Orientador: Dirceu Maximino Fernandes / Coorientador: Leonardo Theodoro Büll / Banca: Helio Grassi Filho / Banca: Maria Helena Moraes / Banca: Thomaz Figueiredo Lobo / Banca: Elisa Eni Freitag / Resumo: A prática da utilização de resíduos urbanos e industriais na agricultura vem sendo uma das alternativas promissoras para o descarte dos mesmos sem causar danos ao ambiente, além de proporcionar melhorias nas propriendades químicas, físicas e biológicas do solo, este trabalho teve por objetivo avaliar as alterações químicas, físicas e biológicas ocorridas no solo, a absorção de nutrientes e metais pesados potencialmente tóxicos, e seus efeitos sobre o desenvolvimento da cultura da soja, aveia e sorgo cultivadas sob Sistema Semeadura Direta na safra de 2009/2010 e 2010/2011. O trabalho foi desenvolvido a campo, na Fazenda Experimental Lageado - FCA/UNESP, Botucatu (SP), em um Latossolo Vermelho distrófico, sob clima tropical de altitude Cwa. O delineamento experimental foi em blocos ao acaso, em esquema fatorial 4x4, com quatro repetições. Os tratamentos foram constituídos por quatro resíduos, sendo dois lodos de esgoto, um centrifugado e tratado com cal virgem (LC) e um de biodigestor (LB) e dois resíduos industriais, a escória de aciaria (E) e a lama cal (Lcal), reaplicados nas doses 0, 2, 4 e 8 Mg ha-1. A reaplicação dos resíduos LB, LC, Lcal e E nas doses 2 à 8 Mg ha-1 em Sistema Semeadura Direta proporcionou melhorias nas propriedades químicas, físicas e biológica do solo. O resíduo LB aumenta o teor de Zn no solo na dose até 8 Mg ha-1, assim como, o teor de zinco foliar nas culturas da soja, aveia preta e sorgo. A reaplicação dos resíduos LB, LC, Lcal e E em doses até 8 Mg ha-1, três e quinze meses após a reaplicação não proporcionou contaminação ao solo por metais pesados potencialmente tóxicos nas profundidades estudadas. Os resíduos LC, Lcal e E podem ser utilizados como corretivos de acidez do solo, uma vez que, neutraliza a acidez do solo e fornece Ca e Mg ao solo, além de fornecer P, K, S e micronutrientes ao solo. / Abstract: The practical use of urban and industrial wastes in agriculture has been one of the promising alternatives to dispose of them without harming the environment, in addition to providing improvements in propriendades chemical, physical and biological soil properties, this study aimed to evaluate the changes chemical, physical and biological soil occurred in the absorption of nutrients and potentially toxic heavy metals, and its effects on the development of soybean, oats and sorghum grown under direct seeding system in the harvest of 2009/2010 and 2010/2011 . The work was developed in the field at the Experimental Farm Lageado - FCA / UNESP, Botucatu-SP in a distrophic Rhodic Haplustox, under tropical highland climate Cwa . The experimental design was randomized blocks in a 4x4 factorial with four replications . The treatments consisted of four residues, two sewage sludge, one centrifuged with virgin line ( LC ) and a biodigester ( LB ) and two industrial wastes, the slag ( E) and aquous line ( LCAL ) reapplied at dosages of 0, 2, 4 and 8 Mg ha- 1. Reapplication of waste LB, LC, LCAL and E in doses 2 to 8 Mg ha - 1 in direct sowing system provided improvements in chemical, physical and biological soil . The residue LB increasing content of Zn in the dosage 8 Mg ha- 1 as well as the zinc content in the soybean leaf, oat and sorghum. Reapplication of waste LB, LC, LCAL and E at doses up to 8 Mg ha - 1, three and fifteen months after reapplication not provide soil contamination by potentially toxic heavy metals studied depths . The resudue LC, LCAL and E may be used as soil acidity correctors, since neutralizes the acidity of the soil and provides the ground Ca and Mg, and provide P, K, S, and micronutrientes the ground. / Doutor

