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Geração automática de estereomodelos a partir de imagens digitais georreferenciadas

Ruy, Roberto da Silva [UNESP] January 2004 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004Bitstream added on 2014-06-13T19:09:21Z : No. of bitstreams: 1 ruy_rs_me_prud.pdf: 1282803 bytes, checksum: 215286fc5792de43deaba801a4b4da8b (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Com a disponibilidade de câmaras digitais, dados de posicionamento por satélites (GPS) e sistemas inerciais (INS), tornaram-se possíveis novas aplicações que envolvem a obtenção de produtos cartográficos em quase tempo real (após o processamento dos dados coletados em vôo), como o monitoramento de desastres ambientais. Tais aplicações necessitam de informações georreferenciadas com características de rapidez e confiabilidade, que podem ser obtidas pela técnica fotogramétrica digital, apoiada pelos sensores que fornecem a orientação direta da câmara. Em geral, os parâmetros fornecidos pelos sensores de orientação utilizados para mapeamento não possuem a acurácia necessária para eliminar totalmente a paralaxe vertical do modelo e, por conseguinte, a visualização estereoscópica da cena fica prejudicada. Para resolver este problema, propôs-se uma metodologia que é baseada na compatibilização dos parâmetros de orientação direta (GPS + INS), mediante um modelo de coplanaridade modificado, num ajustamento pelo método dos Mínimos Quadrados. Os valores observados correspondem a pontos homólogos medidos automaticamente no modelo por técnicas de correlação por área. Após o refinamento dos parâmetros de orientação exterior (OE), as imagens são normalizadas por meio de uma reamostragem epipolar, com intuito de proporcionar uma melhor visualização estereoscópica da cena e auxiliar o processo de geração automática de Modelos Digitais de Terreno. Neste sentido, módulos computacionais foram desenvolvidos em linguagem C++ para a geração totalmente automática de estereomodelos em quase tempo real. Experimentos com dados simulados e reais foram conduzidos, na ordem de verificar a eficácia da metodologia com respeito a eliminação da paralaxe vertical do modelo e a acurácia das coordenadas no espaço objeto calculadas por intersecção... / With the availability of digital cameras, satellite positioning systems (GPS) and inertial navigation systems (INS), new applications such as fast cartography and real time environmental monitoring became feasible. Such applications require georeferenced information with characteristics of speed and reliability that can be obtained by digital photogrammetry, using additional data from sensors of direct orientation. Generally, the parameters supplied by the sensors are under the required accuracy to elimine the vertical parallax in the model. To solve this problem, the methodology proposed in this project is based on the reprocessing of the parameters of orientation supplied by the sensors, using a modified coplanarity model. The observations are the images coordinates automatically measured in each image using an area-based correspondence method. After the EO parameters refinement, using the modified coplanarity model, the images are normalized through an epipolar resampling, in order to provide a confortable stereoscopic visualization of the model, since vertical parallax is eliminated, and to facilitate the process of automatic Digital Terrain Model generation. In order to test the proposed approach, computational programs were developed in C++ language, enabling the full automatic generation of estereomodelos in almost real time. Experiments with simulated and real data were performed, in order to verify the performance of the method with respect to y-parallax elimination and accuracy of reconstructed object space coordinates. These experiments are presented and discussed showing the effectiveness of the proposed approach for automatic generation of stereo models.
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Mineralização do carbono e do nitrogênio no solo com o uso de lodo de esgoto e palha de aveia / Carbon and nitrogen mineralization in the soil with use of sewage sludge and oat straw

Cas, Véra Lúcia Simon da 27 February 2009 (has links)
The use of sewage sludge in the agricultural is an organic recycle alternative material in the soil. The CONAMA resolution 375/2006 indicates that in certain relief condition the sewage sludge could be applied without soil incorporation, making it possible to use in areas with no-till. The present study was carried out with the aim to evaluate nitrogen and carbon mineralization dynamics during the sewage sludge and oat straw decomposition in the surface or in the soil incorporation. The treatments consisted of the sewage sludge application, in the presence and in the absence of oat straw, with and without soil incorporation. During 110 days of incubation, the CO2 emission and the mineral N dynamics was evaluated after the organic materials soil application. The sewage sludge soil incorporation not affected by the C and N mineralization. In the treatment with only sewage sludge 30% of C and 50% of N added with the sewage sludge were mineralized in 110 days. The application of sewage sludge with the straw of oats increased the C mineralization of oat straw only when those organic materials remained in the soil surface. The N immobilization is not affected by the sewage sludge incorporation and oat straw in the soil, however it is stimulated in the presence of the straw. / O uso agrícola do lodo é uma alternativa para a reciclagem desse material orgânico no solo. Recentemente a resolução 375/2006 do CONAMA indica que em certas condições de relevo o lodo de esgoto pode ser aplicado sem a necessidade de realizar a sua incorporação ao solo, possibilitando o seu uso em áreas manejadas em sistema plantio direto. O presente trabalho foi conduzido com o objetivo de avaliar a mineralização do carbono e a dinâmica do nitrogênio durante a decomposição de lodo de esgoto e palha de aveia mantidos na superfície ou incorporados ao solo. Os tratamentos consistiram da aplicação de lodo de esgoto, na presença e na ausência de palha de aveia, com e sem incorporação ao solo. Durante 110 dias foi avaliada a evolução do C-CO2 e a dinâmica do N mineral após aplicação dos materiais orgânicos ao solo. A mineralização do C e do N não foi afetada pela incorporação do lodo ao solo. No tratamento com o uso isolado do lodo de esgoto 30% do C e 50% do N adicionados com o lodo foram mineralizados em 110 dias. A aplicação de lodo de esgoto juntamente com a palha de aveia aumentou a mineralização do C da palha somente quando esses materiais orgânicos permaneceram na superfície do solo. A imobilização do N não é afetada pela incorporação conjunta do lodo de esgoto e da palha de aveia ao solo, mas é estimulada na presença da palha.
