The aim of this study was to map and date glacial flutings with ice flows deviating from the predominating northwesterly ice flow direction in the southern part of Norrbotten County in northern Sweden, and also to investigate if parts of the glacial landscape are older than previously thought. The traditional view is that most landforms in the area were formed during the late Weichselian (W3). Analysis of the new high resolution elevation model (2 m grid) derived from laser scanning was performed after treating the data with a hillshade tool in ArcMap to reveal terrain features such as flutings. The analysis resulted in a map showing four main groups of deviating ice flows (N-S, NO-SV, SO-NV and S-N) and several westerly ice flows. The majority of flutings with deviating ice flows were found in low terrain. This, together with studies suggesting a cold based late Weichselian ice sheet in Norrbotten, implies an old age of the deviating ice flows. The deviating ice flows are interpreted to originate from the first early Weichselian (W1), or predate the onset of the Weichselian glaciation. Some NV-SO flutings were located in high terrain, which implies a younger age relative to the low terrain flutings. They represent the youngest ice flow found in the area, possibly from the second early Weichselian (W2). The new elevation model clearly offers new possibilities for studying small scale landforms and shows that the traditional view of the Weichselian glaciation in northern Swedish needs to be reconsidered.

Purpose: In a survey from the Swedish National Board of Housing, Building and Planning, important causes for deficiencies, faults and damage in renovation projects has been identified. Lack of time proved to be the most cause, which also entails large costs of action to remedy the faults/damages. Digital tools provide opportunities for streamlining time and costs. Laser scanning is one such tool. However, the knowledge of laser scanning is not extensive in the construction industry and/or is assumed to cost a lot. The aim of the work was to compare laser scanning against traditional building surveying method to know which method is more advantageous regarding profitability. Method: To achieve the objectives of the work, a survey strategy was used that was both qualitative and quantitative. Literature study and interviews gathered knowledge about the advantages/disadvantages of the two building surveying methods (laser scanning and traditional) and factors that affect the profitability when using them. Calculations were performed to compare the costs of the methods regarding the complexity of the project. Findings: The generated result shows that laser scanning has more advantages than traditional building surveying. Laser scanning takes less time to perform in bigger projects and results in greater accuracy in the as-built documents than traditional building surveying, among other things. From a cost-benefit perspective it is important that for each specific project calculations should be made separately for the two building surveying methods to see which one is less expensive. The project used in this thesis would have been more profitable with laser scanning as a surveying method, while for other projects it might be more profitable with traditional building surveying. Implications: The study indicates that laser scanning is more profitable in terms of time and cost savings. Laser scanning should be chosen as a surveying method if you want to save time and get better accuracy, which results in less errors in the project planning. For larger projects, laser scanning is also recommended from a cost perspective. The survey also gives clients and contractors a better view of the benefits from using laser scanning. Limitations: The study was limited to treating only terrestrial laser scanning when surveying existing buildings prior to renovations, hence the result cannot be generalized to other types of laser scanning. Keywords: Laser scanning, Traditional building surveying, BIM, Profitability, Renovation, Complexity, LOD. / Syfte: I en undersökning från Boverket i Sverige har man inom byggnadsbranschen kartlagt viktiga orsaker för brister, fel och skador vid bland annat ombyggnationer. Tidsbrist visade sig vara den största orsaken