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Controle interno : diagn??stico e adapta????o das t??cnicas existentes para as entidades do terceiro setor

Barragan, Luciana Gavazzi 01 June 2005 (has links)
Made available in DSpace on 2015-12-04T11:45:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luciana_Gavazzi_Barragan.pdf: 2466329 bytes, checksum: 52fa875ffa8e9e3558cbdcc3c31ccc03 (MD5) Previous issue date: 2005-06-01 / The objective of this research is to study the organizations that belong to the third sector, as a way to investigate the use of internal control tools. In addition, it will verify the existence of such tolls, its periodicity and development degree in the process of accounting and financial management, as well as propose the enhancement of the already existing controls. This will consider all the goals and difficulties found in the field research. Therefore, aiming to reach the proposed objectives and answer the research question, it was made a field research in a closed event of the third sector in S??o Paulo city, involving 61 entities located in Brazil. This was to identify the profile of such entities regarding the internal controls. As a result, it was discovered that the third sector entities use tools that come from other economic sectors, and they do not consider its specificities and necessities. This might have happened mainly because of the lack of research, as well as insufficient capacity of the sector. So, this work was developed to give a contribution to the third sector and, for this, it will present efficient internal controls and relevant help to develop the already existing controls. Those are crucial to provide credibility for the said entities. The suggested models are to solve those managements problems in a simplified way, and will not enhance costs. Moreover, they will create standards and references that could be tested and amplified in the future. / A presente pesquisa tem como objetivo o estudo das organiza????es pertencentes ao terceiro setor, visando investigar a utiliza????o de ferramentas de controles internos, verificando sua exist??ncia, periodicidade e grau de desenvolvimento, no processo de gest??o cont??bil-financeiro, bem como propor melhorias nos controles internos existentes, considerando os objetivos e dificuldades, identificados na pesquisa de campo. Portanto, para alcan??ar os objetivos propostos e responder a quest??o de pesquisa foi realizada uma pesquisa de campo em um evento fechado do terceiro setor em S??o Paulo com 61 entidades localizadas no Brasil. Procurou-se identificar o perfil dessas em rela????o aos controles internos e constatou-se que as entidades do terceiro setor utilizam ferramentas que migraram de outros setores econ??micos, sem levar em considera????o suas especificidades e necessidades, isso pode ter decorrido principalmente da escassez de pesquisas e insuficiente capacita????o do setor. Pretende-se com este trabalho contribuir com o setor, apresentando uma estrutura de controles internos eficiente e auxiliando no aprimoramento dos controles j?? existentes. Os controles internos s??o fundamentais para proporcionar credibilidade nas entidades e os modelos aqui sugeridos pretendem resolver de forma simplificada, sem aumentar os custos, criando padr??es e refer??ncias que, futuramente, poder??o ser ampliados e testados.
