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Relação entre rotina de interação social com crianças e a atenção visual a faces de bebês : estudo com o procedimento Go/No-Go entre participantes sem filhos

Cunha, Danielle Silveira da 26 February 2016 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Departamento de Processos Psicológicos Básicos, Programa de Pós-Graduação em Ciências do Comportamento, 2016. / Submitted by Patrícia Nunes da Silva (patricia@bce.unb.br) on 2016-04-08T11:51:55Z No. of bitstreams: 1 2016_DanielleSilveiradaCunha_Parcial.pdf: 665182 bytes, checksum: 7918cf9062ab9ebbc34b92a72de9d1cf (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2016-04-08T11:53:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_DanielleSilveiradaCunha_Parcial.pdf: 665182 bytes, checksum: 7918cf9062ab9ebbc34b92a72de9d1cf (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-08T11:53:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_DanielleSilveiradaCunha_Parcial.pdf: 665182 bytes, checksum: 7918cf9062ab9ebbc34b92a72de9d1cf (MD5) / Faces de bebês recebem maior atenção que faces adultas. Estudos relataram que atenção a bebês relaciona-se ao sexo do observador, ter filho(s), interesse em crianças e sintomas depressivos. Esta pesquisa investigou a relação entre rotina de interação social com crianças e atenção a faces de bebês. Participaram 42 adultos divididos entre grupo controle e experimental (este com experiência de cuidado de crianças e/ou trabalho com crianças por período igual ou superior a um ano). Os participantes executaram uma tarefa go/no-go que mediu atenção a faces de bebês e adultos. Foram aplicados Inventários de Beck de Ansiedade e Depressão, e Questionário de Seleção de Participantes para o Grupo Experimental. Evidenciou-se que o grupo experimental, em relação ao grupo controle, apresentou significativamente mais acertos nas tentativas com faces de bebês (distratores da tarefa), indicando menor atenção a estas faces. Apenas para tempos de resposta do grupo controle houve influência da interação entre idade da face e lado do alvo a localizar. Neste estudo, sugeriu-se que a interação social com crianças não contribui para que se direcione mais a atenção a faces de bebês do que a faces adultas. Na realidade, esta experiência pode estar associada à habituação a faces de bebês. / Infant faces receive more attention than adult faces. Studies reported that attention to babies is related to observer’s sex, having son(s), interest in children and depressive symptoms. This research investigated the relation between routine social interaction with children and attention to infant faces. Forty two adults were divided between the control and experimental groups (this one with child care experience and/or working experience with children equal to or higher than one year). Participants performed a go/no-go paradigm in which their attention to infant and adult faces was evaluated. Beck Depression Inventory, Beck Anxiety Inventory and a survey to select participants for experimental group were applied. It has been found that the experimental group, compared to control group, presented more correct answers in attempts with infant faces (task distractors), indicating less attention to these faces. Only for control group reaction times were influenced by the interaction between age of the face and side of target to be located. It was suggested that interaction with children faces does not contribute to drive more attention to infant faces than to adult faces. Actually, this experience can be associated with habituation to infant faces.
