Les actionneurs à film diélectriques (DEA) sont une classe d'actionneurs prometteurs. Fabriqués de polymères, ces actionneurs électromécaniques offrent un ratio force-poids élevé et une grande plage de déplacements potentiels. Alors que leurs caractéristiques de minceur et de légèreté les destinent principalement des applications portatives ou mobiles, où l'efficacité énergétique est un facteur clé de l'intégration technologique, très peu d'information est disponible quant à leurs performances énergétiques. L'objectif de ce travail vise donc la compréhension des phénomènes qui régissent l'efficacité des DEA par la caractérisation expérimentale de leurs performances énergétiques sous différentes conditions de fonctionnement. L'avenue proposée pour l'analyse combine un modèle thermodynamique simple, basé sur la variation de capacitance des DEA, une caractérisation expérimentale des performances d'un DEA standard (conique). De nombreux graphiques d'efficacité sont obtenus et analysés en fonction d'une description énergétique combinant des processus thermodynamique, électromécanique et mécanique. Le processus thermodynamique est la base théorique de la description énergétique. Il est fonction de la capacitance d'un DEA et de son mode de fonctionnement. Le processus mécanique représente quant à lui la viscoélasticité des matériaux et réduit l'efficacité du modèle en fonction des conditions de fonctionnement, tout comme le processus électromécanique qui combine les pertes électriques et les déformations non désirées. L'analyse préliminaire des performances d'un moteur en DEA permet d'approfondir la compréhension des pertes électromécaniques en fonction des conditions aux frontières. À la lumière des résultats, des règles stratégiques de conception sont présentées en fonction de la tension imposée, de la vitesse d'actionnement, du déplacement imposé, des matériaux, des modes d'opération et des conditions aux frontières.

Résumé: Introduction : Le rotavirus est la principale cause de gastro-entérite aiguë (GEA) chez les tout-petits à travers le monde. En 2011, le vaccin antirotavirus monovalent (RV1) a été introduit dans le programme de vaccination universel du Québec afin de réduire la morbidité reliée à la gastro-entérite à rotavirus (GERV). Ce mémoire avait pour objectif de décrire les taux d’hospitalisation pour GEA et GERV avant et après l’implantation du programme chez les jeunes enfants estriens (étude d’impact) ainsi que la couverture vaccinale et d’évaluer l’efficacité vaccinale (EV) du RV1 (étude d’efficacité). Méthode : Le jumelage d’une banque de données hospitalières avec le registre régional de vaccination a permis d’extraire une cohorte d’enfants nés au Centre hospitalier universitaire de Sherbrooke (CHUS), vivant en Estrie et âgés de moins de cinq ans durant la période d’étude de juin 2004 à mai 2014 (n = 37 757). Cette cohorte a été suivie de façon rétrospective afin d’examiner les taux annuels d’hospitalisation pour GEA et GERV des années pré- (2004/2005-2010/2011) et post-implantation (2011/2012-2013/2014), globalement et selon diverses caractéristiques socioéconomiques. De plus, l’EV du RV1 a été calculée à l’aide de trois cohortes d’enfants : (1) les enfants vaccinés nés en 2011-2013 (n = 5 033), (2) les enfants non vaccinés nés en 2011-2013 (n = 1 239) et (3) les enfants non vaccinés nés en 2008-2010 (n = 6 436). Résultats : Le taux d’hospitalisation pour GEA a évolué de 81/10 000 enfants de moins de cinq ans en période pré-implantation à 46/10 000 en période post-implantation (réduction relative = 43 %, p < 0,001). Suite à l’implantation du programme, la couverture vaccinale a rapidement augmenté pour atteindre 81 %. Malgré une couverture vaccinale similaire parmi les différents groupes, les plus faibles réductions relatives ont été observées chez les groupes défavorisés. L’EV ajustée pour une série complète était de 62 % (intervalle de confiance [IC] 95 % : 37-77 %) et de 94 % (IC 95 % : 52-99 %) contre les hospitalisations pour GEA et GERV, respectivement. Les enfants vivant dans des quartiers ayant une proportion élevée de familles à faible revenu avaient une EV plus faible contre les hospitalisations pour GEA (30 % contre 78 %, p = 0,027). Conclusion : Trois ans après son introduction dans le programme universel, le RV1 a réduit de façon significative les gastro-entérites sévères chez les jeunes enfants estriens. Ce vaccin est très efficace pour prévenir les hospitalisations pour GERV, particulièrement chez les groupes plus aisés. D’autres études en contexte similaire sont nécessaires pour déterminer les facteurs reliés à une plus faible EV chez les groupes vulnérables. / Abstract: Introduction: Rotavirus is the main cause of acute gastroenteritis (AGE) among young children worldwide. In 2011, the monovalent rotavirus vaccine (RV1) was introduced into the Quebec universal immunization program to reduce morbidity related to rotavirus gastroenteritis (RVGE). This thesis aimed to examine AGE and RVGE hospitalization rates before and after implementation of the program in young children from the Eastern Townships (impact study) and the vaccine coverage, and to assess vaccine effectiveness (VE) of the RV1 (effectiveness study). Methods: The pairing of a tertiary hospital database with the regional immunization registry allowed to extract a cohort of children born at the Centre hospitalier universitaire de Sherbrooke (CHUS), living in Eastern Townships and aged less than five years during the study period from June 2004 to May 2014 (n= 37,757). This cohort was retrospectively followed-up to examine AGE and RVGE annual hospitalization rates of pre- (2004/2005-2010/2011) and post-program years (2011/2012-2013/2014), globally and according to several socioeconomic characteristics. Moreover, RV1 VE was calculated using three children cohorts: (1) vaccinated children born in 2011-2013 (n=5,033), (2) unvaccinated children born in 2011-2013 (n=1,239), and (3) unvaccinated children born in 2008-2010 (n=6,436). Results: AGE hospitalization rates evolved from 81/10,000 children aged less than five years in pre-program period to 46/10,000 in post-program period (relative reduction=43%, p<0.001). Following implementation of the program, vaccine coverage rapidly increased to reach 81%. Despite similar vaccine coverage among different groups, lowest relative reductions were observed in disadvantaged groups. Adjusted VE of a complete series was 62% (95% confidence interval [CI]: 37%-77%) and 94% (95% CI: 52%-99%) against AGE and RVGE hospitalizations, respectively. Children living in neighbourhoods with higher rates of low-income families had lower VE against AGE hospitalizations (30% vs. 78%, p=0.027). Conclusion: Three years following its introduction into the universal vaccination program, RV1 significantly reduced severe gastroenteritis in young children in the Eastern Townships. This vaccine was highly effective to prevent RVGE hospitalizations, particularly among the most well-off. Further studies in similar setting are needed to determine factors related to lower VE among vulnerable groups.

