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Conception de la commande d'un système automatisé de production : apport des graphes et de l'ordonnancement cyclique

Fournier, Olivier 20 March 2002 (has links) (PDF)
Les travaux exposés dans ce mémoire portent sur la conception préliminaire de la commande des systèmes automatisés de production, l'objectif étant d'en améliorer la productivité et la flexibilité. La stratégie retenue consiste à définir une commande idéale et spécifique pour chaque type de produit fabriqué par le système automatisé. Nous définissons un formalisme noté GMT (Graphe Marqué et Temporisé) dans lequel nous représentons la gamme opératoire de chaque production. Nous développons ensuite une métohde capable d'ordonnancer cycliquement des gammes non linéaires, prenant par exemple en compte des opérations d'assemblage ou de désassemblage. Cette méthode est basée sur un simulateur qui exécute le plan de production en arbitrant les conflits d'affectation selon le comportement social des colonies de fourmis. Il résulte de cette simulation un diagramme de GANTT duquel nous extrayons le graphe GMT de commande de l'application. Les outils conventionnels de la théorie de graphes permettent alors d'analyser l'architecture et de vérifier les propriétés de célérité et de vivacité du graphe obtenu. Finalement, une passerelle GMT/Grafcet produit le Grafcet de commande de façon systématique. Ces travaux se terminent par l'étude d'un cas de MPS variable (Minima Part Set), montrant ainsi le bien fondé de notre démarche.
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La philosophie de l'amour dans l'Espagne du XVe siècle

Heusch, Carlos 06 February 1993 (has links) (PDF)
La recherche sur les fondements théoriques du discours amoureux dans l'Espagne du XVe siècle implique trois axes d'étude : les relations verticales d'inégalité (amour parental et amour politique), les relations horizontales d'égalité (amitié) et les relations hétérogènes (amour inter-sexuel). l'amour sacré connaît un progressif abandon du mysticisme individuel au profit d'une vision sociale de l'amour religieux. les discours sur l'amour parental apportent une justification théorique à la représentation hiérarchique de la société. le XVe siècle marque une évolution des modèles politiques : l'idée féodale de l'amour comme lien politique premier perd de sa vigueur soit pour incarner un idéal chevaleresque soit pour devenir une garantie des nouveaux modèles monarchiques. avant le XVe siècle le concept d'amitié est exploité par le domaine didactique et juridique. Cette notion est perçue par le didactisme comme un danger impliquant méfiance. Sur le plan juridique, deux conceptions de l'amitié s'affrontent (celle du droit coutumier et celle du droit naturel). au XVe siècle, les discours sur l'amitié reproduisent les modèles de l'Antiquité pour mettre en place une conception humaniste de l'amitié, fondée sur la vertu. En ce qui concerne l'amour inter-sexuel, le XVe siècle déploie, par le biais de la culture universitaire, les idées naturalistes sur l'amour, revendiquées par A. de madrigal qui part d'une érotisation de tels arguments pour arriver à établir la spécificité de l'amour humain, foncièrement esthétique. La théorie amoureuse signifie aussi la systématisation du savoir sur l'amour : astrologie, philosophie de l'homme, magie. De même, la médecine est susceptible d'isoler scientifiquement le phénomène amoureux et transmettre impunément un savoir érotique. Au XVe siècle, la culture universitaire pénètre les milieux laïcs de la cour et modifie sensiblement les conceptions de l'amour. Ainsi peuvent être déterminées les différentes tendances littéraires au sujet de l'amour.
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Un système de contraintes d'intégrité OCL pour les bases de données spatiales. Application à un système d'information pour l'épandage agricole

Duboisset, Magali 03 December 2007 (has links) (PDF)
Il est important d'assurer la qualité des données dans les applications géomatiques. Aussi, dès leur conception, un langage de contraintes peut être associé aux langages de modélisation classiques afin de spécifier formellement les contraintes alphanumériques et spatiales que le langage devra respecter. Le but de cette thèse était donc de proposer un langage de contraintes pour spécifier les conditions qu'un système agricole doit respecter pour être cohérent. Pour cela, nous avons étendu au niveau spatiale OCL, le langage de contrainte associé à UML. Par l'intégration de types spatiaux et de modèles de spécifications de relations topologiques, les extensions proposées permettent de décrire des contraintes spatiales à partir d'un modèle de classe UML étendu au spatial. L'expressivité de chaque proposition d'extension d'OCL a été étudiée. Ces langages ont été implémentés à travers l'extension d'un générateur de code, OCL2SQL et expérimenté au Cemagref dans le cadre SIGEMO
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Extraction des connaissances en imagerie microspectrométrique par analyse chimiométrique : application à la caractérisation des constituants d'un calcul urinaire

