Made available in DSpace on 2016-03-22T17:26:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 monica.pdf: 3913704 bytes, checksum: 391eb8287c6e4e8d928a93819e3828ee (MD5) Previous issue date: 2012-03-25 / This work proposes the implementation of dedicated hardware architecture for the Least Mean Square (LMS) adaptive filtering algorithm by using Hybrid encoding, whose main goal is to cancel the interferences in the signal of interest. In the used scheme, from a 60Hz reference signal, the algorithm is able to estimate the superior harmonics, using after these results for the cancelling of interferences related to the signal of interest. One of the techniques that is widely used for the switching activity reduction uses signal encoding. In this work, the proposed adaptive filtering architecture uses the Hybrid encoding in its data buses, whose main idea is to split the operands in group of m-bits, encode each group using the Gray code (that potentially enables reduction of the switching activity into each group) and propagate the carry between the groups as in the Binary encoding. We developed new Hybrid multipliers for signed multiplication, which uses radix-2m encoding. The multipliers are applied to the adaptive filtering architecture. We have implemented 18, 23 and 36 bit-width radix-4 Hybrid array multipliers, as well as a particular case for the radix-8 (m=3) operation. The main results showed that the Hybrid multipliers are more efficient than the Binary ones, by presenting less power consumption in some cases. Moreover, the implemented adaptive filtering architectures were validated and compared in both Binary and Hybrid encoding. The efficiency of the implemented filters for the cancelling of interferences was proved by using both encoding scheme. By the presented results, we conclude that it could be practicable to implement an adaptive filtering architecture operating on Hybrid encoding / Este trabalho tem como proposta a implementação de uma arquitetura de hardware dedicada para o algoritmo LMS (Least Mean Square) de filtragem adaptativa, para o cancelamento de interferências em codificação Híbrida. No esquema utilizado, a partir de um sinal de referência de 60Hz, o algoritmo estima as harmônicas superiores, utilizando esses resultados para o cancelamento da interferência associada ao sinal de interesse. Um dos métodos para a redução da atividade de chaveamento em barramentos de dados que tem sido amplamente utilizado é a codificação de dados. Neste trabalho, a arquitetura de filtragem adaptativa proposta utiliza em seus barramentos de dados a codificação Híbrida, cuja idéia é dividir os operandos em grupos de m bits, codificar cada grupo utilizando o código Gray (que habilita reduções na atividade de chaveamento dentro de cada grupo) e utilizar o comportamento do código Binário para propagar o carry entre os grupos. Dessa forma, são desenvolvidas arquiteturas otimizadas de circuitos multiplicadores array base 2m na codificação Híbrida para a aplicação na arquitetura dedicada de filtro adaptativo. São implementados circuitos multiplicadores array de 18, 23 e 36 bits na codificação Híbrida na base 4 (m=2), bem como um caso particular para a base 8 (m=3). Essas arquiteturas são implementadas em linguagem de descrição de hardware. Os principais resultados mostraram que os multiplicadores Híbridos apresentaram, em alguns casos, menor consumo de potência em relação aos multiplicadores binários. Além disso, foi possível validar e comparar as arquiteturas de filtro adaptativo nas codificações Binária e Híbrida, onde se pôde verificar a eficiência dos filtros para o cancelamento de interferências em ambas as codificações, mostrando-se possível a implementação de um filtro adaptativo em codificação Híbrida

Submitted by Marlucy Farias Medeiros (marlucy.farias@unipampa.edu.br) on 2017-10-31T16:57:28Z No. of bitstreams: 1 Fabiana_da Cunha Lagoas - 2017.PDF: 14321561 bytes, checksum: 3289d01da05021ff92313e5754afb5f8 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlucy Farias Medeiros (marlucy.farias@unipampa.edu.br) on 2017-10-31T18:24:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Fabiana_da Cunha Lagoas - 2017.PDF: 14321561 bytes, checksum: 3289d01da05021ff92313e5754afb5f8 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-31T18:24:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fabiana_da Cunha Lagoas - 2017.PDF: 14321561 bytes, checksum: 3289d01da05021ff92313e5754afb5f8 (MD5) Previous issue date: 2017-09-28 / Correntes geomagneticamente induzidas (GICs) são correntes espelhadas na superfície terrestre, que ocorrem em função do movimento de partículas ionizadas no campo magnético terrestre. Tais partículas eletricamente carregadas são provenientes da massa coronal expelida em erupções solares, as quais viajam a uma velocidade de, aproximadamente, 450 km/s. Ao entrarem em contato com a magnetosfera, proporcionam distorções no campo magnético, as quais são medidas por meio de três índices geomagneticos: Kp e Ap, que representam o grau de perturbação do campo