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O Serviço Social e a avaliação de impacto na gestão de programas e projetos empresariais /

Scagnolato, Ana Lúcia. January 2014 (has links)
Orientador: Claudia Maria Daher Cosac / Banca: Helen Barbosa Raiz Engler / Banca: Rosalinda Chedian Pimentel / Banca: Ada Bragion Camolesi / Banca: Maria Luiza Mestriner / Resumo: A tese apresenta análises e reflexões sobre a questão da Responsabilidade Social, tendo como objeto de estudo a avaliação de impacto na gestão de programas e projetos corporativos. O objetivo deste estudo é compreender para explicar os impactos provocados nos beneficiários dos programas/projetos desenvolvidos por uma multinacional do setor siderúrgico, situada em Piracicaba, interior de São Paulo. Com bibliografia multidisciplinar abrangente, aborda o processo histórico da Responsabilidade Social no Brasil e a avaliação de impacto, parte fundamental da gestão social, na esfera organizacional. A investigação de campo se apoia em orientações do grupo de pesquisa Gestão Socioambiental e as Interfaces com as Expressões da Questão Social (GESTA), integrado ao Curso de Serviço Social da Faculdade de Ciências Humanas e Sociais, da UNESP, Campus de Franca. As informações obtidas nas entrevistas, por meio de formulários semiestruturados, caracterizam com dados quantitativos o perfil dos sujeitos e das instituições/entidades e, através dos qualitativos, o modo de ser, agir, pensar e fazer dos entrevistados, presentes nos depoimentos, norteadores das categorias empíricas. Estas expressam conflito, incerteza, dúvida e falta de conhecimento sobre os programas/projetos aos quais participaram. A satisfação unânime dos beneficiários revela-se nas falas, acompanhada, porém, de análise acrítica, sem comprometimento e engajamento por parte dos sujeitos, elucidando resistência à mudança, pautada no não reconhecimento da liberdade e do poder da crítica, possivelmente motivados pela condição de vulnerabilidade e exclusão o que evidencia o distanciamento entre o resultado real e ideal dos programas/projetos sociais. Este processo demanda o envolvimento político das organizações locais, dentre elas, a empresa, no sentido de estimular e monitorar a participação política de todos os atores sociais. Estes resultados... / Abstract: The thesis presents analyses and reflections on Social Responsibility. The object of study is the evaluation of the impact on business program and project management. The objective of this study is to understand in order to explain the impacts on beneficiaries of programs/projects developed by a steel industry multinational located in Piracicaba, state of São Paulo. With an encompassing multi-disciplinary bibliography, it addresses the historical process of Social Responsibility in Brazil and it evaluates the impact, a fundamental part of social management, on the organization. The field investigation is supported by guidelines from the Social-Environmental Management research group and Interfaces with the Social Issue Expressions (GESTA), part of the Social Services Course at the College of Human and Social Sciences at UNESP, Franca Campus. The information obtained in interviews, through semi-structured forms, characterizes the profiles of subjects and institutions/entities with quantitative data and, through qualitative data, how those interviewed are, act, think and do, present in the testimonies, and guided by empirical categories. These express conflict, uncertainty, doubt and a lack of knowledge about the programs/projects in which they participate. The unanimous satisfaction of the beneficiaries is revealed in their speech. However, this is accompanied by an uncritical analysis, without commitment and engagement on the part of the subjects, elucidating resistance to change, founded on the non-recognition of freedom and critical power. This is possibly motivated by the condition of vulnerability and exclusion, which evidences the distancing between the actual and ideal result of social programs/projects. This process demands the political involvement of local organizations, including the company, in the sense of stimulating and monitoring the political participation of all social players... / Astratto: La tesi presenta analisi e riflessioni riguardo la questione della Responsabilità Sociale, avendo come obiettivo di studio la valutazione di impatto nella gestione di programmi e progetti corporativi. L'obiettivo di questo studio è capire per spiegare gli impatti causati