L'un des challenges des roboticiens consiste à gérer un grand nombre de variabilités. Ces dernières concernent les concepts liés au matériel et aux logiciels du domaine de la robotique. Par conséquent, le développement des applications de robotique est une tâche complexe. Non seulement, elle requiert la maîtrise des détails de bas niveau du matériel et du logiciel mais aussi le changement du matériel utilisé dans une application entraînerait la réécriture du code de celle-ci. L'utilisation de l'ingénierie dirigée par les modèles dans ce contexte est une voie prometteuse pour (1) gérer les problèmes de dépendance de bas niveau des applications des détails de bas niveau à travers des modèles stables et (2) faciliter le développement des applications à travers une génération automatique de code vers des plateformes cibles. Les langages de modélisation spécifiques aux domaines mettent en oeuvre les techniques de l'ingénierie dirigée par les modèles afin de représenter les concepts du domaine et permettre aux experts de celui-ci de manipuler des concepts qu'ils ont l'habitude d'utiliser. Cependant, ces concepts ne sont pas suffisants pour représenter tous les aspects d'une application car ils très généraux. Il faudrait alors s'appuyer sur une démarche pour extraire des abstractions à partir de cas d'utilisations concrets et ainsi définir des abstractions ayant une sémantique opérationnelle. Le travail de cette thèse s'articule autour de deux axes principaux. Le premier axe concerne la contribution à la conception d'un langage de modélisation spécifique au domaine de la robotique mobile (RobotML). Nous extrayons à partir d'une ontologie du domaine les concepts que les roboticiens ont l'habitude d'utiliser pour la définition de leurs applications. Ces concepts sont ensuite représentés à travers une interface graphique permettant la représentation de modèles afin d'assurer une facilité d'utilisation pour les utilisateurs de RobotML. On offre ainsi la possibilité aux roboticiens de représenter leurs scénarios dans des modèles stables et indépendants des plateformes cibles à travers des concepts qu'ils ont l'habitude de manipuler. Une génération de code automatique à partir de ces modèles est ensuite possible vers une ou plusieurs plateformes cibles. Cette contribution est validée par la mise en oeuvre d'un scénario aérien dans un environnement inconnu proposé par l'ONERA. Le deuxième axe de cette thèse tente de définir une approche pour rendre les algorithmes résistants aux changements des détails de ba niveau. Notre approche prend en entrée la description d'une tâche de robotique et qui produit : un ensemble d'abstractions non algorithmiques représentant des requêtes sur l'environnment y compris le robot ou des actions de haut niveau , un ensemble d'abstractions algorithmiques encapsulant un ensemble d'instructions permettant de réaliser une sous-tâche de la tâche étudiée , algorithme générique configurable défini en fonction de ces abstractions. Ainsi, l'impact du changement du matériel et des stratégies définies dans les sous-tâches n'est pas très important. Il suffit d'adapter l'implantation de ces abstractions sans avoir à modifier l'algorithme générique. Cette approche est validée sur six variantes d'une famille d'algorithmes de navigation appelée Bug. / One of the challenges of robotics is to manage a large number of variability. The latter concerns the concepts related to hardware and software in the field of robotics. Therefore, the development of robotic applications is a complex task. Not only it requires mastery of low-level details of the hardware and software but also if we change the used hardware in an application, this would impact the code. The use of model-driven engineering in this context is a promising way to (1) manage low-level dependency problems through stable models and (2) facilitate the development of applications through automatic code generation to target platforms . Domain Specific Modeling Languages implement the model driven engineering technologies to represent the domain concepts and enable experts to manipulate concepts they are used to use. However, these concepts are not sufficient to represent all aspects of an application because they are very general. We would then use an approach to extract abstractions from concrete use cases and thus define abstractions with an operational semantics. The work of this thesis focuses on two main axes. The first concerns the contribution to the design of a domain specific modeling language for mobile robots (RobotML). We extract from a domain ontology concepts that roboticists have used to use to define their applications. These concepts are then represented through a graphical interface representation model to ensure ease of use for RobotML users. An automatic code generation from these models can then be performed to one or more target platforms. This contribution is enabled by setting implement an air scenario, in an unknown environment, proposed by ONERA. The second focus of this thesis attempts to define an approach to make the algorithms resistant to the change of low-level details. Our approach takes as input a description of a task and produces robotic : a set of non-algorithmic abstractions representing queries on environnment (including robot) or high-level actions, a set of algorithmic abstractions encapsulating a set of instructions to perform a sub-task of the studied task, a generic configurable algorithm defined according to these abstractions. Thus, the impact of changing hardware and strategies defined in the sub-tasks is not very important. Simply adapt the implementation of these abstractions without changing the generic algorithm. This approach is validated on six variants of a navigation algorithms family called Bug.

