[ES] Esta tesis se centra en la animación 3D y de forma más concreta, en la animación de personajes para un plano de actuación en un largometraje CGI. La animación ocupa un lugar importante dentro del mundo del entretenimiento desde principios del siglo XX hasta ahora; sobre todo en estas últimas décadas, donde su presencia en cortometrajes, anuncios publicitarios, videojuegos, series de televisión y películas, ha llenado nuestras salas de cines y nuestros hogares con una gran variedad de historias, personajes fantásticos y símbolos gráficos que forman parte de nuestra cultura popular más arraigada. Como animador 3D, trabajas y creces como profesional de un proyecto a otro, pero no te planteas cuánto sabes. Únicamente estás preocupado en hacer tu trabajo lo mejor posible y destacar. Cuando empecé a compaginar mi parte profesional con la docencia me di cuenta de que no era capaz de explicar al alumnado cómo aprender animación de una forma adecuada; porque una cosa es animar muy bien, pero otra muy distinta es saber explicar cómo lo haces. Está investigación me planteó el reto de recopilar todos esos conocimientos que he ido adquiriendo a través de libros, documentales, profesorado o compañeros de trabajo, y organizarlos de tal forma que fueran de fácil compresión y accesibilidad para cualquier persona que quisiera aprender animación o mejorar como animador 3D. / [CA] Aquesta tesi es centra en l'animació 3D i de forma més concreta, en l'animació de personatges per fer un pla d'actuació en un llargmetratge CGI. L'animació ocupa un lloc important dins del món de l'entreteniment des de principis del segle XX fins ara; sobretot en aquestes últimes dècades, on la seua presència en curtmetratges, anuncis publicitaris, videojocs, sèries de televisió i pel·lícules, ha omplit les nostres sales de cinemes i les nostres llars amb una gran varietat d'històries, personatges fantàstics i símbols gràfics que formen part de la nostra cultura popular més arrelada. Com a animador 3D, treballes i creixes com a professional d'un projecte a un altre, però no et planteges quant en saps. Únicament estàs preocupat per fer el teu treball tan bé com siga possible i destacar. Quan vaig començar a compaginar la meua part professional amb la docència em vaig adonar que no era capaç d'explicar al alumnat com aprendre animació d'una forma adequada; ja que una cosa és animar molt bé, però d'altra molt diferent és saber explicar com ho fas. Aquesta investigació em va plantejar el repte de recopilar tots aqueixos coneixements que he anat adquirint a través de llibres, documentals, professorat o col·legues de treball, i organitzar-los de tal forma que foren de fàcil compressió i accessibilitat per a qualsevol persona que volguera aprendre animació o millorar com a animador 3D. / [EN] This thesis focuses on 3D animation and more specifically, on the animation of characters for an acting shot in a CGI feature film. Animation has taken an important place in the world of entertainment from the beginning of the 20th century until now; especially in recent decades, where its presence in short films, commercials, video games, TV series and movies has filled our cinemas and our homes with a wide variety of stories, fantastic characters and graphic symbols that are part of our deep-rooted popular culture. As a 3D animator, you work and grow from one project to the next as a professional, but you don't think about how much you know. You are only concerned about doing your work the best you can and standing out in your field. When I started to balance my professional career with teaching I realised that I was not able to explain to my students how to learn animation in a proper way; because it is not the same thing to animate very well than explaining how to do so. This research posed the challenge of compiling all the knowledge I had acquired through books, documentaries, teachers and colleagues, and organising it in such a way that it would be easy to understand and accessible to anyone who wanted to learn animation or improve as a 3D animator. / Sanz Mariscal, A. (2023). El proceso de animación de personajes en los largometrajes 3D contemporáneos [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/195345