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:38:35Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo6840_1.pdf: 8336904 bytes, checksum: 3f07d3691d1be88c6c39975295ee8528 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / Retificadores trifásicos controlados são amplamente utilizados em aplicações que requerem fluxo de potência bidirecional. Além disso, têm sido cada vez mais empregados a fim de se reduzir a poluição harmônica na rede elétrica. Tradicionalmente, o controle destes retificadores é feito através da corrente, em referencial orientado pelo vetor tensão da rede. Problemas surgem neste tipo de sistema, quando a tensão da rede elétrica apresenta harmônicos em excesso, principalmente em relação à sincronização do referencial. Já existem vários métodos de detecção de fase (PLLs) capazes de amenizar estes problemas. Entretanto, a utilização de outro referencial, o referencial orientado pelo vetor fluxo virtual, promete dispensar o uso de PLLs. Este referencial é utilizado, geralmente, em técnicas de controle direto de potência. Portanto, os principais objetivos deste trabalho são: realizar um estudo das principais técnicas de controle direto de potência já existentes; propor uma nova técnica robusta de controle direto de potência orientado pelo fluxo virtual utilizando a teoria de controle digital por modos deslizantes e comparar as técnicas de controle direto de potência à tradicional técnica de controle de corrente

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:38:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo6858_1.pdf: 6691710 bytes, checksum: f00645af07bcace9e7fe9ab89b57813c (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / Companhia Hidro Elétrica do São Francisco / O presente trabalho tem por objetivo principal apresentar uma análise do desempenho das principais técnicas de controle de conversores trifásicos, tipo fonte de tensão, conectados a redes elétricas durante transitórios em sistemas elétricos. Portanto, em todas as simulações realizadas neste trabalho o conversor foi conectado ao sub-sistema Leste da CHESF, representado no ATP por dezesseis barras interligadas através de linhas de transmissão modeladas a parâmetros distribuídos, transformadores de potência com suas curvas de magnetização implementadas, além de compensadores síncronos. Tudo isso visa reproduzir com maior fidelidade fenômenos transitórios comuns à rotina diária dos sistemas elétricos de potência. Todas as técnicas foram modeladas em linguagem MODELS, a fim de serem integradas ao ATP durante a simulação, e duas delas, baseadas em controle por modos deslizantes, são propostas com o objetivo de garantir robustez a variações paramétricas, característica desejável, mas ainda não presente nas técnicas atuais

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:02Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-03-04Bitstream added on 2014-06-13T21:01:57Z : No. of bitstreams: 1 chioderoli_ca_dr_jabo.pdf: 1406962 bytes, checksum: 6b143a26068872bbf6c72e1f96952c54 (MD5) / A sustentabilidade do sistema plantio direto está inteiramente ligada ao uso e manejo do solo, com o propósito de utilizar tecnologias que promovam o acúmulo de matéria seca no solo; fato imprescindível para tornar o sistema sustentável e lucrativo. O objetivo do presente trabalho foi caracterizar as variações de alguns atributos físicos e químicos do solo; avaliar a melhor época e modalidade de semeadura de duas espécies de Urochloas em consórcio com o milho, bem como avaliação dos parâmetros operacionais na semedura de soja sobre palhada dos consórcios. O experimento foi instalado nos anos agrícolas de 2010/11 e 2011/12 em área experimental do Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola da UNESP/Jaboticabal-SP, em Latossolo Vermelho eutroférrico típico, textura argilosa, com delineamento experimental em blocos casualizados com 9 tratamentos em esquema fatorial 2x4+1, com 4 repetições. Os tratamentos foram constituídos por duas espécies de Urochoas (Urochloa brizantha e Urochloa ruzizienses) e quatro modalidades de consórcio das Urochoas com o milho: MFL- Milho com Urochoa na linha de semeadura do milho; MFE- Milho com Urochoa na entrelinha; MFC- Milho com Urochoa na entrelinha semeada junto ao adubo de cobertura do milho no estádio V4; MFLA- Milho com Urochoa