som även medför stora åtgärdskostnader för avhjälpande av fel/skador. Digitala verktyg medför möjligheter för effektivisering av tidsåtgång samt kostnader. Laserskanning är ett sådant verktyg med likadana möjligheter. Kunskapen om laserskanning är emellertid inte omfattande inom byggnadsbranschen och/eller så antar man att det kostar mycket. Målet med arbetet var att jämföra laserskanning gentemot manuell (traditionell) uppmätning för att veta vilken metod som är mer fördelaktig med avseende på olika faktorer ur ett lönsamhetsperspektiv. Metod: För att uppnå arbetets mål användes en undersökningsstrategi som var både kvalitativ samt kvantitativ. Med litteraturstudie och intervjuer samlades kunskap om fördelar/nackdelar för de båda uppmätningsmetoderna (laserskanning och manuell uppmätning) samt faktorer som påverkar lönsamheten vid användning utav dessa. Beräkningar genomfördes för att jämföra kostnader för metoderna beträffande projektets komplexitet. Resultat: Det genererade resultatet visar att laserskanning har fler fördelar än manuell uppmätning. Laserskanning tar mindre tid att utföra vid större projekt och medför en större noggrannhet på relationshandlingar än manuell uppmätning bland annat. Ur ett kostnadsmässigt lönsamhetsperspektiv är det viktigt att för varje specifikt projekt göra egna beräkningar för att se vilken uppmätningsmetod som blir billigast. Det projektet som användes i detta arbete hade varit mer lönsam med laserskanning som uppmätningsmetod, medan det för andra projekt eventuellt kan vara mer lönsamt med manuell uppmätning. Konsekvenser: Studien indikerar på att laserskanning är mer lönsam vad det gäller tid. Laserskanning bör väljas som uppmätningsmetod om man vill spara tid vid större projekt samt få bättre noggrannhet vilket medför mindre fel i projekteringen. Undersökningen ger även beställare och entreprenörer en bättre syn på vilka fördelar man får genom att använda sig av laserskanning. Begränsningar: Undersökningen var begränsad till att endast behandla markbunden laserskanning vid uppmätning av befintliga byggnader inför ombyggnationer, därför kan inte resultatet generaliseras till andra typer utav laserskanning. Nyckelord: Laserskanning, Manuell uppmätning, BIM, Lönsamhet, Ombyggnation, Komplexitet, LOD.

Kubhörnsreflektorer används som måltavlor med kontinuerlig och identifierbar reflekterad signalstyrka vid fjärranalys, bland annat för tekniken ”interferometric synthetic aperture radar” [InSAR]. Kubhörnsreflektorer tillämpas exempelvis för bevakning av sättningar i jordytan och kalibrering av [SAR]-system (”synthetic aperture radar”). Hur starkt en kubhörnsreflektor reflekterar satellitsignaler anges med ”radar cross section” [RCS], som minskar vid deformationer såsom avvikelse från ortogonalitet mellan reflektorplåtar, buktighet och ytoregelbundenheter. Därmed är det viktigt att kunna mäta och analysera sådana deformationer. Studiens syfte var att undersöka hur väl fotobaserad skanning [FBS] och terrester laserskanning [TLS] kan användas för att göra deformationsmätningar på kubhörnsreflektorer. En problematik med kubhörnsreflektorer är att ytorna vanligtvis är reflekterande och texturlösa.  Skanningen genomfördes i fältmiljö och FBS gjordes med en systemkamera. FBS-tekniken som användes i studien är baserad på Structure-from-Motion [SfM], vilket automatiserar bildmatchning och 3D-modellering. TLS utfördes med en Leica C10 på kort avstånd, cirka 2 m, från kubhörnsreflektorerna. Insamlade punktmoln segmenterades till separata punktmoln motsvarande de enskilda reflektorplåtarna och referensplan skapades för dessa. Referensplanen användes för att mäta vinklar mellan reflektorplåtar i alla punktmoln, med uppmätta avvikelser från ortogonalitet på 0–0,8°. Buktighet mättes som avstånd mellan plåtarnas punktmoln och referensplan och varierade mycket mellan de två reflektorernas sidor och mellan TLS och FBS, i ett spann från 0 till 6 mm. Ytoregelbundenheter i form av popnitar med storlek 0,6 mm kunde mätas i FBS-punktmoln. Mätosäkerheten var generellt något lägre för deformationsmätningar utifrån TLS jämfört med FBS i studien. Både TLS och FBS har begränsningar vid skanning av kubhörnsreflektorer på grund av reflektorernas ytegenskaper. För FBS kan dessa problem minskas med åtgärder i fält, såsom extra