• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 332
  • 200
  • 36
  • 18
  • 10
  • 9
  • 8
  • 2
  • 2
  • 2
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 699
  • 258
  • 217
  • 213
  • 194
  • 151
  • 141
  • 120
  • 118
  • 103
  • 89
  • 81
  • 70
  • 68
  • 66
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
131

The Integrity of Geosynthetic Elements of Waste Containment Barrier Systems Subject to Seismic Loading

January 2011 (has links)
abstract: A method for evaluating the integrity of geosynthetic elements of a waste containment system subject to seismic loading is developed using a large strain finite difference numerical computer program. The method accounts for the effect of interaction between the geosynthetic elements and the overlying waste on seismic response and allows for explicit calculation of forces and strains in the geosynthetic elements. Based upon comparison of numerical results to experimental data, an elastic-perfectly plastic interface model is demonstrated to adequately reproduce the cyclic behavior of typical geomembrane-geotextile and geomembrane-geomembrane interfaces provided the appropriate interface properties are used. New constitutive models are developed for the in-plane cyclic shear behavior of textured geomembrane/geosynthetic clay liner (GMX/GCL) interfaces and GCLs. The GMX/GCL model is an empirical model and the GCL model is a kinematic hardening, isotropic softening multi yield surface plasticity model. Both new models allows for degradation in the cyclic shear resistance from a peak to a large displacement shear strength. The ability of the finite difference model to predict forces and strains in a geosynthetic element modeled as a beam element with zero moment of inertia sandwiched between two interface elements is demonstrated using hypothetical models of a heap leach pad and two typical landfill configurations. The numerical model is then used to conduct back analyses of the performance of two lined municipal solid waste (MSW) landfills subjected to strong ground motions in the Northridge earthquake. The modulus reduction "backbone curve" employed with the Masing criterion and 2% Rayleigh damping to model the cyclic behavior of MSW was established by back-analysis of the response of the Operating Industries Inc. landfill to five different earthquakes, three small magnitude nearby events and two larger magnitude distant events. The numerical back analysis was able to predict the tears observed in the Chiquita Canyon Landfill liner system after the earthquake if strain concentrations due to seams and scratches in the geomembrane are taken into account. The apparent good performance of the Lopez Canyon landfill geomembrane and the observed tension in the overlying geotextile after the Northridge event was also successfully predicted using the numerical model. / Dissertation/Thesis / Ph.D. Civil and Environmental Engineering 2011
132

Parque Ambiental Santa Luzia - Guaratinguetá - SP: uma proposta de educação ambiental inclusiva na gestão dos resíduos sólidos urbanos

Nascimento, Marta Leite da Silva [UNESP] 20 October 2008 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-10-20Bitstream added on 2014-06-13T20:04:58Z : No. of bitstreams: 1 nascimento_mls_dr_rcla.pdf: 2786679 bytes, checksum: db97a7480bf65788c421d7c4624f6b35 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / No estudo apresentado, buscou-se compreender o sistema de gestão dos resíduos sólidos urbanos de Guaratinguetá, com suas implicações econômicas, sociais e ambientais e apresentar uma proposta para a utilização da área do antigo lixão, após a desativação e saneamento do local. Desta forma, o Parque Ambiental Santa Luzia, por meio de sua estrutura pedagógica, fundamentada na abordagem sistêmica, percepção e educação ambiental inclusiva, tornou-se um excelente recurso didático para atividades de educação ambiental. O jardim dos sentidos propicia a sensibilização através da percepção dos sentidos. A infra-estrutura de esporte e lazer tornou-se um ponto de referência topofílica, principalmente, para os moradores do bairro Santa Luzia e bairros adjacentes. O Centro Sensorial, através da reciclagem artesanal de papel, respeitando a individualidade e habilidade de seus integrantes, tem revelado um meio positivo e um instrumento de grande importância na inserção social das pessoas com deficiência. No sentido mais amplo da educação inclusiva, esta pesquisa permitiu ações concretas de aproximação entre a educação especial e a educação ambiental, iniciando no município de Guaratinguetá, mesmo que ainda de forma incipiente, um olhar para a prática da inclusão das pessoas com deficiência. / The aim of this project was to comprehend the urban solid waste management in Guaratinguetá, considering its economical, social and environmental implications, and to present a proposal for the utilization of the landfill area, after its deactivation and local sanitation. In this way, Santa Luzia Environmental Park, through its pedagogical structure, based on a systemic approach, on an environmental point of view and on an inclusive environmental education, has become an excellent didactic resource for activities of environmental education. The Sensorial Center, through the craftsmanship paper recycle, by respecting the individuality and ability of its members has pointed to a positive way and a very important instrument to achieve the social inclusion of handicapped people. In a broader approach of inclusive education, this research made it possible to have an approximation between special education and environmental education. Although still in an incipient way, this research has helped the town of Guaratinguetá to pay more attention to the social inclusion of handicapped people.
133