à Lanço no estádio V4 do milho; TESTEMUNHA- Milho exclusivo. Os resultados demonstraram que a consorciação e a sequência de culturas praticadas proporcionaram aumento na macroporosidade, microporosidade e porosidade total do solo nas camadas de 0,0-0,30m, com redução significativa da densidade do solo, principalmente no segundo ano agrícola, bem como aumento significativo dos atributos químicos do solo sob o consórcio de milho com Urochloas ruzizienses ao decorrer dos anos agrícolas. A maior produção de matéria seca... / The sustainability of no tillage system is fully linked to the soil use and management, in order to utilize technologies that promote the accumulation of dry matter in the soil, an essential fact to bring the system sustainable and profitable. The aim of this study was to characterize the variations of some physical and chemical soil properties; evaluate the best time and method of seeding of two species of Urochloas intercropped with maize, as well as evaluation of operational parameters in soybean seeding on the consortiums straw. The experiment was carried in agricultural years of 2010/11 and 2011/12 in the experimental area of the Machinery and Agricultural Mechanization Laboratory of UNESP/Jaboticabal-SP, in typic eutroferric red latossol, clay texture, in complete randomized blocks with 9 treatments in factorial design 2x4+1, with 4 replications.The treatments were constituted by two species of Urochoas (Urochloa brizantha and Urochloa ruzizienses) and four modalities of Urochoas intercroped with maize: MFL (Maize with Urochloa in the maize seeding row), MFE (Maize with Urochloa sowed between rows) MFC (Urochloa sowed between maize rows along with the manure at the V4 stage); MFLA (Maize with Urochloa planted by throwing at the V4 stage) and Control (Exclusive Maize). The results showed that the intercropping systems and sequence of cultivated crops promoted increased on the macroporosity, microporosity and total porosity of the soil in layers of 0.0 to 0.30 m, with a significant reduction in the density of the soil, especially in the second growing season, as well as significant increase of the soil chemical properties under the intercropping maize with Urochloas ruzizienses through the growing seasons. The highest production of straw total dry matter was for maize with Urochloa sowed between rows... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:02Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-11-28Bitstream added on 2014-06-13T19:40:46Z : No. of bitstreams: 1 biulchi_pv_dr_jabo.pdf: 375691 bytes, checksum: dc852ca1b48f82c4ab744e411540ff2b (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O objetivo buscado neste trabalho foi analisar, em duas safras, a produtividade da cultura do milho em função da cultura antecessora e profundidade de deposição do adubo, sob condição de solo de Cerrado na região de Uberaba/MG. O experimento foi conduzido, nas safras de 2010-2011 e 2011-2012, em área do Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia do Triângulo Mineiro, Campus Uberaba-MG, no município de Uberaba/MG. Avaliou-se o desenvolvimento de um híbrido de milho (DKB 175 VTPRO), em função de duas culturas de cobertura crotalária (Crotalaria spectabilis L.) e nabo-forrageiro (Raphanus sativus L.), com a cultura do milho semeada a 5 cm de profundidade e deposição de adubo em três profundidades (5, 10 e 15 cm). O experimento utilizou esquema fatorial (2 x 3) em blocos inteiramente casualizados, combinadas três profundidades de deposição de adubo e quatro repetições, totalizando 24 parcelas. Os resultados evidenciam que a cobertura de solo em área de cerrado interfere positivamente na produtividade. A crotalária foi mais eficiente em termos de cobertura de solo, população de plantas por ha-1, altura de inserção da espiga e produtividade. A profundidade de deposição de adubo indicada para solo de Cerrado na região de Uberaba é 5 cm / This study had the objective to analyze, in two crops, the productivity of maize as a function of preceding crops and depth of fertilizer