relatives à la période précédant la grossesse et la période prénatale et la durée de l’allaitement et 3) décrire le lien entre des variables relatives à l’accouchement et la période postnatale et la durée de l’allaitement. Cette étude est basée sur des données de l’Enquête sur l’expérience de la maternité, un projet du Système canadien de surveillance périnatale de l’Agence de la santé publique du Canada (ASPC, 2009). L’échantillon pour la présente étude est constitué de 226 mères, âgées de 15 à 19 ans, ayant initié l’allaitement. En plus des données sociodémographiques, des questions ont porté sur des facteurs liés à la période précédant la grossesse, à la période prénatale, à l’accouchement et à la période postnatale. Des analyses descriptives, bi-variées ainsi qu’une analyse de régression logistique ont été réalisées pour répondre aux objectifs de l’étude. Les résultats indiquent que le fait de vivre en couple (x = 4,73; p = 0,03), d’avoir vécu trois événements stressant ou plus au cours de la dernière année (x2= 3,88; p = 0,049) et de ne pas fumer (x2= 6.87; p = 0,01) favorisent la poursuite de l’allaitement. Détenir un diplôme d’études secondaires (x2= 3,53; p = 0,06 ) et avoir eu un accouchement vaginal (x2=3,66; p = 0,06) sont marginalement associés à la poursuite de l’allaitement au-delà de deux mois, alors que l’âge, le revenu, ne pas avoir subi d’actes de violence au cours des 12 dernières mois, la planification de la grossesse, les cours prénataux, la dépression postnatale et la disponibilité du soutien social ne constituent pas des facteurs liés à la poursuite dans ce groupe d’âge. Selon les résultats de l’analyse de régression logistique, le fait de vivre en couple (RC = 0,51 ; IC à 95 % = 0,278 - 0,92), de ne pas fumer (RC = 0,36; IC à 95 % = 0,176 - 0,74), d’avoir vécu plus de situations stressantes (RC = 2,4; IC à 95 % = 1,269 -4,523) et d’avoir accouché par voie vaginale (RC = 0,45; IC à 95 % = 0,205 - 0,988) sont des facteurs prédictifs de la poursuite de l’allaitement. Cette étude canadienne portant exclusivement sur les jeunes mères s’inscrit dans les rares travaux permettant de comprendre l’allaitement dans cette population.||Abstract: The majority of studies on breastfeeding report that breastfeeding duration rates are lowest among teenage mothers. However, very few quantitative studies focus specifically on the continuation of breastfeeding among young mothers. The purpose of this study is to describe maternal characteristics and factors related to the perinatal period associated to continued breastfeeding beyond two months in young Canadian mothers. More specifically, the objectives are to 1) describe the relationship between the young mothers' sociodemographic characteristics and breastfeeding duration, 2) describe the relationship between variables related to pre-pregnancy and prenatal periods and breastfeeding duration, and 3) describe the relationship between variables related to childbirth and the postnatal period and breastfeeding duration. This study is based on data from the Canadian Maternity Experiences Survey, a project of the Canadian Perinatal Surveillance System of Canada's Public Health Agency (PHAC, 2009). The sample for this study consists of 226 mothers aged 15 to 19 years who initiated breastfeeding. In addition to sociodemographic data, questions focused on factors related to pre-pregnancy, prenatal, childbirth and the postnatal periods. Descriptive and bivariate analyses and a logistic regression were conducted to meet the of the study's objectives. The results indicate that living with a partner (x² = 4.73, p = 0.03), having experienced three or more stressful situations during the past year (x² = 3.88, p = 0.049) and not smoking (x² = 6.87, p = 0.01) were associated with breastfeeding duration. Holding a high school diploma (x² = 3.53, p = 0.06) and having a vaginal birth (x² = 3.66, p = 0.06) were marginally associated with continued breastfeeding beyond two months, while age, income, not having been a victim of violence in the past 12 months, planned pregnancy, prenatal classes, postnatal depression and the availability of social support are not factors associated with breastfeeding duration in this group. According to the results of the logistic regression analysis, the fact of living with a partner (OR = 0.51, 95% CI = 0.278 to 0.92), not smoking (OR = 0.36, 95 % = 0.176 to 0.74), having lived more stressful situations (OR = 2.4, 95% CI = 1.269 to 4.523) and having a vaginal delivery (OR = 0.45, CI 95% CI = 0.205 to 0.988) are predictors of continued breastfeeding. This study on young Canadian mothers is one of the few studies aiming to better understand breastfeeding in this specific population. [symboles non conformes]

Lorsque l'on s'intéresse aux positions d'accouchement, les avis sont très partagés. D'après la littérature, les positions dites verticales parmi lesquelles figure la position accroupie semblent aboutir à des issues materno-fœtales plus favorables que les positions horizontales qui comprennent la position gynécologique. Seulement, l'origine de ces bénéfices notamment du point de vue de la mécanique obstétricale reste incertaine. Il apparait que ce manque de clarté provient avant tout d'un manque de définition des postures segmentaires retrouvées lors de ces positions d'accouchement. L'objectif premier de ce travail était donc de définir les postures segmentaires au cours de différentes positions d'accouchement et de préciser en particulier le rôle de la posture des cuisses sur des éléments jugés importants en mécanique obstétricale à savoir l'orientation du plan du détroit