Análise da toxicidade do lixiviado gerado em uma célula do aterro sanitário em Campina Grande – PB. / Analysis of toxicity of the leachate generated in a landfill cell in Campina Grande (PB), Brazil.

GOMES, Naiara Ângelo. 27 July 2018 (has links)
Submitted by Maria Medeiros (maria.dilva1@ufcg.edu.br) on 2018-07-27T13:12:58Z No. of bitstreams: 1 NAIARA ÂNGELO GOMES - DISSERTAÇÃO (PPGECA) 2017.pdf: 2054177 bytes, checksum: b38a4c9f046028dc334d619defff13e3 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-27T13:12:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 NAIARA ÂNGELO GOMES - DISSERTAÇÃO (PPGECA) 2017.pdf: 2054177 bytes, checksum: b38a4c9f046028dc334d619defff13e3 (MD5) Previous issue date: 2017-03-03 / Capes / O aterro sanitário é a técnica de disposição final de resíduos sólidos urbanos mais utilizada no mundo. No entanto, devido à complexidade do processo de degradação biológica que ocorre no interior das células de resíduos, são gerados os líquidos lixiviados, que em função de serem efluentes tóxicos, heterogêneos e com uma composição bastante variada e complexa, podem causar toxicidade à saúde pública e ao meio ambiente. Assim, o objetivo deste trabalho foi analisar o potencial tóxico do lixiviado gerado em uma célula do Aterro Sanitário localizado em Campina Grande, Paraíba. O experimento consistiu em coletar quinzenalmente, durante os meses de junho a novembro do ano de 2016, amostras de lixiviado in natura em um poço de visita que recebia todo o líquido efluente gerado pela célula estudada. Após as coletas, o lixiviado foi caracterizado por meio de ensaios físico-químicos (pH, alcalinidade total, ácidos graxos voláteis, cloretos, demanda química de oxigênio, nitrogênio amoniacal total e metais pesados) e toxicológico (fitotoxicidade). Além disso, fez-se ainda, uma análise estatística dos dados obtidos durante o período de monitoramento. Os resultados demonstraram que em condições ácidas de pH, o lixiviado apresentou elevadas concentrações de ácidos graxos voláteis, demanda química de oxigênio e metais, em especial, ferro, manganês e cromo, os quais foram os principais elementos a ocasionarem fitotoxicidade às sementes de tomate (Solanum lycopersicum) e de repolho (Brassica oleraceae). Contudo, quando o pH do lixiviado tendeu para valores entre a neutralidade e a basicidade, as concentrações dos metais analisados tiveram um decaimento, reduzindo, dessa forma, o potencial de toxicidade do lixiviado em relação aos metais. Porém, durante esse período, foram determinados os maiores teores de nitrogênio amoniacal total, mas, devido ter prevalecido no lixiviado o nitrogênio na forma de íon amônio, esse componente, provavelmente, não conferiu toxicidade as referidas sementes. Conclui-se que, o lixiviado apresentou um maior potencial fitotóxico na fase de degradação ácida, e, com a evolução do processo de biodegradação dos resíduos depositados na célula analisada, os ensaios de fitotoxicidade evidenciaram um lixiviado com uma menor carga tóxica. / Sanitary landfilling is the most widely used final disposal technique for municipal solid waste in the world. However, due to the complexity of the biological degradation process inside the waste mass, the leachate liquid are generated. The leachate requires special attention, because it is a toxic, heterogeneous effluent with a very varied and complex composition; can cause promote toxicity to health public and the environment. In this context, this work aimed to analyze the toxic potential of leachate generated in a landfill cell in Campina Grande – State of Paraiba, Brazil. The experiment consisted of collecting samples of fresh leachate (biweekly from June to November of 2016) in a well that received all the liquid generated by the landfill cell studied, from the landfill of Campina Grande. After collection, the leachate was characterized by physical-chemical (pH, total alkalinity, volatile fatty acids, chlorides, chemical oxygen demand, total ammonia nitrogen and heavy metals) and toxicological (phytotoxicity) analyses. In addition, the correlations between these parameters were verified. The results registered that in acidic conditions of pH, the leachate presented high concentrations of volatile fatty acids, biochemical demand of oxygen and metals (especially iron, manganese and chromium). These were the main factors causing phytotoxicity of tomato (Solanum lycopersicum) and cabbage (Brassica oleraceae) seeds. However, when the pH of the leachate tended to be between neutral and basic, the concentrations of the analyzed metals decreased, reducing the toxicity potential of the leachate in relation to the metals. Even so, during this period, the highest levels of total ammoniacal nitrogen were obtained. Because nitrogen in the form of ammonium ion prevailed in the leachate, this component probably did not infer toxicity to plant seeds. It can be concluded that the leachate presents a higher phytotoxic potential in the acid degradation phase. With the evolution of the biodegradation process of the residues deposited in cell studied, despite the high levels of ammoniacal nitrogen measured, the phytotoxicity tests evidenced a leachate with a lower toxic load.
134