Thèse ou mémoire avec insertion d'articles / Le sport organisé est site de plusieurs processus d'inclusion/exclusion. Parmi ceux-ci, il est bien établi dans la littérature que le statut socio-économique est un prédicteur important de la pratique sportive organisé tant au Québec qu'au Canada. Cependant, le sport organisé n'est pas un bloc monolithique. Au sein de celui-ci existe une diversité de formes de pratique allant du sport récréatif au sport de haut niveau. De ce fait, certains processus d'inclusion et d'exclusion pourraient être fondés sur le contexte de pratique. À cet égard, l'étude de l'accessibilité socio-économique au sport compétitif est parcellaire au vu de la valorisation dont il fait l'objet par l'État et par la population. Le sport compétitif implique bon nombre de ressources générant de potentiels processus d'inclusion et d'exclusion qui lui sont propres. Par conséquent, cette thèse a pour but d'explorer et de comprendre les enjeux d'accessibilité socio-économique au sport compétitif au Québec, et plus particulièrement en étudiant le cas des programmes Sport-études. Cette thèse se divise en six Chapitres. D'abord, le Chapitre 1 expose la recension des écrits. Cette dernière jette les bases de l'ensemble des décisions méthodologiques des chapitres subséquents en identifiant les trois composantes principales à la compréhension du phénomène à l'étude. Puis, le Chapitre 2 précise le cadre de référence. Ensuite, le Chapitre 3 met en relief la problématique de recherche. Plus spécifiquement, il y est présenté les enjeux théoriques, méthodologiques et sociaux liés à l'étude de l'accessibilité socio-économique au sport organisé. Le Chapitre 4 (Article 1) identifie la facture annuelle de l'ensemble des sports offerts en formule Sport-études au Québec. Les montants sont situés à partir des revenus disponibles représentatifs des familles québécoises et de leurs dépenses de loisir, et ce, afin d'en déterminer l'accès. Le Chapitre 5 (Article 2) explore les expériences d'inclusion et d'exclusion telles que rapportées par des familles à faible revenu dont les enfants participent aux programmes Sport-études. Il y est aussi exposé leurs expériences d'inclusion et d'exclusion ainsi que leurs adaptations et sacrifices. Le modèle PPCT de Bronfenbrenner & Morris (2007) constitue l'éclairage théorique principal de ce chapitre. Le Chapitre 6 (Article 3) explore les perceptions et les attitudes des gestionnaires de programmes sportifs compétitifs en regard des divers enjeux d'accessibilité socio-économique. Cette étude vise aussi à comprendre le rôle des gestionnaires dans l'accessibilité du programme géré et à identifier des barrières et des facilitants potentiels. Les concepts théoriques clés de Bourdieu constituent l'éclairage théorique principal (Bourdieu, 1979). Les résultats empiriques liés aux articles 1, 2 et 3 permettent d'avoir une vue d'ensemble des enjeux d'accessibilité aux programmes Sport-études. En effet, en recensant les frais annuels de 448 programmes Sport-études (77% des 580 pour l'année 2017-2018), il a été possible d'observer que non seulement ces programmes sont inaccessibles pour les familles biparentale et monoparentale à faible revenu, mais pourraient aussi exclure les familles biparentales de classe moyenne et les familles monoparentales considérées aisées. Indépendamment du sport, l'offre de programmes à faible coût est limitée et les enjeux sont exacerbés du moment que plus d'un enfant par ménage désire participer. D'ailleurs, il a été constaté que les coûts de participation sont des informations qui sont peu connues et accessibles au public. Cela mène à certaines dérives. Par exemple, en questionnant six familles vivant des difficultés financières, il a été relevé que certaines d'entre elles n'anticipaient pas l'ampleur de l'évolution des frais de participation en fonction de la progression de leur enfant. Par conséquent, une fois le réseau social bâti et la passion sportive développés par l'enfant, le ménage se retrouve devant un dilemme : restreindre le budget familial ou retirer l'enfant. Une myriade de stratégies d'adaptation allant de la réallocation des postes budgétaires de la famille, jusqu'à l'utilisation des banques alimentaires, en passant par le fait de vivre dans une habitation à loyer modique sont alors effectués par certaines familles afin de garantir l'accès à leur enfant. Des adaptations qui, à notre connaissance, sont plus importantes qu'observées dans d'autres contextes. Les enjeux d'accessibilité sont aussi constatés par les gestionnaires de programmes Sport-études. En questionnant 11 d'entre-eux, les conversations ont révélé comment leurs diverses postures et leurs préoccupations à l'égard des enjeux d'accessibilité sont le fruit de leur habitus sportif et de classe. De plus, les entrevues ont permis de réaliser à quel point une valorisation importante des gestionnaires à l'égard des finalités de performance de leur programme est présente. L'importance accordée au développement du talent sportif qui a pour effet, entre autres d'augmenter les ressources nécessaires au fonctionnement du programme est la conséquence d'une valorisation institutionnelle de l'État et qui est promue par les gestionnaires. Cela pourrait influencer les factures de participation à la hausse et rendre le gestionnaire non critique à l'égard des montants à charger. Par conséquent, ce dernier pourrait privilégier, de façon inconsciente, l'accès aux participants en fonction de leur dotation en capital économique et/ou sportif. Des observations qui permettent de questionner la façon d'organiser notre système sportif afin de valoriser la participation sportive. Afin de synthétiser l'ensemble de la thèse, l'analogie d'une marée montante d'exclusion du sport compétitif est proposée. En effet, en constatant le coût prohibitif des programmes Sport-études, en constatant la manière dont les frais de participation augmentent progressivement dans le continuum de participation de l'enfant et en constatant la valorisation du système à l'égard de programmes sportifs de pointe, on peut considérer que le niveau de l'eau monte dès les balbutiements de la pratique sportive compétitive. Par conséquent, plus on se rapproche d'une pratique de haut niveau et plus l'eau vient à submerger des familles ne pouvant plus subvenir à la pratique de leur enfant. Comme observé dans la littérature, cette marée montante est la résultante d'un marché dérégulé de l'offre de programmes sportifs. Ce phénomène a conduit à la présence grandissante de professionnels désirant assurer leur subsistance, d'école désirant offrir des programmes pédagogiques particuliers dans leur établissement scolaire et du désir des parents d'offrir une expérience de participation de grande qualité. Cette marée montante d'exclusion du sport compétitif est aussi la résultante de la survalorisation du sport compétitif au Québec où les programmes Sport-études sont un produit recherché et où peu de remises en question sur ses finalités sont effectuées. En l'absence de mécanismes d'inclusion ou de plafonnement des dépenses, il se pourrait que cette marée submerge de plus en plus les finances des familles québécoises en rendant l'accès aux programmes Sport-études prohibitif. Les résultats de cette thèse sont discutés à partir de leur contribution sur le plan conceptuel et théorique, sur le plan méthodologique, sur le plan pratique et sur le plan politique. / Organized sport is a space wherein several inclusion/exclusion processes take place. Among these processes, it is well established in the literature that socio-economic status is an important predictor of organized sport participation in both Quebec and Canada. However, organized sport is not a monolithic