[ES] Los neutrinos que viajan por el Universo sin apenas alterar su trayectoria. Esto quiere decir que, de ser detectados recorriendo su camino, se puede saber de donde provienen. Sin embargo, a pesar de ser la partícula más abundante del espacio descubierta hasta ahora, al no poseer carga eléctrica, presenta una baja probabilidad de interacción, necesaria para evidenciar su presencia. Con todo lo anterior, dadas las posibilidades de evidenciar la presencia de un neutrino, se necesita tener enormes volúmenes controlados por sensores capaces de detectarlos. En el caso de que los neutrinos interactúen en un fluido como el agua o el hielo, se pueden proporcionar partículas cargadas como el muon, que viajan a mayor velocidad que la luz, produciendo una radiación llamada luz de Cherenkov. Es esta luz la que los detectores de neutrinos submarinos pretenden detectar, por ello se instalan sensores ópticos en forma de matriz tridimensional. KM3NeT es un detector de neutrinos perteneciente a la nueva generación de este tipo de telescopios submarinos y diseñado para albergar un kilómetro cúbico. Actualmente, se encuentra en fase de construcción en las profundidades del Mar Mediterráneo. Se compone de dos nodos detectores: ARCA que se sitúa a 100 km de la costa de Portopalo di Capo Passero a 3400 m de profundidad, y ORCA a 40 km de la costa de Toulon sumergido a 2400 m. Las Unidades de Detección (DU) usadas se componen de una base que las ancla al lecho marino, 18 Módulos Ópticos Digitales (DOM) sujetos a lo largo de un par de cables que unen la base con una boya. Así, se tiene una DU fija en el fondo del mar, erguida en posición vertical (dada la flotabilidad de sus elementos), pero susceptible a las corrientes marinas. Así que, para ser capaces de reconstruir la trayectoria de un muon detectado, es necesario tener clara la posición y orientación de cada DOM. Por ello, KM3NeT cuenta con un Sistema de Posicionamiento Acústico (APS) y un Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo (AHRS). Por un lado, el APS tiene receptores acústicos instalados en cada DOM (sensores piezoeléctricos) y en la base de cada DU (hidrófonos). Además, instala Balizas Acústicas (AB) en posiciones conocidas que emiten señales particulares, que se usan para que el Filtro de Datos Acústico registre su detección en cada receptor. Con el registro de tres o más emisiones pertenecientes a diferentes AB, se puede estimar la posición de cada sensor piezoeléctrico. Por otro lado, el AHRS indica el valor de la guiñada, cabeceo y balanceo, facilitando la orientación del DOM. Con una combinación de APS y AHRS (o de forma independiente), y haciendo uso de un Modelo Mecánico se puede reconstruir la forma de la DU. Así, se conoce la situación de cada DOM con una mayor exactitud. Los AB se caracterizan en laboratorio gracias a un proceso que se ha estandarizado, tanto en realización de medidas como en su posterior análisis. Además, se presenta una posible ubicación para instalarlos, asegurando una buena recepción en todos los DOM. Por último, se pretende aprovechar los receptores del APS en KM3NeT para la posible detección acústica de neutrinos. Existen teorías de que al producirse la interacción de un neutrino ultra-energético se propaga una peculiar señal termo-acústica en forma de Pulso Bipolar (BP), de directividad estrecha para las frecuencias que abarca. Es por esto que se ha diseñado una calibración completa del detector capaz de determinar si el APS está preparado para la posible captura de este tipo de señales. Por ello, se diseña, desarrolla y prueba un algoritmo capaz de seleccionar posibles candidatos de BP. Este algoritmo usa la técnica del espectrograma para analizar la energía, la frecuencia y la duración de cada pulso. Por ahora se han analizado 2.9 días de datos usando tres hidrófonos en ORCA y se han obtenido resultados prometedores para seguir esta línea de investigación, proponiéndose un sistema de alerta para registrar estos eventos de interés. / [CA] Els neutrins són unes partícules subatòmiques que viatgen per l'Univers sense alterar la seva trajectòria. Això significa que, de ser detectats recorrent el seu camí, es pot estudiar la posició del seu origen. Malgrat ser la partícula més abundant de l'espai fins ara descoberta, com no posseeix càrrega elèctrica i sols interacciona dèbilment, presenta molt baixa probabilitat d'interacció, necessària per a evidenciar la seva presència. Llavors, per evidenciar la presència d'un neutrí, es necessita tenir enormes volums controlats per sensors capaços de detectar-los. En el cas d'interactuar en un fluid com l'aigua o el gel, es pot proporcionar un muó (o altres partícules carregades) que viatja a major velocitat que la llum, produint una radiació anomenada llum de Cherenkov. És aquesta llum la que els detectors de neutrins submarins pretenen detectar, per això instal·len sensors òptics en forma de matriu tridimensional. KM3NeT és un detector de neutrins que pertany a la nova generació d'aquest tipus de telescopis submarins i que està dissenyat per a albergar un quilòmetre cúbic. Actualment, es troba en fase de construcció, en les profunditats de la Mar Mediterrània. Es compon de dos nodes detectors: ARCA que es situa a 100 km de la costa de Portopalo di Capo Passero a 3400 m de profunditat, i ORCA a 40 km de la costa de Toulon submergit a 2400 m. Les Unitats de Detecció (DU) utilitzades es componen d'una base que les ancora al fons marí, 18 Mòduls Òptics Digitals (DOM) subjectes al llarg d'un parell de cables que uneixen la base amb una boia. Així, es té una DU fixa en el fons de la mar, alçada en posició vertical (donada la flotabilitat dels seus elements), però susceptible als corrents marins. Així que, per a ser capaços de reconstruir la trajectòria d'un muó detectat, és necessari tenir clara la posició i orientació de cada DOM. Per això, KM3NeT compta amb un Sistema de Posicionament Acústic (APS) i un Sistema de Referència d'Actitud i Rumb (AHRS). D'una banda, l'APS té receptors acústics instal·lats en cada DOM (sensors piezoelèctrics) i en la base de cada DU (hidròfons). A part, instal·la Balises Acústiques (AB) en posicions conegudes que emeten senyals particulars, que s'utilitzen perquè el Filtre de Dades Acústic registra la seva detecció en cada receptor. Amb el registre de tres o més emissions pertanyents a diferents AB, es pot estimar la posició de cada sensor piezoelèctric. D'altra banda, el AHRS indica el valor de l'ullet, cabotejo i balanceig, facilitant l'orientació del DOM. Amb una combinació de APS i AHRS (o de manera independent), i fent ús d'un Model Mecànic es pot reconstruir la forma de la DU. Així es coneix la situació de cada DOM amb una major exactitud. Pel que fa als ABs, cadascun es caracteritza en el laboratori gràcies a un procés que s'ha estandarditzat, tant en realització de mesures com en la seva posterior anàlisi. A més, es presenta una possible ubicació per a instal·lar-los, assegurant una bona recepció en tots els DOM. Finalment, es pretén aprofitar els receptors del APS en KM3NeT per a la possible detecció acústica de neutrins. Existeixen teories que expliquen que en la interacció d'un neutrí ultraenergètic es propaga un peculiar senyal termo-acústica en forma de Pols Bipolar (BP), de directivitat estreta per a les freqüències que té. Així que s'ha dissenyat un calibratge complet del detector capaç de determinar si el APS està preparat per a la possible captura d'aquesta mena de senyals. Per això, es dissenya, desenvolupa i prova un algoritme capaç de seleccionar possibles candidats de BP. Aquest algoritme usa la tècnica de l'espectrograma per analitzar l'energia, la freqüència i la durada de cada pols. Ara com ara s'han analitzat 2.9 dies de dades usant tres hidròfons en ORCA i s'han obtingut resultats prometedors per a seguir aquesta línia de recerca, proposant un sistema d'alerta per a registrar events d'interès. / [EN] Neutrinos are subatomic particles that travel through the Universe with tiny or no change in their trajectory. This means that, if they are detected traveling along their way, the position of their origin can be studied. Despite being the most abundant particle in space so far discovered, as it has no electrical charge and it only interacts, it has a very low probability of interaction, which is necessary to prove its presence. Given the possibilities of evidencing the presence of a neutrino, it is necessary to have huge volumes controlled by sensors capable of detecting them. In the case of interaction in a fluid such as water or ice with sufficient energy, a muon (or other charged particles), which travels faster than the speed of light, may be generated producing radiation called Cherenkov light. This is the light that underwater neutrino telescopes aim to detect, so they have installed optical sensors in the form of a three-dimensional array. KM3NeT is a neutrino detector belonging to the new generation of underwater telescopes designed to hold one cubic kilometer. It is currently under construction in the depths of the Mediterranean Sea. It consists of two detector nodes: ARCA, which is located 100 km off the coast of Portopalo di Capo Passero at a depth of 3400 m, and ORCA, 40 km off the coast of Toulon, submerged at a depth of 2400 m. The Detection Units (DUs) used are composed of a base that anchors them to the sea floor, 18 Digital Optical Modules (DOMs) attached along a pair of cables linking the base to a top buoy. Thus, it has a fixed DU on the seabed, standing in a vertical position (given the buoyancy of its elements), but susceptible to the sea currents. In order to be able to reconstruct the trajectory of a detected muon, it is necessary to know the position and orientation of each DOM. Therefore, KM3NeT has an Acoustic Positioning System (APS) and an Attitude and Heading Reference System (AHRS). On the one hand, the APS has acoustic receivers installed in each DOM (piezoceramic sensors) and at the base of each DU (hydrophones). On the other hand, there are Acoustic Beacons (ABs) at known positions that emit specific signals, which are used for the Acoustic Data Filter to register their detection at each receiver. By recording