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Estudo psicofísico da atenção visual e avaliação cognitiva em adolescentes com TDAH

Silva, Flávia Martins da 30 November 2015 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Departamento de Processos Psicológicos Básicos, Programa de Pós-Graduação em Ciências do Comportamento, 2015. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2016-04-04T12:56:05Z No. of bitstreams: 1 2015_FlaviaMartinsSilva.pdf: 2248596 bytes, checksum: 62407f8152f33ae439ddc91cc95c609b (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2016-04-05T14:49:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_FlaviaMartinsSilva.pdf: 2248596 bytes, checksum: 62407f8152f33ae439ddc91cc95c609b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-05T14:49:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_FlaviaMartinsSilva.pdf: 2248596 bytes, checksum: 62407f8152f33ae439ddc91cc95c609b (MD5) / O Transtorno de Déficit de Atenção e Hiperatividade (TDAH) é um dos diagnósticos mais prevalentes na adolescência, sendo caracterizado pela tríade sintomatológica de desatenção, hiperatividade e impulsividade. O objetivo desta pesquisa foi avaliar o perfil cognitivo e a atenção visual em adolescentes com diagnóstico de TDAH. Participaram 27 adolescentes com idades entre 12 anos e 16 anos e 11 meses, distribuídos em cinco faixas etárias. Os pais dos participantes responderam a uma entrevista semiestruturada e os adolescentes foram submetidos à avaliação cognitiva, por meio da Escala de Inteligência Wechsler para Crianças – 4ª edição (WISC-IV), e à avaliação da atenção visual, por meio de dois experimentos psicofísicos. Os resultados demonstraram um predomínio de adolescentes pertencentes à classe A e que a maioria dos pais possuía nível superior. A prevalência do TDAH na amostra foi de 1:0,7 (menino: menina). Os participantes apresentaram quociente intelectual dentro da faixa normativa e tiveram menor desempenho nos índices de memória operacional, de velocidade de processamento e de proficiência na WISC-IV. Apenas as faixas etárias de 13 e 16 anos alocaram a atenção de forma explícita e nenhuma dividiu a atenção. Conclui-se que adolescentes diagnosticados com TDAH apresentaram alterações nas funções executivas e nos mecanismos atencionais visuais. / The Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD) is one of the most prevailing diagnoses in adolescence being characterized by the symptomatological triad of inattention, hyperactivity and impulsivity. The objective of this research was to evaluate the cognitive profile and visual attentional mechanisms in adolescents with ADHD medical diagnosis. Twenty seven adolescents aged 12 to 16 years old and 11 months took part in the research and they were placed in five age groups. Their parents answered a semi-structured interview and the adolescents were subjected to a Cognitive Evaluation through the Wechsler Intelligence Scale for Children - 4th Edition (WISC-IV) and two psychophysical experiments. The results have shown a predominance of adolescents belonging to the upper class and that parents had college degrees. The prevalence of ADHD in the sample was 1:0,7 (boy: girl). Groups aged 13 and 16 allocated the explicit attention and no group managed to divide the attention. Participants presented intellectual quotient within the normative range and had lower performance in working memory, processing speed and proficiency in the WISC - IV indices. Only the groups aged 13 and 15 allocated explicit attention and no group divided the attention. It is concluded that adolescents diagnosed with ADHD presented changes in the executive functions and in the visual attention mechanisms.
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Distribuição da atenção visual em áreas não adjacentes do campo visual / The distribution of visual attention on non-adjacent areas of the visual field

Cavallet, Mikael 19 November 2010 (has links)
A atenção visual é um conjunto de processos que permite processar preferencialmente uma informação visual em um dado momento. Muitos modelos de atenção visual propõem que a atenção pode ser destinada e focalizada a uma única localização no espaço por vez quando dicas espaciais são usadas para orientar esse deslocamento. Porém, diferentes estudos têm encontrado evidências de que em circunstâncias apropriadas, a atenção pode ser destinada a áreas não adjacentes do campo visual. O objetivo deste estudo foi investigar a distribuição da atenção por estas áreas quando o tamanho e a localização de dicas espaciais periféricas foram manipulados. Os resultados sugerem que a atenção visual pode ser destinada a mais de uma localização ao mesmo tempo como um gradiente com picos de processamento, mas que o tamanho das áreas indicadas não deve ser determinante para isso ocorrer. Os resultados indicam também que a habilidade para dividir a atenção pode depender da localização em que os eventos ocorrem em relação aos lados do campo visual. Eventos que ocorrem em lados opostos têm uma chance maior de serem beneficiados por focos independentes de atenção, enquanto eventos que ocorrem do mesmo lado do campo visual parecem ter mais chance de serem processados por um foco único de atenção, mas essa diferença parece ser relativa do que absoluta. Este estudo traz também contribuições para o entendimento do processo de focalização quando diferentes tarefas são solicitadas, revelando que o ajuste da atenção ao tamanho de uma área indicada é mais facilmente verificado em tarefas que requerem a detecção rápida de um alvo do que quando julgamentos de ordem temporal são solicitados. / Visual attention is a set of processes which permits a preferential processing of visual information in a given moment. Several models of visual attention propose that attention might be allocated and focused in only one location by time when spatial cues are used to orient this displacement. However, different studies have been finding evidences that in appropriate circumstances, attention can be deployed to non-adjacent areas of the visual field. The main objective of the present study was to investigate the distribution of attention on these areas when the size and the localization of peripheral spatial cues were manipulated. The results suggest that visual attention can be deployed to more than one location simultaneously as a gradient with peaks in processing quality. The results also indicate that the ability to divide attention might depend on the localization in which the events occur in relation to each hemifield. Events that occur in different hemifields have more chance to take advantage of independent focus of attention while events that happen on the same hemifield have more chance to be processed by a single attentional focus but that this difference seems to be relative than absolute. This study have also contributions for the understanding of the focalization process when different tasks are requested revealing that the adjustment of the attentional focus to the size of a cued area is more easily verified in tasks that require fast detection of an target than when temporal order judgments are requested.