block, particularly with respect to the diversity of forms of practice, ranging from recreational to high performance sport. As a result, some processes of inclusion and exclusion may vary between these contexts of practice. In this respect, the study of socio-economic accessibility to competitive sport is fragmentary considering the value placed on it by the State and the population. The context of competitive sport in particular involves many resources that generate potential processes of inclusion and exclusion. Consequently, this thesis aims to explore and understand the issues of socio-economic accessibility to competitive sport in Quebec, and more specifically by studying the case of Sport-études programs. This thesis is divided into six chapters. A review of relevant literature is presented in Chapter 1. This chapter lays the foundation for the methodological decisions described in subsequent chapters by identifying the three main components for understanding the phenomenon under study: the programs (product), the families (consumer), and managers of programs (supplier). The research frameworks that were used are presented in Chapter 2, and in Chapter 3 is describes the research problem, including the theoretical, methodological, and social issues related to the study of socio-economic accessibility in organized sport. Chapter 4 (Article 1) identifies the annual cost for all sports offered in the Sport-études structure in Quebec. To determine the accessibility of these programs, costs are situated based on the representative disposable incomes of Quebec families and their recreational expenditures. Chapter 5 (Article 2) explores the experiences of inclusion and exclusion as reported by low-income families whose children participate in Sport-études programs and describes their experiences of inclusion and exclusion as well as their adaptations and sacrifices. Bronfenbrenner & Morris' (2007) PPCT model provides the main theoretical framework for this chapter. Chapter 6 (Article 3) explores the perceptions and attitudes of competitive sport program managers regarding socio-economic issues. This study also aims to understand the role of managers regarding the accessibility of the program being managed and to identify potential barriers and facilitators. Bourdieu's key concepts constituted the theoretical framework for this chapter (Bourdieu, 1979). The empirical results related to articles 1, 2 and 3 provide a portrait of accessibility issues in Sport-études programs. By identifying the annual fees of 448 Sport-études programs (77% of the 580 for the 2017-2018 year), it was possible to observe that not only are these programs inaccessible for low-income two-parent and single-parent families but could also exclude middle-class two-parent families and single-parent families considered financially well-off. Regardless of the sport practiced, the supply of low-cost programs is limited, and the issues are exacerbated when more than one child per household participates. Moreover, it was found that the costs of participation are not well known nor accessible to the public. This lack of transparency could lead to some drifts." For example, when interviewing six families experiencing financial difficulties, it was noted that some of them did not anticipate the extent to which participation fees would increase as their child progressed. As a result, once a child's social network and passion for sports have been developed, the household is faced with a dilemma: restrict the family budget or remove the child from the programs. A myriad of coping strategies are adopted by some families in order to ensure their child 's continued participation including reallocating family budget items, using food banks, and living in low-income housing. Adaptations that, to our knowledge, are more important than observed in other sport participation contexts. Accessibility issues in Sport-études programs are also influenced by those that administer them. Interviews with 11 program managers revealed how their various postures and concerns regarding accessibility issues are a product of their sport and class habitus. In addition, the results of the interviews showed the extent to which there is a strong managerial valuation of the performance goals of their program. The importance accorded to sport talent development has the effect, among others, of increasing the resources necessary for the operation of the program, a consequence of an institutional valorization of the State and is promoted by managers. This could drive participation costs up and render the managers uncritical of them. As a result, the managers may unconsciously favor access to certain participants over others based on the endowment of economic and/or sporting capital of the household. These observations that allow us to question the way our sport system is organized toward valuing sport participation. When considered together, the results of the three empirical studies in this thesis call into question the organization of the Sport-études programs in particular, and the competitive sport context more broadly, from the perspective of financial accessibility. We propose the analogy of a rising tide of exclusion from competitive sport as a means of representing the financial pressure that competitive sport participation exerts on families. Indeed, the prohibitive cost of Sport-études programs, the gradual but constant rise of these costs as the child progresses, and the system's valuing of cutting-edge sport programs all combine such that the water level, or the financial pressure experienced by the household is insidious. As proposed in the literature, this mechanism of exclusion is the result of a deregulated market in the supply of sports programs. This deregulated market has led to a growing presence of professionals wanting to make a living (coaches and managers of sport), schools wanting to offer specific educational programs in their schools to gain a competitive advantage in attracting students, and parents wanting to provide a high-quality participation experience for their children. This rising tide of exclusion from competitive sport is also the result of the over-valuing of competitive sport in Quebec, wherein Sport-études programs are a sought-after product and where little questioning of these goals is observed. In the absence of inclusion or expenditure cap mechanisms, this tide may increasingly overwhelm the finances of Quebec families by making access to Sport-études programs prohibitive. The results of this thesis are discussed in terms of their conceptual and theoretical, methodological, practical, and policy contributions. / El deporte organizado es escenario de varios procesos de inclusión-exclusión. Está bien establecido en la literatura que, entre ellos, el estatus socioeconómico es un importante indicador de la participación en el deporte organizado tanto en Quebec como en Canadá. Sin embargo, el deporte organizado no es un bloque monolítico. En el seno de este, existe una diversidad de formas de práctica que van desde el deporte recreativo hasta el de alto rendimiento. Por lo tanto, algunos procesos de inclusión y exclusión podrían estar fundados sobre el contexto de la práctica. A este respecto, el estudio de la accesibilidad socioeconómica al deporte de competencia es fragmentario habida cuenta de la valoración de la que es objeto por parte del Estado y la población. El deporte de competencia supone una cantidad de recursos que generan procesos potenciales de inclusión y exclusión que le son propios. En consecuencia, esta tesis tiene como objetivo explorar y comprender los desafíos de accesibilidad socioeconómica al deporte de competencia