Elmi Rayaleh, Waïss 27 June 2006 (has links) (PDF)
L'imagerie spectroscopique classique utilisant la sélection d'une bande spectrale d'absorption spécifique pour chaque composé d'un mélange a atteint ses limites lors d'analyse d'échantillons complexes naturels ou industriels. Les méthodes chimiométriques sont alors un précieux outil pour s'affranchir à la fois des limitations dues aux recouvrements spectraux et certaines limitations instrumentales. Cependant une optimisation et une adaptation des méthodologies de résolution aux cas concrets sous analyse sont nécessaires. Notre étude a ciblé les différents traitements chimiométriques permettant de mieux extraire les images microspectrométriques des constituants d'un mélange. Dans une première étape, une optimisation est effectuée sur des données synthétiques pour un ensemble des méthodes de résolution multivariées. Parmi celles-ci, OPA(var) (Orthogonal Projection Approach par sélection des variables) s'est révélée être le plus efficace qualitativement. Puis, la démarche originale mettant en oeuvre le couplage des méthodes chimiométriques de l'optimisation avec MCR-ALS (Multivariate Curve Resolution - Alternating Least Squares) a été réalisée. La capacité de résolution de MCR-ALS se trouve considérablement renforcée par ce couplage. Ensuite, au niveau du pixel, les contraintes liées au rang local ont été spécifiées et appliquées. La pertinence du couplage réalisé et l'efficacité d'extraction par les contraintes du rang local ont été mises en évidence dans les nombreux cas étudiés. L'application de cette méthodologie d'analyse, mise en place, sur des données réelles issues de la micro- spectrométrie Raman a abouti d'une manière concluante. Les constituants d'un calcul urinaire sont identifiés par leurs spectres respectifs grâce à une bibliothèque de référence. Chaque image extraite indique la répartition du composé correspondant dans la partie analysée par l'intermédiaire d'une échelle de couleur adaptée. En effet, dans ce type de pathologie, une bonne identification de la chronologie de formation de différents constituants permet un meilleur diagnostic et un traitement médical adapté. Dans notre étude, la reproduction efficace des images microspectrométriques de grande qualité par les méthodes chimiométriques est prouvée même dans un cas réel complexe.
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La vie quotidienne à Mayotte (Comores) : essai d'anthropologie compréhensive

Blanchy, Sophie 01 January 1988 (has links) (PDF)
L'étude porte sur les cadres de la vie quotidienne contemporaine dans l'île de Mayotte, Comores, canal du Mozanbique, en envisageant les aspects cognitifs de ces cadres culturellement construits. Elle tente de rendre compte du sens que les usagers de la culture donnent à leur expérience quotidienne et aux symboles qui servent à l'exprimer. Une analyse sémantique de la langue (le shimaore) de la vie courante a permis une exploration des attitudes et des comportements dans les limites des grilles d'interprétation fournies par la culture même à ses membres. Sont envisagés successivement les cadres spatio-temporels, le monde social et familial, le monde des idées, avec une vision du monde musulmane et populaire, l'action et surtout les interactions, l'image des genres (sexes), les rapports au monde matériel, enfin les rapports avec le surnaturel. L'étude contient un index des notions essentielles, une biliographie générale d'anthropologie et spécialisé sur l'islam et les Comores
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Plantes médicinales indigènes : tisanerie et tisaneurs de la Réunion

Lavergne, Roger 01 January 1989 (has links) (PDF)
Données géologiques, géographiques, climatologiques, pédologiques, sur l'île de la Réunion. Histoire de son peuplement végétal puis de son peuplement humain. Origine et avenir de sa tisanerie. Biographies d'une quarantaine de tisaneurs ; les recettes de tisanes sont donc personnalisées. Aux 96 plantes médicinales étudiées, j'ajoute 122 espèces indigènes dites potentiellement médicinales. Les analyses chimiques préliminaires permettent de se faire une première idée sur leur valeur curative. Les 96 espèces utilisées (jadis ou actuellement) comme plantes-médicaments sont illustrées, décrites, situées (répartition, écologie.) Des solutions sont envisagées pour éviter la disparition des plus menacées.
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L’histoire du Brésil aux États-Unis et ses historiens : 1958-1985 / An account of Brazilianist historiography : 1958-1985