fokuspunkter och artificiell yttextur. TLS-resultat påverkades av infallsvinkeln mot reflektorplåtarna vid skanningen, eftersom en stor infallsvinkel leder till få returer och för liten infallsvinkel riskerar att leda till returer med hög intensitet (och felaktig position). Uppmätt deformation i studien skulle motsvara som mest en förlust på strax över en fjärdedel av det maximala RCS-värdet för den studerade reflektortypen. Den största RCS-förlusten i den här studien berodde på uppmätt buktighet i bottenplåten, i kontrast med att RCS-värdet enligt tidigare studier anses mer känsligt för avvikelse från ortogonalitet mellan reflektorplåtar. / Corner reflectors are used as targets with a continuous and identifiable reflected signal in remote sensing, commonly used with interferometric synthetic aperture radar [InSAR]. Corner reflectors are applied for monitoring crustal changes and calibrating synthetic aperture radar [SAR]-systems. The strength of the reflected radar signal is measured with radar cross section [RCS]. The RCS decreases if the reflector has deformations, such as deviation from orthogonality of the reflector plates, the plate curvature and surface irregularities. Therefore, it is important to be able to measure and analyse these kinds of deformations. The aim of this study was to examine how well close-range photogrammetry [CRP] and terrestrial laser scanning [TLS] can be used to measure deformations of corner reflectors. A problematic aspect of corner reflectors are their surfaces, that usually are reflective and textureless.  Scanning was conducted in a field environment and CRP was performed with a digital camera. The CRP-technique used in this study is based on Structure-from-Motion [SfM], which automates the image matching and 3D-modeling. TLS was done with a Leica C10 at short range from the corner reflector, about 2 m. The point clouds were segmented into separate point clouds for each reflector plate and reference planes were fitted to them. The reference planes were used to measure angles between reflector plates, with measured deviations from orthogonality between 0-0,8°. Plate curvature was measured as the distance from the point cloud to the reference plane and varied between the reflector sides and between TLS and CRP, in an interval from 0 to 6 mm. Surface irregularities in the shape of pop rivets, 0,6 mm in size, could be measured in the CRP-point clouds. Measurement uncertainties were generally lower in measurements based on TLS compared to CRP. Both TLS and CRP have limitations when scanning corner reflectors, caused by surface properties of the corner reflector. These problems can be reduced for CRP with certain field measures, such as extra focus points and artificial surface texture. The TLS results were affected by the incident angle while scanning, since a large incident angle leads to few return pulses and a too small incident angle may lead to returns with high intensity (and incorrect position). Measured deformation in this study would be equivalent to a reduction of RCS slightly above one fourth of the maximum RCS-value for the studied corner reflector type. In contrast to earlier studies, which say that RCS is most sensitive to lack of orthogonality between the plates, the largest reduction of RCS in this study was caused by the measured plate curvature of the bottom plate.

Laserskanning har blivit en vanlig metod för dokumentation, övervakning, underhåll och ut­veckling av olika industrimiljöer. Särskilt för inmätning och visualisering av komplexa rörledningar på industrianläggningars tak är punktmoln från laserskanning ett viktigt verktyg för att på ett enkelt sätt hitta potentiella platser för installation av nya rörledningar. Detta examensarbete genomfördes i samarbete med konsultbolaget Swecos mätningsgrupp i Karlstad och undersökte om det är möj­ligt att ersätta punktmoln från terrester laserskanning med punktmoln skapade med flygbilder tagna med UAS (Unmanned Aerial System) för dokumentering av komplexa rördragningar på industritak. Studien genomfördes på ett mindre område (5x25 m) på reningsverket i stadsdelen Sjöstad (Sjö­stadsverket) i Karlstad. Området innehöll omfattande rörledningar i olika dimensioner och andra detaljer såsom rattar, flänsar och gallerluckor. Detta område ansågs