Análise de viabilidade econômica de um aterro sanitário para cidade de pequeno porte

Rodrigues, Pedro Sérgio Hortolani [UNESP] 08 August 2008 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:29:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-08-08Bitstream added on 2014-06-13T18:39:00Z : No. of bitstreams: 1 rodrigues_psh_me_ilha.pdf: 1449825 bytes, checksum: 50a4c406b10888a1e0ff3573410e7ede (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O gerenciamento dos resíduos sólidos urbanos consiste em realizar as seguintes etapas: geração, acondicionamento, armazenamento, coleta, transporte e disposição final. Os tipos de disposição final são: lixão, aterro controlado e aterro sanitário. A proposta da dissertação foi realizar uma análise de viabilidade econômica de um aterro sanitário para cidade de pequeno porte, através do método da Relação Benefício - Custo (RBC). O estudo de caso foi feito para a cidade de Ilha Solteira, que se situa no noroeste do Estado de São Paulo, e apresenta aproximadamente 25.700 habitantes. A pesquisa consistiu em desenvolver as seguintes atividades: coleta de dados sobre a produção de resíduos sólidos urbanos, cálculo dos custos, cálculo dos benefícios e cálculo da Relação Benefício - Custo para o aterro sanitário. O método da Relação Benefício – Custo consiste em determinar o valor presente dos benefícios e dividir pelo valor presente dos custos. O resultado foi analisado em termos do valor obtido da RBC para o aterro sanitário. O valor da RBC obtido foi 0,16 menor que 1, portanto o aterro sanitário é economicamente inviável para o estudo de caso / The management of urban solid waste consists of the following stages: generation; conditioning; storage; collection; transportation and disposal. The kinds of disposal are: garbage dump; landfill dump and sanitary landfill. The dissertation proposal was to realize an economic viability analysis of a sanitary landfill for a small city using the benefit-cost ratio method (BCR). The case study was realized for Ilha Solteira city located in the northwest of São Paulo State. The city provides approximately 25.700 inhabitants. The research was to develop the following activities: data collection of the solid waste production; costs calculation; benefits calculation and benefit-cost ratio calculation for the sanitary landfill. The benefit-cost ratio method consists in determine the benefits present values and divide the costs present values. The results were analyzed in terms of the BRC value obtained. The value of BRC obtained was 0.16 lower than 1, so the sanitary landfill is economically unfeasible for the case study
135

