Memoria para optar al título de Diseñador Industrial / El proyecto se inserta en el contexto de exportación de paltas, donde existe un cuello de botella generado por el recorte de pedúnculos de las paltas que están en lo más alto del árbol, teniendo como consecuencias no solo tiempos de espera y productividad, sino también para el cosechador, quién debido a los manejos adoptados a la herramienta de corte debe lidiar con posturas y trabajos fatigantes . El objetivo general es calibrar los pedúnculos en el árbol eliminando la etapa posterior, para ello se usa una metodología de 4 pasos denominada descriptiva que incluye EXPLORACIÓN- GENERACIÓN- EVALUACIÓN Y COMUNICACIÓN, en ella se logra indagar en el tema y solucionarlo a partir de pruebas y validaciones reales con el usuario. El resultado de las validaciones según las propuestas hechas dio una efectividad en el corte del 85% versus el 0% de frutos calibrados de la herramien usada actualmente.

Diseñador Industrial / Autorizada por el autor, pero con restricción para ser publicada a texto completo hasta el año 2017 / El proyecto abordado consiste en el desarrollo del diseño de una herramienta que permita realizar el control de malezas en el cultivo de arándanos orgánico, teniendo como especial característica del contexto, la imposibilidad de usar un herbicida que permita acortar los tiempos de la labor. De esa manera el control de malezas debe ser realizado de manera manual, presentándose, en una primera instancia, el problema de la carencia de un método que permita la extracción de la maleza desde su raíz, debido a que éstas son removidas superficialmente, de modo que presentan una reproducción y emergencia continua dentro del cultivo del árbol, y en segundo lugar, se presenta el problema de la carencia de un método que permita la extracción de la maleza evitando los factores de riesgos asociados a la generación de trastornos músculo esqueléticos en el obrero. La investigación del proyecto se centra en el desarrollo y comprobación de hipótesis en terreno que permitieron encontrar el método de extracción descubierto, que permite remover las malezas desde su raíz, sin generar cortes que permitan su reproducción vegetativa o asexual, y que permiten que el trabajador desarrolle la labor sin adoptar posiciones riesgosas como la desviación cubital de la muñeca y la flexión lumbar que presentan los trabajadores al momento de realizar el control de maleza. En la presente memoria se exponen los pasos que se siguieron para el desarrollo formal del cabezal y asidero de la herramienta, dando a conocer las pruebas que permitieron tomara las decisiones respecto a las características morfológicas de la propuesta. La investigación culmina con la propuesta prospectiva del desarrollo industrial de la herramienta, basándose en el estudio realizado mediante la teoría de prototipos de Ulrich y Eppinger (2004) fundamentalmente.

Orientador: José Carlos Plácido da Silva / Co-orientador: Luís Carlos Paschoarelli / Banca: Paula da Cruz Landim / Banca: João Guarnetti dos Santos / Banca: Paulo Kawauchi / Banca: Robson Rodrigues / Resumo: A ergonomia é uma das ciências, se não a única, com data exata de seu nascimento - 12 de julho de 1949. No Brasil esta ciência tem pouco mais de 30 anos. A história da Ergonomia, ou seja, todo o período posterior à sua data de nascimento vem sendo muito estudada no Brasil e no mundo. Porém o que precede essa história, o que podemos chamar de "pré-história" da Ergonomia, até hoje foi pouco debatida. Para vários autores o início desta está relacionado à criação das primeiras ferramentas pelo Homem, ou seja, quando o homem primitivo sente a necessidade de adaptar instrumentos para facilitar suas tarefas cotidianas. Assim, a Arqueologia - ciência que estuda do passado do homem através de restos materiais de suas atividades, pode ser uma importante ferramenta para investigação desta hipótese e para a compreensão dos critérios que o homem já busca de conforto, segurança e facilidade na construção de suas ferramentas. O objetivo desta tese é a análise de ferramentas de pedra lascada desenvolvidas pelos