deposition, provided Cerrado soil in Uberaba/MG. The experiment was conducted in the years 2010-2011 and 2011-2012, in the area of the Federal Institute of Education, Science and Technology at Triangulo Mineiro, Uberaba-MG Brazil. We evaluated the development of a transgenic corn hybrid (DKB VTPRO 175), according to two coverage crotalaria crops (Crotalaria spectabilis L.) and forage radish (Raphanus sativus L.) with corn crop seeded at 5 cm depth and depositing fertilizer into three depths (05, 10 and 15 cm). The experiment used a factorial (2 x 3) in completely randomized blocks, being three combined depths of fertilizer deposition, and four replications, totaling 24. The results show that the ground cover in cerrado positively interferes on productivity. The crotalaria was more efficient in terms of ground cover, plant population per ha-1, insertion height of the spike and productivity. The depth of deposition of fertilizer suitable for soil Cerrado in the region of Uberaba is 5 cm

Made available in DSpace on 2017-03-14T14:10:07Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-04-24. Added 1 bitstream(s) on 2017-03-14T14:42:49Z : No. of bitstreams: 1 000879081.pdf: 358778 bytes, checksum: 77d2c5db5bf1818251eee50ce9f8cbaf (MD5) / O feijão-caupi (Vigna unguiculata L. Walp) é uma das culturas mais importantes das regiões Norte e Nordeste do Brasil, por desempenhar papel fundamental no contexto socioeconômico das famílias de baixa renda que vivem nestas regiões. No estado do Pará, os Latossolos são predominantes na área de cultivo do feijão-caupi. Estes solos são altamente intemperizados, apresentando acidez elevada, baixo teor de matéria orgânica, fósforo e bases trocáveis e elevados teores de Al e Fe tóxicos as plantas. O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito da adubação nitrogenada e potássica, na produtividade de grãos, produção da massa seca da parte aérea e os teores de macronutrientes no tecido vegetal do feijão-caupi. Foi realizado um experimento em condições de campo, de março de 2011 a julho de 2012, município de Belém-PA, em delineamento de blocos casualizados, em esquema fatorial 4x2, sendo os fatores quatro doses de adubos (100 kg de N ha-1, 50 kg de K2O ha-1, a combinação das duas dosagens e um tratamento controle sem adubação), dois manejos de solo (plantio convencional e plantio direto) com quatro repetições. A produção de massa seca da parte aérea apresentou diferenças significativas em relação aos manejos de solo estudados, adubação e experimentos. As melhores produtividades de grãos foram obtidas no plantio convencional. A adubação promoveu diferenciação para os teores de K, Ca e Mg. A produção de massa seca da cultura do feijão-caupi manteve-se em níveis elevados / The cowpea (Vigna unguiculata L. Walp ) is one of the most important crops in North and Northeast Brazil, by play key role in the socioeconomic context of low-income families living in these regions . In the state of Pará in Oxisols are predominant area of cultivation of cowpea. These soils are highly weathered, with high acidity, low organic matter, and phosphorus and exchangeable bases and high levels of Al and Fe toxic plants. The objective of this study was to evaluate the effect of nitrogen and potassium fertilization on grain yield, biomass accumulation of shoots and the macronutrient in plant tissue of cowpea. An experiment was conducted under field conditions, from March 2011 to July 2012, in Belém - PA, in a randomized block design in a 4x2 factorial design, with factors four doses of fertilizers ( 100 kg N ha - 1 50 kg K2O ha - 1, the combination of the two dosages and treatment control without fertilization ), two soil management ( conventional tillage and no-tillage ) with four replications . The dry weight of shoots showed significant differences in relation to the studied soil management, fertilization and experiments. The best grain yields were obtained in conventional tillage. Fertilization promoted differentiation for K, Ca and Mg The dry weight of the culture of cowpea remained at high levels.