en Quebec, y más concretamente el estudio del caso de los programas Sport-études. Esta tesis se divide en seis capítulos. Primero, el Capítulo 1 presenta la reseña bibliográfica. Esta última, sienta las bases del conjunto de decisiones metodológicas de los capítulos subsecuentes al identificar los tres componentes principales para la comprensión del fenómeno objeto del estudio. Después, el capítulo 2 especifica los marcos de investigación empleados. A continuación, el capítulo 3 pone en relieve el problema de la investigación. Más concretamente, aquí se presentan los retos teóricos, metodológicos y sociales asociados con el estudio de la accesibilidad socioeconómica y el deporte organizado. El capítulo 4 (artículo 1) identifica la factura anual del conjunto de deportes ofrecidos en el programa Conciliación Estudios y Deporte en Quebec. Los montos están situados a partir del ingreso disponible representativo de las familias de Quebec y sus gastos en actividades recreativas, esto es, a fin de determinar el acceso. El capítulo 5 (artículo 2) explora las experiencias de inclusión y exclusión tal y como las relatan las familias con bajos ingresos cuyos hijos participan en los programas Sport-études. También describe sus experiencias de inclusión y exclusión, así como sus adaptaciones y sacrificios. El modelo PPCT de Bronfenbrenner y Morris (2007) proporciona los principales antecedentes teóricos de este capítulo. El capítulo 6 (artículo 3) explora las percepciones y actitudes de los directivos de programas deportivos de competencia con respecto a diversas cuestiones de accesibilidad socioeconómica. Este estudio también pretende comprender el papel de los administradores en la accesibilidad al programa que dirigen e identificar posibles barreras y facilitadores potenciales. Las herramientas conceptuales clave de Bourdieu constituyen el principal antecedente teórico (Bourdieu, 1979). Los resultados empíricos relacionados con los artículos 1, 2 y 3, ofrecen una visión general del meollo de los problemas de accesibilidad a los programas Sport-études. En efecto, al contabilizar los gastos anuales de 448 programas Sport-études (el 77 % de los 580 del año 2017-2018), se pudo observar que estos programas no solo son inaccesibles para las familias biparentales y monoparentales con bajos ingresos, sino que también podrían excluir a las familias biparentales de clase media y a las familias monoparentales consideradas como acomodadas. Independientemente del deporte, la oferta de programas de bajo costo es limitada y las inversiones se intensifican cuando quiere participar más de un niño por hogar. Por otra parte, se constató que los costos de participación son informaciones poco conocidas y accesibles al público. Esto da lugar a ciertas derivas. Por ejemplo, al entrevistar a seis familias con dificultades económicas, se observó que algunas de ellas no habían previsto en qué cantidad cambiarían los costos de participación a medida que el niño progresara. Por consiguiente, una vez que el chico ha desarrollado una red social y una pasión por el deporte, el hogar se enfrenta al siguiente dilema: ya sea recortar el presupuesto familiar o retirar al chico. Para garantizar el acceso a su hijo, algunas familias recurren a un sinfín de estrategias que van desde la reasignación de partidas del presupues to familiar, hasta la utilización de bancos de alimentos, pasando por el alojamiento en viviendas sociales. Adaptaciones que -por lo que sabemos- son más importantes que las observadas en otros contextos. Los responsables de los programas Sport-études, también constatan retos para la accesibilidad. Al entrevistar a once de ellos, las conversaciones revelaron de qué manera sus diversas posturas y preocupaciones sobre cuestiones de accesibilidad son el fruto de su habitus deportivos y en clase. Además, las entrevistas revelaron hasta qué punto existe una fuerte valoración de la importancia del desarrollo del talento deportivo, la cual tiene el efecto, entre otros, de aumentar los recursos necesarios para el funcionamiento del programa, es la consecuencia de una valorización institucional del Estado y es promovida por los responsables de los programas. Esto podría influir en un alza en las facturas de participación y hacer que el gestor se muestre poco crítico con los importes a cobrar. Por consecuencia, inconscientemente podría favorecer el acceso de los participantes en función de su dotación de capital deportivo y/o cultural. Estas observaciones nos permiten cuestionar la forma en que debe organizarse nuestro sistema deportivo con el fin de valorar la participación deportiva. Con el fin de sintetizar la totalidad de esta tesis, se propone la analogía de una marea creciente de exclusión del deporte de competencia. En efecto, al constatar el costo prohibitivo de los programas Sport-études, al observar la forma en que los gastos de participación aumentan progresivamente a lo largo de la participación continua del niño y al constatar la valoración que hace el sistema respecto a los programas deportivos especializados, se puede considerar que el nivel del agua sube desde las primeras etapas de la práctica deportiva de competencia. Como consecuencia, en cuanto más se acercan a la práctica de alto nivel, el nivel de agua llega a rebosar a las familias que ya no pueden mantener la práctica del chico. Como se observa en la literatura, esta marea ascendente es el resultado de un mercado sin regulación en la oferta de programas deportivos. Este fenómeno ha conducido a la creciente presencia de profesionales que desean asegurar su subsistencia, y de escuelas que quieren ofrecer programas pedagógicos particulares en sus centros escolares y padres que desean ofrecer una experiencia de participación de alta calidad. Esta marea creciente de exclusión del deporte de competencia es también el resultado de la sobrevaloración del deporte de competencia en Quebec, donde los programas Sport-études son un producto codiciado y donde apenas se cuestiona su finalidad. En ausencia de mecanismos de inclusión o de limitación del gasto, esta marea podría sumergir cada vez más las finanzas de las familias quebequenses, haciendo prohibitivo el acceso a los programas Sport-études. Los resultados de esta tesis son discutidos en términos de sus aportaciones sobre los planes conceptual y teórico, metodológico, práctico y político.

Chaque année, une part significative des dépenses gouvernementales est consacrée aux sports de niveau professionnel et amateur. Selon certains analystes, de tels investissements pourraient constituer un facteur important du succès d’un pays aux Jeux olympiques (JO). Il devient ainsi pertinent d’évaluer si ces dépenses influencent réellement le nombre de médailles obtenues par les athlètes d’une nation. L’originalité de cette recherche est à la fois d’introduire l’investissement public dans le sport comme facteur déterminant du nombre de médailles remportées par un pays et de tenir compte des caractéristiques non observables d’un pays pouvant influencer son résultat olympique. Dans notre recherche, il est proposé de traiter l’hétérogénéité des pays participants aux JO à l’aide de modèles captant les caractéristiques invariantes des nations. De plus, l’inclusion de la variable d’investissement en sport crée un problème de simultanéité. Dans notre recherche, il est proposé de pallier ce problème à l’aide d’une variable instrumentale. Des résultats ont été obtenus à l’aide de modèles linéaires et non linéaires. Selon les spécifications du modèle retenues, un pays aux caractéristiques moyennes qui veut obtenir une médaille supplémentaire aux JO d’été doit, ceteris paribus, accroître son investissement de 35,6 à 106,7 millions de dollars.