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Atenção visual bottom-up guiada por otimização via algoritmos genéticos. / Attention-oriented bottom-up visual optimization via genetic algorithms.

PEREIRA, Eanes Torres. 31 July 2018 (has links)
Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-07-31T14:31:59Z No. of bitstreams: 1 EANES TORRES PEREIRA - DISSERTAÇÃO PPGCC 2007..pdf: 4422108 bytes, checksum: 9b27a661074ca88e823ffb0472a68502 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-31T14:31:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EANES TORRES PEREIRA - DISSERTAÇÃO PPGCC 2007..pdf: 4422108 bytes, checksum: 9b27a661074ca88e823ffb0472a68502 (MD5) Previous issue date: 2007-03 / A atenção visual é um mecanismo biologicamente inspirado, o qual corresponde à habilidade de selecionar e processar somente as regiões mais relevantes de uma cena visual. Para fins didáticos, a atenção visual pode ser dividida em duas categorias principais: bottom-up e top-down. A atenção visual bottom-up guia o foco de atenção a partir de características primitivas (como descontinuidades de intensidade em diferentes escalas e orientações) computadas diretamente na imagem,sem qualquer informação contextual. A atenção visual top-down, por outro lado, realiza uma busca por regiões de interesse a partir de características de alto nível, especificadas na forma de conhecimento prévio na forma ou modelos sobre o que se está buscando na cena. A principal questão de pesquisa que procuramos responder nessa dissertação é a seguinte: como seria possível agregar algum comportamento de alto nível a um mecanismo típico de atenção visual bottom-up (guiando dessa forma o foco de atenção para classes de regiões pré-estabelecidas)? O modelo mais conhecido de atenção visual bottom-up utiliza vários mapas de características primitivas para formar um mapa de saliência, o qual indica a importância do ponto de vista atencional das diferentes regiões de uma cena. Nesse trabalho, atribuímos pesos aos mapas de características e desenvolvemos um processo de otimização baseado em algoritmos genéticos simulados em uma grade computacional. Foram realizados experimentos com quatro classes de objetos (carros, faces de pessoas, objetos genéricos e pistolas). Os resultados utilizando atenção bottom-up com otimização foram comparados com os resultados de um mecanismo sem otimização de pesos e com um sistema existente que implementa o difundido modelo de atenção visual proposto por Itti et al. [Itti et al., 1998]. Os resultados mostraram ganhos de até 30% utilizando-se a abordagem proposta. Desta forma, este trabalho mostra que a atenção visual pode ser guiada para regiões pré-definidas, podendo ser utilizada como parte de sistemas de detecção de objetos. / Visual attention is a biologically inspired mechanism, which corresponds to the ability of selecting and processing only the most relevant regions of a visual scene. For didactic purposes, visual attention can be divided into two main categories: bottom-up and top down. Bottom-up visual attention guides the attention focus by using primitive visual features (such as discontinuities in intensity across different scales and orientations) computed directly from the input image,without the need of any context information. Top-down visual attention, on the other side, performs a search for interest regions from higher-level features, specified in the form of previous knowledge or models about what is being sought in the scene. Themain research question that we intended to answer in this dissertation was the following: how it would be possible to incorporate some higher-level be haviour into a typical bottom-up visual attention mechanism (thus guiding the attention focus to pre-established classes of objects)? The most known bottom-up visual attention model uses several primitive feature maps to form a saliency map, which indicates the importance of the different scene regions. In this work, we assigned weights to the feature maps and developed an optimization process based on genetic algorithms running on a computational grid. Experiments involving four object classes (cars, human faces, generic objects and pistols)have been performed. The results of the optimized bottom-up mechanism have been compared with the results of a mechanism not using optimized weights and with an existing system that implemented the well known visual attention mechanism proposed by Itti et al. [Itti et al., 1998]. The results have shown an improvement of up to 30% when using the optimized mechanism. Thus,this work shows that visual attention can indeed be guided towards pre-defined regions and can be used as part of object detection systems.