three or more emissions belonging to different ABs, the position of each piezoceramic sensor can be estimated. On the other hand, the AHRS indicates the value of yaw, pitch, and roll, suggesting the orientation of the DOM. With a combination of APS and AHRS (or independently), and making use of a Mechanical Model, the shape of the DU can be reconstructed. In this way, the situation of each DOM is known with higher accuracy. As far as the ABs are concerned, each one has been characterized in the laboratory thanks to a process that has been standardized, both in terms of measurements and subsequent analysis. In addition, a possible location for the installation of ABs is presented, ensuring good reception in all DOMs. Finally, it is intended to use the APS receivers in KM3NeT for the possible acoustic detection of neutrinos. There are theories that explain that when the interaction of an Ultra-High-Energy neutrino is produced, a peculiar thermoacoustic signal as a Bipolar Pulse (BP), with a narrow angle directivity is propagated. Thus, a complete calibration of the detector has been designed to determine whether the APS is ready for the possible capture of this type of signal. Moreover, an algorithm capable of selecting possible BP candidates is designed, developed, and tested. So far, 2.9 days of data have been analyzed using three hydrophones in ORCA and promising results have been obtained to pursue this line of research, proposing an alert system (trigger) to register the candidate events / Diego Tortosa, D. (2022). Positioning System and Acoustic Studies for the KM3NeT deep-sea neutrino telescope [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/188917

Avec l'émergence de la vision de l'éducation pour tous promulguée par l'ONU et l'avènement de l'enseignement virtuel comme troisième génération de l'enseignement à distance, diverses organisations internationales, des décideurs publics nationaux et locaux, ainsi que des autorités de divers établissements d'enseignement supérieur, ont généré une discours dans lequel il est affirmé que l'éducation virtuelle, qui défie le temps et l'espace, permet de générer l'inclusion scolaire et sociale des groupes défavorisés tels que les autochtones, les migrants, les mères célibataires et autres qui, en raison de leurs conditions, avaient été exclues du système d'enseignement en présentiel. Alors que l'offre éducative virtuelle continue de croître à pas de géant, nous constatons qu'il n'est pas possible de parler de véritable inclusion quand on sait que l'un des principaux problèmes de cette modalité est le décrochage des programmes universitaires et que, par conséquent, le système pourrait finir par exclure ces étudiants qui apportent déjà avec eux une accumulation de désavantages. Le décrochage des programmes universitaires a été étudié principalement aux États-Unis d'Amérique et les auteurs s'accordent à dire que les taux de décrochage dans l'éducation virtuelle sont considérablement plus élevés que dans l'éducation traditionnelle. Par conséquent, pour contribuer à la génération d'informations qui aident les décideurs à définir des stratégies qui réduisent la désertion et favorisent la permanence, principalement en ce qui concerne les groupes qui ont été identifiés comme "défavorisés", les objectifs de cette recherche sont a) d'analyser le facteurs qu'à partir des expériences et de l'interprétation des étudiants en situation de migration, ils considèrent pertinents pour leur persévérance dans une institution universitaire virtuelle et b) identifier les actions ou stratégies que les étudiants ont mises en œuvre au cours du programme universitaire virtuel, pour faire face aux expériences institutionnelles qui pourraient entraver leur persévérance. Pour atteindre ces objectifs, une étude qualitative de base a été réalisée qui nous a permis d'analyser, sur la base d'un entretien semi-structuré de 27 questions, les expériences institutionnelles positives et/ou négatives de 15 diplômés mexicains, au niveau du premier cycle d'une université au Mexique. Ces diplômés étaient en situation de migration ayant vécu aux États-Unis ou Canada au cours de leur parcours universitaire et ont terminé 100 % des matières du programme. Les entrevues ont duré entre 1h14 et 4h04 et ont été menées de juin à octobre 2021. Également une revue documentaire a été réalisée pour établir les normes et les exigences qui encadrent le climat culturel de l'institution éducative virtuelle où ces expériences sont réalisées. Les principaux résultats obtenus permettent d'affirmer la pertinence de l'institution pour favoriser ou freiner la persévérance universitaire virtuelle. Concernant les facteurs favorisant la persévérance, les résultats mettent en évidence l'importance des facteurs positifs liés à la plateforme