Det är viktigt att fabriker och andra industrimiljöer är korrekt kartlagda, för att ha kontroll över positioner på maskiner och annan utrustning. Tredimensionella modeller ger enkel och tydlig information om en anläggnings uppbyggnad. Traditionella metoder som med måttband eller med totalstation går både relativt långsamt och det kan vara svårt att uppnå den precision som krävs. Terrester laserskanning (TLS) är en allt vanligare metod för att skapa 3D-modeller över industrimiljöer och tekniken har utvecklats snabbt de senaste åren. Modelleringsprocessen börjar med segmentering, som är en klassificering av alla punkter i ett punktmoln. Därefter skapas 3D-modeller, som är en förenklad bild av verkligheten, genom olika metoder. Modellering är idag ett mycket tidskrävande arbete p.g.a. att mycket manuell tolkning krävs, processen behöver bli mer automatisk för att öka effektiviteten. Syftet med denna studie är att utvärdera programvaror för 3D-modellering baserad på data från TLS, med speciell inriktning på automatiska funktioner. Två programvaror har utvärderats: EdgeWise Plant 3.0 och AVEVA Laser Modeller med avseende på t.ex. kvalitet på modell, vilka objekt som kan modelleras, tidsåtgång och användarvänlighet. Även Cyclone 7.3 ingår i studien, som en representant för programvaror mest inriktade på manuell modellering. För utvärderingen användes punktmoln från ett stålverk, mestadels bestående av rör och rörböjar, men även med andra objekt vanligt förekommande i industrier. Utöver dessa skapades egna punktmoln, med olika punkttäthet, av ett antal cylinderformade objekt med kända diametermått. Resultaten visar att programvarorna är relativt olika, men alla fungerar bra till modellering av industrimiljöer. De har olika bra och dåliga sidor, och vilken programvara som lämpar sig bäst för modellering av industrimiljöer, beror på vilka behov som finns. Helt automatisk modellering av rörsystem har stor potential, och minskar tidsåtgången avsevärt. Dock måste tekniken utvecklas för att skapa den kvalitet på modellen som oftast krävs. Modellering med mer manuell bearbetning tar längre tid, men modellen får lägre osäkerhet och användaren har bättre kontroll över att resultatet blir tillfredsställande. / It is important that plants and other industrial environments are mapped correctly, in order to maintain knowledge of the positions of machines and other equipment. Three-dimensional models provide simple and clear information about a plant's structure. Traditional methods, such as measuring tape or a total station are both relatively slow and it can be difficult to achieve the required precision. Terrestrial laser scanning (TLS) is an increasingly common method for creating 3D models of industrial environments and the technology has developed rapidly in recent years. The modeling process begins with segmentation, a classification of all points in a point cloud. After that, 3D models are created, which generates a simplified view of reality, which can be obtained by using various methods. Modeling is today a very time-consuming task due to the large amount of manual interpretation is required, In order to increase efficiency, the process needs to be more automated. The purpose of this study is to evaluate software´s for 3D modeling of data based on TLS, with special emphasis on automatic features. Two software´s have been evaluated: Edge Wise Plant 3.0 and AVEVA Laser Modeller, with respect to e.g. quality of the model, which objects can be modeled, time consumption and application handiness. Also Cyclone 7.3 is included in the study, as a representative of software mostly focused on manual modeling. For the evaluation, point clouds from a steel mill are used, mostly consisting of pipes and elbow connections, but also other items commonly used for industrial environments. In addition to this, point clouds over a number of cylindrical objects with known diameter were created. These scans were done with different point densities. The results show that the software´s is quite different, but they all work well for modeling the industrial environments. They have different strengths and weaknesses, and therefore the best software suited for modeling of industrial environments is dependent of the needs. Fully automatic modeling of piping systems has great potential, and the time consumption significantly reduces. There is still a lot of technology development needed in order to achieve the required quality of the model. Modeling with more manual processing is more time consuming, but in return the model may be more accurate, and the user has more control of achieving satisfactory results.

