<p>En hög med bränslebriketter ligger på marken på ett industriområde i Sveg. Det är tillverkaren av dessa som har lagerhållit briketterna på detta sätt och ämnar lasta dessa i sina containrar. Då detta moment inte tillhör den ordinarie produktionen finns en mobil enhet att tillgå för att genomföra inlastningsproceduren. Containern placeras i en rigg som hissar containeröppningen upp i luften varpå en hjullastare matar in briketterna i en transportör. Den förflyttar briketterna upp till containeröppningen vilket leder till att materialet faller ned på containerns botten. Lastningen upplevs inte ske på ett tillfredsställande vis enligt användaren. Detta är utgångspunkten som ligger till grund för detta examensarbete Arbetet har utgått ifrån att skapa en väl lämpad arbetsgång för att utveckla ett konceptförslag och praktisera detta för slutlig utvärdering. Arbetsgången som utvecklades och följdes ledde slutligen fram till ett konceptförslag som uppfyller kundens samtliga krav. Alla ingående metoder bidrog till resultatet och kan därför anses väsentliga för arbetet.</p>

En hög med bränslebriketter ligger på marken på ett industriområde i Sveg. Det är tillverkaren av dessa som har lagerhållit briketterna på detta sätt och ämnar lasta dessa i sina containrar. Då detta moment inte tillhör den ordinarie produktionen finns en mobil enhet att tillgå för att genomföra inlastningsproceduren. Containern placeras i en rigg som hissar containeröppningen upp i luften varpå en hjullastare matar in briketterna i en transportör. Den förflyttar briketterna upp till containeröppningen vilket leder till att materialet faller ned på containerns botten. Lastningen upplevs inte ske på ett tillfredsställande vis enligt användaren. Detta är utgångspunkten som ligger till grund för detta examensarbete Arbetet har utgått ifrån att skapa en väl lämpad arbetsgång för att utveckla ett konceptförslag och praktisera detta för slutlig utvärdering. Arbetsgången som utvecklades och följdes ledde slutligen fram till ett konceptförslag som uppfyller kundens samtliga krav. Alla ingående metoder bidrog till resultatet och kan därför anses väsentliga för arbetet.

Inom byggnadsindustrin visas det att 30-35% av ett byggprojekts totala kostnad består av slöserier på grund av att resurser används på onödiga sätt såsom att felkostnader uppstår av diverse olika skäl, spill av material, väntetider på bland annat material eller maskiner samt arbetsskador. Cirka 5% av de allvarliga arbetsolyckorna år 2009-2010 inträffade när personen lastade, lossade, bar eller flyttade något och cirka 20% av de som drabbades tillhörde bygg- och anläggningsarbetare samt metallarbetare. Många av dessa skador skulle nog kunna förhindras genom att se över arbetsmiljön på arbetsplatsen. Armeringen som arbetarna använder är ofta tunga, långa och besvärlig att hantera och detta gör att det finns ett flertal risker som en armerare utsätts för dagligen. Dessa är bland annat: tunga lyft, ohälsosamma arbetsställningar, risken att snubbla samt halka över material. I nuläget finns det en mängd olika armeringslittera (olika typer av armering) inom byggnadsindustrin. Celsa Steel Service (Celsa) har utvecklat ett flertal mervärdestjänster som underlättar armerarnas arbete. Syftet med denna rapport var att kartlägga vilken arbetsmiljö som råder för berörda parter (armerare, lastbilschaufför och traversförare) vid armeringsförfarandet av vindkraftsfundament. Samt vilken leveransmodell som genererar största tidsbesparing och hur mycket av armerarnas arbetstid som utgör faktiskt produktivt arbete.   Projektet bestod av frekvensstudier gällande monteringsprocessen av armeringen till ett vindkraftverksfundament som uppfördes av Stenger &amp; Ibsen Construction AB på Rammeldalsberget, tidsstudier vid lastning och lossning samt löpande samtal med de berörda parterna. Frekvensstudien ger en god uppfattning om hur arbetstiden fördelas och är jämförbar med resultatet från de tidigare utförda studierna från Josephson, Eriksson och Frödell (2011). Cirka 30% av arbetstiden befinner sig armeraren i en dålig arbetsställning. Författaren har i detta projekt studerat arbetsmiljön för armerare, vilken består av ett flertal risker som kan leda till arbetsskador samt arbetssjukdom. Det finns en brist på hjälpmedel som kan användas och en stor del av forskningen inom ämnet är föråldrad. Det framkom även att mervärdestjänsten färglossning inte uppnår önskad effekt på just detta projektet som innehåller ett väldigt litet antal olika armeringslitteran. / In the construction industry, it appears that about 30-35% of the total cost of a constructionproject consists of wastage due to the fact that resources are spent on unnecessary ways suchas error costs incurred by various reasons, waste of materials, waiting times for materials ormachinery as well as work-related injuries. About 5% of the serious accidents in 2009-2010occurred when the person loaded, unloaded, carried or moved something and about 20% ofthose who