technologique d'apprentissage et à la qualité académique du cursus, ainsi qu’au rôle formel et informel de certains acteurs institutionnels et des réseaux de soutien par les pairs. Contrairement à ce que prétendent certains modèles de formation à distance, l'intégration sociale prônée par Tinto (1992) s’est relevée pertinente pour la persévérance. / With the emergence of the vision of education for all promulgated by ONU and the arrival of virtual education as the third generation of distance education, various international organizations, national and local public policy makers, as well as authorities of various higher education institutions generated a discourse in which it is affirmed that virtual education, which defies time and space, allows generating educational and social inclusion of disadvantaged groups such as indigenous people, migrants, single mothers and others which, due to their conditions, had been excluded from the face-to-face education system. While virtual educational offer continues to grow by leaps and bounds, we find that it is not possible to speak of true inclusion when we know that one of the main problems of this modality is program dropout and that therefore the system could end up excluding those students who already bring with them an accumulation of disadvantages. Higher education dropout has been studied mainly in the United States of America and the authors agree that dropout rates in virtual education are abysmally higher than in traditional education. Therefore, to contribute to the generation of information that helps decision makers to define strategies that reduce desertion and favor permanence, mainly when it comes to groups that have been identified as "disadvantaged", the purposes of this investigation are a) to analyze the institutional factors that from the experiences and interpretation of the students in migration condition, they consider relevant for their perseverance in a virtual university institution and b) to identify the actions or strategies that the students implemented during the virtual university program, to deal with institutional experiences that could hinder their educational permanence. To achieve these goals, a basic qualitative study was carried out that allowed us to analyze, based on a semi-structured interview of 27 questions, the positive and/or negative institutional experiences of 15 Mexican graduates, at the undergraduate level, from a virtual university in Mexico. These graduates were in conditions of migration, living in the United States and Canada during their academic career and concluded 100% of the program's subjects. The interviews lasted between 1:14 hrs and 4:04 hrs and were conducted from June to October 2021. Also, a documentary review was carried out to establish the norms and requirements that frame the cultural climate of the virtual educational institution where these experiences are carried out. The main results obtained allow us to affirm the relevance of the institution to favor or hinder virtual university perseverance. Regarding the factors that favor perseverance, the results highlight the importance of positive factors related to the learning technology platform and the academic quality of the curriculum, as well as the formal and informal role of some institutional actors and networks of peer support. Contrary to what some distance education models claim, the social integration established by Tinto (1992) was relevant to explain students’ perseverance. / Con el surgimiento de la visión de educación para todos promulgada por la ONU y la llegada de la educación virtual como tercera generación de la educación a distancia, diversos organismos internacionales, hacedores de políticas públicas nacionales y locales, así como autoridades de diversas instituciones de educación superior, generaron un discurso en el que se afirma que la educación virtual, que desafía el tiempo y el espacio, permite generar inclusión educativa y social de grupos desfavorecidos como indígenas, migrantes, madres solteras y otros; los cuales por sus condiciones, habían quedado excluidos del sistema de educación presencial. Mientras la oferta educativa virtual continúa creciendo a pasos agigantados, encontramos que no se puede hablar de una verdadera inclusión cuando sabemos que uno de los principales problemas de esta modalidad es la deserción escolar y que, por lo tanto, el sistema podría terminar por excluir a estos estudiantes que ya traen consigo una acumulación de desventajas. La deserción se ha estudiado principalmente en Estados Unidos de América y los autores coinciden en que las cifras de abandono en la educación virtual son abismalmente mayores que en la educación presencial. Así, para contribuir en la generación de información que apoye a los tomadores de