Homens pré-históricos, avaliando principalmente as pega/empunhaduras de seus instrumentos, sendo possível apresentar dados e informações para a contextualização da história da ergonomia no Brasil. Foram utilizados como objetos de estudo artefatos líticos do CEMAARQ da UNESP de Presidente Prudente (SP), do Museu de Arqueologia e Paleontologia de Araraquara (SP) e do Museu Municipal de Jahu (SP). As peças arqueológicas escolhidas foram moldadas com mistura de borracha líquida de poliuretano, molde de silicone. Com o auxílio dos moldes os instrumentos arqueológicos foram reproduzidos - de maneira fiel com relação ao peso e cor - em resina de poliéster e cargas (areia e micro esferas de ferro fundido). Após a reprodução, as pegas/empunhaduras foram analisadas. O método utilizado para a avaliação do tipo de preensão foi o emprego de luvas dotadas de sensores FSRs que registram as cargas durante a... / Abstract: Ergonomics is a science, if not the only one, with the exact date of its appearance - July 12, 1949. In Brazil, this science is just a little more than 30 years of age. The history of Ergonomics - i.e. the entire period following its date of birth - has been extensively studied in Brazil and worldwide. But what precedes this history, which we may call the "pre-history" of Ergonomics, has been little debated until now. For many authors, the beginning of this relates to the creation of the first Man-made tools, i.e. when primitive man feels the need to adapt tools to facilitate their everyday tasks. Thus, Archeology - the science that studies Man's past through material remains of their activities, can be an important tool for invesetigating this hypothesis and to understand the criteria that man already sought like comfort, safety and ease of construction of their tools. The aim of this thesis is the analysis of chipped stone tools developed by prehistoric men, specially, evaluating the grips/handles of their tools, being possible to provide data and information to contextualize the history of Ergonomics in Brazil. Lithic artifacts from the CEMAARQ of the UNESP of Presidente Prudente (SP), from the Museum the Archaeology and Paleontology of Araraquara (SP) and from the Municipal Museum of Jahu (SP) were used as objects os study. The archaeological pieces chosen were molded using a mixture of polyurethane liquid rubber (silicone mold). With the aid of the molds, the archaeological tools were reproduced accurately - regarding weight and color - in polyester resin and an addition of sand and micro spheres of iron. After the reproduction of the pieces, the grips/handles were analyzed. The method used for assessing the type of grip was the use of gloves equipped with FSRs sensors, which record the loads during the simulation of possible activities performed with lithic tools / Doutor

Dentro del Diseño Curricular el saber jugar aparece como un “dato” aproblemático, debiendo indagar las siguientes cuestiones: ¿se podrá analizar el juego de la escuela independientemente de su práctica?, ¿será ahí, en la articulación compleja de discursos y prácticas, en donde se constituye el juego en lo que es? Esta sospecha nos llevó a preguntarnos (retomando el título de la tesis) cuál es el valor agregado que la Educación Física, como práctica escolar, le brinda al juego y por lo tanto al jugador. Dicho con otras palabras qué condiciones de las prácticas posibilitarían la producción de una forma de experiencia de juego, que a su vez, llevaría a una forma de construcción de un saber. La respuesta a ambas preguntas nos tendría que develar la diferencia entre jugar “dentro” y “fuera” de las clases de educación física. Desde este punto de vista, formulamos el siguiente supuesto: la Educación Física no sólo enseñaría el significado y el sentido del juego, sino que además enseñaría a ser jugador y lo que significa ser un jugador. Y por lo tanto la idea de jugar de una determinada manera no es más que la experiencia casi universal de haber transitado por la escuela. Es decir que la idea que se puede tener de “jugar” iría de la mano con los recuerdos de nuestra vida escolar.