magnético, e Dst, o qual informa a intensidade da tempestade solar por hora. Quando as GICs penetram no sistema elétrico de potencia (SEP) através dos aterramentos dos equipamentos, problemas podem ocorrer, tais como o aquecimento de componentes da rede, além de desligamentos de linhas de transmissão, decorrentes da atuação indevida de dispositivos de proteção. Destaca-se que, atualmente, as concessionarias brasileiras de energia são severamente multadas pelos órgãos reguladores quando ha a ocorrência de um desligamento não programado que não seja causado por uma falta permanente. Al˜ em disso, ressalta-se que os dispositivos de proteção são desprovidos de funções capazes de detectar as GICs, as quais comprometem também a vida útil de alguns equipamentos. Nesse contexto, um estudo aprofundando deste fenômeno geomagnético e apresentado neste trabalho. Para tal, um histórico de desarmes da Linha de Transmissão (LT) de 138 kV ALE SE – SMA1, localizada entre as cidades de Alegrete e Santa Maria, no estado do Rio Grande do Sul, foi analisado em função dos dados dos índices geomagnéticos para o período de 2010 a 2015. Além disso uma analise do ciclo solar, evidenciou a possibilidade de ocorrência de GICs nesta LT, o que pode justificar muitos dos desligamentos indeterminados. Dessa forma, o presente trabalho apresenta uma técnica para detecção de GICs, a qual pode ser aplicada em reles digitais ou em ferramentas computacionais para determinação das causas de desligamentos indevidos sem justificativa aparente. Tal método consiste em um filtro morfológico para detecção dessas correntes, o qual foi implementado em Matlab e testado a partir do processamento de sinais de corrente, gerados computacionalmente pela simulação de um sistema teste no software EMTP-ATP. Os valores de GICs utilizados para testar o seu desempenho foram obtidos a partir do software OPENDSS, o qual calcula o fluxo de corrente geomagneticamente induzida a partir de dados técnicos da LT, como o comprimento da linha e as respectivas latitudes e longitudes de seus terminais. Os resultados obtidos através das simulações em OPENDSS mostraram a ocorrência de GICs na linha estudada. Por fim, o processamento dos sinais conseguidos através da simulação do sistema, por parte da metodologia para detecção de GICs, comprovaram a excelência da técnica proposta. / Geomagnetically induced currents (GICs) are mirrored currents on the Earth’s surface, which occur as a function of the movement of ionized particles in the Earth’s magnetic field. Such electrically charged particles are derived from the coronal mass expelled in solar flares, which travel at a speed of approximately 450 km / s. When they come into contact with the magnetosphere, they provide distortions in the magnetic field, which are measured by means of three geomagnetic indices: Kp and Ap, which represent the degree of perturbation of the magnetic field, and Dst, which informs the intensity of the solar storm per hour. When GICs penetrate the electrical power system (SEP) through the grounding of the equipment, problems can occur, such as the heating of network components, as well as disconnections of transmission lines, due to the improper performance of protection devices. It should be noted that, currently, Brazilian energy concessionaires are severely fined by regulatory agencies when there is an unplanned shutdown that is not caused by a permanent shortage. In addition, it is emphasized that the protection devices are devoid of functions capable of detecting the GICs, which also compromise the useful life of some equipment. In this context, an in-depth study of this geomagnetic phenomenon is presented in this paper. To do so, a history of disarranges of the 138 kV ALE SE - SMA1 transmission line, located between the cities of Alegrete and Santa Maria, in the state of Rio Grande do Sul, was analyzed according to geomagnetic index data for The period from 2010 to 2015. And together with a study of sunspots, the possibility of occurrence of GICs in this LT was evidenced, which may justify many of the indeterminate disconnections. Thus, the present work presents a technique to detect GICs, which can be applied in digital relays or in computational tools to determine the causes of undue disconnections without apparent justification. This method consists of a morphological filter for the detection of these currents, which was implemented in Matlab R and tested from the current signal processing generated by the simulation of a test system in the EMTP-ATP R software. The values of GICs used to test their performance were obtained from OPENDSS R software, which calculates geomagnetically induced current flow from technical data of the LT, such as the length of the line and the respective latitudes and longitudes of its terminals. The results obtained through the simulations in OPENDSS showed the occurrence of GICs in the studied line. The results obtained from the processing of the signals obtained through the simulation of the system proved the excellence of the proposed technique.

