Det är välkänt att högreflekterande ytor är svåra att skanna med ett bra resultat. Detta är ett särskilt stort problem vid användning av detaljskannrar, eftersom de ofta används för att digitalisera objekt av metall eller andra material med hög reflektans. Konsekvensen blir att osäkerhet och avvikelser i skanningsresultatet ökar, eller att skanningen inte ger något resultat alls. Därför är det viktigt att känna till hur stor inverkan ytor med hög reflektans har på skanningen. Målsättningen med detta examensarbete har varit att undersöka hur avvikelsen varierar vid skanning av högreflekterande ytor. Genom att veta mer om hur olika osäkerhetskällor inverkar vid skanning med ett specifikt instrument, blir det lättare att välja rätt instrument och att använda rätt arbetsmetod. Studien har gjorts genom skanning och probning av objekt med olika form och reflekterande egenskaper. Den handhållna linjeskannern Romer Absolute Arm med integrerad skanner har använts till all skanning och mätning. Analysen av mätdatat har gjorts i Polyworks som är den rekommenderade programvaran för skannern. Resultatet från studien visar att skanning av högreflekterande ytor ger ett sämre resultat än skanning av ytor med lägre reflektans. Resultatet kan dock förbättras genom att användaren lär sig använda skannern på rätt sätt och tar hänsyn till ytans karaktär och skannerns inställningar. Slutsatsen är att den handhållna skannern är ett flexibelt och användarvänligt instrument, men att det behövs träning för att användaren ska kunna utnyttja dess fulla potential. / Laser scanning is known not to give good results with highly reflective surfaces. The issue is particularly visible when scanning with a close-range laser scanner, as the instrument is often used to digitalize objects of polished metal or other highly reflective material. In this case, it causes a significant increase of uncertainties and deviations. In some cases, it is not even possible to get data to work with. It is thus important to know how high reflectivity influences the results of laser scanning. The aim of this work was to investigate how deviations vary when scanning highly reflective surfaces. By knowing more about how influential different sources of uncertainties are on the use of a particular instrument, it is easier to decide on the right instrument and the right method for a particular project. The study was conducted by scanning and probing objects of different forms and reflectivities. The handheld line scanner Romer Absolute Arm with integrated scanner was used for scanning and probing. The data analysis was operated in Polyworks, which is the recommended software for the scanner. The results from the study show that scanning highly reflective surfaces gives poorer results than scanning surfaces with low reflectivity. However, the results can be improved by learning to use the scanner appropriately, and take into account the surface characteristics and the scanner’s settings. The conclusion is that the handheld scanner is a flexible and user-friendly instrument, but needs training and experience to be used at its full potential.

Intresset för och användningen av 3D-modeller har de senaste åren haft en uppåtgående trend, samtidigt har teknikerna för att skapa dem blivit fler. Utöver krav på noggrannhet läggs även fokus på nytta och funktion, vilket bestämmer kostnad och detaljeringsgrad av 3D-modellen. I denna studie har tre 3D-modeller skapats och utvärderats, där modellernas noggrannhet och tiden det tog att skapa dem kontrollerades. De möjliga användningsområdena för de olika 3D-modellerna undersöktes genom litteraturstudie. Tre tillvägagångssätt har använts för att ta fram 3D-modeller av en byggnad. Kritererna för valet av byggnad var huvudsakligen att byggnaden skulle vara belägen i aktiv stadsmiljö, där de naturliga hindren skulle vara närvarande. Två modeller är bildbaserade, där den ena skapats i Agisoft Photoscan som till stor del utför justering och modellering automatiskt. Det andra bildbaserademodellen har tagits fram i Trimble Sketchup, där modellering är helt manuell med stöd av bilder tagna diagonalt mot byggnadshörn. För jämförelse med en mer traditionell metod har byggnaden också laserskannats för att sedan modelleras i Autodesk Revit. Byggnaden har kontrollmätts med totalstation där 62 referensmått valdes runtom byggnaden, både vertikala och horisontella. Dessa har använts som sanna värden i jämförelse med de tre 3D-modellerna. Modellerna utvärderas med hjälp av referensmåtten. Resultatet visar att modellen skapad genom laserskanning hade minst avvikelse jämfört med referensmåtten, däremot var modellen tätt följd av den bildbaserade modellen från Photoscan. Som väntat var modellen från Sketchup den med störst avvikelser från de sanna måtten, men presterade bättre än förväntat. Avseende tidsåtgång stod det klart att laserskanning med tillhörande modellering i Revit var den mest tidskrävande metoden, men även här var den tätt följd av modellen i Photoscan. Till skillnad från Revitmodellen så är modellering i Photoscan bestående av till största del oövervakade processer, vilket medger att operatören att kan utföra andra arbetsuppgifter under tiden. Med manuell bildmodellering var Sketchup den modell som upptog minst total tid, med kraftigt reducerad arbetstid både i fält och vid modellering.