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Sistemas de manejo e a dinâmica das formas de fósforo e da fertilidade em solos de Cerrado / Management systems affecting the dynamics of phosphorus and fertility in Cerrado soils

Marcos Rodrigues 24 January 2014 (has links)
O sistema de manejo adotado e o tempo de cultivo acabam influenciando na disponibilidade de nutrientes, promovendo mudanças nas formas com que estes nutrientes se acumulam no solo, principalmente no caso do fósforo. Objetivou-se com o estudo avaliar as mudanças em longo prazo promovidas por sistemas de manejo do solo na fertilidade e nas frações de P em solos de Cerrado. Visando a melhor caracterização do bioma, foram analisados quatro experimentos de manejo do solo instalados em quatro locais representativos do Cerrado, sob Latossolo Vermelho (LV) ou Latossolo Vermelho-Amarelo (LVA), localizados em Costa Rica-MS (LV-1), Sapezal-MT (LV-2), Luziânia-GO (LVA-1) e Tasso Fragoso-MA (LVA-2). O delineamento experimental foi em blocos ao acaso, com parcelas subdividas, com parcelas constituídas pelos manejos, sendo eles o plantio direto (PD), o preparo convencional (PC) e a vegetação nativa (Cerrado), e como subparcelas foram consideradas as profundidades avaliadas: 0-5, 5-10 e 10-20 cm, com quatro repetições, totalizando 36 parcelas por área de estudo. Analisaram-se os atributos químicos do solo: potássio (K), cálcio (Ca) e magnésio (Mg) trocáveis, matéria orgânica (MO), acidez potencial (H + Al), e ainda a saturação por cátions no solo (V%). Realizou-se também o fracionamento do P visando identificar frações inorgânicas e orgânicas no solo. Os extratores, na sequência, foram: resina (PRTA), NaHCO3 0,5 mol L-1 (PiBIC e PoBIC), NaOH 0,1 mol L-1 (PiHID-0,1 e PoHID-0,1), HCl 1 mol L-1 (PHCl), NaOH 0,5 mol L-1 (PiHid-0,5 e PoHid-0,5) e a digestão do resíduo (PResidual, Pi e Po). A MO do solo foi influenciada diretamente pelo sistema de manejo, com aumento expressivo na camada superficial (0-5 cm) do solo quando manejado sob PD e com maior tempo no sistema. O pH, a acidez potencial e os teores trocáveis de K, Ca e Mg, bem como a saturação por bases do solo, em superfície (0-10 cm), foram maiores com a adoção do PD, comparado ao PC, em função deste manejo promover a deposição em superfície de corretivos, fertilizantes e resíduos vegetais no solo, o que não ocorre no PC. A adoção do PD resultou em acúmulo de frações orgânicas de P na camada superficial do solo e incrementou todas as frações inorgânicas de P, com maiores diferenças para o PC nos 10 primeiros cm do solo. O PC promoveu acúmulo de frações orgânicas de menor labilidade em subsuperfície nos solos argilosos. No solo mais arenoso a proporção das frações orgânicas de P foi muito inferior à observada em solos argilosos. / The soil management and cultivation time affect the availability of nutrients, changing the forms that they accumulate in the soil, especially in the case of phosphorus (P). This study aimed to evaluate the changes promoted by long-term tillage systems on soil fertility and on P fractions in Cerrado soils. To the better characterization of the biome, four experiments of soil management were analyzed, in four sites representing the Cerrado under Brazilian Oxisols (\"Latossolo Vermelho\", LV and \"Latossolo Vermelho-amarelo\", LVA) , located in Costa Rica - MS (LV-1) , Sapezal - MT (LV-2), Luziânia - GO (LVA-1) and Tasso Fragoso MA - (LVA-2). The experiments were distributed in a split plot randomized blocks design, with plots constituted of managements no-till (PD), conventional tillage (PC) and native vegetation (Cerrado), and the depths of 0-5, 5-10 and 10-20 cm were considered as subplots, with four replications, totaling 36 plots per study area. The soil chemical attributes analyzed were: exchangeable potassium (K), calcium (Ca) and magnesium (Mg), organic matter (MO), potential acidity (H+Al) and soil cations saturation (V%). Also, the fractionation of P was analyzed to identify organic and inorganic P fractions, using the following extractors: resin (PRTA), NaHCO3 0.5 mol L-1 (PiBIC and PoBIC), NaOH 0.1 mol L-1 ( PiHID-0,1 and PoHID-0,1), HCl 1 mol L-1 (PHCL), NaOH 0.5 mol L-1 (PiHID-0,5 and PoHID-0,5) and residual P digestion (PResidual). The soil OM was directly affected by management systems, with expressive increase in the soil surface layer (0-5 cm) when managed under PD and longer time. The pH, potential acidity and levels of exchangeable K, Ca, Mg, and V% in soil surface (0-5 and 5-10 cm) were higher with PD compared to PC, because of surface lime and fertilizer applications and crop residues deposition, which doesn`t occur on PC management. The PD resulted in accumulation of organic P fractions in the soil surface layer and increased all the inorganic P fractions, with larger differences for the PC in the first 10 cm layer. The PC promoted accumulation of organic P fractions of lower lability in subsurface of the clayey soils. In sandy soil the proportion of organic P fractions was much lower than in clayey soils.
