Orientador: João Batista Campos Silva / Resumo: Devido à alta demanda da substituição de fontes de energia que utilizam combustíveis fósseis por fontes de energia renovável, a ciência atual busca maximizar a eficiência das fontes renováveis para que sejam economicamente competitivas no mercado. Grande parte da liderança brasileira neste campo se deve à fonte hidráulica, que impacta negativamente o meio ambiente e as populações ribeirinhas. Assim, outras fontes renováveis como a eólica e a solar têm aumentado sua participação na matriz energética do país. Diante deste contexto, sistemas fotovoltaicos com alta eficiência podem aumentar a participação da energia solar na matriz interna de energia elétrica do Brasil. Os sistemas fotovoltaicos flutuantes são 11% mais eficientes do que os sistemas instalados em terra devido às menores temperaturas de operação. Para determinar se a umidade relativa do ar tem influência na eficiência das plantas flutuantes, neste trabalho, a partir de uma análise numérica, avaliou se a eficiência de conversão de energia é influenciada pela distância entre a superfície da água e o módulo fotovoltaico flutuante. Além disso, estudou dois tipos diferentes de módulos fotovoltaicos (monocristalinos e flexíveis) durante as quatro estações do ano, avaliando suas peculiaridades. A Planta Fotovoltaica de Rosana/SP foi utilizada como base para formulação dos modelos físicos, que resultaram em um modelo matemático solucionado através do Método de Volumes Finitos nos softwares FLUENT® e MECHANICAL® do pacote A... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Due to the high demand for the replacement of energy sources that use fossil fuels by renewable energy sources, the current science seeks to maximize the efficiency of renewable sources to them be economically competitive in the market. Much of the Brazilian leadership in this field is due to the hydraulic source, which negatively impacts the environment and the riverine populations. Thus, other renewable energy sources such as wind and solar energies have increased their participation in the country's energy matrix. Given this context, photovoltaic systems with high efficiency can increase the participation of solar energy in the internal matrix of electric energy of Brazil. Floating photovoltaic systems are 11% more efficient than onshore systems due to lower operating temperatures. To determine if the relative humidity of the air influences the efficiency of the floating plants; in this work, based on a numerical analysis, it was evaluated whether the energy conversion efficiency is influenced by the distance between the water surface and the floating photovoltaic module. In addition, it was studied two different types of photovoltaic modules (monocrystalline and flexible) during the 4 seasons of the year, evaluating its peculiarities. The Rosana/SP Photovoltaic Plant was used as the basis for the formulation of the physical models, which resulted in a mathematical model solved through the Finite Volume Method in the FLUENT® and MECHANICAL® softwares of the ANSYS® package.... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

The colorectal cancer (CRC) is the third most common cancer in the world and the second leading cause of mortality in the United States. In Brazil, the CRC is the fourth place of incidence among men and the third place among women. Objective Evaluate the factibility and the efficacy of fecal occult blood testing (FOBT) and of flexible rectosigmoidoscopy (RS), as tools used in the CRC screening, in asymptomatic patients. Methods - The study is a transversal one and presents a sample of 102 individuals from 50 years old on. The FOBT used was the guaiac, FECA-CULT® method, performed only once in faeces collected from a complete bowel movement. The individuals, who presented the positive FOBT, were sent to complementary colonoscopy, although it is not a method of this study. The whole individuals were undertaken to RS, after bowel preparation using monobasic sodium phosphate monohydrate and dibasic sodium phosphate heptahydrate solution. Results - The subjects presented minimum age of 50 