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Distribuição da atenção visual em áreas não adjacentes do campo visual / The distribution of visual attention on non-adjacent areas of the visual field

Mikael Cavallet 19 November 2010 (has links)
A atenção visual é um conjunto de processos que permite processar preferencialmente uma informação visual em um dado momento. Muitos modelos de atenção visual propõem que a atenção pode ser destinada e focalizada a uma única localização no espaço por vez quando dicas espaciais são usadas para orientar esse deslocamento. Porém, diferentes estudos têm encontrado evidências de que em circunstâncias apropriadas, a atenção pode ser destinada a áreas não adjacentes do campo visual. O objetivo deste estudo foi investigar a distribuição da atenção por estas áreas quando o tamanho e a localização de dicas espaciais periféricas foram manipulados. Os resultados sugerem que a atenção visual pode ser destinada a mais de uma localização ao mesmo tempo como um gradiente com picos de processamento, mas que o tamanho das áreas indicadas não deve ser determinante para isso ocorrer. Os resultados indicam também que a habilidade para dividir a atenção pode depender da localização em que os eventos ocorrem em relação aos lados do campo visual. Eventos que ocorrem em lados opostos têm uma chance maior de serem beneficiados por focos independentes de atenção, enquanto eventos que ocorrem do mesmo lado do campo visual parecem ter mais chance de serem processados por um foco único de atenção, mas essa diferença parece ser relativa do que absoluta. Este estudo traz também contribuições para o entendimento do processo de focalização quando diferentes tarefas são solicitadas, revelando que o ajuste da atenção ao tamanho de uma área indicada é mais facilmente verificado em tarefas que requerem a detecção rápida de um alvo do que quando julgamentos de ordem temporal são solicitados. / Visual attention is a set of processes which permits a preferential processing of visual information in a given moment. Several models of visual attention propose that attention might be allocated and focused in only one location by time when spatial cues are used to orient this displacement. However, different studies have been finding evidences that in appropriate circumstances, attention can be deployed to non-adjacent areas of the visual field. The main objective of the present study was to investigate the distribution of attention on these areas when the size and the localization of peripheral spatial cues were manipulated. The results suggest that visual attention can be deployed to more than one location simultaneously as a gradient with peaks in processing quality. The results also indicate that the ability to divide attention might depend on the localization in which the events occur in relation to each hemifield. Events that occur in different hemifields have more chance to take advantage of independent focus of attention while events that happen on the same hemifield have more chance to be processed by a single attentional focus but that this difference seems to be relative than absolute. This study have also contributions for the understanding of the focalization process when different tasks are requested revealing that the adjustment of the attentional focus to the size of a cued area is more easily verified in tasks that require fast detection of an target than when temporal order judgments are requested.
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Tempos de reação e atenção visuo-espacial mobilizada voluntariamente em atletas e não atletas. / Reaction time and visuospatial attention mobilized voluntary in athletes and non-athletes.