A sociedade atual está vivendo uma revolução baseada na informação. A recente explosão da popularidade da internet e desregulamentação dos setores públicos de telefonia em muitos países foram os principais responsáveis pelo aumento da demanda por largura de banda. Adicionalmente, houve um aumento no volume de tráfego em função do oferecimento de serviços multimídia de banda larga. Este cresimento rápido e global por demanda de largura de banda está acelerando o desenvolvimento e a implantação de redes de comunicações ópticas empregnando sistemas multiplexados em comprimento de onda (WDM). O emprego de fibras na transmissão de informações em alta velocidade a grandes distâncias já está consolidado, e sua utilização em redes metropolitanas MAN (Metropolitan Area Network) e redes de acesso está aumentando. Verifica-se que a tendência de evolução das redes ópticas é a aproximação das fibras até o usuário final. A forma mais viável economicamente de aproximar o usuário dos benefícios das redes ópticas com grande capacidade é o emprego de redes ópticas passivas PON (Passive Optical Network) empregando o sistema WDM. Este tipo de rede apresenta a flexibilidade de suportar tanto broadcast, onde o mesmo sinal é distribuído a todos os usuários, como serviços ponto-a-ponto. Um dos requisitos mais importantes para o aumento da capacidade destes sistemas ópticos é o aumento do número de canais (comprimentos de onda). Para viabilizar este aumento do número de canais é necessária a utilização de dispositivos com alta seletividade em comprimento de onda proposto neste trabalho. Este filtro é composto pela combinação de três estruturas distintas formando um único dispositivo: fibra tipo D, duplo refletor de Bragg (DBR), e guia multicamada em configuração ARROW ( Antiresonant Reflecting Optical Waveguide). O DBR é previamente definido na fibra tipo D e esta é então colada sobre a estrutura multicamada. ) A estrutura multicamada, por sua vez, possui a configuração ARROW em virtude de suas características de seletividade em comprimento de onda. A utilização de um fibra tipo D no dispositivo proposto permite que as perdas de inserção deste dispositivo no enlace óptico sejam drasticamente reduzidas. Este trabalho realiza um projeto criterioso de um filtro em questão, buscando valores ótimos para cada um dos parâmetros que compõem este dispositivo, tais como: espessuras de camadas, índices de refração, perda de inserção, isolação entre canais, etc. Os resultados obtidos com as simulações são discutidos e uma configuração ótima para o dispositivo é proposta. / The progress in lightwave propagation based on optical fibers has provided our society with an unprecedented communication capability. The deregulation of public telephone companies together with the increasingly popularity of the internet can be pointed out as the major contributors for this huge bandwidth demand we experience today. Additionally, there was a corresponding growth in traffic volume due to wideband multimedia services. As a consequence of this fast growing demand for bandwidth in a global scale, telecom companies have accelerated the development and implementation of optical communication networks based on wavelength division multiplexing (WDM) technology. The tendency in terms of network evolution is to approximate the optical fibers as close as possible to the end user. The most economically viable way of doing so is by way of the so called Passive Optical Networks (PON) based on WDM systems. This type of network is flexible enough to support broadcast, where the same signal is distributed to all users, and point-to-point services. If more capacity is required for these systems, this can be achieved just by adding new channels (wavelengths) to it. Another important issue regarding WDM systems consists in the extraction of channels from the optical network, which can be achieved by using highly selective dropping filters such as the one proposed in this work. This filter is defined by the combination of three distinct structures defining one single device: a d-type fiber, a double Bragg reflector (DBR), and a multilayer ARROW type waveguide (Antiresonant Reflecting Optical Waveguide). The DBR is defined beforehand on the d-fiber, and then the d-fiber is literally glued on top of the multilayer waveguide. This multilayer waveguide is fabricated directly atop of a p-i-n photodetector in such a way that the three structures (d-fiber, multilayer waveguide and photodetector) now form a rigid structure. The ARROW type configuration for the multilayer waveguide and the DBR structure are chosen by virtue of their wavelength selectivity characteristics, helping to improve the device performance. The d-fiber structure, by its tum, has the great advantage of reducing drastically the insertion loss when compared to rectangular waveguide filters. In the analysis provided in this work parameters such as layer thicknesses, refractive indices, insertion loss, channel isolation, etc, and their influence on the device performance, are extensively investigated for optimization purposes. The simulated results are discussed thoroughly and an optimal structure configuration is proposed.