years old and maximum of 82 years old, average of 61,6 years old and standard deviation of + 8,1. Among 102 subjects, 42 (41%) are male and 60 (58,8%) are female. The FOBT presented 10 positive cases (9,8%) (CI 95%: 4,8%-17,3%) and 92 negative cases (90,2%) (CI 95%: 82,7%-95,2%). The FOBT was efficient in 2,9% and presented false- positive results in 6,9%. The result from the association FOBT with flexible RSS showed that 70% of neoplasic polyps did not present bleeding. Its sensitivity was 30% (CI 95%: 0,00%-63,40%), the relative risk value was 3,94 (CI 95%: 1,20- 12,89) and odd ratio was 5,20 (CI 95%: 1,21-23,15). The specificity was 92,40% (CI 95%: 86,43%-98,35%). The RS detected 15 polyps among witch, after a histopathological study, 10 were neoplastic, being 09 adenomatous polyps (60%) and 01 malignized polyp (6,7%) (CI 95%: 0,20%-31,90%) and 05 non-neoplastic polyps (33,3%), being 03 inflammatory polyps (20%) and 02 hyperplastic polyps (13,3%) (IC 95%: 1,7%-40,5%). The neoplastic polyps were presented in 60% of the individuals over sixty years old. Among adenomatous polyps, there was a predominance of tubular adenomatous polyps in 53,33%. Among the 102 individuals, the RS detected 09 adenomatous polyps (8,82%) and 01 malignized polyp (0,98%). Conclusion - The tools FOBT and flexible RSS presented factibility and that, when associated, presented statistic significance to detect polyps and important clinical significance to detect adenomatous polyps and colorectal cancer. / O câncer colorretal (CCR) representa o terceiro câncer mais comum no mundo e lidera nos Estados Unidos, como sendo a segunda causa de mortalidade. No Brasil, o CCR ocupa o quarto lugar de incidência para homens e o terceiro para mulheres. Objetivo - Avaliar a factibilidade e a eficácia do teste de sangue oculto nas fezes (TSOF) e da retossigmoidoscopia flexível (RSS), como ferramentas utilizadas no rastreamento do CCR, em pacientes assintomáticos, a partir dos 50 anos de idade. Métodos - O estudo é transversal e apresenta uma amostra de 102 indivíduos. O TSOF utilizado foi o guáiaco, método FECA-CULT®, realizado em uma única vez, em fezes colhidas de uma evacuação completa. Os indivíduos, que apresentaram o TSOF positivo, foram encaminhados à colonoscopia complementar, embora este exame não seja método deste estudo. Todos os indivíduos se submeteram à RSS flexível, após preparo intestinal, utilizando-se solução de fosfato de sódio monobásico monoidratado e fosfato de sódio dibásico heptaidratado. Resultados - Os indivíduos apresentaram idade mínima de 50 anos e máxima de 82 anos, média 61,6 anos e desvio padrão +8,1. Dos 102 indivíduos, 42 (41%) pertencem ao sexo masculino, enquanto que 60 (58,8%) ao sexo feminino. O TSOF apresentou 10 casos positivos (9,8%) (IC 95%: 4,8%-17,3%) e 92 casos negativos (90,2%) (IC 95%; 82,7%-95,2%). O TSOF foi eficaz em 2,9% e apresentou resultado falso-positivo em 6,9%. O resultado da associação do TSOF com a RSS flexível mostrou que 70% dos pólipos neoplásicos não apresentaram sangramento. Sua sensibilidade foi 30% (IC 95%: 0,00%-63,40%), o valor do risco relativo foi 3,94 (IC 95%: 1,20-12,89) e odds ratio com valor 5,20 (IC 95%: 1,21-23,15). A especificidade foi 92,40% (IC a 95%: 86,43%-98,35%). A RSS flexível detectou 15 pólipos, entre os quais, após estudo histopatológico, 10 foram neoplásicos, sendo 09 pólipos adenomatosos (60%) e 01 malignizado (6,7%) (IC 95%: 0,20%-31,90%) e 05 pólipos não neoplásicos (33,3%), sendo 03 pólipos inflamatórios (20%) (IC 95%: 4,3%-48,1%) e 02 pólipos hiperplásicos (13,3%) (IC 95%: 1,7%- 40,5%). Os pólipos neoplásicos estavam presentes em 60% dos indivíduos acima dos 60 anos de idade. Entre os pólipos adenomatosos, houve predomínio do pólipo adenomatoso tubular em 53,33%. Entre os 102 indivíduos, a RSS flexível detectou 09 pólipos adenomatosos (8,82%) e 01 (0,98%) pólipo malignizado. Conclusão - As ferramentas TSOF e a RSS flexível apresentaram factibilidade e, que, quando associadas, demonstraram significância estatística na detecção de pólipos em geral e importante significância clínica, na detecção de pólipos adenomatosos e do câncer colorretal.

Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-11-07T17:57:29Z No. of bitstreams: 1 JOHN KENNEDY GUEDES RODRIGUES - DISSERTAÇÃO PPGECA 1992..pdf: 18723539 bytes, checksum: 5735743b9d1678519d32681ffe91e173 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-07T17:57:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JOHN KENNEDY GUEDES RODRIGUES - DISSERTAÇÃO PPGECA 1992..pdf: 18723539 bytes, checksum: 5735743b9d1678519d32681ffe91e173 (MD5) Previous issue date: 1992-07 / Este trabalho consiste na avaliação estrutural de um pavimento flexível de base constituída de Material laterítico, localizado entre os municípios de Sapé, Marí e Guarabira (PB-055), objetivando avaliar o desempenho estrutural da base, bem como das outras camadas que compõem o pavimento, ao longo de 7km. Para isso, como forma de obtenção de parâmetros estruturais para posterior avaliação, optou-se pelos seguin tes ensaios: a) Ensaio Deflectométrico com a viga Benkelman, utilizando-se "metodologia não destrutiva, para avaliação estrutural de pavimentos flexíveis, através da interpretação das Bacias de Deformação" Desenvolvida pelos professores." João M . Fabrício at alii 1988); b) Ensaio Pressiométrico com o Pressiômetro de Pavimentação, desenvolvido por Briaud e Shields na Universidade de Ottawa no Canadá (1979), ensaiando a sub-base e o subleito. Os parâmetros estruturais, obtidos com os respectivos ensaios, além de servirem como indicadores das condições estruturais das camadas do pavimento, foram correlacionados e ajustados matematicamente. No tocante ao desempenho da base laterítica e do pavimento como um todo, observou-se que os parâmetros estruturais deflectométricos obtidos se enquadram dentro dos limites pré-estabelecidos pela metodologia adotada, o que confirmou o seu bom desempenho. Com relação às ajustagens, foram obtidas equações bastante significativas. O que demonstra uma alta afirmação dos dois ensaios utilizados nesta pesquisa, respaldando seus valores teóricos e interpretativos, muito bons para serem utilizados como parâmetros de avaliação de pavimentos flexíveis. / This work describes the structural evaluation of a flexible pavement, 7 Km long linking the districts of Sapé, Marí and Guarabira (PB- 055) Paraiba State, Northeast Brazil. The structural performance of its layers including the lateritic basement was investigated and data were obtained following the methology described below: a) Test Deflectometer with the B e n k e 1 m a n Bean following a. Nondestructive methodology for the evaluation of flexible pavements through the interpretation of the "Basin Deflection" developed by J.M. Fabricio et al (1988); b) Pressuremeter test of both the sub-grade and the sub-base by using the pressuremeter of pavements developed by Briaud and Shields (1979). The results analysed helped as indicators the structural conditions of the layers and also were correleted and adjusted mathematically for the derivation of equations. the structural deflectometric parameters determined for the lateritic basement and for the methodology used and confirmed it's good performance. Analysis of the significant equations developed in this study renders support for the good quality of the tests performance during the investigations recommending them very good for that evaluation of flexible pavements.

Cette étude porte sur les formes actuelles de contrôle du travail et s’inscrit dans les discussions sur les transformations de ce qu’il est convenu d’appeler le « capitalisme flexible ». Nous partons de l’idée que la phase actuelle du capitalisme instaure de nouvelles formes de contrôle du travail, au lieu d’abolir purement et simplement les règles du passé, définies dans cette étude comme le contrôle hiérarchique et centralisé représenté par le modèle d’entreprise des années 1960. Notre étude est donc consacrée aux expériences de travail des managers de comptes du tourisme d’affaires. Le choix de ces travailleurs repose sur l’idée qu’ils incarnent de façon emblématique les transformations intervenues dans l’organisation du travail au cours des dernières décennies. Pour atteindre cet objectif, à savoir déterminer quelles sont les nouvelles formes de contrôle et comment elles sont vécues par les managers de comptes du tourisme d’affaires, nous mobilisons le cadre théorique de la sociologie de la gestion et de ses dispositifs. Les dispositifs de gestion sont un ensemble complexe de pratiques, d’outils, de groupes professionnels, mais aussi de discours et de représentations qui visent au contrôle du travail dans les entreprises post-fordistes. Ces discours et pratiques opèrent comme des éléments qui influencent des conduites des individus, en