La protection des ressources naturelles marines est un enjeu fort pour les décideurs publics. Le développement récent des aires marines protégées (AMP) contribue à ces enjeux de préservation. Les AMP ont pour objectifs de conserver les écosystèmes marins et côtiers tout en favorisant les activités humaines. La complexité de ces objectifs les rend difficiles à atteindre. L’objectif de cette thèse est de mener une analyse ex ante d’un projet d’une AMP aux îles Kuriat (Tunisie). Cette analyse représente une aide aux décideurs pour une meilleure gouvernance en intégrant les acteurs impliqués (pêcheur, visiteur, plaisancier) dans le processus de gestion. Pour ce faire, nous appliquons la méthode d’évaluation contingente (MEC) à des échantillons des pêcheurs et des visiteurs aux îles Kuriat. Nous nous intéressons au traitement des biais de sélection et d’échantillonnage et à l’incertitude sur la spécification des modèles économétriques lors de la mise en œuvre de la MEC. Nous faisons appel au modèle HeckitBMA,qui est une combinaison du modèle de Heckman (1979) et de l’inférence bayésienne, pour calculer le consentement à recevoir des pêcheurs. Nous utilisons aussi le modèle Zero inflated ordered probit (ZIOP), qui est une combinaison d’un probit binaire avec un probit ordonné, pour calculer le consentement à payer des visiteurs après avoir corrigé l’échantillon par imputation multiple. Nos résultats montrent que les groupes d’acteurs se distinguent par leur activité et leur situation économique ce qui les amène à avoir des perceptions différentes. Cela permet aux décideurs d’élaborer une politique de compensation permettant d’indemniser les acteurs ayant subi un préjudice. / The protection of marine natural resources is a major challenge for policy makers. The recent development of marine protected areas (MPAs) contributes to the preservation issues. MPAs are aimed to preserve the marine and coastal ecosystems while promoting human activities. The complexity of these objectives makes them difficult to reach. The purpose of this work is to conduct an ex-ante analysis of a proposed MPA to Kuriat Islands (Tunisia). This analysis is an aid to decision makers for better governance by integrating the actors involved (fisherman, visitor, boater) in the management process. To do this, we use the contingent valuation method (CVM) to samples of fishermen and visitors to the islands Kuriat. We are interested in the treatment of selection and sampling bias and uncertainty about specifying econometric models during the implementation of the CVM. We use the model HeckitBMA, which is a combination of the Heckman model (1979) and Bayesian inference, to calculate the willingness to accept of fishermen. We also use the model Zero inflated ordered probit (ZIOP), which is a combination of a binary probit with an ordered probit, to calculate the willingness to pay of visitors after correcting the sample by multiple imputation. Our results show that groups of actors are distinguished by their activity and economic conditions that cause them to have different perceptions. This allows policy makers to develop a policy of compensation to compensate the players who have been harmed.

Dans le cadre de la robotique mobile extérieure, les notions de perception et de localisation sont essentielles au fonctionnement autonome d’un véhicule. Les objectifs de ce travail de thèse sont multiples et mènent vers un but de localisation et de cartographie simultanée d’un environnement extérieur dynamique avec détection et suivi d’objet mobiles (SLAMMOT) à l’aide d’un unique capteur extéroceptif tournant de type radar dans des conditions de circulation dites "réalistes", c’est-à-dire à haute vitesse soit environ 30 km/h. Il est à noter qu’à de telles vitesses, les données acquises par un capteur tournant son corrompues par le déplacement propre du véhicule. Cette distorsion, habituellement considérée comme une perturbation, est analysée ici comme une source d’information. Cette étude vise également à évaluer les potentialités d’un capteur radar de type FMCW (onde continue modulée en fréquence) pour le fonctionnement d’un véhicule robotique autonome. Nous avons ainsi proposé différentes contributions : – une correction de la distorsion à la volée par capteurs proprioceptifs qui a conduit à une application de localisation et de cartographie simultanées (SLAM), – une méthode d’évaluation de résultats de SLAM basées segment, – une considération de la distorsion des données dans un but proprioceptif menant à une application SLAM, – un principe d’odométrie fondée sur les données Doppler propres au capteur radar, – une méthode de détection et de pistage d’objets mobiles : DATMO avec un unique radar. / In outdoor robotic context, notion of perception and localization is essential for an autonomous navigation of a mobile robot. The objectives of this PhD are multiple and tend to develop a simultaneous localization and mapping approach in a dynamic outdoor environment with detection and tracking of moving objects (SLAMMOT) with a unique exteroceptive radar sensor in real driving conditions, around 30 km/h. At such high speed, data obtained with a rotating range sensor are corrupted by the own vehicle displacement. This distortion, usually considered as a disturbance, is analyzed here as a source of information. This study explores radar frequency modulated continuous wave (FMCW) technology potential for mobile robotics in extended outdoor environment. In this work, we propose : – a distortion correction on-the-fly with proprioceptive sensors in order to realize a localization and mapping application (SLAM), – a line based SLAM evaluation method, – a consideration of distortion in a proprioceptive purpose for localization and mapping, – an odometry principle based on Doppler velocimetry provided by radar sensor, – a detection and tracking of mobile objects : DATMO, with a unique radar sensor.

