L'objectif principal de ce travail est de mettre à la disposition des pouvoirs publics un outil de prévision des glissements de terrains naturels, pour leur permettre de prendre les décisions qui s'imposent au bon moment. Vu les incertitudes qui pèsent sur l'analyse a priori des phénomènes d'instabilité et l'imprécision de la cinématique des mouvements, il est nécessaire de pouvoir déterminer, chaque fois qu'il y a risque de mptme d'un ouvrage ou d'un site naturel, une frontière critique dans l'espace des paramètres définissant l'équilibre des masses potentiellement instables. Parmi les paramètres liés directement au comportement de l'ouvrage, seuls les déplacements sont directement mesurables. Dans cet esprit, les métbodes de surveillance portent essentiellement sur la mesure des déplacements, en surface (topographie) et en profondeur (inclinométrie ). La méthode présentée dans cette étude est basée essentiellement sur les mesures inclinométriques effectuées sur site instable et les résultats des essais de cisaillement triaxial réalisés sur des échantillons de sol prélevés sur ce site. Cette méthode a donc été appliqnée à deux sites instables (PONSONNAS et AVIGNONET) dans la région du Trièves (Isère). Au cours de cette étude, nous avons mis au point un outil informatique pour l'analyse de stabilité des pentes et l'étude d'écoulement souterrain en régime permanent par la méthode des éléments finis.

Le marché des radiocommunications de proximité évolue entre autres vers des applications soit à très basse consommation, soit à très haut débit. Bénéficiant d'une largeur de bande instantanée au moins cent fois plus grande que celle des systèmes large bande actuels, la technologie ultra large bande (ULB) se positionne naturellement sur ces deux créneaux. L'objectif de cette thèse est d'améliorer la compréhension et la performance des antennes ULB fonctionnant sur plusieurs gigahertz tout en répondant aux contraintes spécifiques des applications grand public. Dans un premier temps, la réduction de l'encombrement et du coût des antennes est le point de mire du travail de conception. Cependant ces réductions vont en général de pair avec une dégradation des performances qu'il faut pouvoir quantifier. Pour caractériser la performance de l'antenne sur une telle bande, les outils usuels (gain, phase) dans le domaine fréquentiel sont peu adaptés. Particulièrement pertinent pour le mode impulsionnel, des descripteurs temporels sont donc introduits. Entre autres, la distorsion de la forme d'onde rayonnée par l'antenne est étudiée. Elle permet d'analyser et de quantifier l'influence sur la qualité de la liaison, d'un comportement d'antenne variant en fonction de la fréquence. Dans un second temps, la distorsion qu'apporte l'antenne est mise en regard de celle apportée par les autres éléments de la chaîne de communication. Des campagnes de mesures du canal de propagation et de l'impact de l'intégration sur un terminal multimédia ont été réalisées.

Les variateurs de vitesse modernes sont exclusivement basés sur l'utilisation de moteurs triphasés alimentés par des onduleurs à modulation de largeur d'impulsion (MLI). La plupart des applications modernes de la variation de vitesse, comme les ascenseurs, les grues et les machines-outils sont caractérisées principalement par un rapport élevé entre la puissance crête et la puissance moyenne et une forte demande de freinage à la puissance nominale. Dans les variateurs de vitesse ordinaires, l'énergie de freinage, qui est de l'ordre de 30 à 50% de l'énergie consommée, est dissipé dans une résistance. Outre les problèmes " énergétiques ", les interruptions et dégradations de la tension d'alimentation ainsi que la qualité du courant d'entrée et la fluctuation de la charge, sont d'autres questions à aborder et à résoudre.Le super-condensateur dédié aux applications de conversion de puissance est ainsi proposé. Un variateur de vitesse équipé avec des super-condensateurs est présenté dans la thèse. Les super-condensateurs, interconnectés par un convertisseur DC-DC sont utilisés pour stocker et ré-injecter l'énergie de freinage. De plus, le convertisseur DC-DC contrôle le courant du redresseur et la tension du bus DC. Le THD du courant d'entrée est ramené à 30%. La tension du bus DC est élevée et en permanence contrôlée et lissée indépendamment de la charge et de la variation de la tension réseau. Pour terminer, les pics de puissance peuvent être lissés. La solution présentée est analysée théoriquement et vérifiée par un ensemble de simulations et expérimentations. Les résultats sont présentés et commentés