établissant des valeurs et des normes qui régissent les actions, montrent « comment est le monde et comment il doit être vu » et, associés à la logique capitaliste, trouvent leur origine dans la théorie du capital humain. Nous nous proposons ainsi d’analyser comment la collaboration et la coopération des travailleurs sont obtenues, non pas par la coercition et les sanctions, mais grâce à la mobilisation de ces travailleurs et à leur adhésion au projet de l’entreprise. Pour ce faire, nous distinguons trois dimensions dans le fonctionnement de ces dispositifs : opérationnelle, culturelle et politique. Dans ce cadre, nous identifions le recours au client comme un indicateur transversal aux trois dimensions définies. Nous avons réalisé douze entretiens semi-directifs avec des managers de comptes et deux entretiens supplémentaires avec des professionnels que nous jugeons pertinents pour cette étude : l’un travaille comme chargé de comptes voyages et, de ce fait, est le garant des intérêts des entreprises clientes, l’autre est président d’une association d’agences de tourisme d’affaires et défend donc les intérêts de ces dernières. Les données recueillies révèlent deux contradictions importantes dans la configuration actuelle du capitalisme et sa relation avec l’organisation du travail : premièrement, les contrôles actuels sont légitimés grâce à des discours vantant la liberté au travail, et deuxièmement, les acteurs que sont les chargés de comptes du tourisme d’affaires sont en même temps des travailleurs – qui vendent leur force de travail en échange d’un salaire – et des capitalistes – dans la mesure où une partie de leurs revenus provient de commissions ou de participation aux bénéfices – qui sont, de ce fait, attachés aux bénéfices, au profit du capital. / Este estudo versa sobre as atuais formas de controle sobre o trabalho e insere-se nas discussões acerca das transformações no que se convencionou chamar de “capitalismo flexível”. Partimos do argumento de que a ordem capitalista atual institui novos controles no trabalho, ao invés de abolir pura e simplesmente as regras do passado, que neste estudo entendemos como o controle centralizado e hierárquico, representado pelo modelo de empresa dos anos 1960. Para tanto, tomamos como objeto de análise as vivências de trabalho dos gerentes de contas do Turismo Corporativo. A escolha desses trabalhadores baseia-se na ideia de que eles encarnam de maneira emblemática as transformações na organização do trabalho ocorridas nas últimas décadas. Para atingir o objetivo aqui proposto, qual seja, responder quais são e como são vivenciadas as novas formas de controle sobre os gerentes de contas do Turismo Corporativo, nos amparamos no marco teórico da Sociologia da Gestão e seus dispositivos. Os dispositivos de gestão são um conjunto complexo de práticas, de ferramentas, de grupos profissionais, mas também de discursos e representações que visam o controle no trabalho nas empresas pós-fordistas. Esses discursos e práticas atuam como elementos formadores das condutas dos indivíduos, estabelecendo valores e normas que regem as ações e mostram “como o mundo é e deve ser visto” e, associados à lógica capitalista, têm sua origem na teoria do capital humano. Propomo-nos, desta forma, a analisar como é obtida a colaboração e a cooperação dos trabalhadores para além da coerção e das sanções, mas sim pela mobilização desses trabalhadores e sua adesão ao projeto empresarial e, para tanto, distinguimos a operação desses dispositivos em três dimensões: operacional, cultural e política. Dentre essas dimensões, apontamos o recurso do cliente, como sendo um indicador que perpassa as três dimensões destacadas. Foram realizadas doze entrevistas semi-estruturadas com gerentes de contas, e mais duas com profissionais que consideramos relevantes para este estudo: um que atua como gestor de conta viagem e, portanto, cuida dos interesses das empresas-clientes e, o outro que atua com presidente de uma associação de agências corporativas e, portanto, cuida dos interesses dessas últimas. Os achados obtidos apontam para duas contradições importantes na configuração do capitalismo atual e sua relação com a organização do trabalho: a primeira foi a de que os controles atuais se legitimam a partir de discursos que pregam a liberdade no trabalho; e a segunda indica que esses atores, os gerentes de contas do Turismo Corporativo, são ao mesmo tempo, trabalhadores - que vendem sua força de trabalho em troca de um salário - e, capitalistas - no sentido em que uma parte de seus rendimentos provém de comissionamento ou de participação nos lucros - e, portanto, atrelados ao lucro, ao ganho do capital.