Terrestra laserskannrar har varit vanligt förekommande i geodetiska mätningar i över 10 år. Den tekniska utvecklingen går fort och specialiserade instrument lanseras ständigt. En typ av dessa specialiserade terrestra laserskannrar är handhållna laserskannrar. De är främst framtagen för att generera punktmoln av utrymmen och mindre objekt där den vanliga laserskannern har svårigheter att skanna. Då de handhållna laserskannrarna är relativt ny är forskningen på instrumenten begränsad och i avsaknad på standardiserade kontrollmetoder finns ett behov att studera instrumenten. I detta examensarbete studerades därför den handhållna laserskannern FARO Freestyle X för att undersöka hur bra den handhållna laserskanningstekniken egentligt är samt vilka begränsningar instrumenten har. Detta gjordes genom att jämföra punktmoln från FARO Freestyle X med referenspunktmoln genererat av Leicas multistation MS50. För att studera instrumentet valdes flertalet parametrar som skanningsavståndet, användarvänlighet, tidsåtgång och prestanda. Med dessa parametrar ansågs det finnas tillräckligt med grund för att dra slutsatser om instrumentets fördelar/nackdelar och begränsningar.     Resultatet av punktmolnsjämförelsen från kort avstånd visade avvikelser under 10 mm för att sedan på längre avstånd öka till fåtalet centimetrar. Volymbegränsningen påvisade inget avvikande resultat. Vilket medför att förflyttning av instrumentet inte påverkar resultatet avsevärt. Instrumentets Akilleshäl är de brus som uppstår vid skanning från längre avstånd, då noterades ett brus på ca 30 mm. Men även typ av objekt som skannas påverkar bruset något. Bruset på väggen visade störst avvikelse medan bruset på bordet var lägst. Repeterbarheten visade gott resultat visuellt och hade liknande avvikelser.  Instrumentet har en god förmåga att återskapa objekt då upplösningstestet påvisar bra prestanda. Främsta fördelen med instrumentet är vid dess effektiva dokumentation av mindre objekt, men även lite större utrymmen där mätosäkerhet på centimeternivå krävs. Användarvänligheten är god för instrumentet och de färglagda punktmolnen tar visualiseringen till en ny nivå. Resultatet av studien visar att de handhållna laserskannrarna kan, i vissa fall, utmana den traditionella laserskannern. / Terrestrial laser scanners (TLS) have been common in geodetic measurements for over 10 years. The technology is developing rapidly and specialized instruments are launched constantly. One type of these specialized TLS instruments are hand-held laser scanners. They are designed primarily to generate point clouds of spaces and small objects where the traditional tripod mounted laser scanner has difficulties to scan. When the hand-held laser scanners are relatively new, the research on the instruments is limited, and the lack of standardized control methods. With that in mind it is important to study the instruments. In this thesis the hand-held laser scanner FARO Freestyle X was investigated on how well the handheld laser scanning technology really is and what limitations the instruments have. This was done by comparing point clouds from FARO Freestyle X with reference point cloud generated by Leica's multi-station MS50. To study the instrument a number of parameters was investigated such as scanning distance, ease of use, time and performance. These parameters were considered to be sufficient basis for conclusions about the instrument's advantages/disadvantages and limitations. The result of the point cloud comparison from the short distance showed deviations around 10 mm and then increase to few centimeters at longer distances. Volume limitation control showed no differences compared to the scanning from short distance. This means that moving the instrument does not affect the results significantly. The instrument's Achilles' heel is the noise that occurs when scanning from longer distances, about 30 mm deviations. Even the type of object affects the noise. The noise on the wall showed the greatest deviation while the noise on the table indicated the lowest results. The repeatability showed good results visually and had similar deviations. The instrument has a good ability to recreate objects when the resolution test demonstrates good performance. Main advantage of the instrument is its effective documentation of smaller objects, but also some larger areas where the uncertainty of centimeter-level is required. The ease of use can be described as good and the colored point clouds takes visualization to a new level. The results of the study show that the hand-held laser scanners can, potentially, challenge the traditional laser scanner.