L'utilisation des modèles 3D, représentés sous forme de maillage, est sans cesse croissante dans de nombreuses applications. Pour une transmission efficace et pour une adaptation à l'hétérogénéité des ressources de ces modèles, des techniques de compression progressive sont généralement utilisées. Afin de protéger le droit d'auteur de ces modèles pendant la transmission, des techniques de tatouage sont également employées. Dans ces travaux de thèse, nous proposons premièrement deux méthodes de compression progressive pour des maillages avec ou sans information de couleurs et nous présentons finalement un système conjoint de compression progressive et de tatouage. Dans une première partie, nous proposons une méthode d'optimisation du compromis débit-distorsion pour des maillages sans attribut de couleur. Pendant le processus de l'encodage, nous adoptons la précision de quantification au nombre d'éléments et à la complexité géométrique pour chaque niveau de détail. Cette adaptation peut s'effectuer de manière optimale en mesurant la distance par rapport au maillage original, ou de façon quasi-optimale en utilisant un modèle théorique pour une optimisation rapide. Les résultats montrent que notre méthode donne des résultats compétitifs par rapport aux méthodes de l'état de l'art. Dans une deuxième partie, nous nous focalisons sur l'optimisation du compromis débit-distorsion pour des maillages possédant l'information de couleur attachée aux sommets. Après avoir proposé deux méthodes de compression pour ce type de maillage, nous présentons une méthode d'optimisation du débit-distorsion qui repose sur l'adaptation de la précision de quantification de la géométrie et de la couleur pour chaque maillage intermédiaire. Cette adaptation peut être effectuée rapidement selon un modèle théorique qui permet d'évaluer le nombre de bits de quantification nécessaire pour chaque maillage intermédiaire. Une métrique est également proposée pour préserver les éléments caractéristiques durant la phase de simplification. Finalement, nous proposons un schéma conjoint de compression progressive et de tatouage. Afin de protéger tous les niveaux de détails, nous insérons le tatouage dans chaque étape du processus d'encodage. Pour cela, à chaque itération de la simplification, nous séparons les sommets du maillage en deux ensembles et nous calculons un histogramme de distribution de normes pour chacun d'entre eux. Ensuite, nous divisons ces histogrammes en plusieurs classes et nous modifions ces histogrammes en décalant les classes pour insérer un bit. Cette technique de tatouage est réversible et permet de restaurer de manière exacte le maillage original en éliminant la déformation induite par l'insertion du tatouage. Nous proposons également une nouvelle méthode de prédiction de la géométrie afin de réduire le surcoût provoqué par l'insertion du tatouage. Les résultats expérimentaux montrent que notre méthode est robuste à diverses attaques géométriques tout en maintenant un bon taux de compression

Th.--Sci.--Bordeaux 1, 1984. N°: 802.