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / Esta tese analisa as mudanças no trabalho docente tendo como objeto particular de pesquisa o estado de Minas Gerais. A escolha se deve ao protagonismo e , em certa medida, pioneirismo das burguesia mineira no ajuste conservador realizado no Brasil recente. Neste percurso de investigação foram analisadas três gerações de reformas chamadas Choque de Gestão, Estado para Resultados, Estado em Rede ou Gestão para a Cidadania. A abordagem específica sobre as implicações das mudanças sobre o trabalho docente teve como fontes os Planos de Cargos e Salários, as Lei 100 que criou a modalidade efetivado como forma distinta (e inconstitucional) de inserção precária, a reforma no regime de previdência estadual. As mudanças no currículo, como expressão particular das reformas no âmbito da formação humana, foram analisadas em primeiro lugar como mediação do processo de trabalho docente. Estas transformações conduziram a pesquisa para a constatação de que observamos o fenômeno da reconversão docente, da modelagem do trabalhador flexível na educação básica, sendo parte indissociável deste processo a precarização do trabalho e o aprofundamento da proletarização do professor. A pesquisa também indicou as formas que a apropriação do fundo público assume a partir do Choque de Gestão e o caráter regressivo destas políticas não só para o trabalhador em educação, mas para o conjunto dos chamados direitos sociais. Na construção teórica que conduziu a pesquisa utilizamos o método materialista histórico e dialético, a concepção de Estado como relação entre as classes, o trabalho como práxis social. A tese traz como contribuição uma profunda reflexão sobre o trabalho em geral e o trabalho docente em particular com a construção de duas categorias complementares de análise: a apropriação de mais anti-valor e a subsunção real espelhada. Esta sendo a expropriação que atinge diretamente quem trabalha no setor público, expressão da apropriação privada do bem público na parte que caberia ao trabalhador do setor, expropriado de suas condições de subsistência e porque do ponto de vista mais geral, reflete o processo realizado no setor diretamente produtivo sendo a face complementar tanto da acumulação quanto da universalização das formas de trabalho e de sociabilidade capitalista / This thesis analyzes the changes in the teaching work, having as a particular object of research the state of Minas Gerais. The choice is due to the fact of being protagonist and, to some extent, being the pioneer of the mining bourgeoisie in the conservative adjustment that was accomplished in recent Brazil. In this course of investigation were analyzed three generations of reforms, named Shock Management, State for Results,Network State or Gestão Management for Citizenship. The specific approach about the implications of the changes related to the teaching work used as sources the career and salary plan, Law 100, that created the modality permanent employment as a distinct form (and unco nstitutional) of precarious insertion, the reform in the Brazilian social security system. The changes in the curriculum as a particular expression of reforms within the human formation, were analyzed at first as mediation of the teaching work process. These transformations led to research for finding that we observe the phenomenon of "teaching conversion", the modeling of flexible workers in basic education, being an inseparable part of this process the precarious teaching work and the deepening of the proletarianization of the teacher. The research also indicated the ways that the appropriation of public funds takes due to the Management Shock and the regressive nature of these policies not only for workers in education, but for all the so -called social rights. In the theoretical construction that conducted the research we used the historical materialist and dialectical method, the design of the State as the relationship between classes, the work as a social praxis. The thesis brings as contribution a deep reflection on the work in general and teaching work in particular with the construction of two additional categories of analysis: The appropriation of more anti-value and the real subsumption mirrored. This being the expropriation which directly affects those working in the public sector, expression of private appropriation of public property in the part that would be up to its workers, dispossessed of their livelihood conditions and from a more general point of view, it reflects the process carried out in the sector directly productive and being the complementary face of both the accumulation of as universal forms of work and capitalist sociability

Orientador: Prof. Dr. André Fenili / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2015. / No presente trabalho, é investigado o modelo matemático de uma viga não linear com seção retangular em rotação. Foi considerado, no modelo, curvatura linear e condições de contorno de viga livre-engastada. Para simulação, considera-se ainda ângulo de ataque constante e as não linearidades resultantes do acoplamento entre a velocidade angular do eixo de rotação e vibração transversal da viga. As forças externas de arrasto e sustentação ao longo do comprimento da viga foram modeladas utilizando teoria de faixas. Estas forças são funções não lineares da velocidade transversal da viga e da velocidade angular do eixo de rotação. As equações de governo para a viga foram discretizadas no espaço utilizando-se o método das diferenças finitas. Isso resulta em uma sistema de equações diferenciais para os valores nodais da discretização espacial da viga. Esse conjunto de equações diferenciais é integrado numericamente no domínio do tempo utilizando-se um método de Runge-Kutta de quarta ordem. / In this work, we investigate the mathematical model of a nonlinear beam with rectangular cross section in rotation. It was considered, in the model, linear curvature and boundary conditions of clamped-free. To simulation, still considered constant attack angle and the nonlinearities resulting from the coupling between the angular velocity of the rotation axis and transverse vibration of the beam. The external drag and lift forces along the length of the beam were modeled as turbulent drag and potential generated by the lift force. These forces are dependent on the speed of nonlinear excitations acting on the beam. The solution in space wasobtained from the finite difference method using 5 points, and the solution in the time from the Runge- Kutta method of 4th order.