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Relações entre indicadores de qualidade do solo e a produtividade das culturas em áreas com agricultura de precisão / Improvement of the handling of the ground using the tools of the precision agriculture

Santi, Antônio Luis 16 February 2007 (has links)
Universidade do Oeste de Santa Catarina / The estimative of yield variability is an important tool to soil management decisions and to investigate yield limiting factors. Tools of precision farming as yield mapping and soil sampling using GPS makes possible identify the spatial variability of the field. This study was carried out with the objective of identify the main relationship among soil indicators and yield crops. The research was carried out in two commercial farms under no-tillage system located in Rio Grande do Sul State, Brazil. The soil is Oxisol and the weather cfa wet following Koppen classification. In this work six yield mapping of soybean, wheat and maize were merged to allow the definition of management zones. Three zones were classified as low, medium and high yield. In each zone 5 points were located and soil fertility (P, K, Ca, Mg, basis saturation, pH, SOM) and soil physic indicators (water infiltration, soil aggregation, bulk density, soil compaction) were investigated. The high yield zone, which had around 30% of total area, and the yield achieved was close to obtained in research plots. The soil fertility evolution was determined by temporal soil sampling in a 1 ha grid. In relation to native grass and natural forest (reference treatments) the cropland showed high levels of P and K in 0 to 0.05 m. Also, the downward movement of Ca+2 and Mg+2 were observed in cropland, even with surface broadcast lime. The amount of fertilizer input and nutrient harvest removed allow to estimate the soil fertility evolution. In 0 to 0.10 m there was necessary apply 14 kg of P2O5 ha-1 to increase 1 mg dm-3 of P available by Melich-1. For K there was necessary appling 5.2 kg de K2O ha-1 to increase 1 mg dm-3 of K available by Melich-1. There was a close relationship among nutrient use efficiency map, water infiltration map and yield map. The water infiltration was the soil indicator that explains the higher percentage of yield variability. Following by the macroaggregates (> 4.76 mm), GMD, bulk density, soil resistance and microporosity. In general the soil fertility was high and therefore the relationship with yield variability was low. The precison farm tools were efficient to establish the relationship between soil indicators and crop yields. / A determinação da variabilidade de rendimento de grãos torna-se uma ferramenta importante para a tomada de decisões no manejo e para possibilitar o conhecimento dos fatores que limitam este rendimento. Com as ferramentas da agricultura de precisão como os mapas de produtividade e a amostragem do solo utilizando o GPS manual são possíveis identificar a variabilidade espacial em condições de lavoura. Este estudo foi realizado com o objetivo de identificar e relacionar os atributos do solo com o rendimento das culturas. A pesquisa foi realizada em duas áreas comerciais sob o sistema de Plantio Direto, situado no Estado do Rio Grande do Sul, Brasil. O solo é Latossolo e o clima Cfa úmido segundo a classificação de Koppen. Neste trabalho, inicialmente considerou-se duas áreas, uma com histórico de produtividade de seis safras e outra, com quatro envolvendo as culturas de soja, trigo e o milho. Esses mapas foram combinados para a definição de zonas de manejo. Três zonas foram definidas: baixo, médio e alto rendimento. A área com maior histórico de produtividade foi escolhida para o estudo mais detalhado. Atributos químicos do solo foram avaliados em 57 pontos georeferrenciados com malha de 1,0 ha. Concomitantemente, em cada zona de manejo, cinco pontos foram utilizados para caracterizar a fertilidade de solo (P, K, Ca, Mg, saturação de bases, pH, MOS) e os indicadores físicos (infiltração de água, agregação do solo, densidade de partículas, compactação do solo). Na zona de alto rendimento (30% da área) foi possível alcançar rendimentos semelhantes aos obtidos em condições experimentais. A evolução da fertilidade do solo foi determinada pela amostragem temporal do solo. Com relação à área nativa e à floresta natural (tratamentos da referência) a área de lavoura mostrou níveis elevados de P e de K na camada de 0 a 0,05 m. Também foi possível constatar o movimento descendente de Ca+2 e Mg +2, embora a calagem tenha sido aplicada na superfície. Com base nas quantidades de fertilizantes adicionadas e nas quantidades exportadas via colheita foi possível estimar a evolução dos teores de nutrientes no solo. Na camada de 0 a 0,10 m havia necessidade de aplicar 14 kg de P2O5 ha-1 para aumentar 1 mg dm-3 de P disponível por Melich-1. Para K havia necessidade de aplicar 5,2 kg de K2O ha-1 para aumentar 1 mg dm-3 de K disponível por Melich-1. Houve uma relação entre o mapa da eficiência do uso de nutriente, o mapa de infiltração de água e o mapa do rendimento. A infiltração de água foi o indicador do solo que explicou a porcentagem mais elevada da variabilidade do rendimento, seguido pelos macroagregados (> 4.76 mm), DMG, densidade de partículas, resistência do solo ao desenvolvimento radicular e microporosidade. No geral os indicadores da fertilidade de solo estavam em níveis elevados e, conseqüentemente, explicou em baixa porcentagem a variabilidade do rendimento. As ferramentas da agricultura de precisão foram eficientes para estabelecer as relações entre os indicadores de qualidade do solo e os rendimentos da colheita.