nei beneficiari dei programmi/progetti sviluppati da una multinazionale del settore siderurgico, localizzata a Piracicaba, interno di San Paolo. Con bibliografia multidisciplinare estesa, tratta il processo storico della Responsabilità Sociale in Brasile e la valutazione di impatto, parte fondamentale della gestione sociale, nella sfera organizzativa. L'indagine di campo si appoggia in orientamenti del gruppo di ricerca Gestione Socio ambientale e le Interfaccia con l'Espressioni della Questione Sociale (GESTA), integrato al Corso di Servizio Sociale della Facoltà di Scienze Umane e Sociali, dell'UNESP, Campus di Franca. Le informazioni ottenute nelle interviste, per mezzo di formulari semistrutturati, caratterizzano con dati quantitativi il profilo delle persone e delle istituzioni/entità e, per mezzo dei qualitativi, il modo da essere, agire, pensare e fare degli intervistati, presenti nelle deposizioni, orientatori delle categorie empiriche. Essi esprimono conflitto, incertezza, dubbio e mancanza di conoscenza sui programmi/progetti nei quali hanno partecipato. La soddisfazione unanime dei beneficiari si rivela nelle parole, accompagnata, però, da analisi acritica, senza compromesso e partecipazione attiva da parte delle persone, delucidando resistenza al cambio, regolata nel non riconoscimento della libertà e del potere della critica, possibilmente motivati dalla condizione di vulnerabilità ed esclusione il che mette in evidenza il distanziamento fra il risultato reale e ideale dei programmi/progetti sociali. Questo processo richiede il coinvolgimento politico delle organizzazioni locali, fra loro, l'azienda... / Doutor
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Leitura em língua inglesa: a colaboração na compreensão de textos numa abordagem técnico-profissional / Reading in English: collaboration in understanding texts in a professional-technical approach

Carvalhaes, Lidia Nunes de Ávila 10 May 2013 (has links)
Submitted by Cássia Santos (cassia.bcufg@gmail.com) on 2014-09-18T11:33:27Z No. of bitstreams: 2 Dissertacao Lidia N de A Carvalhaes.pdf: 4772156 bytes, checksum: 864af8872bad073bb894be333343d911 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2014-09-18T13:04:31Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertacao Lidia N de A Carvalhaes.pdf: 4772156 bytes, checksum: 864af8872bad073bb894be333343d911 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-09-18T13:04:31Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertacao Lidia N de A Carvalhaes.pdf: 4772156 bytes, checksum: 864af8872bad073bb894be333343d911 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2013-05-10 / This thesis aims to analyze and understand how the collaboration of pairs of students can cooperate to textual comprehension in English, interpreting the reading strategies and communication used by them to mediate the interaction, in an approach of English for Specific Purposes. The research, based on Vygotsky‟s sociocultural theory and his collaborators, aims to demonstrate that, by working together, participants have the opportunity to interact and can assist each other in understanding the text, allowing the cognitive development that, according to the author, occurs primarily in the interpsychological plan and then is internalized. The ten participants are Técnico em Informática students of Instituto Federal Goiano, Rio Verde Campus, and the discipline of Inglês Técnico is part of this course curriculum. This is a qualitative investigation of three reading tasks in which participants revise together the comprehension of exercises and reconstruct the solution for the proposed questions. At the end of each collaborative task, semi-structured interviews were conducted with students in order to obtain their perceptions of the work developed in pairs. The dialogues produced during the participants‟ interactions were recorded in audio and later transcribed and analyzed. Based on the results, we observed that the students made use of strategies and sociocognitive activities to mediate the interaction. These attitudes underlie the cognitive process, allowing the development of greater autonomy in carrying out the task, and assist in its successful completion, as pointed by Donato and Brooks (1994) and Guerrero and Villamil (1996). We also observed that participants felt more interested and stimulated to perform tasks involving content closer to their academic and professional reality, supporting the principles of English for Specific