Ce travail concerne la linéarisation des amplificateurs de haute puissance en utilisant la pré-distorsion numérique. L’amplificateur de haute puissance est un composant non-linéaire. La pré-distorsion numérique adaptative en bande de base est un technique efficace pour linéariser ses non-linéarités et ses effets de mémoire. Les modèles de la pré-distorsion numérique de basse complexité sont étudiés dans cette thèse. Un algorithme est proposé pour déterminer une structure optimale de modèle uni-étage ou multi-étage en prenant compte du compromis entre la précision de modélisation et la complexité. La structure cascadée, qui est avantageuse en complexité comparé avec celle d'uni-étage, est étudiée avec des méthodes d'identifications différentes. En termes d'implémentations expérimentales, l'étude d'impact des choix de gain différents est approfondie dans cette thèse. Toutes les études ont été évaluées par un amplificateur de puissance Doherty / This dissertation contributes to the linearization techniques of high power amplifier using digital predistortion method. High power amplifier is one of the most nonlinear components in radio transmitters. Unfortunately, for most current types of power amplifiers, a good efficiency is obtained at the price of a poor linearity especially with modern communication waveforms. Baseband adaptive digital predistortion is a powerful technique to linearize the power amplifiers and allows to push the power amplifier operation point towards its high efficiency region. Linearization of power amplifiers using digital predistortion with low complexities is the focus of this dissertation. An algorithm is proposed to determine an optimal model structure of single-stage or multi-stage predistorter according to a trade-off between modeling accuracy and model complexity. Multi-stage cascaded digital predistortions are studied with different identification methods, which have advantages on complexity of model identification compared with single-stage structure. The linearization performances are validated by experimental implementations on test bench. In terms of experimental implementations, this dissertation studies the impact of different gain choices on linearized power amplifier. All studies are evaluated with a Doherty power amplifier

Ce travail de thèse a été réalisé dans le cadre de la coopération entre l’Université de Technologie de Compiègne (UTC) et le Centre Technique des Industries Mécaniques (CETIM). Nous présentons un système de détection de personnes pour l’aide à la conduite dans les engins de chantier. Une partie du travail a été dédiée à l’analyse du contexte de l’application, ce qui a permis de proposer un système de perception composé d’une caméra monoculaire fisheye et d’un Lidar. L’utilisation des caméras fisheye donne l’avantage d’un champ de vision très large avec en contrepartie, la nécessité de gérer les fortes distorsions dans l’étape de détection. A notre connaissance, il n’y a pas eu de recherches dédiées au problème de la détection de personnes dans les images fisheye. Pour cette raison, nous nous sommes concentrés sur l’étude et la quantification de l’impact des distorsions radiales sur l’apparence des personnes dans les images et nous avons proposé des approches adaptatives pour gérer ces spécificités. Nos propositions se sont inspirées de deux approches de l’état de l’art pour la détection des personnes : les histogrammes de gradient orientés (HOG) et le modèle des parties déformables (DPM). Tout d’abord, en enrichissant la base d’apprentissage avec des imagettes fisheye artificielles, nous avons pu montrer que les classificateurs peuvent prendre en compte les distorsions dans la phase d’apprentissage. Cependant, adapter les échantillons d’entrée, n’est pas la solution optimale pour traiter le problème de déformation de l’apparence des personnes dans les images. Nous avons alors décidé d’adapter l’approche de DPM pour prendre explicitement en compte le modèle de distorsions. Il est apparu que les modèles déformables peuvent être modifiés pour s’adapter aux fortes distorsions des images fisheye, mais ceci avec un coût de calculatoire supérieur. Dans cette thèse, nous présentons également une approche de fusion Lidar/camera fisheye. Une architecture de fusion séquentielle est utilisée et permet de réduire les fausses détections et le coût calculatoire de manière importante. Un jeu de données en environnement de chantier a été construit et différentes expériences ont été réalisées pour évaluer les performances du système. Les résultats sont prometteurs, à la fois en terme de vitesse de traitement et de performance de détection. / This thesis has been carried out in the framework of the cooperation between the Compiègne University of Technology (UTC) and the Technical Centre for Mechanical Industries (CETIM). In this work, we present a vision-based multi-sensors people detection system for safety on heavy machines. A perception system composed of a monocular fisheye camera and a Lidar is proposed. The use of fisheye cameras provides an advantage of a wide field-of-view but yields the problem of handling the strong distortions in the detection stage.To the best of our knowledge, no research works have been dedicated to people detection in fisheye images. For that reason, we focus on investigating and quantifying the strong radial distortions impacts on people appearance and proposing adaptive approaches to handle that specificity. Our propositions are inspired by the two state-of-the-art people detection approaches : the Histogram of Oriented Gradient (HOG) and the Deformable Parts Model (DPM). First, by enriching the training data set, we prove that the classifier can take into account the distortions. However, fitting the training samples to the model, is not the best solution to handle the deformation of people appearance. We then decided to adapt the DPM approach to handle properly the problem. It turned out that the deformable models can be modified to be even better adapted to the strong distortions of the fisheye images. Still, such approach has adrawback of the high computation cost and complexity. In this thesis, we also present a framework that allows the fusion of the Lidar modality to enhance the vision-based people detection algorithm. A sequential Lidar-based fusion architecture is used, which addresses directly the problem of reducing the false detections and computation cost in vision-based-only system. A heavy machine dataset have been also built and different experiments have been carried out to evaluate the performances of the system. The results are promising, both in term of processing speed and performances.