Les systèmes d’actionnement couramment utilisés sur les systèmes de robotiques mobiles tels que les exosquelettes ou les robots marcheurs sont majoritairement électriques. Les batteries couplées à des moteurs électriques souffrent toutefois d’une faible densité de stockage énergétique et une faible densité de puissance, ce qui limite l’autonomie de ces dispositifs pour une masse de système donnée. Une étude comparative des systèmes d’actionnement potentiels a permis de déterminer que l’utilisation d’une source d’énergie chimique permettait d’obtenir une densité de stockage énergétique supérieure aux batteries. De plus, il a été déterminé que l’utilisation de la combustion directement dans un actionneur pneumatique souple permettrait d’obtenir une densité de puissance beaucoup plus élevée que celle des moteurs électriques. La conception, la fabrication et la caractérisation de plusieurs types d’actionneurs pneumatiques pressurisés directement par la combustion d’une source d’énergie chimique ont permis d’évaluer la faisabilité de l’approche, dans un contexte de robotique mobile, plus précisément pour des tâches de locomotion. Les paramètres permettant d’obtenir une efficacité énergétique élevée ont été étudiés. Il a été démontré que le ratio de compression et le ratio d’expansion doivent être optimisés. De plus, comme les pertes thermiques sont le mécanisme de perte dominant, le ratio d’équivalence devrait être réduit au minimum. Parmi les carburants usuels, l’hydrogène permet d’atteindre les valeurs de ratio d’équivalence les plus faibles, ce qui en fait un choix de carburant idéal. Les résultats expérimentaux ont été utilisés pour corréler un modèle analytique d’un actionneur pneumatique à combustion. Ce modèle analytique est par la suite utilisé pour vérifier la faisabilité théorique de l’utilisation de l’approche d’actionnement pour fournir la puissance à un dispositif d’assistance à la locomotion.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Depuis quelques décennies, la consultation en contexte organisationnel constitue une pratique professionnelle importante. L’efficacité de la consultation est l’un des enjeux de la pratique tant pour les clients que pour les consultants. Certains auteurs ont développé des modèles pour comprendre le processus de consultation et ses composantes. La documentation sur l’efficacité de la consultation fait ressortir la contribution de la relation client-consultant comme facteur explicatif. Toutefois, peu d’études se sont penchées sur le lien statistique entre la relation client-consultant et l’efficacité de la consultation comme pratique globale. Cette recherche s’intéresse à la relation client-consultant telle qu’exprimée par ses activités (variable indépendante) et à leurs portées sur l’efficacité de la consultation organisationnelle (variable dépendante) telle qu’évaluée par des clients. Les bases théoriques et empiriques en contextes clinique et organisationnel portent à croire qu’il existe une relation positive significative entre ces deux variables. Ainsi, pour cette étude, une hypothèse est posée : les activités de la relation client-consultant sont en relation de façon positive avec l’efficacité de la consultation telle qu’évaluée par le client. Cette étude a été menée auprès de 88 clients. Les données utilisées pour cette étude ont été recueillies en un seul temps de mesure avec deux instruments combinés dans le questionnaire CERCC-CL édité sur Internet, via Survey Monkey, et crypté pour assurer la sécurité et la confidentialité des données. Les résultats révèlent que la relation se décline en quatre dimensions : 1) entente professionnelle; 2) réciprocité; 3) soutien du consultant et 4) compatibilité personnelle. L’hypothèse est en grande partie corroborée; trois dimensions de la relation, soit (1) entente professionnelle, (2) réciprocité et (4) compatibilité personnelle, influencent la qualité d’une démarche de consultation, l’un des deux critères de l’efficacité et l’efficacité de la consultation dans sa globalité. La compatibilité personnelle (4) influence les résultats à valeur ajoutée, le second critère de l’efficacité. Le score global de la relation client-consultant permet de prédire de façon significative les deux facteurs d’efficacité de la consultation et l’efficacité globale. L’ensemble de ces résultats apporte un premier éclairage sur la contribution potentielle de deux nouveaux questionnaires permettant au client et au consultant de s’évaluer en cours de processus ou à la fin de celui-ci. Les résultats contribuent surtout à la considération et à une meilleure compréhension de l’importance de la relation client-consultant pour expliquer l’efficacité d’une intervention. La relation client-consultant selon la perspective du client, principal acteur à satisfaire, favorise une vision positive du mandat. Pour le consultant, cette étude fait valoir l’importance de miser et de parfaire ses habiletés relationnelles indépendamment de son domaine d’expertise s’il veut être efficace dans sa pratique de la consultation.

Thèse numérisée par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.