Made available in DSpace on 2017-07-21T18:53:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silvia Pukasiewicz.pdf: 807504 bytes, checksum: 46c5fee11c6e26495932d6b13679bc20 (MD5) Previous issue date: 2010-06-18 / Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Paraná / The process of anaerobic digestion is presented as an alternative for treatment of effluents from various industrial activities. In this case there is the conversion of organic matter to more stable compounds such as methane, which can be used to replace fossil fuels. This study evaluated the treatment of effluent generated by a processing company for animal feed flavors, which uses as raw material waste generated in the slaughter and processing of pigs, chickens and turkeys. It was used a biological upflow anaerobic filter, constructed of polyvinyl chloride with a volume of 980 mL and support material for biomass consisting of rings of polypropylene, with the goal of removing organic matter and produce biogas. The influent had average values with the following characteristics: 899.79 mg L-1 of COD, pH of 8.12, 377.31 mg L-1 of total nitrogen, 206.09 mg L-1 of ammoniacal nitrogen, 2.90 mg L-1 of oils and greases, 768.67 mg CaCO3 L-1 of alkalinity, 521.26 mg L-1 CH3COOH of volatile acidity and 15.11 mg L-1 content of phosphorous. The system was operated continuously at room temperature, organic loading of 0.077, 0.102, 0.154, 0.356, 0.536, 0.854, 1.083 kg DQO m-3 d-1, and HRT 240, 168, 120, 72, 48, 24 and 21 hours. The effluent had COD values between 14.43 and 849.43 mg L-1, pH between 6.32 and 8.34, total nitrogen between 95.23 and 742.14 mg L-1, ammoniacal nitrogen between 127,78 and 230.29 mg L-1, alkalinity between 268.83 and 2401.5 mg CaCO3 L-1 and volatile acidity between 27.66 and 415.30 mg L-1 CH3COOH and phosphorus content between 0 and 29, 26 mg L-1. The best results of COD removal were obtained with HRT of 24 hours, averaging 83% removal and, consequently, larger generation of biogas, 48.39 kg of methane per day. Concludes that, within the conditions employed, the anaerobic digestion process was efficient in removing COD. If the company uses the methane produced in power generation, can enter in the market of carbon credits and get an extra income. / O processo de digestão anaeróbia apresenta-se como uma alternativa para tratamento de efluentes de várias atividades industriais. Nesse processo há conversão da matéria orgânica a compostos mais estáveis como o gás metano, que pode ser utilizado em substituição aos combustíveis fósseis. Neste trabalho foi avaliado o tratamento anaeróbio dos efluentes gerados por uma empresa processadora de palatabilizantes para ração animal, que utiliza como matéria prima os subprodutos gerados no abate e processamento de suínos, frangos e perus. Foi utilizado um filtro biológico anaeróbio de fluxo ascendente, construído de policloreto de vinila com volume útil de 980 mL e material suporte para a biomassa constituído por anéis de polipropileno, com o objetivo de remover a matéria orgânica e produzir biogás. O substrato possuía valores médios com as seguintes características: DQO de 899,79 mg L-1, pH de 8,12, nitrogênio total de 377,31 mg L-1, nitrogênio amoniacal de 206,09 mg L-1, teor de óleos e graxas de 2,90 mg L-1, alcalinidade de 768,67 mg CaCO3 L-1, acidez volátil de 521,26 mg CH3COOH L-1 e teor de fósforo de 15,11 mg L-1. O filtro foi operado por 196 dias, à temperatura ambiente, com cargas orgânicas de 0,077; 0,102; 0,154; 0,356; 0,536; 0,854; 1,083 kg DQO m-3 d-1, e TRH de 240, 168, 120, 72, 48, 24 e 21 horas. O efluente tratado apresentou valores de DQO entre 14,43 e 849,43 mg L-1, pH entre 6,32 e 8,34, nitrogênio total entre 95,23 e 742,14 mg L-1, nitrogênio amoniacal igual entre 127,78 e 230,29 mg L-1, alcalinidade entre 268,83 e 2401,5 mg CaCO3 L-1 e acidez volátil entre 27,66 e 415,30 mg CH3COOH L- 1 e teor de fósforo entre 0 e 29,26 mg L-1. Os melhores resultados de remoção de DQO foram obtidos com TDH de 24 horas, com média de 83% de remoção e, conseqüentemente, maior geração de biogás, 48,39 kg de metano por dia. Concluise que, dentro das condições empregadas, o processo de digestão anaeróbia foi eficiente na remoção de DQO. Se a empresa utilizar o metano produzido na geração de energia, poderá entrar no mercado de créditos de carbono e obter uma renda extra.