Cette étude s’intéresse à la relation entre la motivation des enfants athlètes envers le soccer et les comportements de leurs parents, tels que perçus par les athlètes et autorapportés par les parents. Au total, 207 enfants âgés de 7 à 12 ans évoluant dans une équipe de soccer élite de la région de Québec ont rempli un questionnaire papier mesurant leur motivation à l’égard de leur participation sportive de même que leur perception des comportements de soutien à l’autonomie et d’engagement de leurs parents au soccer. Leurs parents ont été invités à répondre à un questionnaire en ligne concernant leurs comportements de soutien à l’autonomie de leur enfant et leur engagement au soccer. Au total, 131 pères et 149 mères ont rempli ce questionnaire. Le lien entre la motivation de ces athlètes et la perception des comportements des parents a été évalué, en plus de la contribution d’autres variables sur cette relation. Les résultats indiquent que les comportements soutenants des mères et des pères, tels que perçus par les enfants, sont associés positivement à leur motivation autonome envers le soccer. La perception des enfants concernant les comportements soutenants de leur mère seulement s’avère associée positivement à leur motivation contrôlée et négativement à leur niveau d’amotivation. Les comportements soutenants des parents perçus par les enfants constituent de meilleurs prédicteurs de leur motivation que les autorapports des parents. Le sexe de l’enfant agit comme modérateur du lien entre la perception que les enfants ont des comportements soutenants de leur mère et leur niveau de motivation contrôlée. Plus précisément, la perception de comportements maternels soutenants prédit une plus grande motivation contrôlée, mais uniquement pour les filles. Aucun autre lien de modération n’est observé. Enfin, les répercussions théoriques et pratiques de ces résultats sont décrites et des pistes d’études futures sont proposées. Mots-clés: motivation, théorie de l’autodétermination, climat motivationnel, parents, enfant athlète, soccer d’élite / The present study addresses the relationship between children athletes’ soccer motivation and their parents’ behaviors, as perceived by the children and by the parents themselves. Data were collected from 207 children aged between 7 and 12 years old who played in an elite soccer team in Quebec, and their parents. Children completed a paper questionnaire measuring their motivation toward their sport and their perception of their parents’ supportive behaviors (autonomy support and involvement) in the context of soccer. Parents were invited to complete an online questionnaire about their autonomy support and involvement toward their child in the context of soccer. A total of 131 fathers and 149 mothers completed the questionnaire. The relationship between children’s soccer motivation and their perceptions of their parents’ behaviors were evaluated while controlling for the contribution of other variables. Results indicate that supportive behaviors from mothers and fathers, as perceived by children, are positively associated with children’s autonomous motivation toward soccer. Perceived supportive behaviors from mothers, but not fathers, are positively linked to athletes’ controlled motivation and negatively to their level of amotivation. Perceived parental behaviors are found to be better predictors of their motivations than parents’ self-reports. Children’s gender moderates the link between children’s level of controlled motivation and their perception of maternal supportive behaviors. Specifically, maternal supportive behaviors predict a higher level of controlled motivation, but only for girls. No other moderation effect was found. Results are discussed in relation to their theoretical and clinical implications. Suggestions for future studies are also discussed. Keywords: motivation, self-determination theory, motivational climate, parents, child athlete, elite soccer

La thèse porte sur l'impact d'optimisations algorithmiques pour la synthèse automatique HLS pour ASIC. Ces optimisations algorithmiques sont des transformations de haut niveau, qui de part leur nature intrinsèque restent hors de porter des compilateurs modernes, même les plus optimisants. Le but est d'analyser l'impact des optimisations et transformations de haut niveau sur la surface, la consommation énergétique et la vitesse du circuit ASIC. Les trois algorithmes évalués sont les filtres non récursifs, les filtres récursifs et un algorithme de détection de mouvement. Sur chaque exemple, des gains ont été possibles en vitesse et/ou en surface et/ou en consommation. Le gain le plus spectaculaire est un facteur x12.6 de réduction de l'énergie tout en maitrisant la surface de synthèse et en respectant la contrainte d'exécution temps réel. Afin de mettre en perspective les résultats (consommation et vitesse), un benchmark supplémentaire a été réalisé sur un microprocesseur ST XP70 avec extension VECx, un processeur ARM Cortex avec extension Neon et un processeur Intel Penryn avec extensions SSE. / The thesis deals with the impact of algorithmic transforms for HLS synthesis for ASIC. These algorithmic transforms are high level transforms that are beyond the capabilities of modern optimizing compilers. The goal is to analyse the impact of the High level transforms on area execution time and energy consumption. Three algorithms have been analyzed: non recursive filters, recursive filter and a motion detection application. On each algorithm, the optimizations and transformations lead to speedups and area/surface gains. The most impressive gain in energy reduction is a factor x12.6, while the area remains constant and the execution time smaller than the real-time constraint. A benchmark has been done on SIMD general purpose processor to compare the impact of the high level transforms: ST XP70 microprocessor with VECx extension, ARM Cortex with Non extension and Intel Penryn with SSE extension.

Cette thèse s’est intéressée aux interférences linguistiques intervenant dans la situation de la parole dans la parole, en comparant l’effet de masque de masqueurs paroliers générés dans une langue intelligible pour les participants (français) à celui de masqueurs paroliers générés dans des langues non connues (gaélique irlandais et italien), sur l’identification de mots cibles français. Une tâche de décision lexicale à -5 dB nous a permis d’observer des résultats significativement différents entre les masqueurs paroliers générés dans les langues inconnues (irlandais et italien), avec les masqueurs paroliers italiens qui ont réduit l’intelligibilité des mots cibles français avec la même efficacité que les masqueurs paroliers français, alors que les masqueurs paroliers irlandais ont conduit aux performances les plus élevées. L’utilisation de masqueurs de bruit fluctuant générés à partir de chacun des masqueurs paroliers, a montré que seuls les masqueurs paroliers générés dans une langue intelligible ont produit des interférences linguistiques de haut niveau en plus d’interférences acoustiques et linguistiques de bas niveau. Ainsi, la différence de performances observée entre les masqueurs paroliers irlandais et italiens serait expliquée au niveau acoustique et non à un niveau linguistique. De plus, bien que les masqueurs paroliers italiens et français aient eu des effets de masque équivalents, leurs interférences étaient de natures différentes. Lorsque l’italien devient intelligible pour les participants, les masqueurs paroliers italiens, comme ceux générés en français, produisent des interférences linguistiques de haut niveau, et ce, que les mots cibles soient produits dans la langue native des participants ou dans leur langue seconde. / This research aimed to explore the linguistic interference that occurs during the speech-in-speech situation, by comparing the masking effects of speech backgrounds that were produced in an intelligible language for the participants (i.e., French), to the masking effects of speech backgrounds that were produced in unknown foreign languages (i.e., Irish and Italian), on the identification of French target words. At -5 dB SNR, a lexical decision task revealed significantly divergent results with the unknown languages (i.e., Irish and Italian), with Italian and French speech backgrounds hindering French target word identification to a similar extent, whereas Irish speech backgrounds led to significantly better performances. Using fluctuating noise backgrounds derived from each speech background signals, showed that only the speech backgrounds generated in an intelligible language (i.e., French) produced linguistic interference of high level in addition to acoustic interference and linguistic interference of low level. Thus, the difference observed between the speech backgrounds in Irish and Italian can be explained at an acoustic level but not at a linguistic level. Moreover, although the speech backgrounds in French and in Italian had equivalent masking effects on French word identification, the nature of their interference was different. When Italian became intelligible to the participants, the speech backgrounds in Italian produced linguistic interference of high level like those generated in French, with the target words produced in the native language to the participants or in their second language.