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2017-05-18T17:30:46Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1478975 bytes, checksum: 20fec88596eda5cc0554074d1b01a857 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-18T17:30:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1478975 bytes, checksum: 20fec88596eda5cc0554074d1b01a857 (MD5) Previous issue date: 2011-12-16 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A pulverização eletrostática é um sistema que carrega eletricamente as gotas, fazendo com que elas sejam atraídas pela planta, aumentando a eficiência na aplicação de agrotóxicos e diminuindo as perdas para o meio ambiente. Sabe-se que a pulverização eletrostática, quando utilizada de maneira correta, proporciona vantagens em relação aos sistemas convencionais, no entanto, diversos fatores podem interferir na eficiência do sistema. Sendo assim, objetivou-se com este trabalho, avaliar o efeito da distância de pulverização, a condutividade elétrica da solução na eficiência de eletrificação da gota, e a eficiência de deposição de líquido em alvos posicionados em diferentes distâncias. Também, de acordo com a lei de Coulomb, em que cargas elétricas opostas se atraem, desenvolveu-se um sistema de atração de gotas, visando aumentar a deposição de líquido no alvo e reduzir a contaminação ambiental e os riscos de contaminação dos trabalhadores. Para avaliar o efeito da distância da pulverização e da condutividade elétrica na eficiência de eletrificação da gota, foram preparadas soluções com condutividade elétrica de 0,00; 17,03; 19,44; 35,92 e 64,59 mS cm -2 . Posteriormente, pelo método da gaiola de Faraday, determinou-se as relações carga/massa (Q/M) em diferentes distâncias longitudinais (0; 1; 2; 3; 4 e 5 m). A estas distâncias, combinadas com quatro distâncias transversais (0; 0,15; 0,30 e 0,45 m), avaliou-se a deposição de calda em alvos artificiais em três sistemas de pulverização (sistema eletrostático desligado; sistema eletrostático ligado e sistema de atração de gotas ligado). Para desenvolver o sistema de atração de gotas, utilizou-se um osciloscópio para determinar a polaridade da carga presente na gota, e uma fonte de alta tensão para eletrizar o alvo com carga de polaridade oposta à da gota. E utilizando plantas de café, avaliou-se o sistema de pulverização eletrostática e de atração de gotas em campo. Observou-se que a distância afetou a carga presente na gota, sendo que a relação Q/M próximo ao alvo foi de 4,11 mC kg -1 , e nas distâncias de 1, 2, 3, 4 e xi5 m, esta relação foi reduzida para 1,38; 0,64; 0,31; 0,17 e 0,005 mC kg -1 , respectivamente. A condutividade elétrica afetou a relação Q/M, no entanto, aumentando a condutividade elétrica, não acarretou, necessariamente, aumento da relação Q/M. Com relação à deposição de líquido no alvo, observou-se que o sistema eletrostático, foi afetado tanto pela distância longitudinal como transversal, sendo que, a maior eficiência foi à distância transversal zero, com aumento de deposição com o sistema eletrostático até a distância de dois metros. Na avaliação do sistema de atração de gotas, este demonstrou-se eficiente e possibilitou eletrizar tanto alvo artificial como também natural. Em alvos artificiais, o sistema de atração de gotas ocasionou aumento de deposição de até 180 % em relação ao sistema eletrostático convencional e foi mais eficiente, principalmente, na distância transversal igual a zero, decaindo à medida que se aumentou tal distância. Nos ensaios de campo, o sistema eletrostático ligado proporcionou aumento de 37,21 % em relação ao sistema desligado. Quanto ao sistema de atração de gotas, demonstrou resultados satisfatórios, e proporcionou uma maior penetração de líquido nas copas do cafeeiro, com aumento de deposição de 33,9 % no interior do dossel da planta comparado ao sistema eletrostático convencional. / Electrostatic spraying is a system which electrically charges the droplets, so that they are attracted by the plant, increasing the efficiency of pesticide application and reducing losses to the environment. It is known that electrostatic spraying, if used correctly provides advantages over conventional systems. However, several factors can affect the efficiency of the system. Therefore, the aim of this work was to evaluate the effect of spray distance, the electrical conductivity of the solution in the efficiency of electrification of the droplets, and the efficiency of deposition of liquid on targets positioned at different distances. Also, according to Coulomb's law, in which opposite electrical charges attract each other, it was developed a system of attracting droplets aiming to increase the deposition of liquid on the target and reduce pollution and risks of contamination of workers. To evaluate the effect of distance from the spray and electric conductivity on the efficiency of droplet electrification, solutions were