decisiones para delimitar estrategias que disminuyan la deserción y favorezcan la permanencia, principalmente cuando se trata de grupos que se han identificado como "desfavorecidos", los fines de la presente investigación son a) analizar los factores institucionales que desde las experiencias e interpretación de los estudiantes en condición de migración, consideran relevantes para su perseverancia en una institución universitaria virtual y b) identificar las acciones o estrategias que implementaron los estudiantes durante el programa universitario virtual, para hacer frente a las experiencias institucionales que podían obstaculizar su permanencia educativa. Para lograr estos fines, se realizó un estudio cualitativo básico que nos permitió analizar a partir de una entrevista semiestructurada de 27 preguntas, las experiencias institucionales positivas y/o negativas de 15 egresados mexicanos, de nivel licenciatura, de una universidad virtual en México. Dichos egresados estuvieron en condiciones de migración, radicando en Estados Unidos y Canadá durante su trayectoria académica y concluyeron el 100% de las materias del programa educativo. Las entrevistas semiestructuradas tuvieron una duración entre 1:14 y 4:04 horas y fueron realizadas del mes de junio al mes de octubre del año 2021. A su vez se realizó una revisión documental para establecer las normas y exigencias que enmarcan el clima cultural de la institución educativa virtual donde se llevan a cabo dichas experiencias. Los principales resultados obtenidos nos permiten afirmar la relevancia de la institución para favorecer u obstaculizar la perseverancia universitaria virtual. Con respecto a los factores que favorecen la perseverancia, los resultados resaltan la importancia de factores positivos relacionados con la plataforma tecnológica de aprendizaje y con la calidad académica, el plan de estudios, así como el rol formal e informal de algunos actores institucionales y de las redes de apoyo con compañeros. Contrario a lo que algunos modelos de educación a distancia afirman, la integración social establecida por Tinto (1992) resultó relevante para la explicación de la perseverancia.

[ES] En los últimos años, se ha observado un crecimiento exponencial en los nuevos sistemas de comunicaciones, entre los cuales se destacan las comunicaciones inalámbricas y espaciales. Este fenómeno ha generado un incremento significativo en los requisitos de los sistemas de radiofrecuencia. Este aumento no solo se refiere a la respuesta eléctrica de dichos sistemas, sino también a otros parámetros de importancia, tales como el peso, el coste, el volumen y la integrabilidad con otras tecnologías. Con el propósito de cumplir con estos requisitos emergentes, los circuitos integrados en substrato, específicamente los denominados Circuitos Integrados en Substrato Vacío (Empty Substrate Integrated Circuits (ESIC)), se presentan como una solución altamente prometedora. Estos circuitos son reconocidos por su bajo coste, ligereza y facilidad de integración, preservando al mismo tiempo su eficacia en términos de respuesta eléctrica. La principal ventaja de esta tecnología radica en la capacidad de incorporar tanto componentes activos como pasivos, así como antenas, utilizando el mismo substrato o combinando varios de ellos mediante procesos de fabricación planar estándar. La naturaleza vacía de estos circuitos posibilita la implementación de componentes de alto rendimiento sin comprometer las características previas. En este contexto, la presente tesis doctoral se propone como objetivo central la investigación, diseño, desarrollo y fabricación de antenas y nuevos componentes de microondas utilizando tecnologías vacías integradas en substrato, con enfoque en aplicaciones para satélites de dimensiones reducidas. La tesis abordará la exploración de nuevos componentes de microondas comúnmente presentes en las cargas útiles de satélites, tales como filtros, transiciones entre tecnologías planares, divisores, entre otros, así como antenas, tanto como elementos individuales, y en agrupaciones. Estas investigaciones se realizarán en el marco de las mencionadas tecnologías emergentes, con la finalidad de lograr un grado de miniaturización, dispositivos altamente eficientes, y de bajo perfil manteniendo sus características esenciales y obteniendo respuestas mejoradas en comparación con soluciones previamente conocidas. La combinación global de los dispositivos y antenas propuestos en la tesis doctoral abre nuevas posibilidades en las tecnologías vacías integradas en substrato, contribuyendo potencialmente a mejorar la capacidad, robustez y compacidad de los sistemas de comunicaciones emergentes. / [CA] En els darrers anys, s'ha observat un creixement exponencial en els nous sistemes de comunicació, entre els quals