UAV/LiDAR-system har utvecklats snabbt under de senaste åren. De har blivit kompaktare och kan generera en hög punkttäthet med låg mätosäkerhet. Samtidigt har prisnivåerna sjunkit, vilket medfört att ett UAV/LiDAR-system nu kan införskaffas för några hundra tusen kronor. Det finns även mer avancerade UAV/LiDAR-system för ett par miljoner kronor.  Syftet med denna studie är att undersöka vilka skillnader som finns i kvalitet mellan två UAV/LiDAR-system i olika prisklasser. Framför allt kommer osäkerheter vid skapande av digitala terrängmodeller att studeras. De system som ingår i studien är drönaren DJI Matrice 300 RTK med LiDAR-sensorn DJI Zenmuse L1, och drönaren Microdrones md4-3000 kombinerad med LiDAR-modulen RIEGL miniVUX-1DL (mdLiDAR3000DL).  Undersökningen utfördes på en grustäkt i Rörberg utanför Gävle. En fri stationsetablering gjordes för att kunna mäta in stöd- och kontrollpunkter samt fem kontrollprofiler i terrängen. En flygning per drönare genomfördes över området. De erhållna punktmolnen bearbetades och jämfördes sedan mot kontrollpunkterna i höjdled. Även mängden brus i punktmolnen studerades. Därefter skapades digitala terrängmodeller som jämfördes mot kontrollprofilerna enligt metoden i SIS-TS 21144:2016.  Innan georeferering mot stödpunkter fanns det relativt stora skillnader mellan respektive punktmoln gällande avvikelsen i höjd. För DJI-punktmolnet blev till exempel medelavvikelsen 49 mm, medan mdLiDAR3000DL genererade en medelavvikelse på –21 mm. Efter brusreducering och inpassning av punktmolnen blev resultaten mer lika. Till exempel hade de två systemens punktmoln 13 mm i både standardavvikelse och RMS. Även de uppskattade brusmängderna var relativt lika. Den enda märkbara skillnaden var att mdLiDAR3000DL gav fler låga punkter procentuellt sett. Kontrollen av respektive DTM gav också ett jämnt resultat. DJI-systemets DTM hade en variationsvidd på 43 mm, medelavvikelsen 0 mm och standardavvikelsen 11 mm. MdLiDAR3000DL:s DTM hade 42 mm i variationsvidd, 0 mm i medelavvikelse och 8 mm i standardavvikelse.  Slutsatsen som kan dras är att det främst finns skillnader i osäkerhet innan någon databearbetning har genomförts. När punktmolnen brusreduceras och georefereras jämnas resultaten ut. Hanteringen av punktmoln har följaktligen en avgörande betydelse för osäkerheten i slutändan. Båda UAV/LiDAR- systemen kan därmed generera högkvalitativa slutprodukter. / UAV/LiDAR systems have developed rapidly in recent years. They are now more compact and can generate high point density with low uncertainty. The price level has also decreased, which entails that UAV/LiDAR systems are nowadays available for a few hundred thousand SEK. At the same time, more advanced UAV/LiDAR systems exist that cost a couple of million SEK.  The aim of this study is to investigate quality differences between two UAV/LiDAR systems in different price ranges. The focus will be on studying uncertainties when creating digital terrain models. The systems in question are the drone DJI Matrice 300 RTK with LiDAR sensor DJI Zenmuse L1, and the drone Microdrones md4-3000 combined with LiDAR sensor RIEGL miniVUX-1DL (mdLiDAR3000DL).  