Nesta dissertação é apresentada a comparação do desempenho de três estimadores - o Filtro de Kalman Estendido, o Filtro de Kalman Unscented e o Filtro de Partículas - aplicados para estimar a postura de um robô diferencial. Uma câmera foi fixa no teto para cobrir todo o campo operacional do robô durante os experimentos, a fim de extrair o mapa e gerar o ground truth. Isso permitiu realizar uma análise do erro de forma precisa a cada instante de tempo. O desempenho de cada um dos estimadores foi avaliado sistematicamente e numericamente para duas trajetórias. Os resultados desse primeiro experimento demonstram que os filtros proporcionam grandes melhorias em relação à odometria e que o modelo dos sensores é crítico para obter esse desempenho. O Filtro de Partículas mostrou um desempenho melhor em relação aos demais nos dois percursos. No entanto, seu elevado custo computacional dificulta sua implementação em uma aplicação de tempo real. O Filtro de Kalman Unscented, por sua vez, mostrou um desempenho semelhante ao Filtro de Kalman Estendido durante a primeira trajetória. Porém, na segunda trajetória, a qual possui uma quantidade maior de curvas, o Filtro de Kalman Unscented mostrou uma melhora significativa em relação ao Filtro de Kalman Estendido. Foi realizado um segundo experimento, em que o robô planeja e executa duas trajetórias. Os resultados obtidos mostraram que o robô consegue chegar a um determinado local com uma precisão da mesma ordem de grandeza do que a obtida durante a estimação de estados do robô. / In this dissertation, the performance of three nonlinear-model based estimators - the Extended Kalman Filter, the Unscented Kalman Filter and the Particle Filter - applied to pose estimation of a differential drive robot is compared. A camera was placed above the operating field of the robot to record the experiments in order to extract the map and generate the ground truth so the evaluation of the error can be done at each time step with high accuracy. The performance of each estimator is assessed systematically and numerically for two robot trajectories. The first experimental results showed that all estimators provide large improvements with respect to odometry and that the sensor modeling is critical for their performance. The particle filter showed a better performance than the others on both experiments, however, its high computational cost makes it difficult to implement in a real-time application. The Unscented Kalman Filter showed a similar performance to the Extended Kalman Filter during the first trajectory. However, during the second one (a curvier path) the Unscented Kalman Filter showed a significant improvement over the Extended Kalman Filter. A second experiment was carried out where the robot plans and executes a trajectory. The results showed the robot can reach a predefined location with an accuracy of the same order of magnitude as the obtained during the robot pose estimation.