Les éléments de poutres classiques (Euler-Bernoulli, Timoshenko, Vlassov…), sont tous basés sur certaines hypothèses simplificatrices, qui ont pour conséquence de fixer la forme de la cinématique de l'élément. Ceci revient à réduire un modèle ayant par définition une infinité de d.d.l., à un modèle avec un nombre fini de d.d.l.. Quel que soit donc le chargement auquel sera soumise la poutre, elle se déformera toujours selon la cinématique adoptée au départ. L'objectif de cette thèse est de s'affranchir des hypothèses inhérentes aux modèles de poutres classiques, pour développer un nouveau modèle de poutre enrichie, capable de représenter d'une manière précise les déformations globales aussi bien que locales. Ce type d'élément, permettra la représentation de la flexion transversale dans une poutre, de capturer des effets locaux, produits par exemple par un câble d'ancrage ou de précontrainte sur un tablier de pont, ou encore de traiter le traînage de cisaillement sur des poutres à grandes largeurs. Après un bref rappel de quelques théories de poutres classiques, on présentera dans les deux premiers articles, une nouvelle méthode pour la détermination de modes transversaux et de gauchissements, basée sur une analyse aux valeurs propres d'un modèle mécanique de la section pour l'obtention de la base des modes transversaux, et un procédé d'équilibre itératif pour la détermination de la base des modes de gauchissements. La cinématique ainsi définie, le PTV sera utilisé pour obtenir les équations d'équilibre de la poutre, pour ensuite en déduire la matrice de raideur à partir de leur solution analytique. Dans le troisième article, une nouvelle méthode est proposée pour l'obtention d'une cinématique plus appropriée, où les bases des modes transversaux et de gauchissements sont obtenues en fonction des chargements extérieurs. Cette méthode est basée sur l'application de la méthode des développements asymptotiques à la résolution des équations fortes décrivant l'équilibre d'une poutre / The available classical beam elements (such as Euler-Bernoulli, Timoshenko, Vlassov…), are all based on some hypothesis, that have the effect of defining the kinematic of the beam. This is equivalent to reducing a model with an infinity of d.o.f., to a model with a finite d.o.f.. Thus, for arbitrary loadings, the beam will always deform according to the adopted kinematics. The objective of this thesis, is to completely overcome all the hypothesis behind the classical beam models, to develop a new higher order beam model, able to represent precisely the global and local deformations. This kind of element will also allow the derivation of the transversal bending of the beam, to capture the local effects due to anchor or prestressing cables, or to treat the shear lag phenomenon in large width spans. After a brief review of some classical beam theories, we will develop in the two first articles a new method to obtain a basis for the transverse deformation and warping modes. The method is based on an eigenvalue analysis of a mechanical model of the cross section, to obtain the transverse deformation modes basis, and an iterative equilibrium scheme, to obtain the warping modes basis. The kinematic being defined, the virtual work principle will be used to derive the equilibrium equations of the beam, then the stiffness matrix will be assembled from their analytical solution. In the third article, a new method is proposed for the derivation of a more appropriate kinematic, where the transverse deformation and warping modes are obtained in function of the external loadings. The method is based on the application of the asymptotic expansion method to the strong form of the equilibrium equations describing the beam equilibrium