Purposes that recommend combining the knowledge of the specific area with the target language to suit students‟ needs and also the needs of their education (CELANI, 2009; HUTCHINSON; WATERS, 1987). We can therefore say that, through interaction, learners experienced concrete situations of linguistic practice, realizing that they can learn from each other and becoming aware of their active role in the learning process, which favors the acquisition of FL/L2. Thus, collaboration in learning to read in English, in an English for Specific Purposes approach, constitutes a very fruitful and interesting strategy, because this knowledge is co-constructed, acquired and shared, making it legitimate, highlighting the importance of the social component to teaching and learning, not just of a FL/L2, but also as an essential condition for human cognitive development (VYGOTSKY, 1998). / Esta dissertação tem por objetivo analisar e compreender como a colaboração em pares de alunos pode cooperar para a compreensão textual em língua inglesa, interpretando as estratégias de leitura e a comunicação utilizadas por eles para mediar a interação, numa abordagem de inglês para fins específicos. A pesquisa, fundamentada na teoria sociocultural de Vygotsky e de seus colaboradores, pretende demonstrar que, ao trabalharem em conjunto, os participantes têm a oportunidade de interagir e podem auxiliar uns aos outros no entendimento do texto, possibilitando o desenvolvimento cognitivo que, segundo este autor, ocorre primeiramente no plano interpsicológico e depois se internaliza. Os dez participantes deste estudo são alunos do curso Técnico em Informática do Instituto Federal Goiano, Câmpus Rio Verde, e a disciplina de Inglês Técnico faz parte da matriz curricular deste curso. Trata-se de uma investigação qualitativa em que os participantes revisam juntos a compreensão de textos e reconstroem a solução das questões propostas durante três tarefas de leitura. Ao final de cada tarefa colaborativa, entrevistas semiestruturadas foram realizadas com os alunos na intenção de conhecer as suas percepções sobre o trabalho desenvolvido em duplas. Os diálogos produzidos durante as interações dos participantes foram gravados em áudio e posteriormente transcritos e analisados. Com base nos resultados obtidos, pudemos observar que os alunos fizeram uso de atividades sociocognitivas e de estratégias para mediar a interação, atitudes que dão base ao processo cognitivo, permitindo o desenvolvimento de maior autonomia na realização da tarefa, e ajudam no seu cumprimento bem-sucedido, conforme apontam Brooks e Donato (1994) e Villamil e Guerrero (1996). Observamos também que os participantes sentiram-se mais interessados e estimulados a realizar as tarefas que envolveram conteúdos mais próximos da realidade acadêmica e profissional deles, corroborando os princípios da abordagem instrumental que recomendam aliar os conhecimentos da área específica com a língua-alvo para atender às necessidades dos alunos e de sua formação (CELANI, 2009; HUTCHINSON; WATERS, 1987). Podemos dizer, portanto, que, por meio da interação, os aprendizes vivenciaram situações concretas de prática linguística, percebendo que podem aprender uns com os outros e tomando ciência de seu papel ativo no processo de aprendizagem, o que favorece a aquisição da LE/L2. Dessa forma, a colaboração na aprendizagem de leitura em inglês, numa abordagem instrumental, constituise numa estratégia profícua e bastante interessante, pois esse conhecimento é co-construído, partilhado e adquirido, o que o torna legítimo, destacando a importância do social para o ensino e para a aprendizagem, não só de uma LE/L2, mas também como condição essencial para o desenvolvimento cognitivo do ser humano (VYGOTSKY, 1998).
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Étude expérimentale des sols proches de la saturation : application aux remblais en matériaux fins / Experimental study of soils near saturation : application to embankments in fine-grained materials

Pelizzari, Benjamin 12 October 2017 (has links)