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Alterações nos atributos químicos do solo e comportamento de cultivares de feijão em resposta à calagem superficial em sistema plantio direto

Silva, Tiago Roque Benetoli da [UNESP] 02 March 2005 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005-03-02Bitstream added on 2014-06-13T20:40:22Z : No. of bitstreams: 1 silva_trb_dr_botfca.pdf: 510515 bytes, checksum: 49e4ecebf6e190dcdcb3125260cab221 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O presente trabalho foi desenvolvido na Fazenda Experimental Lageado, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP, campus de Botucatu, Estado de São Paulo, objetivando avaliar o comportamento de cultivares de feijão, quando semeados no período da seca, à aplicação superficial de doses de calcário, durante dois anos agrícolas, na implantação do sistema de plantio direto. O tipo de solo do local é LATOSSOLO VERMELHO Distrófico com V = 41%. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos casualizados em esquema de parcelas subdivididas, com quatro repetições. As parcelas foram representadas por cultivares de feijão (C1 - Carioca; C2 - IAC Carioca Eté; C3 - Pérola; C4 - IAPAR 81 e C5 - Campeão 2) e as subparcelas formadas pelas doses de calcário dolomítico (D0 =zero - sem aplicação de calcário; D1 = 1,8 t ha-1 - quantidade de calcário para elevar a saturação por bases a 54%; D2 = 3,6 t ha-1 - quantidade de calcário para elevar a saturação por bases a 68% e D3 = 5,4 t ha-1 - quantidade de calcário para elevar a saturação por bases a 80%), totalizando 20 tratamentos. O experimento teve 80 subparcelas, espaçadas entre si em 1 metro. Cada subparcela foi formada por 10 linhas de seis metros de comprimento. Ao longo dos anos de experimentação utilizou-se a rotação milheto (primavera) - feijão (verão) - aveia preta (outono-inverno). A semeadura das cultivares de feijão foi em 19/12/02 e 17/12/03. Durante a condução do experimento realizou-se a análise dos atributos químicos do solo em diferentes profundidades, aos 6, 12, 18 e 24 meses após a aplicação superficial do calcário. Também foram avaliados para cultura do milheto (Cultivar BN-2) e da aveia preta (Cultivar Comum), a produção de matéria seca; para a cultura do feijão o florescimento pleno, matéria seca das plantas, ciclo... / The experimental work was carried out at Lageado farm, Universidade do Estado de São Paulo (UNESP) Faculty of Agronomy unity located at Botucatu (22 0 52' 15'' S; 48 0 25' 20'' S), State of São Paulo, Brazil. The study aimed at defining soil attributes and common bean cultivars behavior when cropped during the dry season under a no-tillage system with surface liming. The experimental area was on a distrophic red oxisol with base saturation (V%) of 41%. Treatments were distributed in a randomized complete blocks arranged in split-plots with four replications. Plots consisted of cultivars Carioca; IAC Carioca Eté; Perola; IAPAR 81 and Campeão, and sub-plots of the following lime rates: D0 - 0 t ha-1; D1 - 1.8 t ha-1; D2 -3.6 t ha-1 and D3 - 5.4 t ha-1 which were calculated to rise V % to 54%, 68 % and 80%, respectively. The experiment consisted of 80 subplots and each one of ten 6m-long rows and 1m apart. Crop rotation comprised millet during spring, common beans during summer and black oats during autumn/winter seasons. Bean cultivars were seeded in December 19 and December 17 of 2002 and 2003 respectively, and 6, 12, 18 and 24 months after surface lime application, soil samples were taken for chemical analysis. Dry matter yields of millet and black oat were evaluated as a function of applied lime rates. Flowering (bloom), dry matter production, plant cycle, first pod insertion height, pod length, yield components, stand at harvesting, grain yield, grain crude protein, leaf and grain nutrient concentration and seed technological characteristics were evaluated for bean cultivars. It was observed an expressive grain yield increase in the second year of cultivation due to good climate conditions and a general improvement in soil chemical attributes. Surface lime application improved soil chemical attributes as pH, sum of bases and base saturation up to 10 cm-deep... (Complete abstract, click eletronic address below)
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Dinâmica do potássio em sistema de produção de soja em rotação com aveia e milheto