Orientador: Prof. Dr. Juan Pablo Julca Avila / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2015. / Atualmente, os risers rígidos em catenária ou SCRs (Steel Catenary Risers), que são tubos longos de aço, apresentam-se como a melhor solução técnico-econômica na transferência de petróleo e gás desde o solo marinho até uma plataforma flutuante. Os SCRs são de fácil fabricação, resistem altas pressões internas e hidrostáticas e também resistem altas temperaturas. Porém, cuidado especial deve-se tomar no cálculo dos momentos fletores e força axial interna no ponto de contato com o solo marinho, sendo estes parâmetros cruciais no projeto. Por outro lado, devido a que os SCRs interagem com o solo marinho, a plataforma à qual está conectada, correntezas e com o escoamento interno, a teoria de SCRs é complexa e não tem sido totalmente desenvolvida, requerendo para seu estudo a teoria de vigas curvas, tópicos de mecânica dos sólidos e dos fluidos, dinâmica não-linear, mecânica de ondas e mecânica dos solos. Este trabalho tem como principal objetivo o desenvolvimento e implementação de uma ferramenta computacional para análise estática e dinâmica bidimensional de risers rígidos e flexíveis dispostos em catenária em contato com o solo marinho. A discretização espacial do riser é feita usando elementos finitos não lineares tipo de viga, incluindo grandes deslocamentos e rotações. A formulação co-rotacional é utilizada para o tratamento da não linearidade geométrica. O método iterativo-incremental de Newton-Raphson é usado para resolver as equações de equilíbrio estático e dinâmico. A integração no tempo das equações dinâmicas é feita usando o esquema implícito de Newmark. A fim de garantir a estabilidade do esquema numérico implementado quando são impostos deslocamentos no topo do riser pelo método de penalização, é introduzido nas equações dinâmicas um termo de amortecimento estrutural para a filtragem das frequências espúrias induzidas por este tipo de excitação. O solo marinho é modelado como uma fundação elástica-linear do tipo Winkler e o método de penalização é usado para a imposição da condição de não penetração. Simulações estáticas e dinâmicas de problemas geometricamente não lineares foram conduzidas para a avaliação do elemento de viga plana implementado neste trabalho. Os resultados obtidos foram comparados com resultados da literatura para a validação do código. A ferramenta computacional foi aplicada satisfatoriamente para resolver problemas estáticos e dinâmicos de risers rígidos e flexíveis. / Steel catenary risers (SCR) are slender steel pipes that hang free in the ocean, this represents the best technical and economical solution for the oil and gas transfer from the seabed to the floating platform. SCRs are of easy manufacturing, high internal and external pressure resistance and also high temperature resistance. Special care should be taken in the calculation of the bending and tension stresses at the touch down point (TDP) as this parameters are of main importance in the calculation of fatigue resistance. On the other side, as the riser interacts with many other elements as seawater currents, internal flow, floating platform and seabed SCRs theory is complex and is not yet well developed, requiring for its study deep knowledge of curved beam theory, solid and fluid mechanics, non-linear dynamics, wave theory and soil mechanics. The main objective of this work is the development and implementation of a computational tool for the static and dynamic two-dimensional analysis of steel catenary and flexible risers, special attention is given to the seabed contact phenomena, to this end, numerical methods for the solution of dynamic equations were implemented into a MATLAB code. The spacial discretization of the riser geometric domain was made by finite element procedures, the large deflections and rotations, inherent to risers geometric non linearity, were treated by means of the co-rotational formulation. The incremental-iterative Newton-Raphson scheme is used to solve the equations of static and dynamic equilibrium. Time domain integration is made using Newmarks implicit method. To guarantee the numerical stability of the implemented code when imposed a time-varying nodal displacement by the penalty method an structural damping is introduced. This damping filters spurious frequencies induced by the penalty method. The seabed is modeled as an elastic foundation of Winkler type, once again the penalty method is used to enforce the non-penetration condition. Static and dynamic simulations of beams with geometrical non linearity were conducted in order to test the stability and accuracy of the implemented code. These results were compared with those available in specialized literature in order to validate the code. This computational tool was successfully applied to the static and dynamic analysis of steel catenary risers.