Dans le contexte du développement durable, et dans un objectif de limitation de l’impact environnemental, le recours à des sols fins prend une place croissante dans la construction d’ouvrages en terre. Mais la maîtrise de ces matériaux amène au cours de l’exécution des difficultés lors du compactage, telles que le feuilletage et le matelassage. Au sein du projet ANR TerreDurable, cette thèse vise à l’étude du compactage, plus particulièrement pour les marnes proches de la saturation. Le programme d’essais se base principalement sur les observations apportées par les praticiens (Vinci Construction Terrassement, Valerian, Egis Géotechnique), pour parvenir à des essais mettant en évidence difficultés et mauvais usages rencontrés. Après une discussion sur l’effet des méthodes de contrôle de succion sur la nucléation dans les sols fins, l’étude porte sur une planche de compactage in situ. Elle s’articule autour de 4 paramètres : teneur en eau, mouture, type de compacteur et énergie de compactage. Ces variations mènent à la réalisation de 24 plots sortants parfois du cadre règlementaire, incarné en France par le Guide des Terrassements Routiers (GTR). Une fois terminés, et après des observations visuelles, les plots subissent carottages et pénétromètres dynamiques pour évaluer l’état et la réponse hydromécanique du matériau. Les mesures recueillies permettent de fournir des informations quant aux bonnes pratiques de compactage, mais aussi vis-à-vis des variables d’état du sol selon le jeu de paramètre. Dans un deuxième temps, l'effet de la préparation du matériau est étudié dans la cadre d'essais Proctor et IPI. Le matériau de chaque essai est alors exploité pour la réalisation de courbes de retentions dans le domaine quasi saturé. Toutes ces mesures sont alors comparées à la planche, de manière à cadrer les essais de cette dernière et confirmer les observations faites en première instance. Pour finir, une cellule triaxiale de révolution est développée dans l'objectif d’étudier l’évolution des variables d’état du sol au cours du compactage. Elle présente un tensiomètre à sa base, mais aussi des fenêtres planes en plexiglas pour permettre l’utilisation de la corrélation d’images pour l’estimation des changements de volume. Ces fenêtres ont pour objectif de limiter les déformations optiques et faciliter la mesure. La conception et la calibration de la cellule sont présentées, tout en mettant en avant sa précision. Sont alors réalisés les premiers essais de reproduction du compactage, basés sur des références in situ. Malgré les difficultés rencontrées pour simuler les passes d’un compacteur au sein de la cellule, les essais apportent des éléments de réflexion quant à l’effet de ce dernier sur le sol. / In the context of sustainable development, and to limit environmental impact, usage of fine-grained soils takes an expending place in earthworks. Sadly, the control of such materials through construction leads to difficulties during compaction, such as lamination and wave effect. As part of the French ANR project TerreDurable, this thesis aims to research compaction, mostly marls close to saturation. Observations carried out by practitioners serves as base for the experimental programme (Vinci Construction Terrassement, Valerian, Egis Géotechnique), to achieve surveys showing the main known difficulties and poor usages. After a discussion on the effect of measurement methods on nucleation in fine-grained soils, the study follows a full-scale in situ compaction test, articulated around four parameters: water content, grinding, compactor type and compaction energy. These variations lead 24 parcels sometimes out of the French legal frame (Guide des Terrassement Routiers). After realisation and visual observations, each of the parcels undergoes samplings and dynamic penetrometers to evaluate their state and hydro mechanical response. These analyses give data regarding good compaction practice, but also soil state variables after compaction. Then, proctor and CBR tests first show the effect of soil preparation on their outcomes. Afterwards, retention curves in the quasi-saturated domain are conducted from the Proctors. These measures compared to the full scale in situ compaction test, provide a frame to its results and confirm initial observations. Finally, aiming to study state variables evolution during compaction, a triaxial cell is developed. Equipped with a tensiometer at its base, flat Plexiglas windows are created enabling digital image correlation (DIC) for volume changes assessments. These windows allow for limited optical deformations and measurement facilitation. The conception and the calibration of the cell are presented to evaluate its precision. Then, the first tests to reproduce compaction, based on in-situ references, are carried out. Despite difficulties to simulate compactor passes in the cell, it provided elements of reflexion regarding the effect of compaction.