därför vara lämpligt att använda för studiens syfte och tillträdet förutsatte dessutom inte omfattande och dyra säkerhetsutbildningar. Undersökningen genomfördes genom markering av ett sextiotal kontrollpunkter som sedan mättes in med totalstation i ett lokalt referenssystem. Bakåtobjekten användes även som fästpunkter för sfäriska måltavlor under laserskanningen. Dessutom mättes även målade markstödsignaler på bet­ongen in i samband med detta för att möjliggöra en georeferering av flygbilderna. Därefter genom­fördes terrester laserskanning inom undersökningsområdet från nio uppställningar med varierande instrumenthöjder samt två UAS-flygningar med flygfotografering från tio respektive 22 m flyghöjd. Efterbearbetningarna började med att etablera ett lokaltreferenssystem, vilket användes för geo­referering av både laserskanningspunkmolnet samt respektive flygfotograferingspunktmoln. De er­hållna lokala koordinaterna för kontrollpunkterna i respektive punktmoln jämfördes gentemot de totalstationsinmätta koordinaterna för att analysera lägesosäkerheten. Punktmolnet från terrester laserskanning innehöll 55 tydligt identifierbara kontrollpunkter medan punktmolnen från UAS-flygningen visade 53 respektive 22 identifierbara kontrollpunkter. Den kvadratiska medelavvikelsen (RMS) i 3D för dessa punkter uppgick till 8 mm i laserskann­ingspunktmolnet respektive 25 mm för båda flygbildspunktmoln. Efter detta analysmoment valdes punktmolnet från flygningen på 22 m höjd bort inför de fortsatta analyserna då cirka två tredjedelar av kontrollpunkterna inte var identifierbara. Även mät- och lägesosäkerheten från flygbildspunktmolnet från tio meters höjd visade sig dock i början vara otillräckligt för att kunna ersätta terrester laserskanning med flygfotografering med UAS. Ändå tillät detaljeringsgraden en identifiering av ett stort antal kontrollpunkter och vidare analyser visade att den stora lägesosäkerheten främst berodde på kontrollpunkter kopplade till vissa detaljtyper (dolda stödben och omarkerade bultar). En nyberäkning av lägesosäkerheten utan dessa kontrollpunkter gav betydligt bättre värden för lägesosäkerhet inom flygbildspunktmolnet från tio meters höjd, ett RMS i 3D på 12 mm. Eftersom användningarna där Sweco skulle vilja ersätta terrester laserskanning med flygfoto­graf­ering inte kräver en detaljnivå på bultstorlek visade sig därmed flygfotografering med UAS som en lämplig alternativ metod för att dokumentera komplexa rördragningar på industritak. / This study explored the possibility of using aerial photography from Unmanned Aerial Systems (UAS) as a replacement for terrestrial laser scanning in documenting complex pipeline systems on industrial roofs. The research, conducted in collaboration with Sweco's survey group in Karlstad, focused on visual qualities and positional uncertainty in point clouds generated by terrestrial laser scanning and aerial photography. Control points were marked and surveyed using a total station, then terrestrial laser scanning and UAS-aerial photography was performed to generate point clouds. Analysis revealed that the aerial photography at 22 m altitude was not suitable due to unrecognizable control points. However, the aerial photography at 10 m altitude, after excluding certain types of control points, showed improved positional uncertainty. As the desired applications did not require fine-level detail, UAS aerial photography proved to be a suitable alternative for documenting complex pipeline systems on industrial roofs.

Byggnadsinformationsmodellering (BIM) som begrepp har existerat i mer än 20 år och arbetssätt som innefattar BIM är fortfarande ett område i stark utveckling. BIM är ett arbetssätt som använder sig av digitala modeller med särskilt fokus på att knyta an- och dela information. En BIM-integrering medför en stor kostnad vilket har begränsat arbetssättet till de större företagen. Därav har det inte spridits till de mindre företagen i samma omfattning.  