were hit were construction workers and metalworkers. Many of these injurieswould be prevented by reviewing the working environment at the workplace. Thereinforcement of workers uses is often heavy, long and difficult to manage, and this meansthat there are a number of risks that a reinforcement fitter are exposed to on a daily basis.Some of the risks included are: heavy lifting, unhealthy working postures, the risk of trippingand slipping over the material.At present, there are a variety of different cut and bended rebar types in the constructionindustry. Celsa Steel Service (Celsa) has developed a number of value-adding services thatfacilitate the reinforcement fitters work. The purpose of this report was to identify theworking conditions for the involved parties (reinforcement fitters, truck driver and craneoperator) at the reinforcement procedure of wind turbine foundations. As well as the deliverymodel that generates the biggest time savings and how much of the reinforcement fittersworking hours that is productive work.The project consisted of frequency studies of the assembly process of the reinforcement to awind turbine foundation built by Stenger &amp; Ibsen Construction AB on Rammeldalsberget,time studies during loading and unloading as well as ongoing discussions with the involvedparties. The Frequency study gives a good idea of how working hours are distributed and arecomparable with results of previous studies conducted by the Josephson, Eriksson andFrödell (2011). The reinforcement fitter is in a bad working posture approximately 30% of thetime they are working.The author has in this project studied the working environment for reinforcement fitterswhich consists of a number of risks which can lead to work-related injuries and occupationaldiseases. There is a lack of tools that can be used as aid and a large part of the research aboutthe topic is outdated. It also emerged that the value-adding service, color unloading, do notachieve the desired effect on this particular project, which contains a very small number ofdifferent cut and bended rebars.iii

I LKAB:s gruva i Kiirunavaara i Malmfälten tillämpas brytningsmetoden skivrasbrytning, som går ut påatt driva ortar in i malmkroppen, från dem borra uppåtgående hål i malmkroppen, spränga och sedanlasta ut malmen, som med gravitationens hjälp rasar ner i orten.Ett mål för detta examensarbete är att undersöka fragmenterings- och volymmätningens potentiellaeffekt på det dataunderlag som ligger till grund för beslutsfattande i produktionslastningen. Ett målär också att undersöka fragmenteringens effekt på skrymdensiteten vid skivrasbrytning.Analysarbetet baseras på data från ett markörförsök som utfördes i Kiirunavaaragruvan 2013/2014.För att verifiera tillförlitligheten hos det mätdata som ligger till grund för analysen, har metodernaför mätning av massa och skopvolym testats. En känd volym stenmaterial med en givenfragmentering vägdes i en lastmaskin och fotograferades på samma vis som under markörförsöken.Resultatet för volymmätningen visade på en överskattning som minskade med ökande volym och varmindre än 5 % för volymer över 4 m3. Resultatet för viktmätningen indikerade dock ett konsekventfel på över 20 %, vilket dock berodde på felaktig eller inte genomförd kalibrering av just denlastmaskinen.Volymanalysen visade att beräkningsmetoden som LKABs mjukvara för beräkning av järnhalt (WOLIS)använder sig av har utrymme för förbättringar. Efter att de föreslagna ändringarna genomförts,kvarstår dock en överskattning på 14 % av järnutbytet för WOLIS jämfört med volymmätning. Vidjämförelse av järnhalterna vs. utlastningsgrad, så visar WOLIS och volymmätningar liknande trendermed vissa skillnader, och dessa bedöms inte vara stora nog för att påverka lastningsbeslut.Den första hypotesen inför fragmenteringsanalysen var att det skulle finnas ett samband mellanblandad fragmentering och skrymdensitet för skopor som bedömts innehålla endast malm; detta pågrund av att mindre fragment teoretiskt fyller ut hålrummen mellan större fragment. Något sådantsamband kunde inte styrkas utifrån analysen. Den andra hypotesen var att det finns ett sambandmellan grövre fragmentering och lägre skrymdensitet för de analyserade skoporna (både malm- ochgråbergsskopor), och bekräftades av analysen. Detta stämmer väl överens med erfarenheten avbrytningsmetoden, där grövre fragmenterat material ofta inte kommer från malmkroppen, ochdärmed inte är uppsprängt som material i sprängkransarna.Volym- eller fragmenteringsmätning i produktionen rekommenderas inte av detta arbete. Iställetföreslås förändringar av beräkningsmodellen i WOLIS. En systematisk överskattning av malmutbytetkvarstår dock. Överskattningen utreds inte i detta arbete utan föreslås som fortsatt arbete,tillsammans med att se över produktionens rutiner för att motverka förekomsten av överlastning ochutebliven eller felaktig skopvågskalibrering vid service. / In the LKAB-mine in Kiirunavaara in the ore fields of Norrbotten, the