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GAIA - Uma proposta de agente inteligente acoplado a algoritmos evolucionários para ajuste dinâmico de parâmetros através de conceitos de design inteligente e lógica fuzzyBRITO, Felipe Houat de 31 March 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011 / Há muitos anos, técnicas de Computação Evolucionária vem sendo aplicadas com sucesso na solução dos mais variados tipos de problemas de otimização. Na constante procura pelo ótimo global e por uma melhor exploração da superfície de busca, as escolhas para ajustar estes métodos podem ser exponencialmente complexas e requerem uma grande quantidade de intervenção humana. Estes modelos tradicionais darwinianos apóiam-se fortemente em aleatoriedade e escolhas heurísticas que se mantém fixas durante toda a execução, sem que acompanhem a variabilidade dos indivíduos e as eventuais mudanças necessárias. Dadas estas questões, o trabalho introduz a combinação de aspectos da Teoria do Design Inteligente a uma abordagem hibrida de algoritmo evolucionário, através da implementação de um agente inteligente o qual, utilizando lógica fuzzy, monitora e controla dinamicamente a população e seis parâmetros definidos de uma dada execução, ajustando-os para cada situação encontrada durante a busca. Na avaliação das proposições foi construído um protótipo sobre a implementação de um algoritmo genético para o problema do caixeiro viajante simétrico
aplicado ao cenário de distância por estradas entre as capitais brasileiras, o que permitiu
realizar 580 testes, simulações e comparações entre diferentes configurações apresentadas e
resultados de outras técnicas. A intervenção inteligente entrega resultados que, com sucesso em muitos aspectos, superam as implementações tradicionais e abrem um vasto espaço para novas pesquisas e estudos nos aqui chamados: “Algoritmos Evolucionários Híbridos Auto-Adaptáveis”, ou mesmo, “Algoritmos Evolucionários Não-Darwinianos”. / For many years Evolutionary Techniques have been successfully applied in several computational optimization problems. For the matter of obtaining “best results” and a wide exploration of the search surface, the choices for tuning those methods can be exponentially complex and require a large human intervention. Those traditional Darwinian models rely only on randomness and heuristic choices, which are kept fix during the entire algorithm execution without following the individuals’ variability and any eventual changes needed. For that matter, the present work introduces the combination of Intelligent Design Theory aspects with a hybrid approach of an evolutionary algorithm, through the implementation of a Fuzzy Intelligent Designer agent, which dynamically monitors and regulates six chosen algorithms’ parameters, adjusting their values for any given situation. In order to testify these proposals, a Brazilian’s capitals symmetric TSP problem genetic algorithm prototype was also built, allowing the execution of 580 tests, plus several simulations and comparisons between many proposed set of configurations, regular techniques and other recent works. The Intelligent Design intervention deliveries over-expectation results, opening a wide new space for research of the: “Darwin-less Evolutionary Algorithms” or “The Hybrid Self-Adaptable Evolutionary Algorithms”.
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A avaliação da aprendizagem: aplicação de um Modelo Fuzzy para se obter notas mais justas na disciplina de língua portuguesa / The learning assessment: the application of fuzzy model to obtain fair grades in portugueseRIBEIRO, Ana Paula de Medeiros January 2007 (has links)
RIBEIRO, Ana Paula de Medeiros. A avaliação da aprendizagem: aplicação de um modelo fuzzy para se obter notas mais justas na disciplina de língua portuguesa. 2007. 118 f.Dissertação (Mestrado em Educação) – Universidade Federal do Ceará. Faculdade de Educação, Programa de Pós-Graduação em Educação Brasileira, Fortaleza-CE, 2007. / Submitted by Raul Oliveira (raulcmo@hotmail.com) on 2012-07-03T16:49:59Z
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Previous issue date: 2007 / This study involves one of the most important themes in the educational field: the learning assessment. From everything that is discussed about it, there is something that is always in evidence: the qualitative proposal that is recommended to the assessment process. So, the aim of this study was to comprehend its meaning from the vision of the elementary school teachers from one municipal school of Fortaleza, in order to be defined the meaning the teachers give to it, as well as the difficulties found during the assessment process. The interpretation of the teachers’ speeches was done by using the hermeneutic theory in the modern version of Martin Heidegger and Hans-Georg Gadamer. Therefore, this study was not limited to identify and describe the assessment meaning, it intended to develop a software based in the fuzzy sets theory, considering the information obtained from the application of the methodological instruments. The software intends to support the teachers during the assessment process, specially in the numerical grades conversion. The fuzzy logic has a coherent application in this situation because it has the power of manipulate qualitative data which are, in this study, the concepts, into quantitative data, the numerical grades. The software preliminary version was tested by the author through a comparative