<p>Noggrannheten hos mätningar gjorda med en terrester laserskanner påverkas av många faktorer. En viktig faktor som bör undersökas är laserstrålens infallsvinkel. Vårt syfte med den här undersökningen var att kontrollera laserskanner Leica ScanStation 2 vad gäller infallsvinkelns påverkan på punktmolnets noggrannhet. Undersökningen bestod av skanningar från 10-100 m avstånd mot en specialbyggd kub på 1x1x1 m, med infallsvinklar 0-85°, både inomhus och utomhus. Efterarbetet gjordes i programvaran Leica Cyclone där vi registrerade och modellerade våra punktmoln till olika plan. Resultaten visade en tendens att med ökad infallsvinkel till den inskannade kubens yta ändras resultatet av plananpassningen, vilket betyder att ett fel i avstånd uppstått. De slutsatser vi tagit var att det på 10-20 m avstånd uppvisades så små variationer i planinpassningen att infallsvinkels påverkan på precisionen av inpassade plan ligger inom förväntad noggrannhet och kan förbises. Vi såg en liknande trend för längre avstånd, 30-100 m, men felet var större än det förväntade samt att det visade på en viss instabilitet och infallsvinkeln måste tas i beaktning. Extrema infallsvinklar på 80-85° bör undvikas eftersom mätningarna där blir allt för ostabila.</p>

Noggrannheten hos mätningar gjorda med en terrester laserskanner påverkas av många faktorer. En viktig faktor som bör undersökas är laserstrålens infallsvinkel. Vårt syfte med den här undersökningen var att kontrollera laserskanner Leica ScanStation 2 vad gäller infallsvinkelns påverkan på punktmolnets noggrannhet. Undersökningen bestod av skanningar från 10-100 m avstånd mot en specialbyggd kub på 1x1x1 m, med infallsvinklar 0-85°, både inomhus och utomhus. Efterarbetet gjordes i programvaran Leica Cyclone där vi registrerade och modellerade våra punktmoln till olika plan. Resultaten visade en tendens att med ökad infallsvinkel till den inskannade kubens yta ändras resultatet av plananpassningen, vilket betyder att ett fel i avstånd uppstått. De slutsatser vi tagit var att det på 10-20 m avstånd uppvisades så små variationer i planinpassningen att infallsvinkels påverkan på precisionen av inpassade plan ligger inom förväntad noggrannhet och kan förbises. Vi såg en liknande trend för längre avstånd, 30-100 m, men felet var större än det förväntade samt att det visade på en viss instabilitet och infallsvinkeln måste tas i beaktning. Extrema infallsvinklar på 80-85° bör undvikas eftersom mätningarna där blir allt för ostabila.

Örebro kommun har fram tills nu använt sig av Lantmäteriets höjdmodell som erbjuder en noggrannhet på 2 m. Över Örebro stad finns även höjdinformation i form av höjdkurvor med 1 m ekvidistans. I takt med att utvecklingen går framåt ses användningsområden för en ny, förbättrad höjdmodell. För att ta fram en sådan krävs insamling av stora mängder data.   Den metod som lämpar sig bäst för datainsamling av den här omfattningen är flygburen laserskanning. Laserskanning är en relativt ny metod som bygger på att avstånd till objekt beräknas m h a utskickat laserljus. Metoden tillåter att lägesinformation för tiotusentals punkter samlas in varje sekund. Detta gör flygburen laserskanning till en tidseffektiv metod. Lantmäteriet har planer på att laserskanna hela Sverige för att ta fram en ny, förbättrad höjdmodell. Örebro kommun undersöker alternativet att genomföra en laserskanning över hela kommunen i egen regi. Syftet med rapporten är att ta reda på nyttan Örebro kommun skulle ha av att ta fram en höjdmodell med bättre noggrannhet än den som används idag.   Rapporten baseras på litteraturstudier och intervjuer. Personal på Örebro kommun har intervjuats för att ta reda på vilka användningsområden de ser för en ny höjdmodell. Intervjuer med personal på Stockholms Stad och Borås Stad har genomförts för att ta del av de erfarenheter de har gjort och se vilken nytta de har haft av sina respektive höjdmodeller. Ur resultatet dras slutsatserna att en höjdmodell över Örebro kommun kan vara till nytta för bland annat översvämningsmodellering och vid planering. För att få en så stor nytta som möjligt med användbarhet även i framtida projekt rekommenderas en noggrannhet på 10 cm. Alternativet att vänta på Lantmäteriets nya höjdmodell bör utredas vidare där hänsyn även tas till ekonomiska aspekter. / In the municipality of Örebro the elevation model provided by the National Land Survey is used. This elevation model offers an accuracy of around 2 m. In the city of Örebro, height information is also available in the form of contours with an equidistance of 1 m. Along with progress, uses for a new, improved elevation model are seen. In order to produce such an elevation model it is necessary to collect large amounts of data.   The method best suited for data collection of this extent is airborne laser scanning. Laser scanning is a relatively new method that is based on the fact that distances to objects can be calculated with the aid of emitted laser beams. The method allows information about the position of tens of thousands of points to be collected per second. This makes airborne laser scanning a very time efficient method. The National Land Survey is planning on collecting data over the whole of Sweden using airborne laser scanning. This will be done in order to produce a new, improved elevation model. In the municipality of Örebro the alternative of conducting an own scan of the municipality is being examined. The purpose of this report is to examine the benefits for the municipality of producing an elevation model that offers better accuracy than the one available today.   