The thesis describes the knowledge from a round tube bending technology, as a description of conventional and unconventional devices. There are technological parameters in relation to the creation of defects, and equations for determining the bending moment. These knowledge has been generalized and applied to solution the changes of cross-section shape and thickness in the bending of square cross-section. The solution was implemented to specific component (20x2 mm steel tube with two successive radii R57,2 and R131,5). The results of experiments shows that the material is almost rigid-perfectly plastic, in the most stressed areas has a sufficient supply of material formability. Thickness measurement was applied to calculate the approximate center of gravity changes. This shows a shift of 1.4 mm, which is negligible value for the pure bending. The end of the thesis summarizes the deficiencies of current manufacturing technology, which used mandrel is inadequate, wrong located and poor lubrication.

Ces dernières années, l'intérêt scientifique porté aux différents aspects des systèmes autonomes est en pleine croissance. Des voitures autonomes jusqu'à l'Internet des objets, il est clair que la capacité de systèmes à prendre des décision de manière autonome devient cruciale. De plus, ces systèmes opéreront avec des ressources limitées. Dans cette thèse, ces systèmes sont étudiés sous l'aspect de la théorie de l'information, dans l'espoir qu'une compréhension fondamentale de leurs limites et de leurs utilisations pourrait aider leur conception par les futures ingénieurs.Dans ce travail, divers problèmes de décision binaire distribuée et collaborative sont considérés. Deux participants doivent "déclarer" la mesure de probabilité de deux variables aléatoires, distribuées conjointement par un processus sans mémoire et désignées par $vct{X}^n=(X_1,dots,X_n)$ et $vct{Y}^n=(Y_1,dots,Y_n)$. Cette décision et prise entre deux mesures de probabilité possibles sur un alphabet fini, désignés $P_{XY}$ et $P_{bar{X}bar{Y}}$. Les prélèvements marginaux des variables aléatoires, $vct{X}^n$ et $vct{Y}^n$ sont supposés à être disponibles aux différents sites .Il est permis aux participants d'échanger des quantités limitées d'information sur un canal parfait avec un contraint de débit maximal. Durant cette thèse, la nature de cette communication varie. La communication unidirectionnelle est considérée d'abord, suivie par la considération de communication bidirectionnelle, qui permet des échanges interactifs entre les participants. / In recents years, interest has been growing in research of different autonomous systems. From the self-dring car to the Internet of Things (IoT), it is clear that the ability of automated systems to make autonomous decisions in a timely manner is crucial in the 21st century. These systems will often operate under stricts constains over their resources. In this thesis, an information-theoric approach is taken to this problem, in hope that a fundamental understanding of the limitations and perspectives of such systems can help future engineers in designing them.Throughout this thesis, collaborative distributed binary decision problems are considered. Two statisticians are required to declare the correct probability measure of two jointly distributed memoryless process, denoted by $vct{X}^n=(X_1,dots,X_n)$ and $vct{Y}^n=(Y_1,dots,Y_n)$, out of two possible probability measures on finite alphabets, namely $P_{XY}$ and $P_{bar{X}bar{Y}}$. The marginal samples given by $vct{X}^n$ and $vct{Y}^n$ are assumed to be available at different locations.The statisticians are allowed to exchange limited amounts of data over a perfect channel with a maximum-rate constraint. Throughout the thesis, the nature of communication varies. First, only unidirectional communication is allowed. Using its own observations, the receiver of this communication is required to first identify the legitimacy of its sender by declaring the joint distribution of the process, and then depending on such authentication it generates an adequate reconstruction of the observations satisfying an average per-letter distortion. Bidirectional communication is subsequently considered, in a scenario that allows interactive communication between the participants.