supérieur et la courbure lombaire. En premier lieu, une enquête épidémiologique régionale a été effectuée afin d'attester les positions d'accouchement les plus fréquemment adoptées et d'identifier les facteurs associés à leur adoption. Par une méthode dérivée entre autres des méthodes d'analyse du mouvement par système optoélectronique, l'influence de la posture des cuisses (flexion et abduction) sur la posture du plan du détroit supérieur et du rachis lombaire a été analysée tout d'abord en position gynécologique puis en position accroupie. Enfin, l'importance de la posture initiale des cuisses sur les mouvements segmentaires a été évaluée au cours d'une manœuvre obstétricale (Mac Roberts), manœuvre couramment utilisée en cas de dystocie des épaules.Ce travail a permis de mettre en évidence l'importance de la caractérisation des postures segmentaires pour la compréhension des bénéfices d'une position d'accouchement sur une autre. / When looking at birthing positions, opinions are strongly divided. According to the literature, the so-called vertical positions, which include the squatting position, seem to lead to more favorable maternal-fetal outcomes than the horizontal positions which include the gynecological position. In fact, the origin of these benefits, particularly from the point of view of obstetric mechanics, remains uncertain. It appears that this lack of clarity comes primarily from a lack of definition of segmental postures found in these delivery positions.The primary objective of this work was therefore to define the segmental postures during different birthing positions and to specify in particular the role of the thigh posture on elements considered as important in obstetric mechanics namely, the orientation of the pelvic inlet and the lumbar curvature.Firstly, a regional epidemiological survey was carried out to document the most frequently adopted childbirth positions and to identify the factors associated with their adoption.Using a method derived inter alia from movement analysis methods based on optoelectronic system, the influence of thigh posture (flexion and abduction) on the posture of the pelvic inlet and the lumbar spine was analyzed firstly during gynecological position and then during squatting position. Finally, the importance of initial thigh posture on segmental movements was evaluated during an obstetric maneuver (Mac Roberts), a maneuver commonly used in cases of shoulder dystocia.This work has highlighted the importance of the characterization of segmental postures for understanding the benefits of one delivery position on another.

Les innovations technologiques et le déploiement du numérique se mettent au service de la santé et engagent les formations vers la simulation haute fidélité.La recherche effectuée dans le domaine de la maïeutique a pour but de mieux comprendre comment, dans un environnement simulé complexe, l'introduction d'outils informatiques perfectionnés agit sur les modalités de transmission de différents savoirs « scientifiques », « technologiques » et « professionnels ». Elle analyse l'activité déployée par une enseignante sage-femme lors de l'utilisation d'un « nouvel outil », un simulateur d'accouchement interactif et virtuel, pour des séances pédagogiques à destination d'étudiants en maïeutique de troisième année. L'objectif est de repérer les effets de cette innovation sur ses pratiques de formation, et de mesurer la nature de son développement professionnel avec le simulateur.La méthodologie utilisée est celle de l'analyse clinique. La recherche s'appuie sur les courants de la didactique professionnelle et de la théorie instrumentale. Elle intègre les concepts d'« imprévu » et de « gestes professionnels d'ajustement » visant à rendre compte des différents niveaux d'imbrication de l'activité de formation de l'enseignante, et elle est destinée à éclairer sa pratique dans la conceptualisation des situations de travail.Les résultats montrent que les pratiques se transforment au fil des séances faisant apparaître de nouvelles dynamiques d'apprentissage. Les premiers savoirs professionnels observés permettent d'identifier un répertoire de gestes professionnels utiles à l'enseignement avec ce simulateur d'accouchement interactif. Les conclusions débouchent sur des visées d'utilisation du simulateur non prévues par les concepteurs de l'outil et sur une proposition d'un dispositif de formation de formateurs adapté à l'enseignement avec ce simulateur. Ces quelques pistes, non exhaustives, sont une invitation à réfléchir sur de nouvelles modalités d'enseignement avec du matériel de simulation haute fidélité. / Technological innovations and the spread of digital technology help out public health and commit training towards high-fidelity simulation.The research made in the field of midwifery aims at a better understanding of how in a complex simulated environment the introduction of sophisticated computing tools plays on the modalities of transmission of various « scientific », « technological » and «professional » knowledge. It analyzes the activity displayed by a midwife teacher while using a « new tool », an interactive and virtual birth simulator, for educational sessions aimed at third-year students in midwifery. The objective is to spot the effects of this innovation on her practices of training, and to measure the nature of her professional development with the simulator.The methodology which is used is clinical analysis. The research is based on professional didactics and instrumental theory trends. It integrates the concepts of « the unpredictable » and of « professional gestures of adjustment » to report the various levels of interweaving of the teacher's activity in training, and it aims at clarifying her practice in the conceptualization of the working situations.The results show that the practices are transformed in the course of the sessions revealing new dynamics of learning. The first professional knowledge observed helps to identify a record of professional gestures that are useful for teaching with this interactive birth simulator. From the conclusions it turns out that the simulator is not used as it was planned by the designers of the tool and it leads to offer a device for trainers' training adapted to the teaching with this simulator. These few non-exhaustive tracks are an invitation to think about new modalities of teaching with high-fidelity of simulation devices.