O emprego da mecanização no Brasil iniciou-se praticamente a partir dos anos 60 com a instalação da indústria nacional de tratores acompanhada pela de máquinas e implementos. Com isso houve uma expansão acelerada no uso da mecanização agrícola sendo ela praticamente indispensável nos dias atuais. Embora com benefícios inquestionáveis, a mecanização foi influenciada pela tecnologia exógena no projeto de fabricação e na utilização de técnicas inadequadas como o preparo convencional do solo, técnica essa associada a problemas de erosão. Dado o caráter recente da mecanização, existe uma carência de informações básicas sobre os seus indicadores permitindo a análise da adequação dos equipamentos nas propriedades. Considerando-se o contexto da mecanização, as técnicas adotadas e a ausência de índices, este trabalho teve como objetivo a realização de um diagnóstico quanto à posse e uso de sistemas mecanizados em unidades agrícolas de uma região produtora de grãos em sistema de plantio direto no sul do Brasil. Para tanto foi desenvolvido um questionário com um roteiro básico englobando as características da propriedade, do sistema de produção e administração, e dos recursos utilizados, mecanização e mão de obra. Realizou-se uma amostragem estratificada por área das unidades para as entrevistas e coleta de dados. Dentre os resultados obtidos destaca-se que as produtividades médias das culturas estiveram acima da média nacional e houve pouca variação nos estratos para a produtividade e principais espécies de culturas utilizadas. A mão de obra nas propriedades é utilizada na operação das máquinas agrícolas, mas recebe pouco treinamento. Foram coletadas informações referentes a 645 tratores e a idade média foi de 10,4 anos e o uso de 726 h.ano-1. Dentre as semeadoras foram identificados três tipos distintos e o mecanismo dosador de sementes predominante para as culturas de verão foi o disco horizontal presente em 81,3% das vezes seguido do mecanismo pneumático com 16,3% de participação; a potência média por linha de semeadura variou em função da cultura. Os pulverizadores foram os equipamentos com idade média mais baixa, 7,3 anos predominando equipamentos de arrasto, com tanque de 2000 L e comprimento de barra de 18 m. Apenas 24% dos equipamentos de pulverização possuíam cabines. Para as colhedoras o uso médio foi de 381 h.ano-1 e a idade média foi maior no estrato de menor área. Houve relação positiva entre a eficiência no emprego de máquinas agrícolas e o tamanho da unidade produtiva e a compra e o uso de máquinas depende totalmente do produtor, diferente de outros fatores de produção onde há a participação de um assistente técnico. Os entrevistados atribuíram boas notas à administração das unidades de produção e entre as estratégias de expansão de área ou aumento da rentabilidade, enxergam a segunda opção como a mais importante. / The intensive farm machinery use in Brazil started in the 1960?s with the establishment of national tractor industry and followed by farm machinery industries. These industries promoted a quick expansion in agricultural mechanization, which today is essential. Although with undeniable benefits, agricultural mechanization was influenced by external technology in machinery projects and the use of inadequate techniques such as soil tillage, which brought erosion problems. Regarding the recent characteristics of agricultural mechanization, there is little information related to farm machinery indexes, so, it is not possible a comparison among equipments and to optimize their use in farms. This study aimed the conduction of an exploratory survey in order to obtain information about ownership and the use of machinery systems in rowcrop farms that use no tillage and are located in southern region of Brazil. A questionnaire was organized in order to collect data related to the farm, production system, management, labor resources and farm machinery. Stratified sampling was used considering the farm sizes and interviews were conduced using the questionnaire for obtaining the data. The results show that average yields where higher than national values and a small variation was observed between yield and crop species among farm. A large amount of the labor used in farms often operates farm machinery but receives little training to operate the equipments. Data related to 645 tractors were collected and its average age was 10.4 years with an annual use of 726 hours. Three kinds of machinery used for the crop implantation were found, planters for summer crops, grain drills for winter crops and multiples planters which are used to both crops seasons. The most common dosing mechanism for seed for summer crops was the horizontal disk plate with a participation of 81.3% followed by the pneumatic devices with 16.3%. Average power by row varied according to the crop. Sprayers were the equipment with the smaller average age, 7.3 years. Boom sprayers, trailed models, with 2000 L tanks and 18 m boom width dominate. Only 24% of the spraying equipment had cabins. For the combines the average annual use was 381 hours and older equipment was found in the smaller area. There were positive relations among the efficacy in the machinery use and farm size. The farmers are in charge of the purchase and machinery use but a technician is required for the assistance of the other resources such as herbicides and fertilizers. The interviewed farmers attributed good scores to the management of their productive units and judged the strategy of increasing profitability as more valuable way instead of increasing the farm area.