Sant\'Ana, Marília Martino de 26 April 2013 (has links)
Existe interesse crescente em informações científicas sobre o papel da percepção visual e da atenção visuo-espacial nos esportes. Comparamos os Tempos de Reação (TR) de atletas profissionais com os de não atletas em 5 condições de atenção visual voluntária: difusa, manifesta, encoberta (à esquerda e à direita do ponto de fixação) e dividida. Os atletas apresentaram TR médios menores que os não atletas em todos os experimentos. Diferenças em TRs a estímulos visuais dentro e fora dos focos atencionais não foram significativas (p>0,31), exceto na condição de atenção manifesta (p=0,0001), mas foram ligeiramente maiores em atletas. Tais diferenças foram significativas em experimentos com outros grupos de interesse do nosso laboratório, provavelmente devido a pequenas mudanças no protocolo experimental (detalhes nas instruções fornecidas aos voluntários). Importante salientar que na literatura existem resultados contraditórios na comparação entre atletas e não atletas em tarefas atencionais, provavelmente também por pequenas diferenças nos protocolos experimentais. / There is growing interest in scientific information on the role of visual perception and visuospatial attention in sports. We compared Reaction Times (RT) of professional athletes with those of non-athletes in 5 conditions of voluntary visual attention: diffuse, manifest, covert (to the right and to the left of gaze) and divided. Athletes showed shorter mean RT than non-athletes in all experiments. Differences in RT to visual stimuli inside and outside the attentional focus were not significant (p>0,31), except under manifest attention conditions (p=0,0001), but where slightly higher in athletes. These differences were significant in experiments on other populations of interest in our laboratory, probably due to small changes in the experimental protocol (details in the instructions provided to volunteers). It is important to note that the literature presents contradictory results in the comparison between athletes and non-athletes in attentional tasks, again, probably due to small differences in experimental protocol.
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Orientação da atenção visual na doença de Parkinson e no envelhecimento / Orienting of visual attention in Parkinson´s disease and in aging.

Mota, Amanda Manzini 21 September 2007 (has links)
Avaliamos a orientação da atenção visual de pacientes com Doença de Parkinson (DP), idosos e jovens saudáveis. Foram feitos cinco experimentos de Tempo de Reação (TR) e de Julgamento de Ordem Temporal (JOT), nos quais se avaliaram a atenção automática e voluntária e a percepção de ordem temporal. Os pacientes com DP apresentaram déficits em relação aos idosos na atenção voluntária, na percepção de ordem temporal e na flexibilidade mental, mas tiveram resultados semelhantes aos idosos na avaliação da atenção automática. A correlação entre os valores do TR e do JOT foi significativa entre os experimentos de TR e JOT, o que evidencia que os déficits dos DP e idosos têm origem num mecanismo em comum: a atenção. / We investigated the orienting of visual attention in patients with Parkinson?s disease (PD), healthy elderly and young subjects. Five Reaction Time (RT) and Temporal Order Judgment (TOJ) experiments were performed in order to evaluate automatic and voluntary attention and perception of temporal order. The PD patients exhibited a deficit when compared to the healthy elderly subjects in voluntary attention, perception of temporal order and mental flexibility, but had similar results in the automatic attention task. The correlation between the values obtained in RT and TOJ experiments was significant, which points towards a common mechanism underlying deficits of PD patients and effects of aging: attention.
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Um sistema de reconhecimento de objetos incorporado a um robô humanoide aplicado na educação / An object recognition system incorporated into a humanoid robot applied in education

Pinto, Adam Henrique Moreira 03 February 2015 (has links)
Cada vez mais observa-se a inserção de novas tecnologias em salas de aulas. Com o auxílio de políticas publicas, computadores ligados a internet tem estado presentes nas classes nos mais longinquos lugares do nosso país. Isto tem proporcionado que o conhecimento chegue de forma mais ampla e irrestrita a todas as crianças em fase de desenvolvimento. Na ultima decada, além de microcomputadores, tem-se observado a presença, em salas de aulas, de Ipads, celulares, cujos proprietários são os próprios alunos e até mesmo lousa eletrônica em escolas com poder aquisitivo maior. Aliado a isto, nota-se também a inserção de kits robóticos que tem motivado muito os alunos no aprendizado de raciocínio lógico e de programação, pois, eles experimentam o conceito: \"aprender por meio do fazer\". O uso de todas estas tecnologias tem como objetivo principal cativar a atenção dos alunos, incentivar a pesquisa e o aprendizado interativo, uma vez que o ensino antes expositivo dá lugar ao ensino interativo, isto é, que conta com a participação mais ativa do estudante. Nesta direção, esta dissertação de Mestrado traz uma inovação no sentido que está sendo proposto um sistema que permite que um robô humanoide seja inserido em salas de aulas. Trata-se de um protótipo que permite que o robô reconheça figuras geométricas planas, que pode ser estendido para outros tipos de conteúdos. O objetivo é a integração de um sistema de visão computacional em um ambiente de controle de um robô humanoide para torná-lo capaz de reconhecer figuras geométricas planas, para ser utilizada como uma ferramenta de ensino. Este sistema de visão é baseado em técnicas de Atenção Visual e utiliza uma rede neural LEGION para segmentar os objetos mais salientes da imagem e uma rede neural do tipo Multicamadas (MLP), para realizar a classificação desses objetos. Graças a este sistema de visão, o robô consegue discernir figuras sobrepostas independente do ambiente