A ciência na qual se estuda a deformação de um fluido no qual é aplicada uma tensão de cisalhamento é conhecida como reologia e o equipamento utilizado para a realização dos ensaios é chamado de reômetro. Devido a impraticabilidade de uso de reômetros comerciais, diversos pesquisadores desenvolveram reômetros capazes de analisar suspensões de macropartículas, baseados nos mesmos princípios de funcionamento dos equipamentos já existentes. Em alguns casos, a medição do torque do motor é realizada pela aquisição da tensão, uma vez que esta é proporcional ao torque. Entretanto, para melhor compreensão do resultado e para evitar a possibilidade de conclusões precipitadas, vê-se necessária correta interpretação do sinal elétrico, precisando avaliar qual frequência do sinal é relevante para o ensaio e, também, qual a melhor taxa de amostragem. Além da aquisição, para que o ensaio reológico seja realizado com precisão, é indispensável ótimo controle da taxa ou tensão do motor e uma alternativa é a utilização de um servomotor e um servoconversor. No caso desse ser comercial é essencial saber configurá-lo. Para facilitar o usuário leigo, alguns pesquisadores desenvolveram softwares para controle do equipamento e análise dos dados. Assim, o presente trabalho tem como objetivo propor uma metodologia para compreender o sinal aquisitado de um reômetro servo controlado e desenvolvimento do software de análise para o tratamento dos dados obtidos a partir de ensaios reológicos. Verificou-se a melhor configuração do servocontrolador, a melhor taxa de amostragem, de no mínimo 20 amostras/segundo, e, também, desenvolveu-se um filtro digital passa-baixa do tipo FIR para remover a frequência indesejada. Além disso, foi desenvolvido um software utilizando uma rotina em Matlab e uma interface gráfica do usuário (Graphical User Interface - GUI), para o pós-processamento dos dados para auxiliar o usuário leigo no tratamento e interpretação do resultado, que se mostrou eficaz. / Rheology is the study of the behavior of material in fluid state. Rheometer is the equipment used to perform rheological measurements. Because of the impracticability of commercial rheometer, many researchers have developed rheometer able to analyze macro particles suspension, based on the principle of operation of the existing equipment. In some cases, measurement of the motor torque is performed by acquiring voltage signal, since is proportional to torque. However, for better understanding of the rheological results, it is necessary to understand the electrical signal, evaluating which signal frequency is relevant and what is the best sample rate. In addition, for an accurate rheological testing, it is essential a precise control of the shear rate or shear stress of the motor and a good alternative is the use of a servomotor and a drive. In the case of the drive being commercial, it is essential to know how to configure it. To turn rheometer user-friendly, some researchers have developed software to control the equipment and to analyze data. Thus, this dissertation propose a methodology to understand the electrical signal of a servo controlled rheometer and development of analysis software to process the data obtained from rheological tests. It has been found the best configuration of the servo drive, minimum sampling rate of 20 samples/second, and development of a low pass digital filter to remove unwanted frequency. In addition, was developed a software using a Matlab routine and a Graphical User Interface (GUI) to assist the user in the processing and interpretation of the result.

[pt] Tendo em vista a diminuição dos impactos ambientais e a necessidade em aproveitar ao máximo as áreas disponíveis para disposição de resíduos, as mineradoras e indústrias de beneficiamento de minério tem investido em técnicas inovadoras procurando a melhoria do comportamento do resíduo gerado. Este estudo experimental relata o comportamento de um resíduo da produção de alumina desaguado por filtro prensa e, também, seu comportamento geotécnico quando estocado de forma densificada. Este trabalho utilizou o Filtro Prensa, que é um dispositivo que retem a parte sólida formando tortas compactas e com elevado teor de sólidos e grau de saturação. Foram feitos estudos das características e do comportamento do resíduo filtrado para encontrar a melhor e mais segura forma de disposição, buscando o melhor aproveitamento das áreas disponíveis. Foi realizado um aterro experimental com o resíduo do filtro prensa com o intuito de estocar o material, colhendo amostras e, assim, testando as condições de compactação em cada camada executada. O Aterro experimental foi dividido em 3 pistas, a pista 1 com 5 camadas de 30 cm, a pista 2 com 4 camadas de 40 cm e a pista 3 com 4 camadas de 50 cm de espessura. As camadas tiveram diferentes combinações de números de passadas e de umidade em relação a umidade ótima. Foram realizados ensaios de laboratório (Caracterização, Compactação Proctor Normal, Triaxial CIU/UU/PN, Adensamento e Permeabilidade) em