abstract: Humans moving in the environment must frequently change walking speed and direction to negotiate obstacles and maintain balance. Maneuverability and stability requirements account for a significant part of daily life. While constant-average-velocity (CAV) human locomotion in walking and running has been studied extensively unsteady locomotion has received far less attention. Although some studies have described the biomechanics and neurophysiology of maneuvers, the underlying mechanisms that humans employ to control unsteady running are still not clear. My dissertation research investigated some of the biomechanical and behavioral strategies used for stable unsteady locomotion. First, I studied the behavioral level control of human sagittal plane running. I tested whether humans could control running using strategies consistent with simple and independent control laws that have been successfully used to control monopod robots. I found that humans use strategies that are consistent with the distributed feedback control strategies used by bouncing robots. Humans changed leg force rather than stance duration to control center of mass (COM) height. Humans adjusted foot placement relative to a "neutral point" to change running speed increment between consecutive flight phases, i.e. a "pogo-stick" rather than a "unicycle" strategy was adopted to change running speed. Body pitch angle was correlated by hip moments if a proportional-derivative relationship with time lags corresponding to pre-programmed reaction (87 ± 19 ms) was assumed. To better understand the mechanisms of performing successful maneuvers, I studied the functions of joints in the lower extremities to control COM speed and height. I found that during stance, the hip functioned as a power generator to change speed. The ankle switched between roles as a damper and torsional spring to contributing both to speed and elevation changes. The knee facilitated both speed and elevation control by absorbing mechanical energy, although its contribution was less than hip or ankle. Finally, I studied human turning in the horizontal plane. I used a morphological perturbation (increased body rotational inertia) to elicit compensational strategies used to control sidestep cutting turns. Humans use changes to initial body angular speed and body pre-rotation to prevent changes in braking forces. / Dissertation/Thesis / Ph.D. Kinesiology 2012

No description available.

Bakgrund: Distal radiusfraktur (DRF) är en vanligt förekommande fraktur med en incidens i Sverige på 31-32 per 10000 personår. Många personer upplever kvarstående besvär efter utläkt fraktur och i dagsläget saknas evidens kring optimal behandling och rehabilitering. Fler studier har konstaterat kvarstående symtom som nedsatt greppstyrka och rörlighet samt smärta. Syfte: Syftet med aktuell studie varatt undersöka specifik rörlighet 6 månader efter distal radiusfraktur. Jämförelser gjordes med andra utfallsmått på rörlighet, styrka och funktion. Metod:Utifrån en tvärsnittsdesign undersöktes 11 personer över 18 år som ådragit sig en DRF och behandlats för den under mars-maj 2016. Utfallsmått var specifik ledrörlighet testat utifrån Kaltenborns metod för ledundersökning. Detta jämfördes med uppmätt greppstyrka, angulär aktiv och passiv rörlighet samt subjektiv funktionsskattning DASH och PRWE. Sensomotorik och upplevelse av denna adresserades också. Resultat:Hos samtliga personer sågs hög grad av funktionsinskränkningar i samtliga utfallsmått, förutom hos de två av deltagarna som uppgav att de i princip var återställda. Hos dessa personer noterades inga nedsättningar i specifik ledrörlighet trots att även de hade nedsatt greppstyrka och inskränkt angulär rörlighet. Slutsats:Trots ett litet deltagarantal fanns en indikation på att specifik ledrörlighet kan vara en faktor i kvarstående funktionsinskränkning. Inget samband noterades mellan funktion, rörlighet och greppstyrka. Fler studier bör framöver utforska detta samband samt undersöka effekten av specifik behandling av rörelseinskränkningarna. Personer som ådragit sig en DRF bör följas upp närmare avseende rörelseförutsättningar och behandlingen därefter behöver vara mer specifik än idag. Här bör fysioterapeuter med utbildning inom OMT vara en självklar del i vårdkedjan.

Temos aktualumas: Siekiant įvertinti kelio sąnario funkciją po priekinio kryžminio raiščio plyšimo naudojami įvairūs metodai: izokinetinis testavimas dinamometru (Kannus et al., 1992; Risberg et al., 2009), judesio analizė (Risberg et al., 2009), elektromiografija, klinikiniai testai (Irrgang, 2003; Lee et al., 2008) ir klausimynai (Irrgang, 2001; Lee et al., 2008). Ieškodami patikimesnių būdų įvertinti žmogaus nervų- raumenų sistemos valdymo efektyvumą, Kauno technologijos universiteto ir UAB „Katra“ specialistai kartu su Lietuvos kūno kultūros akademija sukūrė naują originalų prietaisą – žmogaus rankų ir kojų judesių dinaminių parametrų analizatorių (DPA–1). Tyrimo objektas: DPA testų patikimumas ir informatyvumas. Tyrimo tikslas: Nustatyti DPA–1 testų patikimumą ir informatyvumą po priekinio kryžminio raiščio rekonstruojamosios operacijos. Tyrimo uždaviniai: 1. Nustatyti DPA–1 testų patikimumą, atliekant standartines ir variabilias užduotis po priekinių kryžminių raiščių rekonstruojamosios operacijos. 2. Nustatyti DPA–1 testų informatyvumą, atliekant standartines ir variabilias užduotis po priekinių kryžminių raiščių rekonstruojamosios operacijos. Tyrimas atliktas Lietuvos kūno kultūros akademijoje „Žmogaus motorikos“ laboratorijoje. Jame dalyvavo 34 tiriamieji, kurie buvo suskirstyti į dvi grupes. Pirmąją grupę sudarė pacientai, patyrę kelio sąnario priekinio kryžminio raiščio rekonstruojamąją operaciją (n=17). Šių tiriamųjų amžiaus vidurkis – 31,3 ± 7,8 metai, ūgis –... [toliau žr. visą tekstą] / Relevancy: Different methods are used to assess capabilities of knee function after ACL injury including isokinetic dynamometry (Kannus et al., 1992, Risberg et al., 2009), motion analysis (Chmielewski et al., 2005, Risberg et al., 2009), electromyography (Chmielewski et al., 2005), clinical testing (Irrgang, 2003, Lee et al., 2008) and questionnaires (Irrgang, 2001, Lee et al., 2008). In order to devise more reliable methods to evaluate the efficiency of human neuromuscular control, the dynamic parameters’ analyzer of human’s hands and legs movements (DPA-1, Patent No. 5251; 2005 08 25) was constructed by Kaunas Technology University and „Katra“ engineers in collaboration with Lithuanian Academy of Physical Education. The object of the study: the reliability and validity of DPA-1 testing procedures. The aim of the study is to establish the reliability and validity of DPA-1 testing procedures after anterior cruciate ligaments reconstructive surgery. The goals of the study are the following: 1. To establish the reliability of DPA-1 testing procedures while performing standard and variable tasks after anterior cruciate ligaments reconstructive surgery. 2. To establish the validity of DPA-1 testing procedures while performing standard and variable tasks after anterior cruciate ligaments reconstructive surgery. The recearch was performed in the Laboratory of Human Motorics at the Lithuanian Academy of Physical Education. 34 participants, who were divided into two groups... [to full text]

No description available.