Denna fallstudie använde sig av en Trimble X12 och terrester laserskanning som metod för att utforska möjligheterna kring digital integrering hos ett mindre tillverkningsföretag. Detta skedde genom att skapa en nerskalad BIM-modell över en utvald CNC-maskin med dess tillbehör med hjälp av punktmoln och RGB-bilder i mjukvaran Autodesk Inventor. Datainsamling, utförandet och analys av punktmolnskvalitet genomfördes med hjälp av en kvantitativ process. RMS (Root Mean Square) beräknades genom att ta referensmått på CNC-maskinen med måttband för jämförelse med mått i punktmoln. Informationen till den nerskalade BIM-modellen utformades efter företagets behov. Med hjälp av semistrukturerade intervjuer hämtades information in gällande BIM och digitala tvillingar i form av tillvägagångsätt, metodutförande och utmaningar. Punktmolnet bearbetades i Autodesk ReCap för vidare modellering och hade ett medelöverlapp på 56 %, medelosäkerhet på 0,5 mm med ett RMS-värde på CNC-maskinens punktmoln på 6,5 mm. Terrester laserskanning visar sig vara otillräcklig för att noggrannt skanna in den utvalda CNC-maskinen, då den har flera reflektiva och mörka ytor. Detta förhindrar en låg osäkerhetsnivå. Studien föreslår därav andra möjliga alternativ som kan komplettera TLS för att förbättra punktmolnets kvalitet, men som kräver ytterliggare forskning. BIM-modellen berikades med information med hjälp av en ritningsfunktion i Autodesk Inventor i PDF-format. Ritningar presenteras i olika vyer tillsammans med informationstabeller och dimensionsmått efter företagets val av information. Ritningarna, BIM-modeller och arbetssätt utvärderades med företaget i fråga. BIM-modellen visade sig vara detaljmässigt överflödig för företagets intressen. Modellen tog två veckor att framarbeta, vilket anses vara för kostsamt för företaget i fråga. Men den information som modellen var berikad med gav positiva tankar kring framtida BIM-integrering i verksamheten, speciellt inom underhåll och komplettering av underlag för äldre och modifierade maskiner. Studien visar på att mer forskning kring digital integrering i mindre tillverkningsindustrier behövs. / Building information modeling (BIM) is a term that has existed for more than 20 years and is still developing. BIM utilizes enhanced digital models with attributes that focus on adding and sharing information. BIM is very costly to implement, limitingits use to mainly the larger companies. Thus, BIM has not been as widespread regarding smaller businesses. This case study explores the area of digital integration of a BIM-model of a CNC-machine in a smaller manufacturing company. With the aid of a Trimble X12 and terrestrial laser scanning, the study investigated the process of creating a scaled down BIM-model detailing a selected CNC-machine by using point clouds and RGB-images in the software Autodesk Inventor. The data collection, execution, and point cloud quality were analysed with a quantitative process along with RMS-calculations of measurements in the point cloud to reference measurements. The information assigned to the model was according to the company's needs. Using semi-structured interviews, the area of BIM and digital twins regarding the process, methods and challenges were discussed.  The point cloud was processed in Autodesk ReCap for further modeling and had an average overlap of 56 %, an average uncertainty of 0,5 mm with an RMS-value of the CNC-machines point cloud of 6,5 mm. Terrestrial laser scanning proved to be insufficient when it comes to scanning the CNC-machine, as it had multiple reflective and dark surfaces, which prevented a low level of uncertainty. Thus this study proposes several other techniques that can be combined with TLS to improve the point cloud quality, which will require further research. The BIM-model was enriched with information by using Inventors' drawing features. These were then presented in different views together with tables of information and dimensions after the company’s chosen information. The drawings, BIM-models and workflow were then evaluated with the Aknes Mekaniska company. In terms of its level of detail The BIM-model proved to be superfluous, for the company’s interests. The model took two weeks to produce, which was deemed too costly for the company in question. But the information attached to the model resulted in positive thoughts from the company regarding future BIM-integration, specifically in maintenance and supplementing documentation of older or modified machines. In summary, the results of the study points to the need of further research of digital integration in smaller manufacturing companies.