The study was made in a gravel pit in Rörberg outside of Gävle. A free station was set up to be able to measure ground control points (GCPs), check points, and five profiles in the terrain. One flight per drone was conducted over the area. The obtained point clouds were processed and later compared to the check points with respect to height deviations. Also, the noise level in the point clouds were studied. Digital terrain models were created and compared to the profiles according to the method in SIS-TS 21144:2016.  Before georeferencing against GCPs, there were relatively large differences between each point cloud in the height component. The DJI point cloud had for instance a mean deviation of 49 mm, while mdLiDAR3000DL generated a mean deviation of –21 mm. After noise reduction and fitting of the point clouds, the results were more even. For example, the two points clouds resulted in 13 mm in both standard deviation and RMS. Also, the estimated noise levels were rather similar. The only noticeable difference was that mdLiDAR3000DL generated a larger percentage of low points. The check of each DTM also resulted in similar results. The DTM of the DJI system reached a range of 43 mm, a mean deviation of 0 mm, and a standard deviation of 11 mm. The DTM of mdLiDAR3000DL obtained a 42 mm range, 0 mm mean deviation, and 8 mm standard deviation.  Mainly, there are differences in uncertainty before any data processing is carried out. When the point clouds are noise reduced and georeferenced, the results even out to a large extent. The handling of point clouds thus has decisive importance for the final uncertainty. Thus, both UAV/LiDAR systems can generate high-quality products.

Sweden consists of almost 68% of forests. It is the duty of private forest owners and companies to manage the forest in the best way and ensure sustainable forest production. Mobile laser scanning is a relatively new method for quick and easy documentation of the forest and for extracting important parameters for volume calculation and visualization using data processing.  In this study, five different walking patterns are compared when scanning a pine forest with a handheld laser scanner to evaluate which pattern that generates the most accurate data, densest point cloud, and most time efficiency. Data were collected in a well-managed pine forest west of Årsunda, in Gävleborg County during April 2023, in a 5,64-meter radius circle. The point clouds from the hand-held laser scanner and the different walking patterns were compared with data from a scanning with a terrestrial laser scanner on the same day. The diameter at breast height (DBH) for all trees in the study circle, visualization of point clouds and scanning time were compared.  The study resulted in one walking pattern that provided the lowest uncertainty and another that provided the clearest visualization. The walking pattern that resulted in the lowest uncertainty was easy and quick to both plan and execute, it also had the lowest average deviation from the reference data, only 1 cm, which can be considered very good. The second walking pattern, which generated the best visual appearance, also received a relatively small mean deviation. During the study, it became clear that certain parameters are affected by the person performing the scan and the speed at which it is performed. When it comes to presenting the results, the pros and cons depend on what the collected data is to be used for. Some walking patterns yield good results in some respects and worse in other. Therefore, all different parameters are compared in the discussion and broad results are presented.