Foloni, José Salvador Simoneti [UNESP] 10 October 2003 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003-10-10Bitstream added on 2014-06-13T19:00:35Z : No. of bitstreams: 1 foloni_jss_dr_botfca.pdf: 804895 bytes, checksum: eed8c0d64df6ac23a2b7d1aa9d626398 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Objetivou-se com este trabalho avaliar a dinâmica do potássio no sistema solo-palha-planta, com a rotação das culturas milheto, soja e aveia preta conduzidas em semeadura direta, em função do manejo da adubação potássica ao longo de três anos agrícolas. O experimento foi conduzido na Fazenda Experimental Lageado da FCA/UNESP, em Botucatu-SP, nos anos agrícolas de 2000/2001, 2001/2002 e 2002/2003. O solo foi classificado como Latossolo vermelho distroférrico de textura média (770 g kg-1 de areia, 210 g kg-1 de argila e 20 g kg-1 de silte). A área vinha sendo cultivada com soja em semeadura direta por um ano agrícola antes da instalação do experimento. No primeiro ano de condução do experimento, o milheto (Pennisetum glaucum, var. BN-2) foi semeado em Setembro/2000, sobre a palha de aveia preta (Avena strigosa). A adubação nesta semeadura foi de 20 kg ha-1 de P2O5 (Superfosfato Simples) e 15 kg ha-1 de N (Nitrocálcio). O milheto foi dessecado por ocasião da semeadura da soja (Glycine max L. Merrill, var. IAC-17), que foi semeada em Dezembro/2001, com 60 kg ha-1 de P2O5 . Em Abril/2001, fez-se a semeadura da aveia preta sem o uso de fertilizantes. A aveia preta foi dessecada na semeadura do milheto (Setembro/2001), que por sua vez foi dessecado na semeadura da soja (Dezembro/2001). As adubações do milheto e da soja foram as mesmas utilizadas no ano anterior. O delineamento experimental foi em blocos ao acaso, num esquema fatorial 4 x 4 ( 0, 30, 60 e 90 Kg ha-1 de K2O aplicados na semeadura do milheto x 0, 30, 60, 90 Kg ha-1 de K2O aplicados na semeadura da soja), constituindo 16 tratamentos, com quatro repetições. A palha da superfície do solo foi coletada na semeadura do milheto, na semeadura da soja, e aos 25, 50, 75 e 100 dias após a emergência da soja (DAE da soja), nos dois primeiros anos agrícolas. O solo foi coletado nas mesmas épocas de coleta... / The objective of this experiment was to study the potassium dynamics in no-tillage system, crop development and soybean yields, in different rates of potassic fertilization. The experiment was carried out in Fazenda Experimental Lageado in FCA/Unesp, in São Paulo state, Brazil, for 3 years. The soil was classified like Latossolo red distroférrico with medium texture (770 g kg-1 of sand, 210 g kg-1 of clay and 20 g kg-1 of silt ). The area had been cropped to soybean in no-tillage for one year before the experiment. In the first year, Pearl millet (Pennisetum glaucum, var. BN-2) was planted in September, over black oat (Avena strigosa) straw, receiving 20 kg ha-1 of P2O5 (Simple super phosphate) and 15 kg ha-1 of N (Calcium Nitrate). earl millet was desiccated at the same time that soybean (Glycine max L. Merrill, var. IAC-17) was planted, in December/2001, using 60 kg ha-1 of P2O5. In Abril/2001, black oat was planted without fertilizers. Black oat was desiccated at the same time that Pearl millet was planted (September/2001), and was desiccated at the next soybean planting (December/2001). Pearl millet and soybean fertilizations were the same as those used in the previous year. The experiment was carried out in a 4 x 4 factorial design with randomized complete blocks (0, 30, 60 and 90 Kg ha-1 of K2O applied at Pearl millet planting x 0, 30, 60, 90 Kgha-1 of K2O applied to soybean), with four replications. The soil surface straw was collected at Pearl millet planting and at soybean planting, at 25, 50, 75 and 100 days after soybean emergence (DAE), in both years. Soil samples were taken at the same times as straw samplings, in the layers 0-5, 5-10, 10-20, 20-40 and 40-60 cm deep, in both years. Soybean shoots were collected at 25, 50, 75 and 100 DAE, in both years. Roots were sampled at 50 DAE, in the same depths as soil was sampled. At harvest yields were determined... (Complete abstract click electronic access below)
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Uso de plantas de cobertura na recuperação de solo compactado