mining method Sublevel Cavingis used. Drifts are developed transverse through the orebody from which blast rings are drilledupwards. The ore is blasted while the hangingwall progressively fails and fills the void. By means ofgravity flow both materials may be transported to the drawpoint from which mucking is carried out.One objective of the thesis is to examine the potential effect of volume measurement on the datawhich serves as basis for decision-making in the mucking operation. Another objective is toinvestigate the effect of fragmentation on bulk density. The analysis is based on data acquired from agravity flow study executed in the Kiirunavaara Mine in 2013/2014.In order to verify the reliability of the measured data, which is the basis of the analysis, the methodsfor measurement of bucket mass and bucket volume were tested. A known amount of crushed stoneof a certain size fraction was weighted in an LHD bucket and photographed in the same manner asduring the marker trials. The volume results showed an over-estimation of less than 5 % for bucketswith volumes larger than 4 m3.The error decreased with increasing volume. The weight, however,was consistently off by over 20 %, which could be attributed to improper or overlooked calibration ofthat particular LHD.The volume analysis showed that there is room for improvement in the calculation methods appliedin the software used by LKAB to calculate iron content (WOLIS). With the proposed changeshowever, a 14 %-over-estimation of iron recovery remains for WOLIS compared to the volumemeasureddata. When comparing iron content and extraction rate, the WOLIS-based curves showsimilar trends with some differences. They are not, however, expected to be enough to have bearingon mucking decisions.The first hypothesis for the fragmentation analysis is that a correlation exists betweeninhomogeneous fragmentation and bulk density for buckets containing exclusively ore. Theoretically,smaller fragments should fill the void between larger fragments. Such a correlation could not befound though. The second hypothesis is that coarser fragmentation is correlated to lower bulkdensity (for both ore- and waste rock buckets), which was also confirmed by the analysis. This is inaccordance with the experiences of the mining method, as coarsely fragmented material oftenderives from the hangingwall, and thereby isn’t as finely blasted as the actual blasted ore.A consequent volume measurement is not recommended in the thesis. Instead, changes in thecalculation model of the present measurement system are proposed. A systematic over-estimationof the ore production remains, however. It is suggested to investigate this in a further study. Inaddition it should be paid attention to the current procedures in mucking in particular, the observedoverloading and possible calibration errors.

Purpose – The main purpose of the study is to identify the data contained in the degree of completion follow-up file. An additional purpose is to be able to create a basis for improving the degree of filling with the help of, among other things, the follow up-file. To fulfil the purposes, these two research questions have been formulated: 1. What are the typical challenges in measuring the degree of filling? 2. How can the degree of filling be improved? Method – A case study was conducted at the case company to answer the research questions.A combining of quantitative and qualitative data has been collected. A literature study has been conducted to increase understanding of study’s focus area. In parallel with the literature study, empirical data is collected through the case study. Methods for data collection summarizeinterviews and analysis of document study. The theoretical framework and the information gathered were later analysed and a result was generated. Findings – At the case company, it emerged that the data on which the degree of filling is measured is not entirely known. The case company has difficulty knowing what the data contains and what criteria the data is measured against. The degree of filling has a declining trend while loaded volume has an upward trend and changes that should have given a higher degree of filling has not given the desired effect. The main reason is that the planned volume has not changed in connection with other changes that should increase the degree of filling. Limitations – The main limitation has been the Covid-19 pandemic which forced the study to be conducted on distance. The restriction prevented insight in the practical working structuresand stock structure of the case company. The study focuses on only one case company, which limits generalizability.  Keywords – Filling rate, Loading, Information flow, Transportation cost / Syfte – huvudsyfte med studien är att identifiera vilka data som finns i fyllnadsgradsuppföljningsfil. Ytterligare syfte är att med hjälp av bland annat uppföljningsfilen kunna skapa ett underlag för förbättring av fyllnadsgraden. För att uppfylla syften har dessa två frågeställningar formulerats: 1. Vilka är typiska utmaningar vid mätning av fyllnadsgrad?  