Thèse de doctorat présenté en vue de l'obtention du doctorat en psychologie - recherche intervention, option psychologie clinique (Ph.D) / Evaluating treatment programs specialized in treating sexual offenders and reducing recidivism, especially sexual recidivism, is of great importance to the general public and policy makers because of the many physical and psychological consequences these crimes have on the victims and their families. The present study evaluated the changes that occurred in moderate to high risk sexual offenders who followed a specialized community treatment program. In order to accomplish this, gains during treatment and their ability to predict lower recidivism rates was examined using three different methods of measurement: risk assessment, self-reports, and phallometric testing. Change scores were derived from the Stable-2007 and its three dimensions (i.e., antisociality, sexual deviance, and hypersexuality); the Molest and Rape Scale; the Sexual Interest Cardsort Questionnaire; and phallometric testing. Measures were administered pre- and posttreatment in a sample of 105 adult male sexual offenders with adult and child victims. Recidivism data were obtained from official criminal records. The average follow-up period for participants was of 12 years postrelease. Findings were indicative of significant positive changes in dynamic risk factors as measured by the Stable-2007 and its three dimensions; in PSIs as measured by the Sexual Interest Cardsort Questionnaire and phallometric testing; but not in cognitive distortions as measured by the Molest and Rape Scale. The majority of change scores were non significantly associated with reductions in sexual, violent, or general recidivism after controlling for pretreatment and static risk. Comparing the different methods of measurement in their ability to capture changes and predict recidivism was unable to be done due to the lack of significant results. The following study is only the second to examine treatment change on the Stable-2007 and its relationship to recidivism, and the first examining treatment change in its three different dimensions. Although the program seemed to be effective in reducing certain dynamic risk factors, the relationships between treatment change and lower recidivism rates, especially sexual recidivism remains unclear. More studies examining treatment change on specific dynamic risk factors using different measures are needed to establish more comprehensive conclusions about which dynamic risk factors are more susceptible to change and most effective if reducing recidivism rates. / L’évaluation des traitements visant la réduction des taux de récidives, surtout sexuelle, chez les agresseurs sexuels est un sujet de grande importance due aux conséquences physiques et psychologiques que ces crimes ont sur les victimes et leurs familles. Pour ces raisons, la présente étude avait comme objectif principal d’évaluer des changements suivant la participation d’un programme de traitement en communauté spécialisé dans le traitement d’agresseur sexuel à risque et aux besoins modérés à élevés. Pour accomplir ceci, les gains acquis sur différents facteurs de risques dynamiques et leurs capacités de prédire la récidive ont été examinés. Les gains ont été mesurés en utilisant une échelle d’évaluation du risque dynamique de récidive, des questionnaires auto-rapportées et des évaluations phallométriques. La Stable-2007 et ses trois dimensions (c.-à-d. antisocial, déviance sexuelle, et hypersexualité) ont été utilisées pour mesurer plusieurs facteurs de risques dynamiques, le Molest and Rape Scale ont été utilisés pour mesurer les distorsions cognitives, et le Sexual Interest Cardsort Questionnaire et l’évaluation phallométrique ont été utilisés pour mesurer les intérêts sexuels paraphiliques. Toutes les mesures ont été administrées pré et posttraitement à 105 agresseurs sexuels avec des victimes soit adultes et/ou enfants ayant complété le programme de traitement. Les données de récidives ont été obtenues des dossiers criminels officiels avec une période de suivi moyenne de 12 ans. Suite à la complétion du programme de traitement, il y a eu des gains significatifs sur les facteurs de risque dynamiques mesurés par la Stable-2007 et ses trois dimensions, et sur les intérêts sexuels paraphiliques mesurés par le Sexual Interest Cardsort Questionnaire et l’évaluation phallométrique. Cependant, aucune amélioration n’a été trouvée pour les distorsions cognitives. En examinant la relation prédictive entre les gains sur ces mesures et les