Vilken transportväg är den miljövänligaste för att ta sig från plats A till plats B? För att ta reda på detta krävs det någon form av modell för vägnätet som gör det möjligt att beräkna den totala bränsleförbrukningen för en viss resväg. Ett sätt att skapa en sådan kostnadsmodell är genom att applicera vägnätet på en höjdmodell med mål att vägnätet ska få höjddata. Problemet med denna metod är dock att stora plötsliga höjdskillnader genereras vilket inte motsvarar verkligheten. Syfte med detta arbete är därför att undersöka orsaken eller orsaker till varför stora höjdskillnader uppstår vid en direkt applikation av vägnät på en höjdmodell. I denna studie motsvaras vägnätet av NVDB (Sveriges nationella vägdatabas) som innehåller Sveriges vägar, och höjdmodellen av en höjdmodell framtagen med hjälp av Lantmäteriets laserskanning. Rapporten delas in i två delar - en teoridel och en databearbetning. Den första delen, teoridelen, ska ge en inblick i hur NVDB och Lantmäteriets höjdmodell är framtagna. I denna del finns även information om de tre studieområdena Göteborg, Kiruna och Värnamo. Den andra delen som är databearbetning handlar istället om att slå ihop de två dimensionerna för att senare kunna identifiera eventuella problemområden. För att åstadkomma detta används bland annat Extract By Mask och Focal Statistics i programmet ArcGIS. Resultatet från denna studie visar att den vanligaste orsaken till att problemområden uppstår är att vägnätet i NVDB hamnar utanför den fysiska och verkliga vägen på höjdmodellen. Andra orsaker som kunde identifieras är kritiska punkter såsom tunnlar och broar. Att vägnätet hamnar utanför beror på att generaliseringsregler tillämpas vid framtagning av NVDB. För att lösa problemet med plötsliga höjdförändringar skulle exempelvis interpolation kunna användas för att jämna ut skillnaden. / Which transport route from point A to point B is the most environmentally friendly? To determine it, a model of the road network is needed to calculate the total fuel consumption for a specific route. One way to create this type of cost model is to apply the road network to a height model, intending to assign height data for the road network. However, the problem with this method is that large, sudden height differences occur which do not correspond to reality. The motive of this work is to investigate the cause or causes of why these height differences appear with the direct application of a road network onto a height model. In this report, the road network is NVDB (National Road Database of Sweden) which contains all roads of Sweden, and the height model is a height model produced by the laser scanning of Lantmäteriet. The report is divided into two parts - literature study and data processing. The first part, the literature study, is supposed to give an insight into how NVDB and the height model are created. This part also contains information about the three study areas Göteborg, Kiruna and Värnamo. In the second part, which is the data processing, the two dimensions are merged and are later analyzed to identify any problem areas. To achieve this, the software program ArcGIS is used, and Extract By Mask and Focal Statistics are some used functions. The results from this study indicate that the most common source of problem areas where height differences occur is that the road network in NVDB is placed incorrectly and therefore does not correspond to the physical world whereas often is the road on the height model. Another common source are critical points such as tunnels and bridges. When producing the NVDB, rules of generalization are applied, resulting in the road network placed outside the physical road. A potential solution for the sudden height change is using interpolation between points to level out the height difference.

Skogsbruksplanen är ett viktigt verktyg för dagens skogsägare. Uppdatering av skogsbruksplaner kräver vanligtvis omfattande fältmätningar för att samla in aktuella data om skogen. En ny metod för att uppdatera skogsbruksplaner har utvecklats av skogsägarföreningen Södra och Field Sweden AB, vilken minskar behovet av manuella fältmätningar. En studie genomfördes för att utvärdera noggrannhet och tillförlitlighet i den nya metoden. Studien indikerade högre noggrannhet i skattningar av volym, grundytevägd medeldiameter och grundytevägd medelhöjd i laserbaserad skogsbruksplan jämfört med konventionell skogsbruksplan. Grundyta var den variabeln som erhöll högst noggrannhet via konventionella skattningar. Metoden bedömdes tillförlitlig, dock bör vidare studier utföras för att säkerställa noggrannhet och tillförlitlighet i laserbaserade skattningar innan metoden implementeras på hela skogsinnehav.