L'EMG utérin appelé Electrohystérogramme (EHG) a été exploité depuis longtemps par ses caractéristiques temporelles, fréquentielles, et temps-fréquence, pour la prédiction de l'accouchement prématuré, tandis que l'étude de sa propagation est rare. Tous les résultats des études antérieures n'ont pas montré un potentiel satisfaisant pour une application clinique. L'objectif de cette thèse est l'analyse de la propagation ainsi que de la non-linéarité des signaux EHG pendant la grossesse et le travail en vue d'une application clinique. Une analyse monovariée a été faite pour étudier la non-linéarité et la sensibilité des méthodes aux différentes caractéristiques des signaux. Une analyse bivariée a ensuite été menée pour l‟étude de la propagation de l‟EHG, en mesurant le couplage entre les voies ainsi que la direction de couplage, ce qui est une nouveauté de notre thèse. Dans cette analyse, nous proposons une approche de filtrage-fenêtrage pour améliorer les méthodes d'estimation du couplage et de sa direction. Une autre nouveauté de cette thèse est l'implantation d'un outil de localisation de source d'EHG pour étudier la dynamique de l'utérus au niveau de la source, et non pas au niveau des électrodes comme fait dans les études précédentes. Les résultats montrent que les méthodes non linéaires sont plus capables que les méthodes linéaires, de classifier les contractions de grossesse et de travail. La méthode de réversibilité de temps est la moins sensible à la fréquence d'échantillonnage et au contenu fréquentiel du signal. Les résultats indiquent également une augmentation de couplage et une concentration des directions vers le col de l‟utérus, en allant de la grossesse vers le travail. En respectant la non-stationnarité des signaux EHG et en se libérant de l'effet de filtrage de la graisse, très variable durant la grossesse et entre les différentes femmes, notre méthode de filtrage-fenêtrage (segmentation et filtrage du signal EHG pour ne garder que la composant FWL), améliore les performances des méthodes de connectivité. L'intensité des sources localisées et leur nombre sont plus élevés durant le travail que durant la grossesse. Les sources localisées sont actives et propagées durant le travail alors que durant la grossesse elles restent faibles et localisées. Une amélioration de la matrice d'électrodes du protocole expérimental de rat a été effectuée par le développement d'une électrode à succion. Ce protocole pourra ensuite être utilisé pour la validation de nos méthodes et celle du modèle électrophysiologique. / The uterine EMG -called Electrohysterogramme (EHG)- temporal, frequency, and time-frequency characteristics have been used for a long time for the prediction of preterm labor. However, the investigation of its propagation is rare. All the results of the previous studies did not show a satisfactory potential for clinical application. The objective of this thesis is the analysis of the propagation as well as of the nonlinear characteristics of EHG signals during pregnancy and labor for clinical application. A monovariate analysis was done to investigate the nonlinearity and the sensibility of methods to different characteristics of the signals. A bivariate analysis was then done for the investigation of the propagation of EHG by measuring the coupling between channels, as well as the direction of coupling, which is an innovative part of our thesis. In this analysis we propose a new approach to improve the coupling and direction estimation methods. Another innovation of this thesis is the implementation of a tool for EHG source localization to investigate the dynamic of the uterus at the source level, not at electrodes level as previously done. Results show that nonlinear methods are more able to classify pregnancy and labor contractions than linear ones, and that time reversibility method is the least sensitive to sampling frequency and frequency content of the signal. Results also indicate an increase in coupling and a concentration of coupling direction toward the cervix when going from pregnancy to labor. We also proposed to respect the nonstationarity of EHG signal and to recover the effect of variable fat filtering along pregnancy, by segmenting and filtering the EHG in its FWL component. This filtering-windowing approach permits to improve the performances of connectivity methods. Finally, the intensity of localized sources and their number is higher in labor than in pregnancy contractions. The identified sources are more active and more propagated in labor whereas in pregnancy they remain weak and local. An improvement in the electrode matrix of the rat experimental protocol has also been done by developing a suction electrode. This protocol can then be used for the validation of our methods and of the electrophysiological model.