Calonego, Juliano Carlos [UNESP] 15 June 2007 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-06-15Bitstream added on 2014-06-13T20:21:01Z : No. of bitstreams: 1 calonego_jc_dr_botfca.pdf: 1279707 bytes, checksum: 1470e316359a508e4083ebbde08de70c (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Objetivou-se com este trabalho avaliar as alterações na estrutura do solo e nas qualidades físicas e físico-hídricas com a utilização de espécies de cobertura com sistema radicular agressivo e volumoso, em esquemas de rotação de culturas em sistema semeadura direta, com o intuito de avaliar a possibilidade desse manejo ser indicado para substituir operações onerosas como a utilização de escarificadores mecânicos. As rotações de culturas utilizadas e repetidas por três anos consecutivos, em sistema semeadura direta, envolveram o cultivo de triticale e girassol no outono-inverno, associados com o cultivo de milheto, sorgo forrageiro e crotalária júncea, como plantas de cobertura, antecedendo a soja. Além disso, comparou-se o efeito dessas seqüências de culturas com o tratamento envolvendo a escarificação mecânica do solo. O experimento foi conduzido na Fazenda Experimental Lageado (Botucatu-SP), nos anos agrícolas de 2003/2004, 2004/2005 e 2005/2006. O delineamento experimental foi o de blocos ao acaso com quatro repetições em esquema de parcelas subdivididas. Foram consideradas parcelas aquelas cultivadas com triticale e girassol, e subparcelas as cultivadas com milheto, sorgo e crotalária júncea, e também as manejadas com escarificador. A escarificação do solo foi realizada apenas em uma ocasião, ou seja, logo após a colheita das culturas de inverno do primeiro ano (Setembro de 2003), mantendo a área escarificada sempre em pousio entre os cultivos de inverno e verão. Foram coletadas amostras de raízes, tanto das espécies de cobertura como da soja, nas profundidades de 0-5, 5-10, 10-20, 20-40 e 40-60 cm. As raízes das plantas de cobertura foram amostradas antes da dessecação química. Já as raízes de soja foram amostradas na linha e na entrelinha de semeadura, quando a cultura apresentava-se no estádio R2 de desenvolvimento... / The objective of this study was to evaluate the alterations in soil structure and physical and physical-hydraulic properties with the use of different cover crop species with aggressive root system, in crop rotation under no-tillage, to evaluate the possibility of this management as an alternative to mechanical operations with chiseling, that are very expensive. The crop rotations used and replicated for three consecutive years, under no-tillage, had triticale (X Triticosecale Wittmack) and sunflower (Helianthus annus) as Autumn-Winter crops. Pearl millet (Pennisetum glaucum), forage sorghum (Sorghum bicolor) and sunn hemp (Crotalaria juncea) were used in Spring, before the soybean. These management systems were compared with the mechanical chiseling. The research was carried out during three croping seasons (2003/2004, 2004/2005 and 2005/2006), in Botucatu, State of São Paulo, Brazil. The experiment was a complete randomized block with subdivided plots and four replications. The plots consisted of triticale and sunflower crops. The subplots consisted of pearl millet, forage sorghum and sunn hemp, besides of the mechanical chiseling management. The chiseling was carried out only, after the harvest of the Autumn-Winter crops in the first year (September of 2003), keeping the chiseling area without crops between the Autumn-Winter crops and the Summer crops. Cover crop roots and soybean roots were sampled in depths of 0-5, 5-10, 10-20, 20-40 and 40-60 cm. The cover crop roots were sampled before chemical desiccation. The soybean roots were sampled in the rows and in the spacing row of the tillage, in R2 stage of development. Soil bulk density, macro and micro porosity, total porosity and the curve of soil water retention were determined using undisturbed samples collected at depths of 0-5, 7.5-12.5, 15-20, 27.5-32.5 and 47.5-52.5 cm. The least limit water range (LLWR)... (Complete abstract click electronic access below)
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Sustentabilidade do sistema plantio direto em argissolo no trópico úmido

Aguiar, Alana das Chagas Ferreira [UNESP] 10 November 2006 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-11-10Bitstream added on 2014-06-13T18:40:32Z : No. of bitstreams: 1 aguiar_acf_dr_botfca.pdf: 805231 bytes, checksum: 691481c78e5e608342cb3c11587eccca (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa e ao Desenvolvimento Científico do Maranhão (FAPEMA) / Os objetivos do presente estudo foram: (i) avaliar a sustentabilidade do agrossistema de plantio direto na palha com leguminosas cultivadas em aléias, por meio de seu efeito sobre os indicadores qualitativos químicos e físicos de um Argissolo do trópico úmido; (ii) identificar como a combinação de resíduos de leguminosas de diferentes qualidades interferem nos indicadores de sustentabilidade do uso do solo, por meio das produtividades do arroz e do milho. Foram avaliadas duas espécies de leguminosas de alta qualidade de resíduos - Leucaena leucocephala (leucena) e Cajanus cajan (guandu), e duas espécies de baixa qualidade de resíduos - Clitoria fairchildiana (sombreiro) e Acacia mangium (acácia), combinadas entre si, nos seguintes tratamentos: Sombreiro + Guandu (S+G); Leucena + Guandu (L+G); Acácia + Guandu (A+G); Sombreiro + Leucena (S+L); Leucena + Acácia (L+A) e Testemunha, sem leguminosas. Concluiu-se que o sistema de plantio direto na palha com leguminosas cultivadas em aléias pode ser considerado alternativa de uso sustentável do solo nas condições de regime pluviométrico e nos ARGISSOLOS