prepared with electrical conductivity of 0.00, 17.03, 19.44, 35.92 and 64.59 mS cm -2 . Subsequently, by the Faraday cage method, we determined the relationship charge/mass (Q/M) at different longitudinal distances (0, 1, 2, 3, 4 and 5 m). At these distances, combined with four transverse distances (0, 0.15, 0.30 and 0.45 m), it was evaluated the spray deposition on artificial targets in three spray systems (electrostatic system off; electrostatic system on and droplet attraction system on). To develop the system to attract droplets, an oscilloscope was used to determine the polarity of the charge present on the droplets, and a high voltage source to electrify the target with a charge with opposite polarity. Using coffee plants, it was evaluated the electrostatic spraying system and attraction in the field. It was observed that the distance affected the charge present in the droplet, whereas the ratio Q/M close to the target was a 4.11 mC kg -1 , and in the distances of 1, 2, 3, 4 and 5 m, the ratio was reduced to 1.38, 0.64, 0.31, 0.17 and 0.005 mC kg -1 , respectively. Electrical conductivity affected ratio Q/M, however, a higher electrical xiiiconductivity did not necessarily increase the ratio Q/M. With regard to deposition of liquid on the target, it was observed that the electrostatic system was affected by both the longitudinal and transverse distance, being that the efficiency was greater at transverse distance zero, with increased deposition with the electrostatic system to a distance of 2 m. In evaluating the droplet attraction system, this proved to be efficient and allowed to electrify both artificial targets as well as natural. In artificial targets, the system to attract droplets resulted in an increase of 180 % of deposition in relation to the conventional electrostatic system and was more efficient, especially in the transverse distance equal to zero, decreasing as this distance was increased. In field tests, the electrostatic system showed increase of 37.21 % over the system turned off. As for the droplet attraction system on, it showed satisfactory results, and provided a greater penetration of liquid in the coffee canopy, with increased deposition of 33.9 % in the interior of the canopy compared to conventional electrostatic system.

Made available in DSpace on 2014-12-02T11:16:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014Bitstream added on 2014-12-02T11:21:01Z : No. of bitstreams: 1 000797468.pdf: 3913720 bytes, checksum: cb32b171e9fe3cd0d8370bf3e89fc31f (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A ergonomia é uma das ciências, se não a única, com data exata de seu nascimento - 12 de julho de 1949. No Brasil esta ciência tem pouco mais de 30 anos. A história da Ergonomia, ou seja, todo o período posterior à sua data de nascimento vem sendo muito estudada no Brasil e no mundo. Porém o que precede essa história, o que podemos chamar de pré-história da Ergonomia, até hoje foi pouco debatida. Para vários autores o início desta está relacionado à criação das primeiras ferramentas pelo Homem, ou seja, quando o homem primitivo sente a necessidade de adaptar instrumentos para facilitar suas tarefas cotidianas. Assim, a Arqueologia - ciência que estuda do passado do homem através de restos materiais de suas atividades, pode ser uma importante ferramenta para investigação desta hipótese e para a compreensão dos critérios que o homem já busca de conforto, segurança e facilidade na construção de suas ferramentas. O objetivo desta tese é a análise de ferramentas de pedra lascada desenvolvidas pelos Homens pré-históricos, avaliando principalmente as pega/empunhaduras de seus instrumentos, sendo possível apresentar dados e informações para a contextualização da história da ergonomia no Brasil. Foram utilizados como objetos de estudo artefatos líticos do CEMAARQ da UNESP de Presidente Prudente (SP), do Museu de Arqueologia e Paleontologia de Araraquara (SP) e do Museu Municipal de Jahu (SP). As peças arqueológicas escolhidas foram moldadas com mistura de borracha líquida de poliuretano, molde de silicone. Com o auxílio dos moldes os instrumentos arqueológicos foram reproduzidos - de maneira fiel com relação ao peso e cor - em resina de poliéster e cargas (areia e micro esferas de ferro fundido). Após a reprodução, as pegas/empunhaduras foram analisadas. O método utilizado para a avaliação do tipo de preensão foi o emprego de luvas dotadas de sensores FSRs que registram as cargas durante a... / Ergonomics is a science, if not the only one, with the exact date of its appearance - July 12, 1949. In Brazil, this science is just a little more than 30 years of age. The history of Ergonomics - i.e. the entire period following its date of birth - has been extensively studied in Brazil and worldwide. But what precedes this history, which we may call the pre-history of Ergonomics, has been little debated until now. For many