Les simulateurs d'accouchement sont des outils dédiés à la formation du personnel médical en gynécologie obstétrique. Le BirthSIM développé au laboratoire Ampère constitue une interface haptique de simulateur d'accouchement permettant de reproduire divers scénarios d'accouchement et de former les jeunes sages-femmes et obstétriciens aux différents gestes techniques nécessaires dans le cadre de leurs professions. Dans ce manuscrit, les récentes améliorations apportées au prototype du BirthSIM seront présentées. Parmi ces améliorations, deux sont particulièrement remarquables. La première concerne l'augmentation du nombre de degrés de liberté pilotés de l'interface. Ainsi, les travaux ayant permis le passage d'une interface ne comptant qu'un seul degré de liberté à quatre seront détaillés. Le BirthSIM est le seul simulateur d'accouchement qui intègre à la fois des actionneurs électriques et pneumatiques. La seconde évolution concerne le développement de lois de commande permettant d'améliorer le rendu haptique de l'interface. Les lois de commande retenues permettent d'asservir en position le BirthSIM, mais également de régler la raideur de l'interface. Ce réglage de raideur en coordonnées cartésiennes a pour objectif de reproduire le comportement de la tête fœtale en contact avec les tissus mous du bassin au cours d'une contraction. La loi de commande présentée dans ces travaux de thèse est une loi de commande non-linéaire synthétisée par backstepping. En effet, cette méthode permet de prendre en compte les phénomènes non-linéaires agissant sur le comportement des actionneurs pneumatiques. Cette commande, assurant le suivi d'une consigne de position et une modification de la raideur en temps réel à partir d'une stratégie de réglage de gain, a été testée à la fois en simulation et sur le prototype du BirthSIM. Les performances de cette commande sont également comparées à celles de lois de commande plus classiquement utilisées en robotique. / The childbirth simulators are developed for practitioner training in gynecology and obstetrics. The BirthSIM is a haptic interface which simulates various childbirth scenarios to teach obstetricians and midwives the technical delivery gestures. In this work, the latest improvements on the BirthSIM prototype will be presented. Two improvements are especially detailed. The first one consists in adding actuated degrees of freedom to the haptic interface. Thus, the works which have led to a new four degrees of freedom robot are presented. The BirthSIM is the only childbirth simulator which is actuated by electrical and pneumatic actuators. The aim of the second improvement is to synthesize control laws which improve the haptic rendering. The studied control laws allow the haptic interface to be controlled in position and its stiffness to be tuned in real time. This cartesian stiffness tuning is suitable to reproduce the behavior of the fetal head surrounded by the maternal pelvic muscles. The control law presented in this document have been obtained by the non-linear backstepping synthesis. Indeed, the non-linear phenomenons occurring in pneumatic cylinders can be taken into account by this method. The controller obtained in this work allows the BirthSIM end-effector to track a reference position but also allows the robot stiffness to be tuned in real time. The stiffness control is based on a gain tuning strategy. Finally, the performances have been evaluated in simulation and experimental tests. Those performances have also been compared to the other conventional compliant controllers of the robotic field.