study between the concepts and numerical grades given by the teachers and the ones given by the fuzzy system. The results showed a confidence degree of 93%. It demonstrates that it might be a useful instrument to teachers during the hard work of evaluating their students. / A presente dissertação envolve um dos temas mais relevantes na área educacional: a avaliação da aprendizagem. De tudo o que sobre ela se discute atualmente, há algo que está sempre em evidência: a proposta de cunho predominantemente qualitativo que se defende para o processo de avaliação. Nesse sentido, buscou-se compreender o seu significado a partir da visão das professoras do Ensino Fundamental de uma escola da rede municipal de Fortaleza, a fim de ser evidenciado o sentido da avaliação dado pelas professoras, bem como as dificuldades que encontram durante o processo avaliativo. Para a interpretação das falas dos sujeitos, utilizou-se a teoria hermenêutica na versão contemporânea de Martin Heidegger e Hans-Georg Gadamer. Entretanto, a pesquisa não teve intenções de se limitar à simples identificação e descrição do sentido da avaliação, pretendeu, sobretudo, desenvolver um aplicativo baseado em lógica fuzzy, levando em consideração as informações obtidas através do instrumental metodológico aplicado. O software desenvolvido tem como principal objetivo apoiar as professoras durante a tarefa de avaliar seus alunos, sobretudo, no que diz respeito à fase de notação numérica. A lógica fuzzy se aplica coerentemente nessa situação, uma vez que tem o poder de manipular dados qualitativos que, para efeito deste estudo, são os conceitos, e convertê-los em quantitativos, ou seja, as notas numéricas. A versão preliminar do software foi testada pela pesquisadora através de um estudo comparativo entre os conceitos médios e notas inferidas pelas professoras durante avaliações reais e os conceitos médios e notas geradas pelo sistema fuzzy. Os resultados mostraram um grau de confiabilidade do sistema em torno de 93%. Isso demonstra que esta poderá ser uma útil ferramenta no cotidiano de professores durante a difícil tarefa de avaliar seus alunos.
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Uma metodologia de projeto de controladores híbridos inteligentes com aplicações no controle ativo de vibrações mecânicas / A design methodology of intelligent hybrid controllers with applications to the active vibrations control in mechanical systemsTeixeira, Rafael Luís 18 May 2001 (has links)
Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais / This work proposes a design methodology of fuzzy controllers for systems that do not
offer any intuitive information to the control designer, in order to provide guidelines to construct
the fuzzy conventional controllers.
The design methodology involves the application of artificial intelligence techniques,
where the fuzzy controllers are obtained by an optimization process that uses genetic
algorithms. For this optimization procedure, the knowledge of the system dynamics is required.
From the experimental inputs and outputs of the system, an artificial neural network is trained
and, in that way, it is possible to model the dynamic behavior of the plant. The rule base, the
weights of the rules and the input membership functions are optimized.
The goal of this methodology is the control the vibrations of complex dynamic systems,
such as vibration control of plates instrumented with piezoelectric sensors and actuators.
In this work, the fundamentals of fuzzy control, artificial neural networks and genetic
algorithms are presented. The proposed control methodology is evaluated numerically and
experimentally on the control of a vibratory system with one degree of freedom, and on a steel
cantilever test beam. The first system is controlled by electromagnetic actuators and the beam
is controlled by piezoelectric actuators. Many controllers are evaluated in time and frequency
domains.
For the studied cases, it is concluded that the proposed methodology is efficient and
also some considerations are made about the future works based of the presented search. / Este trabalho propõe uma metodologia de projeto de controladores fuzzy para sistemas,
que não oferecem ao projetista de controle informações intuitivas suficientes para orientá-lo na
construção convencional dos controladores fuzzy.
A metodologia de projeto envolve a aplicação de técnicas de inteligência artificial, onde
os controlares fuzzy são obtidos a partir de um processo de otimização que utiliza os
algoritmos genéticos. Esse mecanismo de otimização, por sua vez, requer o conhecimento da
dinâmica do sistema. Uma rede neural artificial é então treinada para, a partir de dados de
entrada e saída do sistema, modelar o comportamento dinâmico da planta. São otimizados a
base de regras, o peso das regras e as funções de pertinência de entrada.
A motivação do trabalho é o controle de vibrações em sistemas dinâmicos complexos,
como, por exemplo, o controle de vibração em placas instrumentadas com vários sensores e
atuadores piezelétricos.
O trabalho apresenta os fundamentos do controle fuzzy, das redes neurais artificiais e
dos algoritmos genéticos. A metodologia de controle proposta é avaliada numérica e
experimentalmente no controle de mesa vibratória de um grau de liberdade e de uma viga de
aço engastada-livre. A mesa é controlada por atuadores eletromagnéticos e a viga por
atuadores piezelétricos. Diversos controladores são avaliados no domínio do tempo e da
freqüência.