O nitrogênio (N) é um nutriente limitante à produtividade na maioria dos agroecossistemas. Contudo, seu uso indiscriminado provoca alterações subtanciais no funcionamento e estrutura dos ecossistemas terrestres e aquáticos, sendo a eutrofização apenas uma dessas consequências. O N dos ecossistemas terrestres atinge os rios, por meio do escoamento superficial (ES), entre outras vias hidrológicas. O ES pode ocorrer por duas possíveis razões: (i) intensidade de chuva excede a capacidade de infiltração e (ii) a capacidade de armazenamento de água no perfil do solo é excedida gerando ES devido à saturação do solo. As zonas de saturação do solo se expandem e se contraem ao longo de um evento de chuva e/ou estação chuvosa seguindo o modelo de áreas variáveis de afluência. É esperado que essas zonas atuaem como áreas de processamento biogeoquímico do N devido à ocorrência à transformação de nitratos em gases nitrogenados como o óxido nitroso (N2O). Este trabalho busca entender a dinâmica da água do solo com foco na variação espacial das áreas de saturação do solo e a dinâmica do N com foco nos fluxos de N2O, sua variabilidade espacial e controles. Para tanto, instrumentou-se, por meio de tensiômetros, lisímetros de tensão, câmaras estáticas, sensores de ES e poços de água subterrânea, três zonas de convergência de fluxos (ZC1, ZC2e ZC3) cobertas por cana-de-açúcar e floresta ripária. Subdividiu-se cada uma delas em três porções (cota inferior; cota intermediária e cota superior onde na ZC1 e ZC2, a cota inferior estava sob floresta ripária e a cota intermediária e superior sob cana-deaçúcar; e na ZC3: cota inferior e intermediária sob floresta ripária e cota superior sob cana-deaçúcar). Tal divisão seguiu um gradiente de área de contribuição e cada uma delas recebeu todo o aparato instrumental referido. O monitoramento hidrológico ocorreu em base semanal de Abril-2011 a Março-2012. As amostragens biogeoquímicas ocorreram onze vezes durante o período referido. As zonas de saturação se formam por dois processos: bottom-up e topdown. Além disso, a existência de uma faixa de floresta ripária mais larga na ZC3 conteve a formação de erosão avançada. Quanto ao N, só houve diferença significativa de fluxos de N2O na ZC3 durante a estação seca onde a cota inferior apresentou maiores fluxos em relação à cota intermediária e superior. O solo argiloso da cota inferior da ZC3 parece ter sido fator essencial para a detecção de diferenças significativas principalmente devido à maior retenção de água e carbono, fatores essenciais para a produção de N2O. Na ZC1 e ZC2 em que diferenças não foram encontradas a provável ausência de fatores que controlam a produção de N2O pode ter sido a razão desse resultado. As ZCs podem ter dinâmica de saturação hídrica similar ao já reportado em regiões temperadas e o tipo de solo (granulometria) tem influência decisiva na emissão de N2O, especialmente durante a estação seca onde o contraste de umidade entre as diferentes tipologias de solo se torna aparente / Nitrogen (N) is a nutrient that might limit agricultural yields in most of agroecosytems. On the other hand, its unwise use might promote substantial alterations to the functioning and structure of terrestrial and aquatic ecosystems. Eutrophication is only one visible aspect of its pernicious effects on the environment. N from terrestrial ecosystems can reach water bodies through many hydrological flowpaths including overland flow (OV). This hydrological process occurs for two reasons: (1) rainfall intensity exceeds the infiltration capacity and (ii) the soil moisture storage capacity is exceeded by the amout of rain entering the soil, producing OV due to soil saturation. The soil saturation zones expand and shrink during a rainfall event and/or the rainy season following the variable source area model. It is expected that saturated areas act as biogeochemical hotspots of N reducing processes due to their generally high water content. That