amostras deformadas do resíduo, coletadas na saída do filtro prensa, e em amostras indeformadas obtidas nas áreas do aterro experimental observou-se que o teor de umidade obtido no resíduo na saída do filtro prensa é menor em 2 porcento ao teor de umidade ótimo do material, sendo favorável para promover sua compactação na disposição. Quando compactado, o resíduo apresenta baixa permeabilidade, da ordem de 10-6 a 10-8 m/s, sendo estes resultados obtidos em corpos de prova moldados variando-se o grau de compactação entre 85 porcento a 100 porcento e o teor de umidade variando -2 porcento a 6 porcento em relação a umidade ótima. Também foram avaliados os parâmetros de resistência por meio de ensaios triaxiais UU (não adensados e não drenados) em amostras não saturadas. Através dos resultados obtidos em campo observou-se que em todos os casos, há sempre um crescimento de peso específico seco e grau de compactação (GC) com o número de passadas. A umidade de 4 porcento acima da ótima é o limite para se ter GC aceitável, para qualquer espessura de camada dentro desta faixa de umidade (-1,0 a 4,0 porcento) o numero minimo de 8 passadas. / [en] Considering the reduction of environmental impacts and the need to make the best use of available waste disposal areas, mining beneficiation industries have invested in innovative techniques to improve the behavior of the waste generated. This experimental study reports the behavior of a residue from the production of alumina dewatered by filter press and also its geotechnical behavior when densified. This work used the Filter Press, which is a device that retains the solid part forming compact and high percentage of solids and saturation degree. Studies of the characteristics and behavior of the filtered residue were made to find the best and most safe form of disposal, seeking the best use of available areas. An experimental landfill with the press filter residue was carried out in order to store the material, collecting samples and, therefore, testing the compaction conditions in each layer performed. The experimental landfill was divided into 3 lanes, lane 1 with 5 layers of 30 cm, lane 2 with 4 layers of 40 cm and lane 3 with 4 layers of 50 cm of thickness. The layers had different combinations of numbers of passes and humidity relative to optimal humidity. Laboratory tests (Characterization, Compaction, CIU / UU / PN Triaxial, oedometer and Permeability) were carried out on deformed samples of the residue, collected at the exit of the filter press, and in undisturbed samples obtained in the areas of the experimental landfill it was observed that the moisture content obtained in the residue at the exit of the filter press is 2 percent lower than the optimum moisture content of the material, being favorable to promote its compaction in the arrangement. When compacted, the residue presents low permeability, in the order of 10-6 to 10-8 m / s, these results being obtained in molded test bodies varying the degree of compaction between 85 percent and 100 percent and the moisture content Varying -2 percent to 6 percent in relation to the optimal humidity. Resistance parameters were also assessed by UU triaxial tests (non-densified and non-drained) in unsaturated samples. Through the results showed in the field in all cases a growth of specific dry weight and degree of compaction (GC) with the number of passes. The humidity of 4 percent above the optimum is the limit to have acceptable GC, for any layer thickness within this humidity range (-1.0 to 4.0 percent) the minimum number of 8 passes.

Orientadora: Ana Carolina Lorena. / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC. Programa de Pós-Graduação em Engenharia da Informação.

Submitted by ROBERTA MENDES DOS SANTOS null (santos-rm@outlook.com) on 2017-03-14T16:56:59Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Roberta Mendes dos Santos.pdf: 1334238 bytes, checksum: 868a0ebdbaf85c1d72e9669b9c4e9827 (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2017-03-20T22:32:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 mendes-santos_r_me_jabo.pdf: 1334238 bytes, checksum: 868a0ebdbaf85c1d72e9669b9c4e9827 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-20T22:32:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 mendes-santos_r_me_jabo.pdf: 1334238 bytes, checksum: 868a0ebdbaf85c1d72e9669b9c4e9827 (MD5) Previous issue date: 2017-02-16 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Bactérias promotoras do crescimento de plantas podem promover aumento na biometria vegetal, na absorção de nutrientes e sua atuação pode ser incrementada pela disponibilização de carbono e energia, fornecidos via adubação. Desta forma, o experimento foi conduzido com o objetivo de avaliar o efeito dos Bacillus subtilis e Bacillus pumilus em mudas pré-brotadas (MPB) de cana-de-açúcar e ação das mesmas bactérias associadas à adubação com vinhaça, torta de filtro e o composto de torta de filtro no cultivo inicial de cana-de- açúcar em vasos ao ar livre. O experimento