Les conduites à risques des jeunes sont au centre des politiques de santé publique actuelles. Afin de tenter de prévenir leur occurrence, il semble important d’en comprendre les origines. Dans cette logique, ce travail doctoral s’intéresse aux facteurs psychologiques de vulnérabilité à la consommation d’alcool et aux troubles alimentaires subcliniques chez les jeunes. Plus spécifiquement, il appréhende les influences de l’attachement parental, la personnalité et l’alexithymie sur ces conduites au travers de modèles complexes. Trois études ont été mises en place. La première a permis d’explorer le rôle de l’attachement parental et du concept de soi dans la consommation d’alcool des adolescents (N = 245). La seconde a souligné les effets directs et indirects de l’attachement parental, la personnalité et l’alexithymie sur la consommation d’alcool et les troubles alimentaires subcliniques au sein d’une population d’étudiants sportifs (N = 434). La troisième a mis en évidence l’existence de relations directes et indirectes entre l’attachement parental, les facettes de la personnalité, l’alexithymie et les troubles alimentaires subcliniques des athlètes de haut niveau (N = 275). Les résultats révèlent que les comportements risqués des jeunes sont liés à un attachement parental insécurisé et à des difficultés dans l’identification et la description de leurs émotions. La consommation d’alcool est associée à un faible caractère consciencieux alors que les troubles alimentaires subcliniques sont liés à un névrosisme élevé. Plus précisément, l’attachement parental insécurisé favorise la consommation d’alcool au travers de son influence sur le caractère consciencieux et la régulation des affects. Ce type d’attachement contribue également à l’occurrence des troubles alimentaires des sportifs en induisant un névrosisme élevé, et plus particulièrement une forte impulsivité chez les athlètes de haut niveau. / Risk-taking behaviours of young people are issues that need to be addressed. Understanding their origins could prevent them from wide spreading. Consequently, this thesis focused on the psychological factors of vulnerability to alcohol use and subclinical eating disorders amongst young people. More specifically, we examined the influences of parental attachment, personality characteristics and alexithymia on these risk-taking behaviours through different models. Three studies have been carried out. The first one aimed to assess the role of the parental attachment and self-concept in alcohol use of adolescents (N = 245). The second one identified direct and indirect effects of parental attachment, personality characteristics and alexithymia on alcohol use and subclinical eating disorders amongst a sample of student athletes (N = 434). The third study emphasized the direct and indirect relationships between parental attachment, personality facets, alexithymia and subclinical eating disorders amongst a sample of elite athletes (N = 275). The findings provided evidence that risk-taking behaviours of young people were linked with an insecure parental attachment and difficulties in identifying and describing their feelings. Alcohol use was related to low conscientiousness whereas subclinical eating disorders were related to high neuroticism. Insecure parental attachment influenced alcohol use through its influence on conscientiousness and difficulties in identifying one’s feelings. Finally insecure attachment influenced subclinical eating disorders through high neuroticism, and specifically high impulsivity amongst elite athletes.Key words: alcohol use, subclinical eating disorders, parental attachment, alexithymia, personality factors, adolescents, student athletes, elite athletes.