is, nitrates are reduced to N gases like nitrous oxide (N2O). In the present study, we describe the soil water dynamics of soil saturation zones focusing on its spatial variability. Moreover, the N dynamics is also focused bringing more light into the N2O fluxes, their spatial variability and controls. To do so, three flow convergence zones (FCZ1, FCZ2 and FCZ3) covered by sugarcane and riparian forest were instrumented by using tensiometers, tension lysimeters, static chambers, water table wells and overland flow sensors. Each of the FCZs were divided into three parts (downslope, middleslope and upslope being FCZ1 and FCZ2: downslope under riparian forest, middleslope and upslope under sugarcane and FCZ3: downslope and middleslope both under riparian forest and upslope under sugarcane) following a gradient of increasing contribuition area. All of these FCZs parts were instrumented with the outlined equipment. The hydrological monitoring period occurred on a weekly basis from April-2011 to March-2012. The biogeochemical samplings took place eleven times throughout the course of the same period. The soil saturation zones might be formed by two main processes: bottom-up and top-down. The existence of a wider riparian forests buffer within FCZ3 avoided the development of erosion features that have been observed under FCZ1 and FCZ2. As for N, significant differences were found only for FCZ3 during the dry season, where the downslope part presented higher N2O fluxes compared to the other two parts of the hillslope. The clayey soil under FCZ3 downslope may have been the main factor promoting such differences mainly because of its higher water and carbon retention that, in conjunction, favour N2O production. At FCZ1 and FCZ2 the likely lack of factors that promote production and emission of N2O might be the reason for the lack of differences. Our results showed that the dynamics of soil saturation within tropical regions is similar to the ones presented for temperate regions. The soil type (texture) might have decisive importance in controlling N2O emissions. This is the case especially for the dry season when the contrast of soil moisture contents between different soil types became more apparent

Esta dissertação tem como objetivo pesquisar como se deu a introdução no Brasil da técnica de gravação de som sincrônico para o cinema (som direto) com equipamento leve, no começo dos anos 1960, além de estudar como esta nova técnica influenciou a linguagem dos documentários brasileiros. Para isso foram realizadas pesquisas bibliográficas, entrevistas e análises de filmes do período. A pesquisa enfatiza o contexto histórico no qual se insere o uso do som direto. Na análise dos filmes são empregados os conceitos de monologia e dialogia, concebidos por Mikhail Bakhtin, para designar a forma como é usado o registro de outras vozes obtidas através do som direto. É também apresentada a evolução da formação dos profissionais da área de som cinematográfico ao longo da história do cinema brasileiro. / The aim of this dissertation is to do research on how it has occured the introduction of the technique of the synchronic sound recording into the cinema (direct sound), using light equipment, in the beginning of the 1960s. Furthermore, this research has also studied how this new technique has influenced the Brazilian documentary language. In order to identify so, some bibliographic research, interviews and films analysis have been done about the period. The research emphasises the historical context in wich the use of the the direct sound is inserted. The concepts of monology and dialogy, conceived by Mikhail Bakhtin, are applied in the analysis of the films, to point out the way how the registration of other voices, gotten through the direct sound, is used. Finally, the evolution of the education of the professionals in the sound of cinematography area is also presented, throughout the history of the Brazilian cinema.