Kinsella, Arianna 24 January 2019 (has links)
Cette étude analyse le contexte historique dans lequel l’étude de l’histoire du Brésil a émergé dans les universités américaines entre 1958 et 1985. L’expansion de la discipline reflétait alors les préoccupations nées de la Guerre froide aux États-Unis. Dans ces circonstances, l’appui institutionnel, les fonds fédéraux et privés ont joué un rôle important dans la recherche des Brazilianists, favorisant son développement académique comme spécialisation à part entière. Le terme de Brazilianist désigne seulement aux États-Unis un spécialiste de l’histoire Brésilienne alors qu’au Brésil, il est connoté politiquement. S’il est vrai qu’une partie de la recherche des Brazilianists était policy-oriented et qu’ils bénéficiaient de davantage de soutien institutionnel ou d’opportunités de recherche que leurs homologues Brésiliens, notamment pendant les anos de chumbo, quand ces derniers subirent le joug de la dictature militaire, on ne peut se limiter à une vision réductrice de leurs travaux. L’étude des parcours individuels fait apparaître une histoire bien plus nuancée, permettant d’évaluer leurs motivations et les échanges qu’ils ont pu avoir avec les intellectuels brésiliens et le degré de réception de leurs travaux au Brésil ; nous pouvons ainsi dépasser les polémiques en soulignant l’importance des liens tissés entre eux et le monde savant brésilien, leur apport scientifique, leur rôle dans l’institutionnalisation de la discipline aux États-Unis et la professionnalisation de l’histoire au Brésil. / This study examines the historical context in which the study of Brazilian history emerged in the American Universities during 1958–1985. Expansion of this discipline in the United States mirrored domestic and political concerns stemming from the Cold War; as such, institutional support, both federal and private funding played a significant role in Brazilianist research and facilitated subsequent specialization and scholarly development. In the U.S., the term “Brazilianist” merely designates a scholar of Brazilian history, whereas in Brazil the term is often politically charged, with some U.S. scholars suspected of furthering an imperialist agenda of some sort. While it is true that some Brazilianist research was policy-oriented, and that these scholars had greater institutional support and further research opportunities than their Brazilian counterparts (particularly during the anos de chumbo, when the latter were subjected to repression and censorship by the military dictatorship), this stance tends to undermine their scientific production. A case-by-case study of their intellectual trajectories portrays however a much more complex account, allowing for a better analysis of their motivations and their intellectual exchanges with Brazilian intellectuals, as well as a better understanding of Brazilian reception of their academic production. This study seeks to move beyond polemics by highlighting the importance of Brazilianist academic ties with the Brazilian intellectual world, the reach of their academic production, and the role played by these in the institutionalization of the field in the United States as well as the professionalization of history in Brazil.
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Éléments d'une anthropologie de l'acteur et de l'observateur : Sarrola-Carcopino, village corse (1845-1939)

Galibert, Charlie 01 September 2000 (has links) (PDF)
Le continuum épistémique de l'anthropologie s'étire depuis la distanciation maximale par rapport à l'objet jusqu'au desir d'implication du sujet dans celui-ci. Ces deux attitudes extrêmes constituent tendanciellement une anthropologie de "l'observateur" versus une "anthropologie" de l'acteur. Un examen de ces deux approches est mené à travers la littérature sociologique et ethnologique. Le repérage de ces deux approches dans l'épistémé ethno-anthropologique corse, puis leur conjonction et leur dynamisation sur le terrain d'un village de Corse du Sud (Sarrola-Carcopino) à partir des données suscitées et non-suscitées, constituent l'ébauche d'une anthropologie de l'acteur et de l'observateur. Crisant la problématique de l'insularité, cette anthropologie de la rencontre permet d'appréhender historiquement le village aussi bien depuis lui-même (socialité quotidienne, économie, politique, symbolique) que depuis son extériorité (le continent, les colonies autour de 1900) à travers les relations épistolaires entre une famille du village et l'un des siens, militaire engagé dans les campagnes coloniales (Tonkin, Madagascar, Soudan). Contribution à une anthropologie historique de la Corse, la recherche présentée prend la forme d'une ethnologie-au -quotidien du quotidien local.
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Étude de l'évolution volcano-structurale et magmatique de Mayotte, Archipel des Comores, océan Indien : approches structurale, pétrographique, géochimique et géochronologique

Debeuf, Delphine 29 September 2009 (has links) (PDF)
L'étude multidisciplinaire de Mayotte permet d'identifier deux systèmes volcaniques : le système volcanique du Sud constitué de laves définissant une série continue fortement sous-saturée représentant la phase post-érosionelle du volcan ; le système volcanique Septentrional constitué de laves définissant une lignée évolutive moyennement sous-saturée s'expliquant par un plus fort degré de fusion que la précédente et réprésentant une phase de construction du bouclier et une phase post-érosionelle. L'étude des rapports isotopiques du Strontium et du Néodyme et des éléments traces révèle des contradictions dans le modèle d'évolution d'un volcan de point chaud classique (ex : Hawaï). L'extension d'ampleur pluri-kilométrique relevée au Nord de l'île pourrait engendrer une fusion par décompression lors de l'amincissement litosphérique et ainsi expliquer le fort taux de fusion des laves récentes du Nord-Est de signature isotopique caractéristique de lithosphère océanique.
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Le boycott : analyse conceptuelle et modélisation

Amirault-Thebault, Marinette 21 June 1999 (has links) (PDF)
La recherche attire l'attention sur le thème du boycott et met en évidence son intérêt. Le boycott constitue un mode de communication original entre le consommateur et l'entreprise. Il s'agit, pour une fois, d'une communication ascendante du consommateur vers l'entreprise. Celle-ci est la preuve que certains besoins de consommateurs n'ont pas été compris. Le travail étant essentiellement conceptuel, il a consisté à rechercher les dimensions du boycott et les principaux éléments d'un modèle de comportement de boycott. Il conduit à proposer une définition du boycott et à élaborer un modèle prédictif des effets du boycott à court, moyen et long terme sur l'organisation visée. L'analyse des structures de covariance permet de tester un modèle liant les motivations des boycotteurs aux effets des boycotts par l'intermédiaire des formes de boycott choisies. L'approche duale retenue tente d'appréhender les dimensions cognitives et affectives du boycott à chaque étape du modèle. Les relations observées permettent de faire des propositions managériales visant un boycott ou à s'en dégager à moindres frais.

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