authors, the beginning of this relates to the creation of the first Man-made tools, i.e. when primitive man feels the need to adapt tools to facilitate their everyday tasks. Thus, Archeology - the science that studies Man's past through material remains of their activities, can be an important tool for invesetigating this hypothesis and to understand the criteria that man already sought like comfort, safety and ease of construction of their tools. The aim of this thesis is the analysis of chipped stone tools developed by prehistoric men, specially, evaluating the grips/handles of their tools, being possible to provide data and information to contextualize the history of Ergonomics in Brazil. Lithic artifacts from the CEMAARQ of the UNESP of Presidente Prudente (SP), from the Museum the Archaeology and Paleontology of Araraquara (SP) and from the Municipal Museum of Jahu (SP) were used as objects os study. The archaeological pieces chosen were molded using a mixture of polyurethane liquid rubber (silicone mold). With the aid of the molds, the archaeological tools were reproduced accurately - regarding weight and color - in polyester resin and an addition of sand and micro spheres of iron. After the reproduction of the pieces, the grips/handles were analyzed. The method used for assessing the type of grip was the use of gloves equipped with FSRs sensors, which record the loads during the simulation of possible activities performed with lithic tools

CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / O sucesso na aplicaÃÃo dos agroquÃmicos sà à possÃvel quando se dispÃe de pontas de pulverizaÃÃo que propiciem distribuiÃÃo transversal uniforme e espectro de gotas semelhante e de tamanho adequado. Objetivou-se nesta pesquisa avaliar o perfil de distribuiÃÃo volumÃtrica, deposiÃÃo e espectro de gotas, direcionando a aplicaÃÃo dos defensivos para a copa da cultura, com trÃs volumes de aplicaÃÃo e duas regulagens dos Ãngulos dos bicos do turboatomizador. O estudo de campo foi conduzido em um pomar de cajueiro anÃo precoce clone CCP 076, com oito anos de idade, localizado na cidade de Palhano, no distrito de Barbada-Ce, nas coordenadas 4 44â 42â Sul e 37 57â 32â Oeste. Para o ensaio em condiÃÃes de laboratÃrio utilizou-se o trator da marca VALTRA, modelo BM-120 4x2 TDA. Para o estudo em campo foi utilizando um conjunto de pulverizaÃÃo tratorizado sendo um trator da marca Massey Ferguson modelo 265 e um turboatomizador da marca Jacto, modelo ARBUS 400 GOLDEN. O experimento foi realizado com um delineamento experimental de blocos casualisados em esquema fatorial 2x3, com quatro repetiÃÃes, as pontas utilizadas foram JA-2 e JA-5. Os tratamentos para a realizaÃÃo do estudo foi duas regulagens (com e sem regulagens dos Ãngulos dos bicos) e trÃs volumes de aplicaÃÃo sendo 273, 699 e 954 Lha-1. Os dados foram submetidos à analise de variÃncia e teste de normalidade e as mÃdias foram comparadas pelo teste de Tukey a 0,05. Pelos resultados obtidos na pesquisa podemos concluir que o perfil de distribuiÃÃo volumÃtrico vertical apresentou melhor uniformidade de distribuiÃÃo quando os Ãngulos dos bicos foram regulados para a copa da cultura. A regulagem dos Ãngulos dos bicos para a copa da cultura apresentou maiores deposiÃÃo de gotas para os volumes estudados. / The successful application of pesticides is only possible when there are spray nozzles that provide uniform transverse distrib ution and droplet spectrum similar and appropriate size. This study aimed to evaluate the profile of volumetric distribution, deposition and droplet spectrum, directing the application of pesticides to the canopy, with three application volumes and two set tings of the angles of the nozzles turboatomizador. The field study was conducted in an orchard of dwarf cashew, eight years old, located in the city of Palhano in the district of Ce - bearded, with coordinates 4  44 '42 "South and 37  57' 32" West . For t esting in laboratory conditions used the tractor VALTRA brand, model BM - 120 4x2 TDA. For the field study was set using a spray tractor is a Massey Ferguson tractor model 265 and a jet turboatomizador brand, model 400 GOLDEN ARBUS. The experiment was perfor med with an experimental design of randomized blocks in factorial scheme 2x3, with four repetitions, the tips used were JA - 2 and JA - 5. Treatments for the study was two settings (with and without adjustments of the angles of the nozzles) and three volumes o f application is 273, 699 and 954 Lha - 1 . For statistical analysis, data were submitted to analysis of variance and normality test and means were compared by Tukey test at 0.05. The results of the work we can conclude that the vertical distribution profile volume were more uniform distribution of angles when the nozzles were adjusted for the canopy. The adjustment of the angles of the nozzles for the canopy had higher droplet deposition for the volumes used.