The report is based on literature studies and interviews. Members of staff at the municipality of Örebro have been interviewed in order to find out what different uses they can see for a new elevation model. Interviews with staff at Stockholms Stad and Borås Stad have been carried out in order to find out some of the benefits they have had with their respective elevation models and also learn of their experiences.   From the result the following conclusions are drawn: An elevation model over the municipality of Örebro will be useful for flood prediction models and urban planning; In order for the elevation model to be of as much use as possible, and also be useful for future projects, an accuracy of 10 cm is recommended; The option of waiting for the National Land Survey’s new elevation model should be investigated further, also taking economic aspects into account.

Lantmäteriet har sedan 2009 arbetat på projektet Ny Nationell Höjdmodell som ska täcka hela Sverige. Denna gång används flygburen laserskanning för data insamling. För att skapa terrängmodeller av dessa laserdata behöver bearbetning först göras, där markpunkter skiljs från andra typer av objekt som laserpulsen registrerar. Det är detta som är ett av de största problemen för att uppnå en bra kvalité för slutprodukten (terrängmodeller). Eftersom Sveriges yta är så stor måste punktmolnet klassificeras med programvaror där en algoritm försöker filtrera ut markpunkterna. Manuell bearbetning kan endast göras i form av kvalitets kontroll i efterhand, eftersom det annars skulle ta för lång tid. Idag använder Lantmäteriet en programvara som heter TerraScan, men de är intresserade av vad marknaden har att erbjuda förutom TerraScan och vad dessa andra programvaror kan åstadkomma i kvalité och användbarhet. Därför har fyra programvaror för markklassning av laserdata valts ut för att genomgå en test. Information om hur varje programvara fungerar och dess möjlighet till inställning redovisas. De laserdata som används är utvalda för att se hur programvarorna klarar olika miljöer och kända svårigheter för markklassning har från tidigare litteraturer om ämnet har använts för att hitta dessa. En kvalitativ samt kvantitativ undersökning görs sedan av de klassificerade områdena för att hitta likheter och skillnader. Resultatet ger en klar bild över hur programvarorna presterar. Ingen programvara är felfri, några har större problem än andra men om man ser till olika aspekter och det totala paketet de erbjuder finns det klara fördelar för vissa för olika ändamål. Men i slutändan finns det egentligen endast en programvara kvar som i dagsläget är tillräckligt bra för Lantmäteriets projekt som de just nu utför, och det är den programvaran som redan används, nämligen TerraScan. / The Swedish National Land Survey has since 2009 worked on the project “New National Elevation model”, that is a terrain model that will cover the whole area of Sweden, this time using airborne laser scanning for data collection instead of photogrammetry. In order to create terrain models from the laser data, the data need to be processed to separate the ground from other types of objects that the laser scanners laser pulse register. This is one of the main problems for achieving a good quality of the final product (terrain models). Because the country's area is so large, the classification is done by a software, where an algorithm tries to filter out the ground points. Manual process can only be done in the form of quality control after the software has done the classification, because it would otherwise take too long time. Today, the Swedish National Land Survey uses a software called TerraScan, but they are interested in what the market has to offer besides TerraScan and what these other softwares can bring in quality and usability. Therefore, four softwares were chosen to evaluate their ground filtering ability of laser data. Information on how each software works and its ability to change settings is presented. The laser data used is selected to see how the software can handle different environments, and the known difficulties of “bare ground filtration” from the previous literature on the subject have been used to find these difficult parts. A qualitative and quantitative study is then made of the classified areas to find similarities and differences. The results give a clear picture of how the software performs. No software is flawless, where some have more problems than others but if you look at different factors and the overall package they offer, there are clear advantages for each of the software depending on the purpose of use. In the end there is really only one of the softwares that remain that is good enough for the Swedish National Land Survey, for the project that is currently being carried out, and it is the software already in use, namely TerraScan.