The title of this thesis is 'Workflow from point cloud to BIM'. Thus, an attempt is made to present and analyse all the steps followed in such a process. The building used as a case study is U-Building which is located at KTH campus. Briefly, a report is made on the various methods of mapping existing buildings. Also, the principles of operation of 3D laser scanners are presented as well as an analysis of BIM technology. Furthermore, it is analysed the process of creating a 3D representation of the building in the form of a point cloud as well as the process of creating the 3D model with the help of two software packages. / Titeln på denna uppsats är 'Arbetsflöde från punktmoln till BIM'. Således görs ett försök att presentera och analysera alla steg som följs i en sådan process. Byggnaden som används som fallstudie är U-Building som ligger på KTH campus. Kortfattat görs en redovisning av de olika metoderna för att kartlägga befintlig bebyggelse. Dessutom presenteras principerna för driften av 3D-laserskannrar samt en analys av BIM-teknik. Vidare analyseras processen att skapa en 3D-representation av byggnaden i form av ett punktmoln samt processen att skapa 3D-modellen med hjälp av två mjukvarupaket.

En digital terrängmodell (DTM) är en representation av enbart själva markytan. Det finns flera metoder för att framställa DTM:er, där laserskanning har blivit en alltmer vanlig metod. Inom laserskanning är flygburen laserskanning (FLS) en flitigt använd metod, då metoden har fördelen av att kunna täcka stora områden på kort tid. Det finns dock nackdelar med FLS då datainsamlingen kan bli bristfällig i t.ex. skogsområden, där laserstrålar inte kan tränga igenom tät vegetation. Här kan handhållen laserskanning (HLS) vara ett bra alternativ då HLS går snabbt och inte behöver samma omfattande planering. Tidigare studier visar att HLS har många fördelar, men som dock inte kan hålla samma låga osäkerhet som terrester laserskanning (TLS). Det saknas däremot studier om hur HLS ställer sig mot mätningar med FLS. Syftet med studien är därför att utvärdera möjligheten att använda och tillämpa mätningar med HLS för framställning av DTM i skogsterräng gentemot FLS. Detta görs genom att jämföra respektive DTM:s lägesosäkerhet. I studien användes instrumentet ZEB-REVO för insamlingen av data för metoden HLS. Medan för FLS användes laserdata från Lantmäteriet. Från insamlad laserdata skapades därefter DTM:er. Dessa jämfördes mot ett antal kontrollprofiler som mättes in med totalstation. För respektive metod, HLS och FLS, beräknades medelvärde för höjdavvikelserna mot kontrollprofilerna där även standardavvikelse beräknades. Resultatet visar att DTM:en skapad av data från FLS beräknades ha en höjdavvikelse för hela området på 0,055 m som medelvärde gentemot inmätta kontrollprofiler. Standardavvikelsen för denna höjdavvikelse beräknades till 0,046 m för FLS. För DTM:en med data från HLS beräknades en höjdavvikelse på 0,043 m i medelvärde som bäst, där standardavvikelse beräknades till 0,034 m. Studien visar att metoderna HLS och FLS gav likvärdiga resultat gentemot de inmätta kontrollprofilerna, dock gav HLS generellt mindre standardavvikelse i jämförelse mot FLS. Vidare ansågs ZEB-REVO och dess tillhörande databearbetningsprogram GeoSLAM vara väldigt användarvänligt, där själva skanningen med instrumentet tog endast 10 minuter för studiens område på ca 2000 m2. Utifrån studiens resultat drogs slutsatsen att mätningar med HLS kan ge en likvärdig DTM, sett till osäkerheten, som FLS-mätningar. HLS kan därmed vara en kompletterande metod men att FLS är en fortsatt effektiv metod. / A digital terrain model (DTM) represent exclusively the earth surface. There are several methods which can be utilized to create DTMs, where laser scanning have become a common used method. Airborne laser scanning (ALS) is often used since the method can cover a large area in a relatively short time. However a disadvantage with ALS is that the data collection, for a wooded area, can be inadequate due to penetration difficulties for some laser beams. For that reason a handheld laser scanner (HLS) can be an alternative since measurements can be done fast and does not need the same extensive planning. Earlier studies mention HLS to have several advantages but can still not yet be compared with terrestrial laser scanning (TLS) concerning the measurements uncertainty. There are, however, no studies that investigates how measurements with HLS stands against FLS. The purpose with the study is to evaluate the ability to use measurements