Submitted by MARCOS LEANDRO TEIXEIRA DE OLIVEIRA (marcosteixeira@ufv.br) on 2018-10-09T13:11:38Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2046425 bytes, checksum: 4fa42e9a4a032d1f40faf50179b40e12 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-09T13:11:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2046425 bytes, checksum: 4fa42e9a4a032d1f40faf50179b40e12 (MD5) Previous issue date: 2018-08-16 / Os recentes avanços das tecnologias de sensores e automação de sistemas tornaram possível o desenvolvimento de máquinas e implementos para aplicação de insumos à taxa variável, e viabilizaram o desenvolvimento da agricultura de precisão. Um componente essencial da agricultura de precisão é o monitor de produtividade, sistema composto por diversos sensores com objetivo de medir a produtividade em cada ponto da lavoura, durante a colheita. Os dados medidos no campo permitem gerar mapas de produtividade, auxiliando ao produtor a planejar a safra seguinte e decidir qual o melhor uso/manejo de sua terra. No Brasil, apenas as máquinas colhedoras autopropelidas são comercializadas com monitores de produtividade sendo empregadas apenas em grandes fazendas, devido ao seu elevado custo de aquisição. Dentre os componentes do monitor de produtividade destacam-se o sensor de teor de água. O sensor de massa específica aparente geralmente não é utilizado em máquinas com base em fluxo volumétrico, o fluxo mássico é determinado utilizando uma massa específica única para todo o campo fornecida pelo usuário do sistema, o que reduz a exatidão da determinação da produtividade. Nesse sentido, esse trabalho foi realizado com o objetivo de desenvolver um sistema de baixo custo, capaz de determinar a massa específica aparente e o teor de água para grãos de milho e feijão. Além disso, o sistema desenvolvido deveria apresentar potencial para implementação em monitores de produtividade de colhedoras tracionadas por tratores. O sistema proposto foi desenvolvido e calibrado no laboratório de mecanização agrícola da Universidade Federal de Viçosa. Um conjunto de células de carga e um recipiente de volume conhecido foram utilizados para desenvolver um sensor de massa específica aparente. Já o sensor de teor de água foi desenvolvido com base em duas metodologias distintas: método dielétrico e método que utilizava equações de equilíbrio higroscópico. Para construção do sensor com base no método dielétrico foi utilizado um par de eletrodos cilíndricos. O sensor com base na segunda metodologia foi desenvolvido utilizando as medições realizadas por um sensor de temperatura de umidade relativa do ar modelo AM2302. O sistema desenvolvido processava os dados no microcontrolador Arduino UNO ® , armazenava-os em um cartão de memória e informava ao usuário os valores medidos por meio de um display LCD. Ambos os sensores foram validados utilizando-se grãos de milho e de feijão e tiveram seus respectivos tempos de resposta determinados. O sensor de massa específica aparente apresentou erro quadrático médio (RMSE) de 14,58 e 16,17 kg m -3 para os grãos de feijão e de milho, respectivamente. Já as medições teor de água pelo sensor que utilizou o método dielétrico resultou em RMSE de 0,46 e 1,53 %, para os grãos de feijão e de milho, respectivamente. O RMSE pelo método das equações de equilíbrio higroscópico foi de 1,36 %. O tempo de resposta foi de 8 s para o sensor de massa específica aparente; 63 s para o sensor de teor de água pelo método dielétrico; e 41 min para o sensor de teor de água pelo método as equações de equilíbrio higroscópico. Foi construído um equipamento de fácil replicação e atualização, com custo total de construção de R$ 314,74. O equipamento desenvolvido era condizente com a abordagem de código aberto, na qual o compartilhamento de informações sobre hardware e software de equipamentos facilita a implementação e a melhoria contínua das tecnologias existentes. / Recent advances in sensor technologies and systems automation have allowed the development of machines and implements for variable rate application and they have enabled the development of precision agriculture. An essential component of precision agriculture is the yield monitor, a system composed of several sensors to measure yield at each point of the field during harvesting. The data measured in the field allow generating yield maps, helping the producer to plan the next crop and to decide which is the best management for the land. In Brazil, only self-propelled harvesters are sold with yield monitors being used only on huge farms, due to their high acquisition cost. One of the most important components of a yield monitor is the moisture content sensor. The bulk density sensor is generally not used in volumetric flow-based machines, the mass flow