destaquen les comunicacions sense fils i espacials. Aquest fenomen ha generat un increment significatiu en els requisits dels sistemes de radiofreqüència. Aquest augment no només es refereix a la resposta elèctrica d'aquests sistemes, sinó també a altres paràmetres d'importància, com ara el pes, el cost, el volum i la integrabilitat amb altres tecnologies. Amb la finalitat de complir amb aquests requisits emergents, els circuits integrats en substrat, específicament els anomenats Circuits Integrats en Substrat Buit (ESiC), es presenten com una solució altament prometedora. Aquests circuits són reconeguts pel seu baix cost, lleugeresa i facilitat d'integració, alhora que preserven la seva eficàcia en termes de resposta elèctrica. La principal avantatge d'aquesta tecnologia radica en la capacitat d'incorporar tant components actius com passius, així com antenes, utilitzant el mateix substrat o combinant-ne diversos mitjançant processos de fabricació planar estàndard. La naturalesa buida d'aquests circuits possibilita la implementació de components d'alt rendiment sense comprometre les característiques prèvies. En aquest context, la present tesi doctoral es proposa com a objectiu central la investigació, disseny, desenvolupament i fabricació d'antenes i nous components de microones utilitzant tecnologies buides integrades en substrat, amb un enfocament en aplicacions per a satèl·lits de dimensions reduïdes. La tesi abordarà l'exploració de nous components de microones comuns en les càrregues útils de satèl·lits, com ara filtres, transicions entre tecnologies planars, divisors, entre altres, així com antenes, tant com a elements individuals com en agrupacions. Aquestes investigacions es duran a terme en el marc de les esmentades tecnologies emergents, amb la finalitat d'assolir un grau de miniaturització, dispositius altament eficients i de baix perfil, mantenint les seves característiques essencials i obtenint respostes millorades en comparació amb solucions prèviament conegudes. La combinació global dels dispositius i antenes proposats en la tesi doctoral obre noves possibilitats en les tecnologies buides integrades en substrat, contribuint potencialment a millorar la capacitat, robustesa i compacitat dels sistemes de comunicació emergents. / [EN] In recent years, there has been an exponential growth observed in emerging communication systems, among which wireless and space communications stand out prominently. This phenomenon has led to a significant increase in the requirements of radiofrequency systems. This escalation pertains not only to the electrical response of such systems but also extends to other critical parameters, including weight, cost, volume, and integrability with other technologies. In order to meet these emerging requirements, integrated circuits on substrate, specifically those Empty Substrate Integrated Circuits (ESIC), emerge as a highly promising solution. These circuits are acknowledged for their low cost, lightweight nature, and ease of integration, while simultaneously preserving their effectiveness in terms of electrical response. The primary advantage of this technology lies in its capability to incorporate both active and passive components, as well as antennas, utilizing the same substrate or combining multiple substrates through standard planar manufacturing processes. The empty nature of these circuits enables the implementation of high-performance components without compromising their inherent characteristics. In this context, the central objective of this doctoral thesis is to investigate, design, develop, and manufacture antennas and new microwave components using empty substrate integrated technologies, with a focus on applications for small-scale satellites. The thesis will address the exploration of new microwave components commonly found in satellite payloads, such as filters, transitions between planar technologies, dividers, among others, as well as antennas, both as individual elements and in arrays. These investigations will be conducted within the framework of the aforementioned emerging technologies, aiming to achieve a degree of miniaturization, highly efficient devices, and low profile while maintaining essential characteristics and obtaining improved responses compared to previously known solutions. The collective integration of the proposed devices and antennas in this doctoral thesis opens up new possibilities in empty substrate integrated circuits, potentially contributing to enhancing the capacity, robustness, and compactness of emerging communication systems. / Herraiz Zanón, D. (2024). Antenas y componentes de microondas para satélites de dimensiones reducidas utilizando tecnologías vacías integradas en substrato [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/204589