from HLS to create a DTM for a wooded area in comparison with ALS. This is done by comparing the different uncertainties for each DTM. In the study the acquisition of HLS laser data was collected with the instrument ZEB-REVO and the ALS laser data was received from Lantmäteriet (cadastral mapping and surveying authority in Sweden). After the data acquisition a DTM were created from each data set (method). The DTMs were then compared to control profiles, which have been measured with total station. From the comparison with the control profiles average height deviation and standard deviation were calculated for each DTM. The result shows that the DTM created from ALS data received an average height deviation of 0,055 m for the whole area with a standard deviation of 0,046 m. Corresponding result for the DTM created from HLS data were calculated, at best, to 0,043 m in average height deviation and 0,034 m in standard deviation. The study shows that the methods HLS and ALS gave equivalent result regarding the comparison with the control profiles, however HLS gave a generally lower value for standard deviation. Furthermore ZEB-REVO with its processing program GeoSLAM was considered to be very easy and user friendly. The area (approx. 2000 m2) for the study was scanned within only 10 min. The conclusion which were drawn from the obtained result was that measurements with HLS can generate an equivalent DTM, concerning the uncertainty, as measurements with FLS. Thereby HLS can be a complementing method but still FLS is seen as an effective method.

Denna studie beskriver en 3D rekonstruktion av en medeltida kyrka belägen 25 km söder om Växjö. Kyrkan som är byggd under 1200-talet är speciell då den fortfarande har kvar mycket av sitt ursprungliga utseende. Kyrkan har även en välbevarad takkonstruktion som speciellt uppmärksammas i detta arbete. Problemet är dock att konstruktionen i dagsläget är dold bakom ett senare tillbyggt undertak. Syftet och målet med 3D rekonstruktionen är att återskapa kyrkorummet till sitt ursprungliga utseende och jämföra det med det nutida utifrån tre aspekter; ljusinsläpp, rumsupplevelse och rörelsemöjligheter. Resultatet av projektet visade att kyrkorummet var mycket mörkare förr på grund av att endast ett fåtal mindre fönster fanns. Kyrkorummet var däremot mer öppet under 1200-talet då det troligtvis inte fanns någon inredning i kyrkan, samt att det var öppet upp till nock innan undertaket byggts till. Idag har kyrkan fler och större fönster och den är även inredd med bänkar utmed långsidorna, vilket har påverkat rörelsemönstret. Framtida projekt som handlar om äldre kyrkor och konstruktioner kommer att kunna använda studien. Detta genom att behandla den som en riktlinje samt ett stöd för sitt projekt. Denna studien kan också ligga till grund för vidare och mer fördjupande studier inom detta område, då 3D-modellen kan användas till bland annat VR-teknik. Användning av VR-teknik kan möjliggöra för människor att uppleva det ursprungliga kyrkorummet precis som om de vore på plats. / This study is describing a 3D reconstruction of a medieval church located 25 kilometers south of Växjö. The church is very special as the appearance of the building is still very original. The church also has an unusual roof construction that this project wants to point out. However, the roof structure once visible from the church room, is today hidden by a ceiling which was erected later in an indefinite time. The purpose and goal with the 3D reconstruction is to recreate the original church hall and compare it with the contemporary interior design based on three aspects; experiences of light, - the room in general and the experiences of movement patterns in the church. The result of the project showed that the church hall earlier on was much darker inside due to the lack of windows, but the church hall was on the other hand very spacious in the middle ages because the interior was not furnished during this time. Today the church has received more and larger windows and the hall is furnished with pews and a pulpit, which have led the movement pattern to an aisle from west to east in the middle of the church hall. In future projects, about churches and older constructions, this study can be used as guideline and support for further studies. It is also a study that is open for additional development, as for example the 3D reconstruction can be translated into VRtechnology, so that people can experience the medieval church as it was in the 13th century, almost like they were there.