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Etude numérique de la convection forcée turbulente dans un dissipateur thermique composé de plusieurs rangées d'ailettes de différentes formes / Numerical study of turbulent forced convection in a heat sink composed of several rows of fins of different shapes

Bouchenafa, Rachid 05 November 2016 (has links)
Dans cette thèse, on présente une étude numérique de la convection forcée turbulente dans un dissipateur thermique muni d'une chicane transversale dans le by-pass. Le premier modèle est composé d’ailettes planes et le second consiste à ajouter des ailettes broches entre les ailettes planes. Les équations gouvernantes basées sur le modèle de turbulences k- SSt sont discrétisées et résolues par la méthode des volumes finis et l'algorithme SIMPLE. Les résultats dynamiques sont présentés en en termes de champs de vitesse, des profils de vitesse axiales dans des sections choisies ainsi que la perte de charge. L'étude thermique est présentée en terme de champs de température et de distribution du nombre de Nusselt. Un rapport entre les performances thermique et dynamique est présenté pour évaluer les différents dissipateurs thermiques. / In this thesis, we present an numerical study of turbulent forced convection in a heat sink provided with a transverse baffle in the bypass. The first model is composed of plates fins and the second consists of adding pin fins between the plates fins. The governing equations, based on the k- SSt turbulence model, are disscredized and solved by the finite volume method and the SIMPLE algorithm. Dynamic results are presented in terms of velocity fields, profiles of the axial velocities in selected sections and pressure drop. The thermal study is presented in terms of temperature fields and the distribution of Nusselt number. A ratio between the thermal and dynamic performances is presented to evaluate the different heat sinks.
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POLYCRISTAUX A GRAINS ULTRAFINS ELABORES PAR METALLURGIE DES POUDRES : MICROSTRUCTURE, PROPRIETES MECANIQUES ET MODELISATION MICROMECANIQUE

Bui, Quang-Hien 02 December 2008 (has links) (PDF)
Les principes de base de l'élaboration des matériaux présentant de bonnes propriétés mécaniques sont connus depuis que la théorie des dislocations fut développée. Si la ductilité nécessite une mobilité raisonnable des dislocations, la résistance mécanique est, elle, liée à la présence des obstacles qui limitent le mouvement des dislocations. Parmi les différentes méthodes pour introduire ces obstacles l'affinage de la taille des grains a une contribution importante. Cependant, les propriétés mécaniques d'un agrégat polycristallin ne dépendent pas uniquement de la taille moyenne des grains mais aussi de la dispersion des tailles de grains dans le matériau. La métallurgie des poudres est une technologie versatile pour élaborer des microstructures “à la demande”. Dans ce cadre, nous avons utilisé la compaction isostatique à chaud (CIC) et le frittage flash (SPS) pour générer à partir de (nano)poudres de nickel pur, différents microstructures afin d'en étudier les influences sur le comportement mécanique macroscopique. En parallèle, nous avons, dans le cadre d'une modélisation micromécanique selon un schéma auto cohérent généralisé, modélisé le comportement macroscopique tenant compte des fraction volumiques des phases constituantes (grains, joints de grains) ainsi que leurs dispersions statistiques.
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Caractérisation et modélisation des pertes magnétiques d'une machine asynchrone fonctionnant en charge

Marino, Alban 26 September 2003 (has links) (PDF)
La consommation importante de nos réserves énergétiques mondiale ainsi que la sensibilisation actuelle aux problèmes d'écologie imposent aux fabricants d'augmenter le rendement de leurs systèmes électromécaniques. L'étude menée dans ce rapport s'intéresse au calcul des pertes magnétiques, méconnues bien que représentant une part non négligeable dans les bilans de puissance. Pour ce faire, nous avons astucieusement instrumenté magnétiquement et thermiquement une machine asynchrone. Ceci nous permet de localiser et d'étudier l'évolution des inductions lors de conditions de fonctionnements variées. A cette fin, un banc d'essai nous permettant d'agir sur divers paramètres (tension, fréquence, couple) a été réalisé. Dans le même temps, une modélisation numérique fine du système est menée avec le logiciel Flux2D. Elle intègre le maximum de phénomène électrique et mécanique : alimentation, cage d'écureuil, effets de bord, température des conducteurs, mouvement du rotor. La cartographie magnétique ainsi obtenue est comparée et validée par rapport aux résultats issus de l'instrumentation. Un modèle de calcul d'hystérésis dynamique basé sur la connaissance de l'induction et de sa dérivée temporelle est ensuite appliqué à chaque élément du maillage. Ce dernier permet une représentation fidèle des phénomènes magnétiques statiques et dynamiques des tôles. Validé sur des geometries simples pour différentes formes d'ondes, il est ici appliqué au cas complexe d'une machine tournante. Les résultats obtenus à vide comme en charge confirment ses performances vis-à-vis des modèles utilisés actuellement dans l'industrie.