is determined using a unique test weight value for the entire field. This value is provided by the user of the system, which reduces the accuracy of the determination of yield. Therefore, the objective of this work was to develop a low-cost system capable of determining the bulk density and moisture content for corn and beans. In addition, the developed system should present potential for implementation in yield monitors of harvesters pulled by tractors. The proposed system was developed and calibrated in the agricultural mechanization laboratory of the Federal University of Viçosa. A set of load cells and a container of known volume was used to develop the bulk density sensor. The moisture content sensor was developed based on two different approaches: using the dielectric method and using the equilibrium moisture content equations. For the construction of the sensor based on the dielectric method, a pair of cylindrical electrodes was used. The sensor based on the second methodology was developed using measurements made by an air relative humidity and temperature sensor, model AM2302. The developed system processed the data in the Arduino UNO ® microcontroller, stored the data in a memory card and informed the user the measured values through an LCD display.Both sensors were validated using maize and bean grains and had their respective response times determined. The bulk density sensor showed a root mean square error of 14.58 and 16.17 kg m -3 for bean and maize grains, respectively. The measurements of moisture content by the sensor using the dielectric method resulted in errors of 0.46 and 1.53 % for beans and maize, respectively. The error by the equilibrium moisture content equation method was 1.36 %. The response time was determined as 8 s for the bulk density sensor; 63 s for the moisture content sensor by the dielectric method; and 41 min for the moisture content sensor by the equilibrium moisture content equations method. It was built an equipment of easy replication and update, with a total development cost of 314.74 BRL (approximately 80.00 USD). The equipment developed was consistent with the open source approach in which sharing hardware and software equipment information facilitates the implementation and continuous improvement of existing technologies.

Determinar a partir del modo operatorio actual, modalidades y submodalidades de cosecha y su rendimiento respectivo, con parámetros de tiempo y estado final del fruto cosechado (bueno o malo).

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T15:56:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 201303.pdf: 8807839 bytes, checksum: 29ddce73cac324d1b26e08f2a5bb0fb5 (MD5) / No processo de desenvolvimento de produtos, o processo de projeto compreende uma série de atividades que, bem organizadas, auxiliam projetistas e equipes de desenvolvimento em suas tarefas. Com o intuito de focalizar as fases finais desse processo que se propõe este estudo, tendo, como objetivo, a sistematização das fases de projeto preliminar e projeto detalhado, envolvendo métodos e ferramentas de apoio pertinentes a essas fases do desenvolvimento de produtos. A sistematização proposta consiste no desdobramento do projeto preliminar e detalhado, em atividades e em tarefas que orientam o projetista ou equipe de projeto na execução de seu trabalho, dentro de um ambiente de desenvolvimento integrado (Engenharia Simultânea). Com relação aos mecanismos de auxílio ao projeto preliminar e projeto detalhado, estão alocadas posições para a aplicação de métodos DFXs, como Projeto para Manufatura, Projeto para Montagem, Projeto para Confiabilidade, Projeto para Mantenabilidade, entre outros; ferramentas e softwares, gráficos de dimensionamento, modelagem, simulações, gerenciamento e sistemas CAD/CAM/CAE de forma geral. O trabalho compreendeu, também, o estudo de métodos DFXs, sendo proposta uma abordagem específica para o Projeto para Manufatura (DFM). Foi aplicada a sistemática proposta no desenvolvimento de um implemento agrícola denominado Multicultor Modular para as fases de projeto preliminar e detalhado, com os métodos Projeto para Montagem (DFA), Projeto para Fabricação (DFM) e a ferramenta de Análise dos Modos de Falha e seus Efeitos (FMEA) em meio às atividades do desenvolvimento definidas pela sistemática. Além das atividades de projeto, foi realizada a fabricação do implemento em parceria com uma empresa do setor agrícola, sendo posteriormente, realizados os testes de campo para verificação do desempenho global do mesmo. O implemento desenvolvido teve seu projeto transferido para a empresa com que se estabeleceu parceria, contribuindo, assim, com o setor de mecanização agrícola em pequenas propriedades rurais, com sua disponibilização para o mercado.