När kraven på mätosäkerhet är hög vid geodetiska mätningar behövs geodetiska referenssystem realiserade av geodetiska nät av hög kvalitet. Etableringen och transformation till överordnade referenssystem i höjd av dessa nät genomförs idag ofta med terrestra metoder som avvägning, vilket är ett noggrant men tidskrävande arbete. Det finns flera försök att använda sig av andra metoder såsom GNSS, men en möjlighet skulle även vara att använda punktmoln från flygburen laserskanning. Detta arbetes syfte är att undersöka om punktmoln kan användas till transformation av ett geodetiskt höjdnät i Sandvikens kommun. Nätet består av cirka 500 fixpunkter och har 2010 transformerats till RH2000 av Lantmäteriet. Det använda punktmolnet har producerats av Lantmäteriet och har en medelavvikelse om 0,05 m på plana hårdgjorda ytor. Detta är relativt högt då vanligen osäkerheter på millimeternivå önskas vid transformationer. Men eftersom medeltal kan reducera slumpmässiga avvikelser i enskilda mätningar kan en transformation bestående av ett medelhöjdskift möjligen ge ett tillfredsställande resultat. Medelhöjdskiftet är då ett medeltal av flera höjdskift beräknade på olika ställen i punktmolnet. Genom att avväga höjdskillnaden mellan fixpunkterna i nätet och punkter på markytan som med olika metoder höjdbestäms utifrån punktmolnet har höjder för fixpunkterna enligt punktmolnet erhållits. Dessa har jämförts med RH2000 höjder enligt Lantmäteriets transformation för att beräkna en avvikelse, samt med de äldre lokala höjderna för att beräkna ett höjdskift. Genom att beräkna medelvärde och dess osäkerhet för höjdskiftet över hela nätet har en uppfattning om metodens lämplighet erhållits. Höjdskiften låg överlag inom några millimeter från det som Lantmäteriet beräknat, med 3 mm osäkerhet för den överlag bästa metoden. Även om höjdskiftets och därmed transformationens osäkerhet delvis blev något hög jämfört med avvägning så kan punktmoln ändå vara ett lämpligt alternativ. Speciellt i mera avlägsna områden utan bra anknytningar till det överordnade nätet kan det vara intressant. Det finns dock många parametrar som ännu inte utforskats, bland annat vissa eventuella systematiska avvikelser. / When the requirements on accuracy and precision are high for geodetic measurements you need geodetic reference systems realized with geodetic control networks of high quality. Today, establishment and transformation to higher order reference systems for height usually uses terrestrial methods like levelling. While highly accurate these result in time consuming work. There have been a couple attempts at using other methods for this task, for example GNSS, but another possibility might be usage of point clouds from airborne laser scanning. As a starting point for further studies this study attempts to use point clouds to transform a geodetic height network in Sandviken municipality, Sweden. The network consists of around 500 benchmarks and has been transformed to the national reference system for height, RH2000, by the Swedish national geodetic survey (Lantmäteriet) in 2010. The point cloud used is also produced by Lantmäteriet and is said to have a mean error of 0,05 m. This is relatively high since the requirements usually are in the millimeter range when determining transformation parameters, but if the transformation only consist of a single height shift calculated as a mean from several height shifts derived from the point cloud any random errors in the point cloud should be reduced. By measuring the height difference between benchmarks and points on the ground, that through different methods are given heights according to the point cloud, heights of the benchmarks have been determined according according to the point cloud. These can be compared to heights in RH2000 according to the transformation performed by Lantmäteriet to see their deviation from the assumed true value. Further comparisons against the older local heights of the benchmarks give a height shift that can be used as a simple transformation. By calculating a mean and uncertainty an estimation of the suitability of the method can be achieved. The all height shifts deviated a few millimeters from the result Lantmäteriet got, with uncertainties around 3 mm for the overall best method. Even if the uncertainty of the shift and therefore the transformation ended up somewhat high compared to what Lantmäteriet achieved it is still believed that point clouds may be or become a viable alternative. Especially in more remote regions without good connections to the higher order network. There are many parameters that have not yet been explored though, as well as some potential systematic errors that should be further investigated.