Les systèmes embarqués sont de plus en plus utilisés dans des domaines divers tels que le transport, l’automatisation industrielle, les télécommunications ou la santé pour exécuter des applications critiques et manipuler des données sensibles. Ces systèmes impliquent souvent des intérêts financiers et industriels, mais aussi des vies humaines ce qui impose des contraintes fortes de sûreté. Par conséquent, un élément clé réside dans la capacité de tels systèmes à répondre correctement quand des erreurs se produisent durant l’exécution et ainsi empêcher des comportements induits inacceptables. Les erreurs peuvent être d’origines naturelles telles que des impacts de particules, du bruit interne (problème d’intégrité), etc. ou provenir d’attaques malveillantes. Les architectures de systèmes embarqués comprennent généralement un ou plusieurs processeurs, des mémoires, des contrôleurs d’entrées/sorties ainsi que des accélérateurs matériels utilisés pour améliorer l’efficacité énergétique et les performances. Avec l’évolution des applications, le cycle de conception d’accélérateurs matériels devient de plus en plus complexe. Cette complexité est due en partie aux spécifications des accélérateurs matériels qui reposent traditionnellement sur l’écriture manuelle de fichiers en langage de description matérielle (HDL).Cependant, la synthèse de haut niveau (HLS) qui favorise la génération automatique ou semi-automatique d’accélérateurs matériels à partir de spécifications logicielles, comme du code C, permet de réduire cette complexité.Le travail proposé dans ce manuscrit cible l’intégration d’un support de vérification dans les outils de HLS pour générer des moniteurs sur puce au cours de la synthèse de haut niveau des accélérateurs matériels. Trois contributions distinctes ont été proposées. La première contribution consiste à contrôler les erreurs de comportement temporel des entrées/sorties (impactant la synchronisation avec le reste du système) ainsi que les erreurs du flot de contrôle (sauts illégaux ou problèmes de boucles infinies). La synthèse des moniteurs est automatique sans qu’aucune modification de la spécification utilisée en entrée de la HLS ne soit nécessaire. La deuxième contribution vise la synthèse des propriétés de haut niveau (ANSI-C asserts) qui ont été ajoutées dans la spécification logicielle de l’accélérateur matériel. Des options de synthèse ont été proposées pour arbitrer le compromis entre le surcout matériel, la dégradation de la performance et le niveau de protection. La troisième contribution améliore la détection des corruptions des données qui peuvent modifier les valeurs stockées, et/ou modifier les transferts de données, sans violer les assertions (propriétés) ni provoquer de sauts illégaux. Ces erreurs sont détectées en dupliquant un sous-ensemble des données du programme, limité aux variables les plus critiques. En outre, les propriétés sur l’évolution des variables d’induction des boucles ont été automatiquement extraites de la description algorithmique de l’accélérateur matériel. Il faut noter que l’ensemble des approches proposées dans ce manuscrit, ne s’intéresse qu’à la détection d’erreurs lors de l’exécution. La contreréaction c.à.d. la manière dont le moniteur réagit si une erreur est détectée n’est pas abordée dans ce document. / Embedded systems are increasingly used in various fields like transportation, industrial automation, telecommunication or healthcare to execute critical applications and manipulate sensitive data. These systems often involve financial and industrial interests but also human lives which imposes strong safety constraints.Hence, a key issue lies in the ability of such systems to respond safely when errors occur at runtime and prevent unacceptable behaviors. Errors can be due to natural causes such as particle hits as well as internal noise, integrity problems, but also due to malicious attacks. Embedded system architecture typically includes processor (s), memories, Input / Output interface, bus controller and hardware accelerators that are used to improve both energy efficiency and performance. With the evolution of applications, the design cycle of hardware accelerators becomes more and more complex. This complexity is partly due to the specification of hardware accelerators traditionally based on handwritten Hardware Description Language (HDL) files. However, High-Level Synthesis (HLS) that promotes automatic or semi-automatic generation of hardware accelerators according to software specification, like C code, allows reducing this complexity.The work proposed in this document targets the integration of verification support in HLS tools to generate On-Chip Monitors (OCMs) during the high-level synthesis of hardware accelerators (HWaccs). Three distinct contributions are proposed. The first one consists in checking the Input / Output timing behavior errors (synchronization with the whole system) as well as the control flow errors (illegal jumps or infinite loops). On-Chip Monitors are automatically synthesized and require no modification in their high-level specification. The second contribution targets the synthesis of high-level properties (ANSI-C asserts) that are added into the software specification of HWacc. Synthesis options are proposed to trade-off area overhead, performance impact and protection level. The third contribution improves the detection of data corruptions that can alter the stored values or/and modify the data transfers without causing assertions violations or producing illegal jumps. Those errors are detected by duplicating a subset of program’s data limited to the most critical variables. In addition, the properties over the evolution of loops induction variables are automatically extracted from the algorithmic description of HWacc. It should be noticed that all the proposed approaches, in this document, allow only detecting errors at runtime. The counter reaction i.e. the way how the HWacc reacts if an error is detected is out of scope of this work.

L'accélération matérielle désigne l'utilisation d'architectures spécialisées pour effectuer certaines tâches plus vite ou plus efficacement que sur du matériel générique. Les accélérateurs ont traditionnellement été utilisés dans des environnements contraints en ressources, comme les systèmes embarqués. Cependant, avec la fin des règles empiriques ayant régi la conception de matériel pendant des décennies, ces quinze dernières années ont vu leur apparition dans les centres de calcul et des environnements de calcul haute performance. Les FPGAs constituent une plateforme d'implémentation commode pour de tels accélérateurs, autorisant des compromis subtils entre débit/latence, surface, énergie, précision, etc. Cependant, identifier de bons compromis représente un défi, dans la mesure où l'espace de recherche est généralement très large. Cette thèse propose des techniques de conception pour résoudre ce problème. Premièrement, nous nous intéressons aux compromis entre performance et précision pour la conversion flottant vers fixe. L'utilisation de l'arithmétique en virgule fixe au lieu de l'arithmétique flottante est un moyen efficace de réduire l'utilisation de ressources matérielles, mais affecte la précision des résultats. La validité d'une implémentation en virgule fixe peut être évaluée avec des simulations, ou en dérivant des modèles de précision analytiques de l'algorithme traité. Comparées aux approches simulatoires, les méthodes analytiques permettent une exploration plus exhaustive de l'espace de recherche, autorisant ainsi l'identification de solutions potentiellement meilleures. Malheureusement, elles ne sont applicables qu'à un jeu limité d'algorithmes. Dans la première moitié de cette thèse, nous étendons ces techniques à des filtres linéaires multi-dimensionnels, comme des algorithmes de traitement d'image. Notre méthode est implémentée comme une analyse statique basée sur des techniques de compilation polyédrique. Elle est validée en la comparant à des simulations sur des données réelles. Dans la seconde partie de cette thèse, on se concentre sur les stencils itératifs. Les stencils forment un motif de calcul émergeant naturellement dans de nombreux algorithmes utilisés en calcul scientifique ou dans l'embarqué. À cause de cette diversité, il n'existe pas de meilleure architecture pour les stencils de façon générale : chaque algorithme possède des caractéristiques uniques (intensité des calculs, nombre de dépendances) et chaque application possède des contraintes de performance spécifiques. Pour surmonter ces difficultés, nous proposons une famille d'architectures pour stencils. Nous offrons des paramètres de conception soigneusement choisis ainsi que des modèles analytiques simples pour guider l'exploration. Notre architecture est implémentée sous la forme d'un flot de génération de code HLS, et ses performances sont mesurées sur la carte. Comme les résultats le démontrent, nos modèles permettent d'identifier les solutions les plus intéressantes pour chaque cas d'utilisation. / Hardware acceleration is the use of custom hardware architectures to perform some computations faster or more efficiently than on general-purpose hardware. Accelerators have traditionally been used mostly in resource-constrained environments, such as embedded systems, where resource-efficiency was paramount. Over the last fifteen years, with the end of empirical scaling laws, they also made their way to datacenters and High-Performance Computing environments. FPGAs constitute a convenient implementation platform for such accelerators, allowing subtle, application-specific trade-offs between all performance metrics (throughput/latency, area, energy, accuracy, etc.) However, identifying good trade-offs is a challenging task, as the design space is usually extremely large. This thesis proposes design methodologies to address this problem. First, we focus on performance-accuracy trade-offs in the context of floating-point to fixed-point conversion. Usage of fixed-point arithmetic instead of floating-point is an affective way to reduce hardware resource usage, but comes at a price in numerical accuracy. The validity of a fixed-point implementation can be assessed using either numerical simulations, or with analytical models derived from the algorithm. Compared to simulation-based methods, analytical approaches enable more exhaustive design space exploration and can thus increase the quality of the final architecture. However, their are currently only applicable to limited sets of algorithms. In the first part of this thesis, we extend such techniques to multi-dimensional linear filters, such as image processing kernels. Our technique is implemented as a source-level analysis using techniques from the polyhedral compilation toolset, and validated against simulations with real-world input. In the second part of this thesis, we focus on iterative stencil computations, a naturally-arising pattern found in many scientific and embedded applications. Because of this diversity, there is no single best architecture for stencils: each algorithm has unique computational features (update formula, dependences) and each application has different performance constraints/requirements. To address this problem, we propose a family of hardware accelerators for stencils, featuring carefully-chosen design knobs, along with simple performance models to drive the exploration. Our architecture is implemented as an HLS-optimized code generation flow, and performance is measured with actual execution on the board. We show that these models can be used to identify the most interesting design points for each use case.