taux de récidives, la majorité des changements positifs n’étaient pas significativement associés à des réductions de taux de récidive sexuel, violent et général, après avoir contrôlé pour le risque prétraitement et statique. Due aux résultats non-significatives, la capacité des différentes mesures à identifier des changements et prédire la récidive n’a pas pu être comparé. Cette étude est la deuxième étude examinant des changements pré à posttraitement sur la Stable-2007 et la première à examiner ses changements sur les trois dimensions de la Stable-2007. Même si le programme de traitement évalué semble être capable de produire des changements positifs dans certains facteurs de risque dynamiques, la relation entre ces gains et leurs capacités de prédire des taux plus bas de récidives reste contradictoire et incertaine. Plus d’études examinant les gains sur des facteurs risques dynamiques spécifiques en utilisant différentes mesures sont nécessaires avant de pouvoir vraiment établir les facteurs dynamiques les plus susceptibles à changer et prédire des taux de récidive plus bas.

L’objectif général de cette recherche de développement vise à évaluer à l’aide d’une grille de critères didactiques développée si les albums disponibles dans la collection de la didacthèque de l’Université de Montréal répondent aux besoins liés à la didactique du français des étudiants au baccalauréat en enseignement primaire et éducation préscolaire. Puisque la poursuite de cet objectif général se fait par l’entremise d’un objet développé, soit une grille d’évaluation des albums composés de critères didactiques, afin de suivre les quatre phases de développement d’un objet, trois objectifs spécifiques sont déployés. Le premier objectif spécifique sert à dégager les critères propres à la didactique du français à considérer pour évaluer les albums dans les didacthèques. Des entrevues semi-dirigées avec des enseignantes expertes dans l’utilisation des livres jeunesse (n=7) et des chargées de cours en didactique du français (n=5) ont permis d’analyser les besoins pour le développement de la grille d’évaluation, ce qui correspond à la première phase d’une recherche de développement. Le deuxième objectif spécifique vise à élaborer la grille d’évaluation des albums basée sur des critères propres à la didactique du français. Cela est effectué dans un mouvement itératif, entre les deuxième et troisième phases de la recherche de développement, soit celle qui concerne la conception de l’objet et celle qui en permet l’évaluation. Par conséquent, six grilles sont passées par différentes phases d’évaluation et de conception, dans un mouvement de va-et-vient. La sixième version, mise à l’essai sur la collection d’albums de la didacthèque de l’Université de Montréal, correspond à la quatrième phase d’une recherche de développement. Elle est en accord avec le troisième objectif spécifique qui est de mettre à l’essai la grille d’évaluation développée basée sur des critères didactiques sur une collection d’albums d’une didacthèque. Les résultats de notre mise à l’essai et les résultats obtenus par notre grille nous amènent à constater avec nuance l’adéquation entre les albums disponibles et la communauté servie par la didacthèque, et plus précisément les étudiants au baccalauréat en enseignement primaire et éducation préscolaire. Cependant, il semble que la désuétude observée des titres de l’échantillon peut avoir une incidence sur d’autres critères évalués. / The main purpose of this designed-based research (DBR) is to assess with a developed criteria grid whether the picturebooks available in the collection of the Université de Montréal Curriculum materials center (CMC) meet the needs related to the teaching and learning of French of undergraduate students in Preschool and Elementary Education program. Since the pursuit of this general purpose is done through an object developed in a DBR, which is an evaluation grid for picturebooks composed of criteria useful for teaching and learning of French, the three specific purposes follow the four phases of that type of research. The first purpose serves to identify convenient criteria to the teaching and learning of French to be considered in order to assess the picturebooks in a CMC. Semi-structured interviews with primary teachers who are experts in the use of children’s books (n=7) and instructors in teaching and learning of French (n=5) made it possible to analyze the needs for the development of the evaluation grid, which corresponds to the first phase of a DBR. The second specific purpose is to develop