arênicos, por sua capacidade de reciclar nutrientes e melhorar os indicadores de qualidade do solo ao longo do tempo. Os principais indicadores influenciados pelo sistema são: a capacidade de aeração, as quantidades de N adicionadas ao solo via resíduos de leguminosas e o tamponamento dos teores de Ca na zona radicular que resultam na melhoria na qualidade do solo, com reflexos notáveis no aumento da produtividade do milho. A combinação acácia+leucena apresenta, além da precocidade, grande eficiência na cobertura do solo e na reciclagem de nutrientes, mas o uso do sombreiro, como fornecedora de resíduo de baixa qualidade, por sua facilidade de 2 implantação, não pode ser descartado. A incapacidade do sistema em aumentar a retenção do K e Mg na zona radicular... / The present study was carried out focused in the following subjects: (i) Evaluation of no tillage agriculture sustainability over green manure straws in alley system throughout of its effects on the soil s chemical and physical qualitative parameters; (ii) Identification of what and how different green manure residues combine each other to improve the rice and corn crops in sustainability alleys system way. Two green manure species with high residues and other two with low quality had been evaluated: Leucaena leucocephala and Cajanus cajan, and Clitoria fairchildiana and Acacia mangium respectively. A combination between these green manures were made as the treatments: Clitoria + Cajanus (S+G); Leucaena + Cajanus (L+G); Acacia + Cajanus (A+G); Clitoria + Leucaena (S+L); Leucaena + Acacia (L+A) and the control treatment with no green manure. It was concluded that the no tillage soil management using green manure straws in alleys systems could be an alternative as a sustainable way to the crop productions, considering the environments and soil conditions. It was observed that the soil where the trial was carried out has the capacity to recycle nutrients and improve the quality parameters throughout the management used as far. It was observed also that the mainly parameters as aeration capacity, nitrogen range added by the green manure of leguminous species residues, and the Ca++ content in the rizosphere environment were the factors that improve the soil physical and chemical quality, with higher corn crop productivities. The Leucaena + Acacia combination has shown precocious behavior and more efficiency to cover the soil and to recycle nutrients. The Clitoria residues, even as a low quality green manure, could be na option for implanting a alley system because it is easier to 4 management. It was observed that the studied system has no capacity of K+ and Mg++ retain... (Complete abstract, click electronic address below)
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Avaliação dos desempenhos operacional e energético e da ergonomia de colhedoras de soja (Glycine max (L.) Merril) no sistema de plantio direto

Mazetto, Flávio Rielli [UNESP] 28 January 2008 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-01-28Bitstream added on 2014-06-13T19:19:10Z : No. of bitstreams: 1 mazetto_fr_dr_botfca.pdf: 2623321 bytes, checksum: 75cb530dbf650174a199592c6dd505fe (MD5) / A colheita é uma das atividades mais importantes na agricultura devido ao seu alto valor agregado, compreendendo operações custosas do processo produtivo, devido a alta demanda energética. Sua boa execução contribui para o retorno dos investimentos realizados em todo o ciclo produtivo de uma cultura. Informações dos desempenhos operacional, energético e ergonômico são de grande importância no gerenciamento de sistemas mecanizados agrícolas, auxiliando nas decisões a serem tomadas, visando a racionalização operacional. O objetivo do presente estudo consistiu na avaliação de três colhedoras de soja, sendo a primeira com plataforma de 7,62 m, motor de 176,4 kW e tanque graneleiro de 7.200 L, a segunda com plataforma de 7,01 m, motor de 161,7 kW e tanque graneleiro de 6.700 L e a terceira com plataforma de 6,71 m, motor de 165,4 kW e tanque granaleiro de 6.000 L com seus respectivos mecanismos atuadores, para identificar os sistemas mais eficientes quanto à racionalização da demanda energética, ergonomia e desempenho operacional relativos a perdas quantitativas e qualitativas de soja, em área de plantio direto na palha. O experimento foi realizado no campo de produção da fazenda Igreja Velha, Município de Tibagi/PR e as análises laboratoriais no Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais (NEMPA) da FCA-UNESP, Campus de Botucatu/SP e no laboratório de Análise de Sementes do Departamento de Fitotecnia da FEIS-UNESP, Campus de Ilha Solteira/SP. A avaliação do consumo energético foi realizada através da utilização de um fluxômetro, em condições normais de operação da colhedora, e para o desempenho operacional foram obtidos todos os tempos de operação das máquinas. Para a análise das perdas de grãos foram determinadas as perdas de pré-colheita; na plataforma; na trilha, separação e limpeza; e as totais...
