A new preconditioner for the quick solution of a crack growth problem in 2D adaptive finite element analysis is proposed. Numerical experiments demonstrate the power of the method.

Denna studie tar reda på hur en möjlig variant av en digital loggbok ämnadför biodling kan se ut. Genom en iterativ designprocess tillsammans medbiodlare och utvecklare skapas tillslut ett förslag på en lista medfördefinierade frågor och en mall där användaren kan välja hur den ska se ut.Det tas även fram förslag på funktioner som motiverar varför biodlare skaanvända en digital loggbok. Bland annat tal-till-text föreslås men ävenautogenererande sammanfattningar och förenklade översikter.

A new preconditioner for the quick solution of a crack growth problem in 2D adaptive finite element analysis is proposed. Numerical experiments demonstrate the power of the method.

Moderna företag är under ständig förändring. Företagen behöver således förändra, bygga ut och modifiera de applikationer som stödjer verksamheten. Att göra ändringar i arkitekturer på stora IT-system är inte heltbekymmerfritt. Det är ofta väldigt dyrt och tidskrävande. Problemet är att det inte finns några enkla metoder för att kvantifiera komplexitet på IT-förslag i tidigt skede av en implementation. Många verksamheter har således behov avatt kvantifiera komplexiteten på IT-förslag i deras beslutsprocess för att avgöra vilka system som är dyra och tidskrävande att implementera. Ett av dem är Sveriges militära försvarsorganisation, Försvarsmakten. Syftet förstudien blir sålunda att presentera en metod för att kvantifiera komplexitet och optimera implementation för IT-förslag. Målet för studien är därmed att presentera en modell som gör det möjligt för verksamheter att identifiera komplexa förslag som kan medföra onödiga projektrisker. Denna studie använder sig utav en kombination av kvalitativ och kvantitativ forskningsmetod med en induktiv forskningsansats. Studien evaluerar vilka olika sätt Försvarsmaktens mobilapplikation, FMTK kan implementeras på och vilken av implementationerna som är mest optimal beträffande komplexitet. Därefter presenteras resultatet för studien, Tre-stegsmetoden som inkorporerar den bästa implementationen. Slutligen drar studien slutsatsen, med hjälp av analyser och utvärderingar, att Tre-stegsmetoden är överlägsen andra metoder. / Modern enterprises are under constant change. Therefore, enterprises need to change, extend and modify the applications that support their businesses. Making changes in the architectures of large IT-systems however, are not straightforward. It is often very costly and time consuming. The problem is that there are no easy methods to quantify complexity and optimize an implementation in early phases of an application construction. Thus, many companies are in need of a method to quanitfy complexity of their IT-businessproposals in order to facilitate their decision-making process. One of them is the Swedish Armed Forces (sv. Försvarsmakten). The purpose of this study is therefore to present a simple method to quantify complexity and optimize implementation for IT-proposals. The purpose aligns with the goal, which is to present a model, which forms the basis for IT-proposals, for companies to consider in their process. This study uses a combination of a qualitative and quantitative research with an inductive research approach. Furthermore, this study evaluates in which ways Swedish Armed Forces application FMTK can be implemented and which implementations that are most optimal in terms of complexity. A method which incorporates the implementation is thereafter presented as a result of the study. Conclusively, the study shows with the help of analyses and evaluations that the presented method, namely the Three-stepmethod is superior to other methods.