Digitalisering av byggnadsinformation är ett viktigt verktyg för att uppnå effektivareinformationshantering inom förvaltning. Bristande kommunikation inom bygg- ochförvaltningsprocessen kan kosta upp till 60 miljarder kronor årligen. BIM är en förkortning förbyggnadsinformationsmodell och implementering av tekniken inom förvaltning innebärminskade informationsförluster, vilket ger besparing i tid och resurser. Tekniken används mestinom projekterings- och produktionsskedet, därefter minskas användningen av BIM-modellerinom förvaltningsskedet.Syftet med rapporten är att ta reda på hur fastighetsbolag i dagsläget använder sig av BIM ochdigitalisering inom förvaltning samt undersöka vilka områden som kan utvecklas. Rapportenär avgränsad till fem digitaliseringstekniker: Digital Tvilling, Laserskanning (Scan-to-BIM),Common Data Environment (CDE), Augmented Reality (AR) och Internet of Things (IoT).Rapporten är baserad på litteraturstudier samt kvalitativa intervjuer utförda med sex aktörerfrån olika företag. Genom intervjustudien undersöks hur dessa tekniker i kombination medBIM kan förbättra informationshanteringen inom förvaltningsskedet.Resultatet visar att användningen av BIM inom förvaltningen är låg i dagsläget. Detta då detfinns en ovilja samt brist på kunskap angående ämnet. Resultatet visar även att det finns storpotential till förbättring med implementering av BIM och digitalisering inom förvaltningen.Med BIM och digitalisering får informationen potential till högre kvalité samt bättre struktur,dessutom tillgängliggörs flera möjligheter av automatisering inom förvaltningen.Behovet av uppdaterad samt strukturerad byggnadsinformation inom förvaltningen ökarständigt. BIM är grunden för digitaliseringen inom förvaltning. Desto bättre kännedomförvaltare har om sina utrymmen och byggnadsinformation, desto mer digitala teknikerkommer kunna tillämpas inom förvaltningen. På detta vis möjliggörs potentialen tillutveckling inom förvaltning. / Digitization of building information is an important tool for achieving more efficientinformation management within facility management. Lack of communication in theconstruction- and facility management process can cost up to 60 billion (SEK) annually. BIMis an abbreviation for Building Information Modeling and implementation of the technology inthe facility management means reduced information losses, which provides savings in timeand resources. The technology is mostly used in the design- and construction phase, afterwhich the use of BIM models in the facility management phase decreases.The purpose of the report is to find out how facility management organizations currently useBIM and digitization in facility management, and also examine potential areas ofimprovement. The report is limited to five digitization techniques: Digital Twin, Laserscanning (Scan-to-BIM), Common Data Environment (CDE), Augmented Reality (AR) andInternet of Things (IoT). The report is based on literature studies and qualitative interviewsconducted with six respondents from different companies. The interview study examines howthese techniques in combination with BIM can improve information management within thefacility management phase.The result show that the usage of BIM in facility management is low as of today. This is due toreluctance and a lack of knowledge about the subject. The result also reveals that there is a lotof room for improvement in facility management with the implementation of BIM anddigitalization. With BIM and digitization, information has the potential for increased qualityand better structure, as well as various possibilities for automation options within the facilitymanagement.The need for advanced and well-structured building information within facility management isconstantly increasing. BIM is the foundation for digitization in facility management. Thebetter the managers' knowledge of their areas and building information, the more digitaltechnologies can be used in facility management. In this way, the possibility for facilitymanagement development is thus made possible.

During an inventory of Ör church’s roof structure in 2021, it was discovered that the roofstructure above the church’s nave contains a large amount of reused structural parts froman earlier roof structure. The reused structural parts are most likely originated from Örchurch’s early medieval roof structure.This thesis is an attempt to reconstruct the early medieval roof structure with the use of3D-laser scanning. The goal is to present a possible shape and 3D-model of the earlymedieval roof structure. The existing roof structure will also be documented. One aim ofthe thesis is to develop and evaluate the method of using 3D-laser scanning for thispurpose.The reconstruction resulted in eight different shapes and 3D-models of the early medievalroof structure. The documentation of the existing roof structure above the nave resulted inupdated section, plan and detailed drawings.The method of using 3D-laser scanning gave a detailed point cloud of the existing roofstructure. The point cloud had low density points in certain parts of the roof structurewhich is a consequence from the implementation of the 3D laser scanning. For thismethod a field study and planning in advance is recommended for best possible result.