real no qual esteja inserido. Para avaliar o desempenho do sistema proposto, algumas aplicações foram desenvolvidas que envolveram a participação de crianças interagindo com o robô no reconhecimento de figuras geométricas. Embora sejam necessários uma maior numero de experimentos, os resultados obtidos indicam que o sistema proposto apresenta-se como uma ferramenta alternativa, promissora e interessante, tendo sida muito bem recebida por parte dos alunos e professores. / Increasingly there has been the introduction of new technologies in the classroom. With the help of public policies, computers connected to the internet has been used in the classes in the far reaches of our country. This has provided the knowledge reachs broader and unrestricted way to all children under development. In the last decade, besides computers, has been seen the presence in classrooms of Ipads, smart phones, owned by the students themselves and even electronic whiteboard in schools with higher purchasing power. Added to this, there is also the inclusion of robotic kits that has motivated much students in learning logical reasoning and programming, as they experience the concept: \"learning through doing\". The use of all these technologies aims to captivate the attention of students, encourage research and interactive learning, since the school, before exhibition, gives way to interactive teaching, that is, who has the most active student participation. In this direction, this Masters thesis brings an innovation in the sense that is being proposed a system that allows a robot humanoid is inserted into classrooms. It is a prototype that allows the robot to recognize planar geometric figures, which can be extended to other types of content. The goal is the integration of a computer vision system in a control a humanoid robot environment to make it able to recognize This has provided the knowledge gets broader and unrestricted way all children under development geometric figures, to be used as a teaching tool. This vision system is based on Visual Attention techniques and uses a neural network LEGION to target the salient objects image and a Multilayer (MLP) neural network, to perform the classification of these objects. Thanks to the vision system, the robot can distinguish independent of the actual environment in which overlapping figures is inserted. To evaluate the performance of the proposed system, some applications were developed that involved the participation of children interacting with the robot in the recognition of geometric figures. Although a larger number of experiments are needed, the results indicate that the proposed system is presented as an alternative tool, promising and interesting, and it was very well received by students and teachers.
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Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos / Detection and classification of objects in images for vehicle tracking

Montanari, Raphael 28 August 2015 (has links)
A robótica é uma área multidisciplinar que cresce continuamente com a contribuição do avanço científico e aumento frequente do poder computacional do hardware. As pesquisas em robótica estão divididas em diversas linhas de investigação. A visão computacional é uma das linhas de pesquisa de grande interesse devido à farta variedade de métodos e técnicas oferecidas. Um dos maiores desafios para os robôs é descobrir e analisar o ambiente em que estão inseridos. Dentre os principais sensores que podem ser utilizados, as câmeras digitais oferecem um bom benefício: podem ser leves, pequenas e baratas, características fundamentais para alguns robôs. Este trabalho propõe o desenvolvimento e análise de um sistema de visão computacional para rastrear veículos usando sistemas de detecção e classificação de segmentos em imagens. Para atingir os objetivos são investigados métodos de extração de informações das imagens, modelos de atenção visual e modelos de aprendizado bioinspirados para detecção e classificação de veículos. Para a tarefa de atenção visual foram utilizadas as técnicas de geração de mapas de saliência iNVT e VOCUS2, enquanto que para classificação foi empregada a técnicas bag-of-features e finalmente, para o rastreamento do veículo especificado, durante seu percurso em uma rodovia, foi adotada a técnica Camshift com filtro de Kalman. O sistema desenvolvido foi implementado com um robô aéreo e testado com imagens reais contendo diferentes veículos em uma rodovia e os resultados de classificação e rastreamento obtidos foram muito satisfatórios. / Robotics is a multidisciplinary area that continually grows with the contribution of scientific advancement and frequent increase in computational hardware power. Research in robotics are divided into several lines of investigation. Computer vision is one of the research areas of great interest due to the abundant variety of methods and techniques offered. One of the biggest challenges for the robots is to discover and analyze the environment in which they are inserted. Among the main sensors that can be used, digital cameras offer good benefits: they can be lightweitgh, small and cheap, which are fundamental characteristics for some robots. This work undertakes the development and analysis of a computer vision system to track vehicles by detecting and classifying segments in imaging systems. To achieve the objectives, methods on image information extraction, visual attention models and bioinspired learning models were studied for detection and classification of vehicles. For the task of visual attention the INVT and VOCUS2 models were used to generate saliency maps, while for classification was applied the bag-of-features method and finally to track the specified vehicle during its journey on a highway, it was adopted CamShift technique joint with a Kalman filter. The developed system was implemented with an aerial robot and tested with real images containing different vehicles on a highway and the results of classification and tracking obtained were very satisfactory.