Cincos solos compactados do estado de São Paulo foram estudados para uso como barreira impermeável de aterros sanitários. Foram realizados ensaios em permeâmetro de parede flexível com utilização do sistema de controle hidráulico de volume constante (sistema fechado), ensaios em permeâmetro de parede rígida e ensaios de contração. Verificou-se que menores valores de condutividade hidráulica estão associados a teores de umidade de moldagem igual ou acima do teor de umidade ótimo fornecida no ensaio de Proctor normal. Teores de umidade acima do ótimo e graus de compactação superiores a 100% não causaram significativas reduções na condutividade hidráulica, que tende a se estabilizar a partir destes parâmetros. Foram sugeridas condições de compactação para quatro dos cinco solos analisados, de forma que a condutividade hidráulica não excedesse 1.'10 POT.-7' cm/s, valor sugerido para barreiras impermeáveis. A contração axial e volumétrica não foi influenciada pelo teor de umidade de moldagem e grau de compactação, para corpos-de-prova compactados nas condições de compactação sugeridas. Os resultados de condutividade hidráulica em ensaios com permeâmetros de parede rígida se mostraram, aproximadamente, uma ordem de grandeza menor se comparados aos resultados obtidos com permeâmetro de parede flexível, porém essa diferença diminuiu com o aumento do grau de compactação dos corpos-de-prova / The hydraulic conductivity of five compacted soils from São Paulo state is studied aiming at their use in lining systems. Permeability tests were performed in flexible wall permeameters with constant volume hydraulic control system (closed system), rigid wall permeameters and contraction tests. It was verified that lower values of hydraulic conductivity are associated to molding water content equal or larger than optimum water content of soil as measured in standard Proctor. Molding water content beyond optimum and compaction degree lager than 100% did not cause significant reduction on hydraulic conductivity, which tends to stabilize when those parameters are reached. It is proposed ideal conditions of compaction for four of five compacted soils studied with hydraulic conductivity not lager than '10 POT.-7' cm/s, suggested value for lining systems. The axial and volumetric shrinkage was not influenced by water content and compaction degree, for specimen compacted on ideal conditions suggested here. The hydraulic conductivity results of greatness lower when compared to the results of the flexible wall permeameter, although that difference gets smaller with the rise of compaction degree

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:28:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2878305 bytes, checksum: ea815ad1b28743410827b92fe91b37d1 (MD5) Previous issue date: 2006-02-22 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work evaluated the asphalt pavements of the Federal University of Viçosa (UFV), where functional and structural data were collected based on the rules of the Departamento Nacional de Infra-estrutura de Transportes (DNIT). The pavements of the campus were divided in homogeneous subparts. In function of technical characteristics of the pavements, some methodologies proposed by the DNIT had little changes because the DNIT s rules used in this work were developed for using in pavements with technical standard, which were different of urban pavements. The functional analyses followed the roles of DNIT 006/2003 PRO e DNIT 009/2003 PRO, for the objectives and subjective superficial evaluations, respectively. In the deflectometer measurements, the methodology proposed by DNER ME 024/94 was used, which is referent to the determinations of the pavement s deflection through the Benkelman beam. More than 80% of the subparts objectively evaluated received scores between terrible and bad . However, in the subjective evaluation, the subparts received scores between good and regular . In the subparts studied on the deflectometer evaluation, according to the roles of the structural evaluation of the DNIT, was observed the necessity of complementary studies, to obtain more data on such pavements and subsequently develop projects aiming the improvement of structural conditions of these pavements. This work consists of the preliminary study of structural conditions survey of the asphalted pavements of the UFV. The analyses and interpretation of the data related to the structural and superficial conditions of these pavements will be used to the supervision and planning of works to improve them. / Este trabalho consta de uma investigação sobre as vias asfaltadas do Campus da Universidade Federal de Viçosa (UFV), onde foram coletados dados funcionais e deflectométricos, baseando-se nas normas do Departamento Nacional de Infra-estrutura de Transportes (DNIT). Para