O trabalho conclui que, para os casos estudados, a metodologia proposta é eficiente e
aponta, ainda, nas considerações finais, alguns desdobramentos futuros da pesquisa realizada. / Mestre em Engenharia Mecânica
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Estratégia atencional para busca visual e reconhecimento invariante de objetos baseada na integração de características bottom-up e top-down / Attentional strategy for visual search and invariant object recognition based on bottom-up and top-down feature integrationEvelina Maria de Almeida Neves 30 June 2000 (has links)
Uma das tarefas básicas dos mecanismos atencionais é decidir qual a localização dentro do campo visual, em que devemos prestar atenção primeiro. Um objeto que contenha características distintas, tais como orientação, forma, cor, tamanho, brilho, textura, etc. diferentes, pode atrair a atenção de uma maneira \"bottom-up\". A informação \"top-down\" baseia-se no conhecimento prévio e tem uma grande influência nas localizações atendidas. Inspirado nos mecanismos da Atenção Visual Humana, embora sem a pretensão de simulá-la, este trabalho prevê o desenvolvimento de uma nova metodologia que integra os dois tipos de informações: \"bottom-up\" e \"top-down\". Características \"bottom-up\" são geradas a partir de Momentos e essas informações são utilizadas em mapas de saliência, enquanto que um conhecimento prévio é utilizado para gerar pistas \"top-down\". Neste trabalho, desenvolveu-se uma metodologia específica para a busca e o reconhecimento visual em cenas com múltiplos objetos, utilizando para isso uma rede \"fuzzy\" contendo três subsistemas \"fuzzy\". Dada uma imagem de entrada, o objetivo consiste em se detectar regiões que possam conter informações mais significativas, a fim de que se possa guiar e restringir processamentos mais complexos. A inclusão de mecanismos de atenção (seleção de uma região de interesse dentro da imagem) é de fundamental importância pois os resultados obtidos pelo método podem ser usados para controlar a aquisição da imagem de uma maneira dinâmica. O modelo proposto está estruturado em três estágios principais: O primeiro estágio consiste em se segmentar os objetos e extrair características globais dos mesmos baseadas principalmente na teoria dos momentos, tais como tamanho, orientação, formato e distância e também média de nível de cinza. Por intermédio da comparação de um objeto com os outros presentes na cena, características \"bottom-up\" de conspicuidade são usadas para guiar a atenção ao objeto mais diferente. Por intermédio do uso da lógica \"fuzzy\" é possível inferir com grande flexibilidade algumas regras de decisão baseadas nos princípios de percepção visual tais como as leis Gestalt. O segundo estágio consiste de um subsistema \"fuzzy top-down\" que combina diferentes características de acordo com a relevância das mesmas em diferentes tarefas. Finalmente, o terceiro estágio consiste de um subsistema \"fuzzy\" que integra as informações obtidas dos subsistemas anteriores e fornece um índice geral de saliência, e indica a provável localização do objeto a ser reconhecido. A nova abordagem foi testada com objetos geométricos levando-se em consideração as características que atraem a atenção dos serem humanos / One of the basic tasks assigned to the human attentional mechanisms is to decide which location in the visual field we must pay attention first. An object containing distinctive features (such as different orientation, shape, color, size, shine, texture, etc.) can attract attention in a bottom-up way. Top-down information is based on the previous knowledge and has a large influence on the attended locations. Inspired on human visual attention mechanisms, although it doesn\'t want simulate it, this work presents a new methodology to integrate two different kind of information: bottom-up and top-down. Bottom-up features are obtained from Moment Theory and this information is used in salience maps, while a previous knowledge is used to create top-down hints. In this work, an specific methodology to visual search and recognition was developed to be applied to scenes containing multiple objects by a fuzzy net with three fuzzy subsystems. The aim of this methodology is to detect regions that may contain the most significant information, in order to guide and to restrict most complex processing. The inclusion of attentional mechanisms (the selection of a region of interest in the image) is fundamental and can be used to control the image acquisition in a dynamic way. The proposed model is structured in three main stages. The first stage segments the objects and extracts global features of them, based on the Moment Theory such as size, orientation, shape and distance and gray level average. By comparing one object with the other ones present in the scene, bottom-up features of conspicuity are used to guide the attention to the most different object. The Fuzzy Logic allows us to infer with great flexibility some of decision rules based on the visual perception principles such as the Gestalt Laws. The second stage is a top-down fuzzy subsystem that combines different features according to the relevance of them in different tasks. Finally, the third stage is a fuzzy subsystem that integrates the information obtained from the previous sub-systems and gives us a general salience index. The new methodology was tested in geometrical objects considering the feature that attracts attention to human beings
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