A detecção e reconhecimento de objetos em ambiente não controlado tem aplicações diversas no campo da visão computacional, e juntamente com o georreferenciamento de objetos de forma automática propicia uma variedade de aplicações, como por exemplo, o mapeamento da sinalização de trânsito. Os sinais de trânsito são muito importantes por proverem regras de navegação nas ruas e estradas. Um sistema para a determinação das posições geográficas de placas de sinalização de trânsito em áreas urbanas de forma automática constitui uma ferramenta útil para a gestão municipal podendo servir para tomadas de decisão, como por exemplo, fluxo de tráfego e definição de sinalização nas vias terrestres. Do ponto de vista prático, um sistema com estas características tem uma grande complexidade na implementação o que caracteriza um grande desafio. Diante do contexto exposto, nesta tese, é tratada a computação da detecção, o reconhecimento de sinais e o georreferenciamento de placas de trânsito. A implementação deste trabalho consistiu na coleta de conjuntos de dados e a aplicação de algoritmos para a extração dos descritores de pontos chave e para realizar a correspondências dos pontos chave entre duas imagens (imagem de uma via contendo uma ou mais placas e imagem de um template de uma placa de sinalização). Uma vez obtidos apenas os pontos em comuns referentes aos seus descritores, na sequência foram aplicados algoritmos para a detecção, reconhecimento e georreferenciamento das placas de trânsito. Para a obtenção do conjunto de dados foi utilizado um sistema móvel de mapeamento terrestre, equipado com sensores de imageamento digital, que além de obter conjuntos de sequências de imagens, também capturam informações de navegação e posicionamento. Para a detecção e reconhecimento foram utilizados algoritmos já consolidados na literatura (SIFT e BBF) e também algoritmos definidos e implementados para a realização da metodologia proposta. Para a extração de pontos chave condizentes com a placa a ser detectada, foi desenvolvido um algoritmo, pelo fato dos algoritmos citados na literatura não serem adequados para imagens que apresentam poucos pontos de correspondência, como é o caso do algoritmo RANSAC. Foi também definido e implementado um algoritmo para o reconhecimento de caracteres para o caso de placas de sinalização que especificam limite de velocidade. Com o conhecimento das fotocoordenadas centrais referentes às placas detectadas e reconhecidas e os dados de navegação e posicionamento, é realizado o georreferenciamento a fim de determinar as posições das placas no terreno por meio das equações de colinearidade. Foram realizados experimentos iniciais comprovando que a metodologia proposta é adequada para os objetivos definidos. As taxas de acerto na detecção e reconhecimento das placas de sinalização atingiram valores superiores a 80%, mesmo utilizando imagens com cenas complexas. O trabalho desenvolvido contribui com a metodologia proposta destinada à determinação das posições das feições dos sinais de trânsito em áreas urbanas, e na Área de Visão Computacional, contribui com novos algoritmos para a detecção e reconhecimento de placas de sinalização, bem como um novo algoritmo para o reconhecimento de caracteres. / The detection and object recognition in uncontrolled environment has several applications in the field of computer vision, and together with automatic georeferencing of objects provides a variety of applications, for example, the mapping of traffic signs. Traffic signs are very important because they provide navigation rules in streets and roads. A system for the automatic determining of the geographic positions of traffic sign plates in urban areas constitutes a useful tool for municipal management, it can be used for decision making, such as traffic flow and sign location on roads. From a practical point of view, a system with these characteristics has a great complexity in the implementation that characterizes a great challenge. Considering the exposed context, this thesis treats the computation of detection, recognition and georeferencing of traffic signs. The implementation of this work consisted in collecting data sets and application of algorithms for extracting keypoint features and performing the keypoint matching between two images (image of a road containing one or more plates and image of a template from a traffic sign). Once only the points in common in relation to their descriptors had been obtained, in the sequence, some algorithms were applied to the detection, recognition and georeferencing of traffic signs. To obtain the data set a landbase mobile mapping system was used, equipped with digital imaging sensors, which in addition to obtaining sets of image sequences, they also capture navigation information and positioning. For detection and recognition algorithms already established in literature (SIFT and BBF) were used and algorithms defined and implemented to the realization of the proposed methodology were also used. For the extraction of keypoints suitable with the plateto be detected, an algorithm was developed, because of the algorithms mentioned in literature are not appropriate for images that have few points of matching such as the RANSAC algorithm. An algorithm for recognition of characters for the case of signs which specify the speed limit was also defined and implemented. With the knowledge of the central photo coordinates referring to plates detected and recognized and navigation and positioning data,the georeferencing is performed to determine the positions of the plates on the ground through the collinearity equations. Initial experiments were performed demonstrating that the proposed methodology is appropriate for the defined goals. The hit rates of detection and recognition of sign plates reached values above 80%, even using images with complex scenes. The developed work contributes with the proposed methodology destined to the determination of traffic signs positions in urban areas, and in the Computer Vision Area, it contributes with new algorithms for the detection and recognition of traffic signs and a new algorithm for character recognition.