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Indicadores microbiológicos e químicos do solo sob diferentes sistemas de manejo agropecuário

Garcia, Martha Regina Lucizano [UNESP] 25 May 2007 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:32:54Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-05-25Bitstream added on 2014-06-13T19:03:38Z : No. of bitstreams: 1 garcia_mrl_dr_jabo.pdf: 770404 bytes, checksum: c5d7cc77256164ad2f734dd51d491a21 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Diversos estudos vêm buscando avaliar os diferentes impactos causados pelas várias formas de manejo do solo, procurando-se aliar a produção das culturas à preservação dos recursos naturais. O presente estudo objetivou avaliar a influência temporal (das estações do ano), do sistema de manejo do gado e das culturas nas características microbiológicas e químicas do solo em diferentes profundidades. O primeiro experimento foi conduzido no setor de bovinocultura da Estação Experimental da Faculdade de Ciências Agrárias e Veterinária, UNESP - Campus de Jaboticabal, localizada na região norte do Estado de São Paulo. Os sistemas de pastejo avaliados foram: pasto rotacionado, pasto contínuo e pasto controle (sem a presença de gado). As coletas das amostras de solo foram realizadas nas quatro estações do ano, no período de um ano (2005 – 2006). Cada amostra foi composta de 6 amostras simples, retiradas nas profundidades de 0 – 0,05, 0,05 – 0,10 e 0,10 – 0,20 m. O segundo experimento foi realizado nas fazendas Barracão e São João, no município de Guaíra, localizadas na região paulista da Alta Mogiana, Estado de São Paulo. Foram estudados quatro sistemas de manejo das culturas: plantio direto (PD), plantio direto integrado com pastagem (PD-I), cultivo convencional (CC) e Mata Natural (Mata). A coleta das amostras de solo foi feita somente na estação do verão, durante o período de janeiro e fevereiro do ano de 2006. Cada amostra foi composta de 10 amostras simples, retiradas nas profundidades de 0 – 0,10, 0,10 – 0,20 e 0,20 – 0,30 m. As variáveis microbiológicas, bioquímicas e químicas do solo avaliadas podem ser consideradas medidas sensíveis para determinar mudanças decorrentes dos efeitos das estações do ano, dos sistemas de manejo do gado e das culturas e da profundidade do solo. / Several, studies come searching evaluated the different impacts caused by some forms of management of soil, to try to get the production of the cultures to the preservation of the natural resources. The objective of this study was determine the influence of the seasonal, of the cattle management system and crop and the depth of the soil in the microbiological and chemical variable of the soil. The first experiment was lead in the sector of cattle breeding of the Experimental Station of the College of Agrarian Sciences and Veterinary medicine, UNESP - Campus of Jaboticabal, located in the north of São Paulo State. The evaluated systems of pasture were: rotation pasture, continuous pasture and controlled pasture. The collections of soil samples were carried in four-year seasons during the period of one year (2005 - 2006). Each sample was composed of 6 simple samples, withdrawals with hoe, in the depths of 0 – 0,05, 0,05 - 0,10 and 0,10 - 0,20 m. The second experiment was carried in the Barracão and São João farms, in the Guaíra Cite, located in the region of the Alta Mogiana, in São Paulo State. In view of evaluation of the effect of the management system crop, four systems were studied: no-tillage (NT), pasture and crop integrated systems (PD-I), conventional tillage (CC) and forest. The collection of soil samples was made in summer, during the period of January and February in 2006. Each sample was composed of 10 simple samples withdrawals with hoe, in the depths of 0 – 0,10, 0,10 - 0,20 and 0,20 - 0,30 m. The evaluated microbiological, biochemical and chemical variables of soil can be considered sensitive measurements to determinate changes due to the effects of year seasons, the cattle management system and crop and the depth of the soil.

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