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PROCESSUS FONDAMENTAUX CONDITIONNANT LES APPORTS DE SEDIMENTS FINS DANS LES RETENUES<br />- OPTIMISATION DES METHODES DE MESURE ET MODELISATION STATISTIQUE -

Mano, Vincent 27 November 2008 (has links) (PDF)
Le transport de Matières En Suspension (MES) dans les cours d'eau est le résultat des processus d'érosion des sols et de transport des particules à l'échelle du bassin versant. La dynamique des flux de MES est étudiée dans un contexte alpin, pour deux bassins versants méditerranéens (l'Asse et la Bléone), deux bassins de haute montagne (le Ferrand et la Romanche, dans le massif de l'Oisans, Alpes françaises) et un bassin complexe, l'Isère à Grenoble. <br />Les flux de MES sont calculés à partir des chroniques de débit et de concentration, reconstituées à partir des enregistrements haute fréquence de turbidité. Ces enregistrements permettent de mettre en évidence les processus hydrométéorologiques responsables des apports de MES dans le système fluvial. La variabilité temporelle des flux de MES dans les cours d'eau est mise en évidence et décrite à différentes échelles temporelles (journalière, saisonnière ou annuelle) et le régime de transport de MES des bassins versants est caractérisé à l'aide d'indicateurs statistiques traduisant la dynamique des flux de MES à l'échelle du bassin versant. <br />Un modèle conceptuel à réservoir permettant de reproduire les flux journaliers de MES est présenté. Après calage et validation du modèle sur les chroniques mesurées, il est utilisé afin de reconstituer de longues chroniques réalistes de flux de MES non mesurées, à partir de données de débit et de pluie historiques. Plusieurs scénarios valables sont établis pour chaque bassin versant.
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Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage :

Théveneau, Pascal 04 November 1988 (has links) (PDF)
Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification de mouvements en robotique. Utilisation de l'intelligence artificielle et de la modélisation géométrique pour la programmation automatique des robots. Cas des mouvements fins correspondants a un assemblage
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Etude des variations de l'amplitude de la réflectivité du sous-sol après imagerie sismique en profondeur

Egreteau, Alexandre 09 December 2005 (has links) (PDF)
En exploration pétrolière, la technique d'imagerie la plus couramment utilisée reste l'imagerie par sismique réflexion. Elle permet d'obtenir une première représentation des structures géologiques mais aussi une estimation du coefficient de réflexion des interfaces du sous-sol. Les variations de ce coefficient dépendent des paramètres pétrophysiques des milieux situés de part et d'autre de la discontinuité donnant naissance à la réflexion (densité et vitesses des ondes de propagation et de cisaillement). Une analyse de ces variations permet ainsi d'évaluer les paramètres élastiques qui sont des données indispensables et complémentaires à l'interprétation des réservoirs. Les traitements classiques consistent à étudier ces variations directement sur des données enregistrées en fonction du déport et du temps de propagation. L'analyse s'effectue par inversion d'une approximation linéaire des équations de Zoeppritz régissant les variations théoriques de l'amplitude. Nous proposons ici d'étudier les variations de l'amplitude après la phase d'imagerie, directement dans le domaine profondeur. Pour réaliser cette analyse, nous proposons un traitement spécifique après l'imagerie et avant l'analyse de l'amplitude pour corriger les impacts liés à la qualité du modèle de vitesse, à l'interférence des ondelettes entre deux réflexions proches et à l'étirement de l'ondelette. Ce traitement a aussi permis l'obtention d'un squelette du sous-sol conduisant à une première interprétation en profondeur des réflecteurs majeurs.

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