Proposta de um sistema para aproveitamento energético de um aterro sanitário regional na cidade de Guaratinguetá /

Mendes, Luiz Gustavo Galhardo. January 2005 (has links)
Orientador: Pedro Magalhães Sobrinho / Banca: João Ubiratan de Lima e Silva / Banca: André Luis de Paula Marques / Resumo: A intensificação das atividades humanas nas cidades tem gerado um acelerado aumento na produção de resíduos sólidos, os quais se constituem em grande problema para as administrações públicas. Após dispostos nos aterros sanitários, os resíduos sólidos urbanos, que contêm significativa parcela de matéria orgânica biodegradável, passam por um processo de digestão anaeróbia provocado pela ação de microorganismos que transformam a matéria orgânica em um gás conhecido como biogás. Os principais constituintes da composição do biogás são o metano e o dióxido de carbono. Estudos existentes indicam que, considerando um período de 100 anos, 1 grama de metano contribui 21 vezes mais para o potencial de aquecimento global (GWP - Global Warning Power) do que 1 grama de dióxido de carbono. A queima do biogás transforma o metano em dióxido de carbono e vapor d'água, reduzindo o GWP e possibilitando a participação no Mecanismo de Desenvolvimento Limpo (MDL) previsto no Protocolo de Kyoto, ao qual é permitida a venda de certificados de redução de emissão por países em desenvolvimento. O presente trabalho propõe a cooperação intermunicipal entre quatro municípios localizados no Vale do Paraíba para a construção de um aterro sanitário com recuperação de biogás visando a geração de eletricidade. Para isso, utilizaram-se de equações existentes na literatura com o objetivo de mensurar a quantidade de biogás emitida pelo aterro sanitário, possibilitando avaliar o potencial de geração de energia elétrica e o potencial de geração de créditos de carbono. Ao final é feita uma análise econômica do projeto possibilitando comparar o custo da geração de eletricidade com o valor cobrado pela concessionária local. / Abstract: The human activities intensification in the cities has been generating an accelerated increase in the solid residues production, which constitute a big problem for the public administrations. After arranged in the sanitary landfill, the urban solid residues, that contains biodegradable organic matter significant bit, they pass through an anaerobic digestion process provoked by the microorganisms action that transform the organic matter in a gas well-known as biogas. Biogas main composition constituent are the methane and the carbon dioxide. Existing studies indicate that, considering a period of 100 years, 1 methane gram contributes 21 times more for Global Warning Power (GWP) than 1 carbon dioxide gram. Biogas burning transforms the methane in carbon dioxide and water vapor, reducing the GWP and enabling the participation in the Clean Development Mechanism foreseen in the Kyoto Protocol, to which is a1lowed the certificates emissions reductions sa1es for countries in development. The hereby work proposes the inter-municipa1 cooperation among four municipal districts located in "Vale do Paraíba" for the construction of a sanitary landfill with biogas recovery aiming at electricity generation. For that, existing equations in the literature was made use of with the goal of measuring biogas quantity emitted by the sanitary landfill, enabling to evaluate the electric power generation potential and for the carbon potential credits generation. At the end a project economic analysis is made enabling to compare the electricity generation cost with the value charged by the local concessionary. / Mestre
136

Effect of Waste Settlement and Seismic loading on the Integrity of Geomembrane Barrier Systems

January 2013 (has links)
abstract: The objective of the research is to develop guidelines for identifying when settlement or seismic loading presents a threat to the integrity of geosynthetic elements for both side slope and cover systems in landfills, and advance further investigation for parameters which influence the strains in the barrier systems. A numerical model of landfill with different side slope inclinations are developed by the two-dimensional explicit finite difference program FLAC 7.0, beam elements with a hyperbolic stress-strain relationship, zero moment of inertia, and interface elements on both sides were used to model the geosynthetic barrier systems. The resulting numerical model demonstrates the load-displacement behavior of geosynthetic interfaces, including whole liner systems and dynamic shear response. It is also through the different results in strains from the influences of slope angle and interface friction of geosynthetic liners to develop implications for engineering practice and recommendations for static and seismic design of waste containment systems. / Dissertation/Thesis / M.S. Civil Engineering 2013
137

Cobertura para oxidação biológica do metano em aterros de resíduos sólidos urbanos. / Biocover for methane oxidation in solid waste landfills.