Contexte : La littérature suggère que le virus du papillome humain (VPH) puisse être transmis verticalement. Or, le mécanisme exact de transmission verticale demeure inconnu et les données ne permettent pas de savoir dans quelle mesure la transmission verticale est affectée par le mode d’accouchement. L’objectif de l’étude était de mesurer l’association entre le mode d’accouchement et la détection d’ADN du VPH chez les bébés. Méthode : Nous avons utilisé les données de 1052 femmes enceintes de la cohorte HERITAGE. Des échantillons vaginaux auto-collectés ont été obtenus chez les mères durant la grossesse, et des échantillons des muqueuses de la bouche, la gorge, les yeux et de la région anogénitale ont été collectés chez les bébés à la naissance et à 3 mois. Nous avons inclus les 282 femmes ayant eu un test VPH positif au premier et troisième trimestre de grossesse. Tous les échantillons ont été analysés pour la détection d’ADN du VPH par la méthode de réaction de polymérase en chaîne (PCR) avec le test Linear ArrayMC. Les informations sur l’accouchement ont été collectées dans les dossiers médicaux. L’association entre le mode d’accouchement et la transmission verticale du VPH a été mesurée par régressions logistiques. Résultats : La probabilité de transmission verticale du VPH a été de 8,9% (25/282), soit 3,7% (3/81) pour les césariennes et 10,9% (22/201) pour les accouchements vaginaux. Chez 21 des 25 enfants positifs au VPH (84%), il y avait au moins un génotype concordant avec leur mère, et tous sont nés par accouchement vaginal. Une augmentation significative du risque de transmission verticale du VPH a été observée pour l’accouchement vaginal, en comparaison avec la césarienne (OR ajusté: 3,63, intervalles de confiance à 95% (IC 95%): 1,03-12,82). Nous n’avons pas observé d’association significative entre la césarienne suivant la rupture des membranes et le risque de transmission, lorsque comparé avec la césarienne avec membranes intactes (OR ajusté : 1,31, IC 95% : 0,10-17,76). Il n’y a pas eu d’association entre la durée écoulée entre la rupture des membranes et la naissance (en heures continues) et le risque de transmission verticale (OR : 1,00, IC 95% : 0,97-1,02). Conclusion : L’accouchement par césarienne a été associé à un risque significativement plus faible de transmission du VPH chez les bébés. La transmission verticale du VPH surviendrait principalement lors du passage dans le canal vaginal car très peu d’enfants nés par césarienne ont été infectés au VPH. Puisque la rupture des membranes avant la césarienne et la durée entre la rupture des membranes et la naissance n’ont pas été associées à un risque de transmission du VPH plus élevé, nos résultats suggèrent que la transmission par infection ascendante après rupture des membranes est probablement rare. / Background: The literature suggests that human papillomavirus (HPV) can be transmitted vertically. However, the exact mechanism of vertical transmission remains unknown and the data do not allow us to know to what extent vertical transmission is affected by the mode of delivery. The aim of the study was to measure the association between mode of delivery and the detection of HPV DNA in infants. Method: We used data from 1052 pregnant women from the HERITAGE cohort. Self-collected vaginal samples were obtained from mothers during pregnancy, and specimens from the mucous membranes of the mouth, throat, eyes and anogenital region were collected from infants at birth and at 3 months. We included 282 women who had both positive HPV tests in the first and third trimester of pregnancy. All samples were analyzed for detection of HPV DNA by the polymerase chain reaction (PCR) method with the Linear ArrayTM assay. Information about the delivery was collected from medical records. The association between the mode of delivery and HPV detection in infants was measured using logistic regressions. Results: The probability of transmission of HPV was 8.9% (25/282); 3.7% (3/81) for caesarean sections and 10.9% (22/201) for vaginal deliveries. In 21 of 25 HPV positive infants (84%), there was at least one genotype concordant with their mother, and all were born vaginally. A significant increase in the risk of transmission of HPV was observed for vaginal delivery, compared to caesarean section (adjusted OR: 3.63, 95% confidence intervals (95% CI): 1.03-12.82). We found no significant increase in the risk of HPV transmission for caesarean section following rupture of membranes, compared to caesarean section with intact membranes (adjusted OR: 1.31, 95% CI: 0.10-17.76). There was no association between the time between rupture of membranes and birth (in continuous hours) and the risk of vertical transmission (OR: 1.00, 95% CI: 0.97-1.02). Conclusion: Caesarean delivery is associated with a significantly lower risk of HPV vertical transmission. Vertical transmission is thought to occur mainly during passage through the vaginal canal, because very few infants born by caesarean section have been infected with HPV. Since rupture of membranes before caesarean section and the time between ruptured membranes and birth have not been associated with a higher risk of HPV transmission, our results suggest that transmission by ascending infection after rupture of membranes is unlikely.