Context In the last centuries, we have been generating and building infrastructure at a faster pace than ever before. Simultaneously the costs for labor and construction sectors as road and house building is increasing. This provides room for autonomous machines. The development of infrastructure is accomplished through highly efficient and productive construction machinery that progressively modernizes to form the society. In order to increase the pace of development, both cars and industry are getting more and more automated. Volvo Construction Equipment is exploring the autonomous vehicle space. The new machines complement and perfect the human work with efficiency, reliability, and durability. There is however, a question of trust between the human workers and the autonomous machines, I will in this thesis investigate methods on how to develop trust through communication systems with autonomous machines.   Objectives To create recommendations and solutions for products that build trust between human and automated machines on a construction site.   Method Outcome is reached through a case study exploration with validated learning, meaning that it will incorporate learnings through prototype iterations.   Results The result evaluates how trust could be developed between humans and autonomous machinery at a construction site and how communication methods between these parties could be implemented while maintaining high levels of efficiency and safety.   Conclusion Findings in this thesis indicates that trust is developed over time with reliable systems that provide colleagues with updated information available at any time. The results can be introduced in both today’s and tomorrow’s construction sites at various levels of advanced technology. / Sammanhang De senaste hundra åren har vi gett upphov till att bygga infrastruktur i en snabbare takt än någonsin tidigare. Samtidigt ökar kostnaderna för både arbetskraft och byggsektorer som väg- och bostadsbyggnader. Denna situation ger utrymme för autonoma maskiner. Utvecklingen av infrastruktur sker genom effektiva och produktiva konstruktionsmaskiner som successivt moderniseras för att forma samhället. För att öka utvecklingstakten moderniseras både bilar och industri för att möta en mer automatiserad vardag.  Volvo Construction Equipment undersöker det autonoma fordonsutrymmet för nästa generations maskiner. Automationen kompletterar de nya maskinerna och fulländar det mänskliga arbetet med effektivitet, tillförlitlighet och hållbarhet.   Det finns dock en fråga om relationen mellan mänskliga arbetare och autonoma maskiner, jag kommer i denna avhandling undersöka metoder för hur man kan utveckla tillit genom kommunikationssystem mellan arbetare och autonoma maskiner.   Mål Att skapa rekommendationer och lösningar för produkter som bygger tillit mellan mänskliga och automatiserade maskiner på en byggarbetsplats.   Metod Resultatet uppnås genom användandet av fallstudie forskning kombinerat med validerande lärande. Detta innebär lärdomar med hjälp av en iterativ process utav prototyper som testas och valideras.   Resultat Resultatet utvärderar hur förtroende kan utvecklas mellan människor och autonoma maskiner på en byggarbetsplats. Hur kommunikationsmetoder mellan dessa parter skulle kunna genomföras samtidigt som hög effektivitet och säkerhet upprätthålls .   Slutsats Lärandet i denna avhandling tyder på att förtroendet utvecklas över tid med tillförlitliga system som ger medarbetare uppdaterad nödvändig information tillgänglig när som helst. Resultaten kan införas i både dagens och framtidens anläggningsplatser på olika nivåer av avancerad teknik. / <p>Vissa delar är borttagan på grund av konfidentialitet.</p> / ME310 Design Innovation at Stanford University

Rapporten är en reflekterande text som behandlar arbetsprocessen och omkringliggande mål för ett examensarbete inom medier som bedrivits mot Högskolan Skövde. Syftet med examensarbetet har varit att analysera huruvida en iterativ arbetsform inger fler fördelar än nackdelar vid level design till Unreal Tournament 3. Rapporten tar i diskussionsform upp delar ur hela produktionen för att redovisa utmaningar, framsteg och lösningar författaren bemött. En inblick ges för hur en iterativ level design-produktion kan utföras och för- respektive nackdelar gällande olika delar av denna specifika process. Slutsatsen som dras hävdar att det för med sig många fördelar att lägga upp arbetet iterativt. Detta diskuteras med vissa restriktioner då inget annat jämförbart arbete med annan arbetsprocess bedrivits av författaren som denne kan jämföra med.

<p>Rapporten är en reflekterande text som behandlar arbetsprocessen och omkringliggande mål för ett examensarbete inom medier som bedrivits mot Högskolan Skövde. Syftet med examensarbetet har varit att analysera huruvida en iterativ arbetsform inger fler fördelar än nackdelar vid level design till Unreal Tournament 3. Rapporten tar i diskussionsform upp delar ur hela produktionen för att redovisa utmaningar, framsteg och lösningar författaren bemött. En inblick ges för hur en iterativ level design-produktion kan utföras och för- respektive nackdelar gällande olika delar av denna specifika process. Slutsatsen som dras hävdar att det för med sig många fördelar att lägga upp arbetet iterativt. Detta diskuteras med vissa restriktioner då inget annat jämförbart arbete med annan arbetsprocess bedrivits av författaren som denne kan jämföra med.</p>