the picturebooks evaluation grid based on criteria relating to the teaching and learning of French. This is done in a iterative movement, between the second and the third phases of a DBR. Those phases are related to the design of the object and his evaluation. As a result, six grids went through those different phases of design and evaluation, back and forth. The sixth version, tested on the picturebooks collection of the Université de Montréal CMC, corresponds to the fourth phase of a DBR. This phase is consistent with the third specific purpose, which is to use the developed criteria grid to assess a picturebooks collection of a CMC (n=175) using the evaluation grid based on criteria useful for teaching and learning of French. The results obtained by our grid lead us to note with nuance the adequacy between the available picturebooks and the community served by the CMC, and more specifically undergraduate students in Preschool and Elementary Education program. However, it appears that the observed obsolescence of the sample may have an impact on other observed criteria.

Thèse de doctorat présenté en vue de l'obtention du doctorat en psychologie - recherche intervention, option neuropsychologie clinique (Ph.D) / Le trouble développemental du langage (TDL) est souvent associé à des difficultés de lecture, tant sur le plan de la compréhension de lecture que de l’identification des mots écrits, mais les habiletés de lecture varient d’un enfant à l’autre chez cette population. Il est important de s’intéresser aux facteurs de risque qui engendrent des difficultés de lecture chez les enfants ayant un TDL afin de mieux cibler ceux ayant besoin de soutien dans ce domaine et d’optimiser les méthodes d’intervention qui leur sont offertes. Alors que certains facteurs de risque sont bien connus, comme le degré et l’étendue de l’atteinte langagière orale, d’autres demeurent peu étudiés, comme une atteinte des fonctions exécutives (FE). Pourtant, le lien entre FE et lecture est bien établi et les enfants ayant un TDL sont nombreux à vivre des difficultés en FE. Les objectifs principaux de cette thèse, composée de deux articles, étaient d’examiner les profils de lecteurs et d’étudier les liens entre FE et compréhension de lecture chez des enfants francophones du primaire ayant un TDL. Pour y arriver, le premier article poursuit la validation des sous-tests « Lecture de mots et de pseudomots » et « Dictée de mots et de pseudomots » du Test d’évaluation du langage écrit québécois (TELEQ). Ces sous-tests ont été développés et prévalidés pour répondre au manque d’outils d’évaluation du langage écrit détenant de bonnes propriétés psychométriques et adaptés aux enfants franco-québécois du primaire. Deux objectifs étaient poursuivis : 1) consolider la validation de ces sous-tests auprès d’enfants ayant une dyslexie-dysorthographie 2) offrir des normes préliminaires pour ces sous-tests. Les participants étaient répartis dans le groupe contrôle (n = 171) et clinique (n = 49). Les courbes de caractéristique de performance ont permis de déterminer la sensibilité (87,76 %) et la spécificité (97,66 %) de l’utilisation des six mesures obtenues à ces sous-tests. Ces sous-tests s’avèrent pertinents pour l’évaluation des difficultés de lecture et d’écriture ainsi que pour le diagnostic et le dépistage de la dyslexie-dysorthographie dans les milieux cliniques et de recherche québécois. Dans le deuxième article, le TELEQ a été utilisé pour décrire les profils de lecteurs d’enfants ayant un TDL et examiner le lien entre les FE et la compréhension de lecture. Le TELEQ a été administré à 81 enfants de la 4e à la 6e année primaire (contrôle : n = 66, TDL : n = 15). Une majorité d’enfants ayant un TDL présentait des difficultés en compréhension de lecture et en identification des mots écrits (profil faible lecteur, 8/13). Une évaluation globale des FE a montré que plusieurs des enfants ayant un TDL présentaient une atteinte importante des FE. Parmi les enfants ayant un TDL au profil faible lecteur, la majorité présentait à la fois une atteinte des processus cognitifs ne nécessitant pas les inférences et une atteinte des processus cognitifs nécessitant les inférences en compréhension de lecture, mais deux cas d’exception étaient observés. Chez eux, certains facteurs protecteurs étaient relevés, tels que l’absence d’une atteinte sur la sphère réceptive du langage (2/2) ou en FE (1/2). Les FE étaient fortement reliées aux habiletés de compréhension de lecture dans les deux groupes (contrôle : r = 0,38, TDL : r = 0,72). Dans le groupe TDL, les FE