De senaste åren har implementeringen av building information modeling(BIM) i anläggningsbranschen trappats upp efter att den svenska regeringen under 2015 beslutat att Trafikverket i större utsträckning ska nyttja de digitala möjligheterna med BIM. Trafikverket i form av både beställare och förvaltare av det statliga vägnätet, är en stor aktör i den svenska anläggningsbranschen och konstaterar att kravställningen mot övriga branschen är centralt för att driva utvecklingen och användandet av konceptet BIM. En sådan övergång från ett ritningsbaserat till ett objektbaserat arbetssätt kommer att påverka hela den svenska anläggningsbranschen. Målbilden är att ur ett livscykelperspektiv kunna hantera all information om anläggningen med hjälp av 3D-data. Ska de uppnå det målet krävs det i något skede att den befintliga anläggningen modelleras upp i konceptet BIM En metod som används världen över för 3D-dokumentation av komplexa objekt och miljöer är tekniken terrester laserskanning. Resultatet av en skanning är omfattande med låg mätosäkerhet, vilket lämpar sig väl med framställandet av 3D-modeller. Studien primära syfte är att utifrån resultatet från en skanning undersöka vilka skillnader det finns mellan 3D-modeller beroende på val av mätmetod. Först gjordes en nulägesanalys i form av en litteraturstudie för att kunna erhålla ett aktuellt resultat och placera studien i rätt kontext. Därefter framställdes två 3D-modeller av samma objekt, med hjälp av två olika mätmetoder som sedan jämfördes för att kunna identifiera vilka skillnader mellan modellerna. Resultatet visar att valet av mätmetod påverkade resultatet på 3D-modellen där terrester laserskanning som mätmetod kunde bidra med att förbättra kvalitén på 3D-modellen. Däremot fanns det även områden där mätmetoderna kunde komplettera varandra för ett ännu bättre resultat. / In recent years, the implementation of building information modeling (BIM) in the Swedish civil engineering industry has increased. This is due to directives from the government stating that the Swedish Transport Administration (Trafikverket), in greater occurrence, will benefit from the digital possibilities with the BIM concept. Trafikverket is the government agency responsible for the long-term planning and management of public roads, construction in the infrastructure such as tunnels and bridges, and has great influence in the Swedish civil engineering industry. They claim that the key to enhance the use and development of BIM is to raise their demands towards the rest of the industry. Transitioning from a drawing-based to an object-based approach will affect the entire industry. The idea is to be able to handle all the information in 3D-data and the BIM concept throughout the entire life cycle of the construction. To reach that ambition, the already-built constructions need to be represented as 3D-models in terms of being a part of the BIM concept. Terrestrial laser scanning is a method of measurement that is being used worldwide for 3D-documentation of complex objects and environments. The result of a scan is comprehensive with low uncertainty of measurement; therefore the method is well suited to assist in the creation of 3D-models. The primary aim of the study is to examine the differences between 3D-models, depending on the measurement method that was used to create them. An analysis of the current situation in these fields-of-study was made by a literature study to place this thesis in its proper context. Although the two 3D-models were the same exact object, they were created using two different methods of measurement. The models were compared to identify the differences between them. The study unveils that the choice of measurement method influences the results of the 3D-model, where the terrestrial laser scanning method could help to improve the quality of the final product. On the other hand, there were areas where the two methods of measurement could complement each other for even better results.