Laser scanning is a method of surveying that has evolved rapidly in recentyears. The technique is based on a laser scanner set up, which can document a structureusing pulsed laser beams. Each time the laser hits a surface it is partly reflectedback to the scanner that stores the point. By using strategically placed targets, storedpoints from different scans can be merged into a point cloud. A point cloud is avisualization of the scanned object with a very high accuracy. The point cloud is thenimported into appropriate software to create a simplification of the object, which thencan be usedin a design or construction tool.The large amount of information that point clouds result in is oftendifficult to manageand simplifications must be done. The purpose of this study is toexplore the possibility to skip this step. In collaboration with Ma'ttja'nstAB, the market will be searched for appropriate software and plug-ins that can handlethis. Some criteria for good software are being able to automatically generatesurfaces, checking the accuracy of the result and in a user-friendly way be able tonavigate through the point cloud. In this study point clouds from Autodesk were used,this were practical because no conversion of the format was needed.Autodesk Revit Architecture and AutoCAD were the design tools that were selectedfor this study. These two programs have recently developed a format compatiblewith large point clouds. Plugins that werealso looked into are Scan To BIM (Revit), ShapeExtraction (AutoCAD) and Kubit pointcloud (AutoCAD). All programs arecompatible with the point cloud format PCG11.This study could establish that it is possible to skip the simplification

<p>Luftens tillstånd (t.ex. temperatur och fuktighet) och rörelser i större lokaler kan mätas med hjälp av ett klimatmätsystem. För att luftens temperatur och fuktighet samt hastighet och riktning ska kunna simuleras i 3D måste sensorerna i klimatmätsystemet positioneras. I denna studie har två metoder som kan användas för positionering av objekt jämförts och utvärderats. En ena är enkel i sitt utförande och använder sig av en handhållen längdmätare. Objekts position beräknas genom triangulering av tre mätta längder till punkter med kända koordinater. Den andra metoden använder en terrester laserskanner och resultatet från den metoden kommer att anses som korrekt och utgöra studiens referens.</p><p>Syftet med studien är att undersöka om det med den enkla metoden går att uppnå centimeternoggrannhet vid positionering av objekt samt vilken markörstorlek som är lämplig att använda. Studien ska även innefatta utvecklingen av den mjukvara för att hantera mätdata och utföra positionsberäkningarna för en enkla metoden.</p><p>Fem kända punkterna mättes in med en Leica TPS1200 totalstation. 16 klotformade markörer med diameter från 20 till 50 mm monterades i 4 markörgrupper på stativ placerades ut i lokalen. Markörerna skannades med en Leica HDS3000 laserskanner och markörernas punktmoln modellerades för att erhålla deras positioner. Samtliga markörer mättes därefter in från de kända punkterna med en längdmätare Leica Disto Plus. Avstånden från de kända punkterna till respektive markör sparades i programvaran DistoPos som när längdmätningarna var gjorda även beräknade markörernas positioner.</p><p>De båda metodernas resultat jämfördes, genom att beräkna den enkla metodens radiella noggrannhet, med resultatet från laserskanningen som referens. Den bästa noggrannheten uppnåddes när den enkla metodens positioner beräknades med avseende på avståndet till de kända punktera. När de tre kortaste avstånden användes för positionsberäkningen halverades onoggrannheten. Detta beror främst på att geometrin hos de i beräkningen ingående kända punkterna förändrats till det bättre. Detta understryker vikten av god geometri hos de kända punkterna som ligger till grund för positionsberäkningarna. Resultatet visar att det kommer att bli svårt att uppnå centimeternoggrannhet med metodens förutsättningar.</p><p>Markörernas diameter bör väljas till mellan 30 och 40 mm. Positionsberäkningarna för den enkla metoden skulle kunna förbättras ytterligare genom att inkludera någon typ av utjämning samt rutiner för att hitta och korrigera för grova fel.