étaient reliées aux deux types de processus cognitifs en compréhension de lecture (nécessitant ou non les inférences), alors que dans le groupe contrôle, les FE étaient reliées seulement aux processus nécessitant les inférences. Les FE n’apportaient pas de valeur prédictive unique à la compréhension de lecture au-delà des variables du modèle simple de la lecture (compréhension langagière orale et identification de mots écrits), deux composantes déjà connues comme impliquées dans la compréhension de lecture. Ainsi, l’effet des FE sur la compréhension de lecture semble être majoritairement indirect, via son effet sur les deux composantes du modèle simple de la lecture. Les implications théoriques et cliniques des résultats de cette thèse sont discutées à la lumière des connaissances actuelles et différentes pistes de recherches futures sont évoquées. / Developmental language disorder (DLD) is often associated with reading difficulties in both reading comprehension and written word identification, but reading skills vary from child to child in this population. It is important to address the risk factors that lead to reading difficulties in children with DLD to better target children who need support in this area and to optimize the intervention methods offered to them. While some risk factors are well known, such as the degree and extent of oral language impairment, others remain poorly studied, such as executive function (EF) impairment. However, the link between EF and reading is well established and many children with DLD experience difficulties in EF. The main objectives of this thesis, consisting of two articles, were to examine the profiles of readers and to study the links between EF and reading comprehension in French-speaking primary school children with TDL. To this end, the first paper continues the validation of the subtests "Lecture de mots et de pseudomots" and "Dictée de mots et de pseudomots " of the Test d'évaluation du langage écrit québécois (TELEQ). These subtests were developed and pre-validated in response to the lack of written language assessment tool with good psychometric properties and adapted to Quebec francophone children in elementary school. Two objectives were pursued: 1) to consolidate the validation of these subtests with children with dyslexia/dysorthographia 2) to provide preliminary norms for these subtests. Participants were divided into control (n = 171) and clinical (n = 49) groups. Performance characteristic curves were used to determine the sensitivity (87.76%) and specificity (97.66%) of using the six measures obtained on these subtests. These subtests have proven to be relevant tools for the assessment of reading and writing difficulties as well as for the diagnosis and screening of dyslexia/dysorthographia in Quebec clinical and research settings. In the second paper, the TELEQ was used to describe the reading profiles of children with DLD and to examine the relationship between EF and reading comprehension. The TELEQ was administered to 81 children in grades 4-6 (control: n = 66, DLD: n = 15). A majority of DLD children had difficulties in reading comprehension and written word identification (poor reader profile; 8/13). A global assessment of EF showed that many of the DLD children had significant impairment in EF. Among DLD children with poor reader profile, the majority showed both impairment of cognitive processes not requiring inference and impairment of processes requiring inference in reading comprehension, but two exceptional cases were observed. In these cases, certain protective factors were noted, such as the absence of impairment in the receptive sphere of language (2/2) or in EF (1/2). EF were strongly related to reading comprehension skills in both groups (control: r = 0.38, DLD: r = 0.72). In the DLD group, EF were related to both types of cognitive processes in reading comprehension (requiring or not inferences), whereas EFs were only related to processes requiring inferences in the control group. EF did not provide unique predictive value for reading comprehension beyond the variables of the simple view of reading (listening comprehension and word identification skills), two components already known to be involved in reading comprehension. Thus, the effect of FE on reading comprehension seems to be mostly indirect, via its effect on the two components of the simple view of reading The theoretical and clinical implications of the results of this thesis are discussed in the light of current knowledge and various avenues for future research are discussed.