Due to changed air humidity, wooden houses can be affected negatively by for example deformations and settlements. Hälsingland farms (Hälsingegårdar) are a number of old homesteads, of which seven are listed at UNESCO’s World Heritage List. The wooden buildings at Hälsingland farms reflect the building techniques from the 18 and 19th century in Hälsingland province and are therefore of value both economically and culturally. To preserve the buildings in their original condition and to pass down the knowledge of the building techniques there is need of accurate documentation. Accurate documentation is possible through three-dimensional models created by, for example, terrestrial laser scanning. The aim of this study has been to develop recommendations for documentation of wooden buildings, such as Hälsingland farms, with terrestrial laser scanning and to create the base for future deformation investigations on Slåttagården, a Hälsingland farm. Terrestrial laser scanning was carried out in April 2017 at Slåttagården. With Global Navigation Satellite Systems (GNSS) receiver, five points on the ground were measured to establish a reference network. A number of control and check points were measured with a total station on and around the main building. The control points were marked with spherical targets. After the laser scanning was completed, the point clouds were registered in two different ways, with cloud-to-cloud registration and target-to-target registration. Then the point clouds were georeferenced into the external reference system. The position uncertainty was controlled in the software Cyclone by comparison between check points and modelled planes from the georeferenced point cloud. Registration and position uncertainties for the two registration methods differ marginally, which indicates that the use of targets in TLS projects similar to this study is not necessary. TLS is limited by the fact that it is a terrestrial technology and therefore needs to be supplemented with other documentation technologies, such as Unmanned Aircraft System. The study provide a base for future deformation studies at the Hälsingland farm Slåttagården. The collected data have low position uncertainty (about 0.01 m) and are therefore considered to be a good base for continued deformation studies. / Byggnader i trä kan vid ändrade fuktförhållanden påverkas negativt genom bland annat sättningar och deformationer. Hälsingegårdar är ett antal äldre bondgårdar, där sju av dessa är listade på UNESCO:s världsarvslista. Hälsingegårdarnas träbyggnader speglar 1700- och 1800-talens byggnadstekniker i Hälsingland och är därför av värde, både ekonomiskt och kulturellt. För att bevara byggnaderna i deras ursprungliga skick samt för att föra vidare kunskapen kring dåtidens byggnadstekniker krävs en noggrann dokumentation. Noggrann dokumentation är möjlig med hjälp av tredimensionella modeller skapade med exempelvis terrester laserskanning (TLS). Syftet med den här studien har varit att ta fram rekommendationer för utförandet av dokumentation av gamla träbyggnader, till exempel Hälsingegårdar, med hjälp av TLS samt att skapa underlag för framtida deformationsundersökningar på Hälsingegården Slåttagården. TLS utfördes under april månad 2017 på Slåttagården. Med GNSS-mottagare mättes fem punkter in för att etablera ett referensnätverk. Ett antal kontrollpunkter mättes in på byggnaden av huvudintresse med hjälp av en totalstation. Med totalstationen mättes också stödpunkter kring byggnaden in, dessa markerades med sfäriska signaler. Efter sex uppställningar TLS registrerades punktmolnen på två olika sätt; punktmolnsregistrering och registrering baserad på konnektionspunkter. Därefter georefererades punktmolnen till externa referenssystemet. Lägesosäkerheten kontrollerades därefter i programvaran Cyclone genom en jämförelse mellan kontrollpunkter och modellerade plan från det georefererade punktmolnet. Registrerings- och lägesosäkerheter för de båda registreringsmetoderna skiljer sig marginellt åt, vilket talar för att användning av signaler i laserskanningsprojekt liknande denna studie inte är nödvändig. TLS begränsas av att det är en markbunden teknik och behöver därför kompletteras med annan dokumentationsteknik, till exempel obemannade flygfarkostsystem (UAS). I studien skapades ett underlag för framtida deformationsundersökningar på Hälsingegården Slåttagården. Insamlade data har låg lägesosäkerhet (cirka 0,01 m) och bedöms därför ha goda förutsättningar för fortsatta deformationsundersökningar.