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O efeito da carga perceptual sobre pistas periféricas em uma tarefa vai/não vai. / The effect of perceptual load on peripheral cues during a go/no-go task.

Dias, Fabrício Bacchini 18 February 2014 (has links)
Resultados anteriores de nosso laboratório em tarefas de tempo de reação vai/não-vai utilizando uma pista periférica sugerem que a presença do efeito atencional depende da saliência do alvo em relação ao distraidor. O objetivo deste trabalho foi examinar e estender esses resultados assumindo a hipótese de que a interferência de estímulos irrelevantes é menor em condições de alta carga perceptual. No experimento 1, confirmando resultados anteriores, registramos o efeito atencional quando o alvo era uma linha vertical e o distraidor era uma linha horizontal, porém, quando esses estímulos desempenhavam papel oposto, não houve mobilização da atenção. Supusemos que uma maior saliência perceptual da linha vertical em relação à linha horizontal pode ter sido o fator responsável pela ausência do efeito atencional quando a linha vertical assumiu o papel de distraidor. Testamos essa hipótese nos experimentos 2 e 3, onde removemos o distraidor e diminuímos sua saliência, respectivamente. Nos dois casos, registramos o efeito atencional para a linha horizontal. Esse resultado é consistente com a hipótese de menor saliência perceptual da linha horizontal em relação à vertical e também com a hipótese da carga perceptual. O objetivo do experimento 4 foi identificar um dos possíveis fatores responsáveis pela menor saliência da linha horizontal. Replicamos o experimento 1, porém diminuindo a luminosidade da tela, para testarmos um possível efeito de enquadramento, e obtivemos o efeito atencional, como previsto. Porém, ao repetirmos o mesmo experimento, aumentando a saliência dos distraidores, registramos o efeito atencional apenas na condição em que o alvo era a linha vertical. Embora os fatores responsáveis pela maior saliência relativa da linha vertical ainda não estejam claros, o conjunto de resultados corrobora a hipótese de que o processamento da pista é prejudicado em condições de maior carga perceptual. / Previous studies from our laboratory suggest that the presence of the attentional effect in go/no-go reaction time tasks using a peripheral cue depends on the salience of the go target stimulus in relation to the distactor. The aim of this study was to examine and extend these results, assuming the hypothesis that there is less interference of irrelevant stimuli during conditions of high perceptual load. In experiment 1, we obtained an attentional effect when the go target was a vertical line and the distractor was a horizontal line, but no effect when the go target was the horizontal line and the distractor was the vertical line. We suggested that a greater perceptual salience of the vertical line relative to the horizontal line might be the factor responsible for the absence of the attentional effect when the vertical line was the distractor. We tested this hypothesis in experiments 2 and 3, where we removed the distractor and reduced its salience, respectively. In both cases, we observed an attentional effect for the horizontal line. This result is consistent with the hypothesis of greater salience of the vertical line relative to the horizontal line and also with the perceptual load hypothesis. The aim of experiment 4 was to identify a possible factor responsible by the smaller perceptual salience of the horizontal line. We replicated experiment 1, but reducing the luminosity of the monitor screen, as a test for a possible framing effect, and obtained an attentional effect as expected. However, when we repeated the same experiment, raising the perceptual salience of the distractors, we observed an attentional effect only when the vertical line was the go target. Although the factors responsible for the greater perceptual salience of the vertical line relative to the horizontal line are not clear yet, our results support the hypothesis that the sensory processing of the cue is reduced in conditions of higher perceptual load.

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