Lia de Sousa Maldaner 25 August 2011 (has links)
A decomposição de resíduos sólidos urbanos em aterros sanitários é uma fonte importante de metano para a atmosfera. Este gás tem uma contribuição significativamente maior que o dióxido de carbono na retenção do calor na atmosfera e no consequente aquecimento global (efeito estufa). A oxidação biológica do metano nos sistemas de cobertura de aterros é uma alternativa para a diminuição das emissões fugitivas deste gás. Esse processo ocorre pela atividade microbiana em ambientes nos quais estão disponíveis metano, oxigênio e bactérias metanotróficas. O potencial de oxidação de metano nas camadas de cobertura de aterros de resíduos sólidos urbanos (RSU) pode ser favorecido pela criação de condições ambientais propícias. Este trabalho propõe uma metodologia para monitoramento e quantificação da oxidação do metano, a fim de avaliar o desempenho de diferentes materiais para coberturas oxidativas, levando-se em conta os aspectos climáticos. Foram avaliados dois sistemas de coberturas por meio de biofiltros. Estes biofiltros foram instalados no aterro DELTA A da cidade de Campinas, utilizando como fonte de metano um poço de captação de biogás do aterro. Foram utilizados dois tipos de materiais, um com resíduo de construção e demolição (RCD) e outro com areia natural, os dois misturados a composto orgânico maduro. Foram monitorados ao longo de 20 meses os perfis de concentração dos gases (metano, dióxido de carbono e oxigênio) e os fatores meteorológicos (pressão atmosférica, temperatura e precipitação). O estudo demonstrou que as duas misturas utilizadas podem oxidar o metano e que o fluxo de metano é controlado pela permeabilidade ao gás e este fluxo condiciona o percentual de oxidação. O valor máximo de oxidação obtido foi de cerca de 10 kg de CH4/m²dia. O estudo propõe, ainda, uma metodologia para quantificação da oxidação do metano que toma como base as medições de concentração ao longo do perfil da camada e a vazão oxidada. / The decomposition of solid waste in landfills is a major source of methane to the atmosphere. This gas contributes more than carbon dioxide to heat trapping in the atmosphere and to the consequent global warming (greenhouse effect). The biological oxidation of methane in landfill cover systems is an alternative to reduce fugitive gas emissions. This process occurs by microbial activity in environments where methane, oxygen and methanotrophic bacteria are available. The methane oxidation in urban landfill cover systems can be improved by the creation of favorable environment conditions. A methodology for monitoring and quantification of methane oxidation is proposed, to evaluate the performance of different materials for oxidative cover, taking into account the climatic aspects. We evaluated two biofilter cover systems installed at Delta A landfill located in the city of Campinas (SP). The gas collection system well was used as methane source. Two different materials were tested: (1) construction and demolition waste and (2) natural quartz sand, both mixed with organic mature compost. The methane, carbon dioxide and oxygen concentration profiles and meteorological factors (atmospheric pressure, temperature and precipitation) were monitored over 20 months. The two materials were capable of oxidizing methane. Methane oxidation was affected by flow rate through the cover system, and therefore by the material gas permeability. The maximum methane oxidation rate was approximately 10 kg CH4/m².day. A methodology is proposed for quantifying methane oxidation based on measurements of methane concentration and flow rate in the upper part of the biofilter.
138

Comportamento de íons chumbo, cobre, níquel e zinco em área de manguezal associado a antigo lixão no Município de Santos - SP / Behavior of lead copper; nickel and zinc ions in magrove area associated with antique landfill in Municipal district of Santos - SP