I denna studie har författaren undersökt hur ett medelstort företag gick tillväga vid framtagan-det av ett produktionssystem och jämfört processen med de teorier och riktlinjer som finns för användarcentrerad systemdesign. Studien har genomförts baserat på litteraturstudier och semistrukturerade intervjuer. Intervjuobjekten har utsetts tillsammans med handledaren, tillika linjechef för utvecklings-gruppen, på företaget för att redovisa olika perspektiv på utvecklingsarbetet. I resultatavsnittet presenteras utvecklingsprocessen med en modell av flödet tillsammans med en beskrivande text. Genom interna instruktioner för utveckling av datoriserade system anslu-ter företaget bl.a. till olika teorier inom användarcentrerad systemdesign. I det studerade ut-vecklingsprojektet var olika användare inledningsvis med informellt och allteftersom systemet växte så fick de vara med och göra acceptanstester och utvärderingar innan nya uppdateringar skulle släppas. Slutsatsen av studien är att flera inslag av användarcentrerad systemdesign applicerats i ut-vecklingsarbetet i företaget vilket sammantaget gör att användarnas synpunkter tagits tillvara. Dock följer företaget inte någon speciell metod inom området vilket sannolikt skulle förbättra utvecklingsprocessen i framtida projekt.

This paper proposes new iterative methods for the efficient computation of the smallest eigenvalue of the symmetric nonlinear matrix eigenvalue problems of large order with a monotone dependence on the spectral parameter. Monotone nonlinear eigenvalue problems for differential equations have important applications in mechanics and physics. The discretization of these eigenvalue problems leads to ill-conditioned nonlinear eigenvalue problems with very large sparse matrices monotone depending on the spectral parameter. To compute the smallest eigenvalue of large matrix nonlinear eigenvalue problem, we suggest preconditioned iterative methods: preconditioned simple iteration method, preconditioned steepest descent method, and preconditioned conjugate gradient method. These methods use only matrix-vector multiplications, preconditioner-vector multiplications, linear operations with vectors and inner products of vectors. We investigate the convergence and derive grid-independent error estimates of these methods for computing eigenvalues. Numerical experiments demonstrate practical effectiveness of the proposed methods for a class of mechanical problems.

Introduktion: Datortomografi är en effektiv och snabb undersökningsmetod och skapar en detaljrik bild. Antal datortomografi undersökningar ökar varje år och relativt högstråldoser som kan bli skadligt är oroväckande. Det finns metoder som kan sänka och/eller förebygga joniserande strålning. Artificiell intelligens kan uppfylla uppgifter som kräver mänsklig intelligens. I dagsläget pågår forskningar gällande stråldosreduktion med hjälp av artificiell intelligens. Syfte: Syftet med studien är att undersöka om det är möjligt att reducera stråldosen med hjälp av AI vid DT-undersökningar. Metod: Studiens metod är en litteraturstudie. Efter en litteratursökning i Pubmed, Cinahl och Web of science valdes 13 artiklar. Artiklar kvalitetsgranskades och analyserades. Resultat: Resultatet baserades på analys av 13 vetenskapliga artiklar. I analysen av artiklarna framkom två kategorier: Patientförberedelser (innan undersökningen) och Bildbehandling (efter undersökningen). Bildbehandling består av två under kategorier: Fantom- och patientstudier. Enligt resultaten visade automatisk patientplacering (AP) mer noggrann patient placering än manuell patientplacering (MP) och AP reducerade stråldosen redan innan undersökningen genom rätt val av vertikal placering och scanlängd. Djupinlärning bildrekonstruktion algoritmen (DLIR) reducerade stråldosen cirka 72% och gav jämförbart bildkvalitet till standarddosbilder. Slutsatser: Stråldosen kunde reduceras både genom att använda AI vid patientplacering och med hjälp av olika rekonstruktionstekniker efter att bilderna har tagits. I dagsläget finns det begränsat antal studier utförda inom området och det behövs vidare studier.