</p> / <p>The state of air (temperature and humidity) and movements in larger premises can be measured by a climate measuring system. In order to simulate air humidity, temperature, speed and direction in 3D the sensors in the climate measuring system needs to be positioned. In this study, two methods that can be used for positioning of objects are compared and evaluated. The first one is simple and uses a hand-held distance meter. The objects position are calculated by triangulation of three measured distances to points with known coordinates. The second method uses a terrestrial laser scanner and the result of this method will be considered as correct and constitute the study reference.</p><p>The purpose of the study is to examine whether it with the simple method is possible to achieve centimetre accuracy when positioning objects and determine what marker size that is appropriate to use. The study should also include the development of a software to manage measured data and perform the position calculations for the simple method.</p><p>Five known points were surveyed with a Leica TPS1200 total station. 16 spherical markers with the diameters from 20 to 50 mm were assembled in 4 marker groups and placed on stands. These markers were scanned with a Leica HDS3000 laser scanner and markers point cloud was model to obtain positions. All markers were then surveyed from the known points with a distance meter Leica Disto Plus. The distances from the known points to each marker were stored in the software DistoPos where the makers positions also were calculated.</p><p>The two methods result were compared by calculating the simple method radial accuracy with the results of the laser scanning as a reference. The best accuracy was reached when the simple method positions were calculated in terms of the distance to the known points. When the three shortest distances were used for positioning the unaccuracy was divide into halves. This is mainly because of the geometry of the known points included in calculations was changed to the better. This underlines the importance of good geometry of the known points included in the calculations. The accuracy of individual markers ranged between 3 and 36 mm. The result shows that it will be difficult to achieve centimetre accuracy with the methods prerequisites.</p><p>The position calculations for the simple method would be further enhanced by the inclusion of some kind of adjustment, and procedures to identify and correct gross errors.</p>

Luftens tillstånd (t.ex. temperatur och fuktighet) och rörelser i större lokaler kan mätas med hjälp av ett klimatmätsystem. För att luftens temperatur och fuktighet samt hastighet och riktning ska kunna simuleras i 3D måste sensorerna i klimatmätsystemet positioneras. I denna studie har två metoder som kan användas för positionering av objekt jämförts och utvärderats. En ena är enkel i sitt utförande och använder sig av en handhållen längdmätare. Objekts position beräknas genom triangulering av tre mätta längder till punkter med kända koordinater. Den andra metoden använder en terrester laserskanner och resultatet från den metoden kommer att anses som korrekt och utgöra studiens referens. Syftet med studien är att undersöka om det med den enkla metoden går att uppnå centimeternoggrannhet vid positionering av objekt samt vilken markörstorlek som är lämplig att använda. Studien ska även innefatta utvecklingen av den mjukvara för att hantera mätdata och utföra positionsberäkningarna för en enkla metoden. Fem kända punkterna mättes in med en Leica TPS1200 totalstation. 16 klotformade markörer med diameter från 20 till 50 mm monterades i 4 markörgrupper på stativ placerades ut i lokalen. Markörerna skannades med en Leica HDS3000 laserskanner och markörernas punktmoln modellerades för att erhålla deras positioner. Samtliga markörer mättes därefter in från de kända punkterna med en längdmätare Leica Disto Plus. Avstånden från de kända punkterna till respektive markör sparades i programvaran DistoPos som när längdmätningarna var gjorda även beräknade markörernas positioner. De båda metodernas resultat jämfördes, genom att beräkna den enkla metodens radiella noggrannhet, med resultatet från laserskanningen som referens. Den bästa noggrannheten uppnåddes när den enkla metodens positioner beräknades med avseende på avståndet till de kända punktera. När de tre kortaste avstånden användes för positionsberäkningen