Des travaux récents indiquent qu'il existe des différences fondamentales entre les systèmes visuel et auditif: tandis que le premier semble échantillonner le flux d'information en provenance de l'environnement, en passant d'un "instantané" à un autre (créant ainsi des cycles perceptifs), la plupart des expériences destinées à examiner ce phénomène de discrétisation dans le système auditif ont mené à des résultats mitigés. Dans cette thèse, au travers de deux expériences de psychophysique, nous montrons que le sous-échantillonnage de l'information à l'entrée des systèmes perceptifs est en effet plus destructif pour l'audition que pour la vision. Cependant, nous révélons que des cycles perceptifs dans le système auditif pourraient exister à un niveau élevé du traitement de l'information. En outre, nos résultats suggèrent que du fait des fluctuations rapides du flot des sons en provenance de l'environnement, le système auditif tend à avoir son activité alignée sur la structure rythmique de ce flux. En synchronisant la phase des oscillations neuronales, elles-mêmes correspondant à différents états d'excitabilité, le système auditif pourrait optimiser activement le moment d'arrivée de ses "instantanés" et ainsi favoriser le traitement des informations pertinentes par rapport aux événements de moindre importance. Non seulement nos résultats montrent que cet entrainement de la phase des oscillations neuronales a des conséquences importantes sur la façon dont sont perçus deux flux auditifs présentés simultanément ; mais de plus, ils démontrent que l'entraînement de phase par un flux langagier inclut des mécanismes de haut niveau. Dans ce but, nous avons créé des stimuli parole/bruit dans lesquels les fluctuations de l'amplitude et du contenu spectral de la parole ont été enlevés, tout en conservant l'information phonétique et l'intelligibilité. Leur utilisation nous a permis de démontrer, au travers de plusieurs expériences, que le système auditif se synchronise à ces stimuli. Plus précisément, la perception, estimée par la détection d'un clic intégré dans les stimuli parole/bruit, et les oscillations neuronales, mesurées par Electroencéphalographie chez l'humain et à l'aide d'enregistrements intracrâniens dans le cortex auditif chez le singe, suivent la rythmique "de haut niveau" liée à la parole. En résumé, les résultats présentés ici suggèrent que les oscillations neuronales sont un mécanisme important pour la discrétisation des informations en provenance de l'environnement en vue de leur traitement par le cerveau, non seulement dans la vision, mais aussi dans l'audition. Pourtant, il semble exister des différences fondamentales entre les deux systèmes: contrairement au système visuel, il est essentiel pour le système auditif de se synchroniser (par entraînement de phase) à son environnement, avec un échantillonnage du flux des informations vraisemblablement réalisé à un niveau hiérarchique élevé. / Recent research indicates fundamental differences between the auditory and visual systems: Whereas the visual system seems to sample its environment, cycling between "snapshots" at discrete moments in time (creating perceptual cycles), most attempts at discovering discrete perception in the auditory system failed. Here, we show in two psychophysical experiments that subsampling the very input to the visual and auditory systems is indeed more disruptive for audition; however, the existence of perceptual cycles in the auditory system is possible if they operate on a relatively high level of auditory processing. Moreover, we suggest that the auditory system, due to the rapidly fluctuating nature of its input, might rely to a particularly strong degree on phase entrainment, the alignment between neural activity and the rhythmic structure of its input: By using the low and high excitability phases of neural oscillations, the auditory system might actively control the timing of its "snapshots" and thereby amplify relevant information whereas irrelevant events are suppressed. Not only do our results suggest that the oscillatory phase has important consequences on how simultaneous auditory inputs are perceived; additionally, we can show that phase entrainment to speech sound does entail an active high-level mechanism. We do so by using specifically constructed speech/noise sounds in which fluctuations in low-level features (amplitude and spectral content) of speech have been removed, but intelligibility and high-level features (including, but not restricted to phonetic information) have been conserved. We demonstrate, in several experiments, that the auditory system can entrain to these stimuli, as both perception (the detection of a click embedded in the speech/noise stimuli) and neural oscillations (measured with electroencephalography, EEG, and in intracranial recordings in primary auditory cortex of the monkey) follow the conserved "high-level" rhythm of speech. Taken together, the results presented here suggest that, not only in vision, but also in audition, neural oscillations are an important tool for the discretization and processing of the brain's input. However, there seem to be fundamental differences between the two systems: In contrast to the visual system, it is critical for the auditory system to adapt (via phase entrainment) to its environment, and input subsampling is done most likely on a hierarchically high level of stimulus processing.