tal, o sistema viário do Campus da UFV foi dividido em subtrechos homogêneos, e devido às características urbanas de suas ruas, algumas metodologias propostas pelo DNIT sofreram pequenas adaptações, pois as normas do DNIT empregadas no trabalho foram desenvolvidas para serem utilizadas em rodovias de padrão técnico diferente de vias urbanas. Para as análises funcionais foram seguidas às normas DNIT 006/2003 PRO e DNIT 009/2003 PRO, para a realização de avaliações superficiais objetivas e subjetivas, respectivamente. Nos trabalhos de medições deflectométricas, utilizou-se a metodologia proposta na norma DNER ME 024/94, que se refere à determinação das deflexões no pavimento através da viga Benkelman. Observou-se, nesta pesquisa, que mais de 80% dos subtrechos avaliados objetivamente receberam conceitos entre péssimo e ruim . Já por uma avaliação subjetiva, os subtrechos analisados ficaram com conceitos entre bom e regular . Quanto aos subtrechos analisados deflectométricamente, verificou-se, segundo as normas de avaliação estrutural do DNIT, a necessidade de estudos complementares, a fim de se obter mais dados sobre tais pavimentos, para que dessa forma sejam feitos projetos de reforço baseados nos critérios de resistência. Esse trabalho é uma fase preliminar de um conhecimento mais abrangente das condições estruturais do sistema viário desta universidade. A análise e interpretação de informações atualizadas, relativas às condições superficiais e estruturais destas vias servirão de suporte ao planejamento de obras de restauração.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jeferson Luiz Curzel.pdf: 1882771 bytes, checksum: 229b718911c321b2b3e7c50902897ab2 (MD5) Previous issue date: 2008-06-06 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work presents the integration of existing equipment in the Laboratory of Robotics of the UDESC/CCT, to compose a didactic flexible manufacturing cell for which it was resolved a problem of control by applying the Theory of Supervisory Control. The use of this formalism for the development of the project aims to systematize the process controllers in order to spread the use of the methodology in the industries. From the Theory of Supervisory Control were developed models of the equipment of the cell using the representation by automata and after the synthesis of project returned to a supervisor monolithic minimally restrictive, which defines the system (plant) in accordance with a set of specifications imposed by the designer. An extension to the classic theory, called local modular control is also applied in order to exploit the modularity of the plant, where they obtained the local supervisors whose joint action coordinates the global system. The control of the cell is made by a Programmable Logic Controller (PLC), which coordinates the operation of equipment based on the routines of supervision monolithic and local modular. The supervisors were implemented in the PLC in LADDER language and the programming has been structured in blocks, better organization of the program. To improve the implementation of monolithic supervisor in the PLC was developed a software for automatic generation of code, which converts the code of monolithic supervisor directly to the LADDER language of the PLC. / Este trabalho apresenta a integração dos equipamentos existentes no Laboratório de Robótica da UDESC/CCT, de forma a compor uma célula flexível de manufatura didática para a qual foi resolvido um problema de controle aplicando-se a Teoria de Controle Supervisório (TCS). A utilização deste formalismo (TCS) para o desenvolvimento do projeto de controladores visa sistematizar o processo, de forma a disseminar o uso da metodologia junto às indústrias. A partir da TCS foram desenvolvidos os modelos dos equipamentos da célula utilizando-se a representação por autômatos e após a síntese de projeto obteve-se um supervisor monolítico minimamente restritivo, o qual define o comportamento do sistema (planta) de acordo com um conjunto de especificações impostas pelo projetista. Uma extensão à teoria clássica, denominada controle modular local, também é aplicada de forma a explorar a modularidade da planta, onde são obtidos os supervisores locais cuja atuação conjunta coordena o sistema global. O controle da célula é feito por um Controlador Lógico Programável (CLP), o qual coordena o funcionamento dos equipamentos com base nas rotinas de supervisão monolítica e modular local. Os supervisores foram implementados no CLP em linguagem LADDER e a programação foi estruturada em blocos, visando uma melhor organização do programa. Para agilizar a implementação do supervisor monolítico no CLP foi criado um software de geração automática de código, o qual converte o código do supervisor monolítico diretamente para a linguagem LADDER do CLP.