halverades onoggrannheten. Detta beror främst på att geometrin hos de i beräkningen ingående kända punkterna förändrats till det bättre. Detta understryker vikten av god geometri hos de kända punkterna som ligger till grund för positionsberäkningarna. Resultatet visar att det kommer att bli svårt att uppnå centimeternoggrannhet med metodens förutsättningar. Markörernas diameter bör väljas till mellan 30 och 40 mm. Positionsberäkningarna för den enkla metoden skulle kunna förbättras ytterligare genom att inkludera någon typ av utjämning samt rutiner för att hitta och korrigera för grova fel. / The state of air (temperature and humidity) and movements in larger premises can be measured by a climate measuring system. In order to simulate air humidity, temperature, speed and direction in 3D the sensors in the climate measuring system needs to be positioned. In this study, two methods that can be used for positioning of objects are compared and evaluated. The first one is simple and uses a hand-held distance meter. The objects position are calculated by triangulation of three measured distances to points with known coordinates. The second method uses a terrestrial laser scanner and the result of this method will be considered as correct and constitute the study reference. The purpose of the study is to examine whether it with the simple method is possible to achieve centimetre accuracy when positioning objects and determine what marker size that is appropriate to use. The study should also include the development of a software to manage measured data and perform the position calculations for the simple method. Five known points were surveyed with a Leica TPS1200 total station. 16 spherical markers with the diameters from 20 to 50 mm were assembled in 4 marker groups and placed on stands. These markers were scanned with a Leica HDS3000 laser scanner and markers point cloud was model to obtain positions. All markers were then surveyed from the known points with a distance meter Leica Disto Plus. The distances from the known points to each marker were stored in the software DistoPos where the makers positions also were calculated. The two methods result were compared by calculating the simple method radial accuracy with the results of the laser scanning as a reference. The best accuracy was reached when the simple method positions were calculated in terms of the distance to the known points. When the three shortest distances were used for positioning the unaccuracy was divide into halves. This is mainly because of the geometry of the known points included in calculations was changed to the better. This underlines the importance of good geometry of the known points included in the calculations. The accuracy of individual markers ranged between 3 and 36 mm. The result shows that it will be difficult to achieve centimetre accuracy with the methods prerequisites. The position calculations for the simple method would be further enhanced by the inclusion of some kind of adjustment, and procedures to identify and correct gross errors.

Regeringen har gett Skogsstyrelsen i uppdrag att genomföra ett projekt för att skatta ett antal skogliga variabler från data baserade på Lantmäteriets skanning för den nya nationella höjdmodellen. Syftet med det här examensarbetet var att på beståndsnivå undersöka noggrannheten i barr- och lövskog hos skattade grundytor som tagits fram i  Skogsstyrelsens projekt ”Skogliga skattningar med laserdata”. Undersökningen utfördes som en kvantitativ studie i form av en jämförelse av laserbaserade skattningar från Skogsstyrelsens projekt med grundytor uppmätta i fält. Medelvärdet av fältmätta grundytor i de 18 bestånd som ingick i studien var 26,7 m²/ha och medelvärdet av de skattade grundytorna var 26,3 m²/ha. För enskilda bestånd, varierade differensen mellan -31,7 % och +50,5 %. Slutsatsen var att laserskattningarna från projektet ”Skogliga skattningar med laserdata” är relativt säkra över ett större område, t. ex. på fastighetsnivå. På beståndsnivå får man vara mer försiktig i tolkningen av resultaten från skattningarna, då felen var så pass stora i enskilda bestånd. Undersökningen visade också att skattningarna av grundytan i barrskogsbestånd är mer noggrannt skattade än grundytan i lövdominerade bestånd, fram för allt när lövandelen är över 50 %.