In this thesis project, the main objective is to compare and evaluate different surveying methodsfor volume determination; Photogrammetry, Terrestrial Laser Scanning(TLS) and Aerial LaserScanning (ALS) based on time consumption, efficiency and safety in the mining industry. In addition,a volumetric computational method based on coordinates would be formulated to estimatethe volume of stockpiles using lidar data captured with a laser scanner. The use of GNSS receiver, UAV (Unmanned Aerial Vehicle) equipped with a LiDAR sensor as wellas a camera, and terrestrial laser scanner were adopted for making measurements on stockpiles. Trimble Business Center and Trimble RealWorks were used in processing LiDAR data from TLSand ALS. Two volume computational approaches were also explored using both TLS and ALSLiDAR data. Agisoft Photoscan was used in processing the images captured adopting the structurefrom motion principle. These softwares were used to estimate the volume of the stockpile. Matlabwas used to estimate the volume of stockpile using LiDAR data. A volume computational methodbased on coordinates of point cloud was implemented. Analysis based on time taken to captureand process all data types till the fi nal product was done. The results obtained from each datacapturing methods were evaluated. Simulated data technology is also adopted in this project asit can be modeled in different ways to study the effect of surface roughness (point density) onvolume estimated. A part of this project explores the use of MATLAB to  filter out unwantedpoint clouds coming from the weeds that grow on the surface of an abandoned stockpile and alsosurface areas that were to be excluded from the volume computation, as in this case. From the results obtained, TLS and ALS do not differ much in the  final volume estimated. Photogrammetry on the other-hand estimated a higher volume as compared to the other surveymethods. MATLAB in estimating the volume of stockpile achieves approximately an equal estimate as that of the TLS and ALS within a short period of time. The point density and fi ltering algorithm playsa critical role in volume computation which helps in providing a good estimate of the stockpile. Findings from this project show that is it time consuming to estimate the volume of stockpileusing TLS and Photogrammetric approach. In terms of safety on an active mining site, these twosurvey method have high risk probability as compared to the ALS approach. The accuracy forthe data captured and processed can be said to be satisfactory for each survey method. / I detta avhandlingsprojekt var huvudmålet att jämföra och utvärdera tre kartläggningsmetoder för volymbestämning: Fotogrammetri, Terrestrial Laser Scanning (TLS) och Aerial Laser Scan-ning (ALS) baserat på tidsförbrukning, effektivitet och säkerhet i gruvindustrin. Dessutom formulerades en volymetrisk beräkningsmetod baserad på koordinater för att uppskatta volymen av lager med hjälp av lidardata som fångats med en laserskanner. Användningen av GNSS-mottagare, UAV (obemannad flygbil) utrustad med en LiDAR-sensor samt en kamera och markbunden laserscanner antogs för att göra mätningar på lager. Trimble Business Center och Trimble RealWorks användes vid bearbetning av LiDAR-data från TLS och ALS. Två volymberäkningsmetoder undersöktes också med både TLS- och ALS LiDAR-data. Agisoft Photoscan användes vid bearbetning av de bilder som tagits och antagit strukturen från rörelseprincipen. Denna programvara användes för att uppskatta volymen på lagret. Matlab användes för att uppskatta volymen av lager med LiDAR-data. En volymberäkningsmetod baserad på koordinater för punktmoln implementerades i Matlab. Analys baserad på den tid det tar att fånga och bearbeta alla datatyper tills den slutliga produkten var klar. Resultaten från varje datafångstmetod utvärderades. Simulerad datateknik antas också i detta projekt eftersom den kan modelleras på olika sätt för att studera effekten av ytjämnhet (punkttäthet) på den uppskattade volymen. En del av detta projekt utforskar användningen av MATLAB för att filtrera bort oönskade punktmoln som kommer från ogräset som växer på ytan av ett övergivet lager och även ytarealer som skulle uteslutas från volymberäkningen, som i detta fall. Från de erhållna resultaten skiljer sig TLS och ALS inte mycket i de slutliga volymuppskattningarna. Fotogrammetri å andra sidan uppskattade en högre volym jämfört med de andra undersöknings-metoderna. MATLAB vid uppskattning av lagervolymen uppnår ungefär lika stor uppskattning som TLS och ALS inom en kort tidsperiod. Punkttätheten och filtreringsalgoritmen spelar en viktig roll i volymberäkning som hjälper till att ge en bra uppskattning av lagret. Resultat från detta projekt visar att det är tidskrävande att uppskatta lagervolymen med TLS och fotogram-metrisk metod. När det gäller säkerhet på en aktiv gruvplats har dessa två undersökningsmetoder hög risk sannolikhet jämfört med ALS-metoden. Noggrannheten för de insamlade och bearbetade uppgifterna kan sägas vara tillfredsställande för varje undersökningsmetod.