Janaina Mara Fortunato 19 August 2009 (has links)
Um dos maiores problemas enfrentados pelas grandes cidades tem sido o gerenciamento de seus resíduos sólidos, principalmente no que tange seu descarte. Condições inadequadas de disposição desses resíduos causam inúmeros danos ao meio ambiente. Em cidades litorâneas é bastante comum a utilização dos manguezais como locais de disposição do lixo, resultando em sua degradação parcial ou mesmo total, levando muitas vezes ao desaparecimento desses ecossistemas. Durante mais de 50 anos a área de manguezal estudada neste trabalho serviu como local de descarte de resíduos provenientes das diversas atividades portuárias sendo utilizada como lixão e mesmo como aterro. Com o objetivo de estudar o comportamento geoquímico de íons de metais pesados chumbo, zinco, cobre e níquel foram analisados e estudados os atributos do solo/sedimento e as águas subterrâneas e superficiais do mar e do Rio Saboó, compartimentos próximos a área de estudos. Através de extrações parciais constatou-se que esses íons encontram-se acima dos valores de Referência de Qualidade da CETESB. O elevado teor de matéria orgânica, característico em área de manguezal, assim como a presença de minerais como illita, de elevado poder adsortivo, foram os principais responsáveis pela fixação iônica apesar das características texturais areno siltosa da área. A presença de íons de metais pesados nas águas subterrâneas e superficiais acima dos Padrões de Referência se deve ao contato do solo/sedimento com soluções com elevados valores de força iônica. Análises químicas do chorume, produto da percolação do antigo lixão, indicaram penas a presença de Pb em quantidades mais elevadas devido, principalmente, ao fenômeno de complexação com a matéria orgânica. / One of the biggest problems big cities are facing is how to manage its solid wastes, especially when we are talking about its disposal. Inadequate condition of its disposal causes many damages to environment. In coast cities are very common the use of mangroves as garbage disposal resulting in its partial or total degradation leading, many times, to ecosystems disappearances. For over 50 years the mangrove site studied in this project was the place of residual disposal from several harbor activities been used as landfill. With the aim to study the geochemistry behavior of ions of hevy metals, such as lead, zinc, copper and nickel, were analysed and studied the attributes of soil/sediment, groundwater and surface water from Saboó river, compartment close to the study field. Through partial extraction was proved that these ions were found above the values from Quality References of CETESB. High content of organic matter, characteristic in mangroves sites, just like the presence of minerals such as illite, which is very adsorptive, were the main responsible from ionic fixation despite the sandy-silty grains size characteristics of the area. The presence of ions in groundwater and superficial waters above the Reference Standarts is due to the contact of soil/sediment with solutions with high values of ionic force. Chemistry analysis of leachate, percolations product of the former landfill, indicated the presence only of Pb in high amount because of complexation phenomenon with the organic matter.
139

Tratamento de lixiviado de aterro sanitário : remoção de amônia por formação de estruvita / Sanitary landfill leachate treatment : ammonia removal by struvite formation

Camargo, Cristal Coser de 04 December 2012 (has links)
Orientador: José Roberto Guimarães, Adriano Luiz Tonetti / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-20T11:06:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Camargo_CristalCoserde_M.pdf: 3232845 bytes, checksum: 4af0902c3dd508db1427e0493892de25 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: O nitrogênio na forma amoniacal e encontrado em altas concentrações nos lixiviados de aterros sanitários e sua redução e imperativa quando se cogita o descarte do lixiviado em corpos de água. No presente trabalho objetivou-se a remoção de nitrogênio amoniacal no lixiviado do aterro Delta A, localizado na cidade de Campinas, São Paulo, por precipitação química e formação de fosfato de amônio e magnésio...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: When it comes to landfill leachates, ammonia is found in high concentrations and its reduction is imperative for adequate disposal. The present work studied the ammonia removal from the leachate of the landfill Delta A, located at the city of Campinas, Sao Paulo, through chemical precipitation and formation of magnesium ammonium phosphate...Note: The complete abstract is available with the full electronic document / Mestrado / Saneamento e Ambiente / Mestre em Engenharia Civil
140