foi dividido em duas fases. Na fase 1 foram utilizadas MPB e os tratamentos constituídos por: T1= Sem inóculo, T2= B. subtilis, T3= B. pumilus e T4= B. subtilis + B. pumilus, realizado em delineamento em blocos ao acaso, com quatro repetições. No final do período de formação das MPB que foi de 60 dias, foram aferidas as massas seca de parte aérea, de raízes e total e ainda feita contagem do número de bactérias totais no substrato. Na fase 2, os fatores em estudo foram quatro inoculações, sendo T1= Sem inóculo, T2= B. subtilis, T3= B. pumilus e T4= B. subtilis + B. pumilus com quatro tipos de adubações: A1= Adubação mineral (AM), A2= AM + vinhaça, A3= AM + torta de filtro e A4= AM + composto de torta de filtro, combinados em esquema fatorial 4x4, com quatro repetições. Os parâmetros avaliados foram: dados biométricos das plantas, massa seca de parte aérea, raízes e total, contagem do número de bactérias totais, fósforo solúvel, amônio e nitrato no solo. Na fase de MPB o uso das bactérias promoveu aumento de massa seca de raízes e total. Na fase em vasos, os tratamentos que receberam os inóculos, tiveram incremento na altura e diâmetro das plantas com destaque para o B. pumilus que proporcionou também maior massa seca de raízes e total. Nas análises realizadas no solo, observou-se que a adição das bactérias promoveu uma menor concentração de nutrientes no solo e provavelmente uma maior assimilação pelas plantas. Os tratamentos que receberam vinhaça associada à adubação mineral prejudicaram o desenvolvimento das plantas com menores valores para os dados biométricos e menor massa seca de todas as partes da planta, enquanto que no solo aumentou a concentração de amônio e número de bactérias totais. A inoculação bacteriana em MPB e em plantas de cana-de-açúcar no seu período inicial promoveu um maior desenvolvimento das plantas e poderia ser utilizada para o aumento da produtividade agrícola nessa cultura. / Plant growth rhizobacteria might promote an increase of biometric plant and their action can be optimized by availability of carbon and energy, provided via organic fertilization. In this way, the experiment was carried out with aim to evaluate the fertilization effect with cane´s wastes and promoted bacteria inoculation at initial seedling of sugar cane. The experiment was divided at two phases. Phase 1 were utilized Pre-Sprouted-Seedlings (PSS) and the treatments were T1 = control, T2 = Bacillus subtilis, T3 = B. pumilus and T4 = B. subtilis + B. pumilus. The design was randomized blocks with four repetitions. At the final period of PSS formation, were measured the shoot, root and total dry matter and also total bacteria of substrate. At the phase II the factors analysed were four kind of inoculations being T1= no inoculum, T2= B. subtilis, T3= B. pumilus and T4= B. subtilis + B. pumilus with four kind of fertilizations: F1= mineral fertilization (MF), F2= MF + vinasse, F3= MF + filter cake and F4= MF + filter cake compost, combined with 4 x 4 factorial scheme, with four repetitions. The evaluated parameters were: plants biometric data, shoot, root and total dry matter, total bacteria counting, soluble phosphorus, ammonium and nitrate levels into soil. At the PSS phase the use of bacteria promoted the increasing of root and total dry matter. At the phase 2 the treatments which received inoculas had higher height and plant´s diameter and also higher root and total dry matter, with emphasis on B. pumilus, which provided greater. Treatments that serve vineyard associated with mineral fertilization have hampered the development of plants with lower biometric data and lower dry mass of all parts of the plant, while not increasing the size of a number of total bactéria. At the soil analysis, it was observed, that the addition of bacteria promoted a lower nutrients levels into soil and likewise higher plant assimilation. The bacterial inoculation on PSS and on sugar cane at initial development period promoted higher plant development and it could be used to increase of cane yield.

Neste trabalho propomos a utilização do método da função característica empírica (ECF - empirical characteristic function), para estimação do modelo de duração condicional estocástica (SCD - stochastic conditional duration). Para determinação das variáveis latentes do processo utilizamos três alternativas: um filtro de Kalman, um filtro obtido por integração numérica e um filtro baseado na expansão de Gram-Charlier até 4ª ordem. Os resultados são então aplicados em séries de duração da GE, Microsoft e USD/EUR. / We propose the use of the empirical characteristic function (ECF) method to estimate the parameters of the stochastic conditional duration (SCD) model. In order to estimate the latent variables we propose the use of three alternatives: a Kalman filter, a filter based on numerical integration (quadrature) and a filter based on the 4th-order Gram-Charlier expansion. The results are applied to the estimation of the parameters of the duration process for GE, Microsoft and USD/EUR.