Insamling av geografisk information med UAV över området Stomsjö i Värnamo kommun : En effektiv arbetsmetod för kartering i 2D och 3D samt dokumentation av arbetsgång och kvalitetssäkring av geografisk information / Acquisition of geographical information over the Stomsjö area in Värnamo with aerial photography from UAV : An operative method for mapping in 2D and 3D and documentation of the process and the geographical information quality

Bauner, Mikael January 2017 (has links)
I detta examensarbetesprojekt genomfördes en flygkartering över deponiområdet Stomsjö i Värnamo kommun, mha. en drönare, eller den i detta sammanhang mer använda benämningen UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Värnamo kommuns tekniska avdelning var i behov av beräkning av massor vid deponin, ett område på ca 15 hektar samt modellering av densamma. Den låga kostnaden för inköp av UAV och programvara motiverade kommunen att driva egen verksamhet jämfört med att köpa tjänsterna från konsulter. Projektets syfte är att utveckla en effektiv arbetsmetod för kartering i 2D och 3D med UAV samt att dokumentera arbetsgång och hur den geografiska informationen ska kvalitetssäkras och testas. Flygningen är den första och denna rapport ska utgöra ett underlag för kommande flygningar inom kommunen. Insamling av geografisk information utfördes med quadrokoptern DJI Phantom 4 från fyra olika flyghöjder 50, 75, 100 och 120 meter. Fyra 3D-modeller, ortofoton och digitala höjdmodeller (DEM) har tagits fram i programvaran Agisoft. Sammanlagt mättes 6 markstöd in över området samt en kontrollruta (5x5 punkter) på en hårdgjord asfaltsyta. Utifrån kontrollrutan gjordes en jämförelse mellan inmätta GPS-punkters höjdvärden mot rastervärden från respektive höjdmodell. Vid samtliga flygningar erhålls en upplösning (GSD) på mindre än 3 cm/pix i ortofoto. Upplösningen för samtliga höjdmodeller var mindre än 6 cm/pix. Lantmäteriet har under år 2015 genomfört flygfotografering på 2 500 m höjd över området. En jämförelse mellan Lantmäteriets höjddata mot höjddata genererad från UAV-flygfotograferingen gjordes genom en slumpmässig spridning av punkter på hårdgjorda ytor. Resultaten visar att 100 meters flygningen bäst överensstämmer mot Lantmäteriets data. Volym- och areaberäkning gjordes för den södra deponin. Det avgränsade områdets areal är ca 34 300 m2 och volymen 290 000 m3. / In this project the area Stomsjö in Värnamo municipality was mapped using a Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Since 1972 Stomsjö landfill is a part of the municipality. The municipality´s technical department needed a calculation and modelling of mass in a landfill, comprising an area of 15hectares. The purpose of the project is to develop an effective mapping method in 2D and 3D with UAV data, and to document the process to ensure geographical information quality. The flight performed in the study constitutes a basis for further upcoming flights within the municipality. The acquisition of geographical data was made at four different altitudes 50, 75, 100 and 120 meters using a DJI Phantom 4 quadcopter. Four 3D models, orthophotos and Digital Elevation Models (DEMs) were created with the software Agisoft PhotoScan. A total of 6 Ground Control Points (GCP) and a control surface on asphalt (5x5 points) were used for evaluation of the models accuracy. A comparison between measured GPS points and raster values from each flight were made on a control surface. The resolution for each generated orthophoto was less than 3 cm/pix. The resolution of the DEMs was less than 6 cm/pix. Lantmäteriet (The Swedish Mapping, Cadastral and Land Registration Authority) conducted aerial photograph acquisition at 2 500 m altitude over the area in 2015. A comparison between altitude data from Lantmäteriet and altitude data from UAV was made through random points generation. The acquisition at 100 meters altitude showed the lowest deviation forms the data derived by Lantmäteriet. Volume and area measurements were performed at the southern part of the landfill. The selected area is about 34 300 m2 in size and the volume amounts to 290 000 m3.

Page generated in 0.0638 seconds