2. Hur kan fyllnadsgrad förbättras? Metod – en fallstudie utfördes på fallföretaget för att svara på frågeställningarna. En kombination av kvantitativa och kvalitativa data har samlats in. En litteraturstudie har genomförts för att öka förståelse för fokusområde. Parallellt med litteraturstudie samlades empiriska data in genom fallstudien. Metoder för datainsamling sammanfattar intervjuer och analys av dokumentstudie. Teorier och de insamlade informationerna analyserades senare och ett resultat genererades. Resultat – På fallföretaget framkom att data som fyllnadsgraden mäts på inte är helt känd av anställda. Fallföretaget har svårigheter att veta vad denna data innehåller och mäts emot för kriterier. Fyllnadsgraden har en fallande trend medan lastad kubik har en uppåtgående trend,och vid förändringar som bör ha gett en högre fyllnadsgrad har inte gett den effekten som eftersöks. Den största anledningen är att den planerade volymen inte förändrats i samband med andra förändringar som bör ge ökad fyllnadsgrad.  Begränsningar – den huvudsakliga begränsningen har varit Covid – 19 pandemi som tvingades studien att genomföras på distans. Begränsningen förhindrade insyn i de praktiska arbetssätten och lagerstrukturen på fallföretaget. Studien fokuserar därmed enbart teoretisk till ett fallföretagoch inte lika mycket praktiskt vilket begränsar generaliserbarhet.  Nyckelord – Fyllnadsgrad, Lastning, Informationsflöde, Transportkostnad

Today, there are more Egyptian obelisks outside of Egypt than there are left where they were made. The obelisks are certainly beautiful, but what lies beneath are uncountable hours, days and years of work. Work which made the obelisks end up where they are today. From quarrying these enormous pieces of stone by smashing rock against rock, to building ships without equal for their transportation. It is hard to understand the amount of resources, manpower and organization that went into creating these tall monuments. Therefore, this study will attempt to examine each step in transporting the obelisks, from the quarry to their destination. Where theories collide, the study will weigh them against each other critically to give a fuller account of the transportation of the obelisks of Egypt. This study will begin by presenting a background, or basis, which will be further built upon as it progresses. The first chapter is mainly focused around the circumstance of transportation, along with giving a basic description of obelisks as individual objects. The next step lies in studying the general shipbuilding techniques used in ancient Egypt. This in turn will help in understanding the obelisk ships and the loading and unloading of these vessels. The obelisk ships and their loading will be the focal point of this study. The mainstay of the sources used for this study comes from earlier theories. The primary sources of this study will mainly consist of textual remains along with depictions. / Idag finns det fler obelisker utanför Egypten än vad det finns kvar innanför dess gränser. Obeliskerna är helt klart vackra, men vad som ligger under ytan är oräkneliga timmar, dagar och år av arbete. Arbete som gjorde att obeliskerna hamnade på den plats de är idag. Från att bryta dessa enorma stenblock genom att slå sten mot sten, till att bygga skepp utan dess like för deras transport. Det är svårt att förstå den enorma mängd resurser, arbetskraft och ren vilja som krävdes för att skapa dessa höga monument. Av denna anledning kommer den här studien att försöka närma sig varje steg i transporten av obelisker, från stenbrottet till deras destination. Där teorier kolliderar, kommer denna studie att väga dem mot varandra kritiskt för att ge en mer komplett inblick i transporten av antika Egyptiska obelisker. Denna studie kommer att börja med att presentera en bakgrund, eller bas, som kommer att byggas vidare på under arbetets gång. Studiens första del fokuserar  på omständigheterna för transporten, samt med att ge en grundläggande beskrivning av obelisker som individuella objekt. Det nästkommande steget ligger i att studera de tekniker som användes för skeppsbygge i det antika Egypten. Detta kommer i sin tur underlätta för förståelsen av obeliskskepp och avlastning samt pålastning av dessa farkoster. Obeliskskeppen och deras lastning kommer att utgöra huvuddelen i denna studie. Huvuddelen av källorna som använts för denna studie kommer från tidigare teorier. Primärkällorna som använts består till största del av textuella lämningar samt avbildningar.

Elektriska maskiner för utlastning av bergmassor under mark används främst inom gruvindustrin men även vid drivning av bergrum och tunnlar med konventionella metoder i övriga anläggningssektorn. Elektriska maskiner för kontinuerlig lastning är en typ av maskiner som främst används vid schaktning av bergmassor i trånga orter. Detta examensarbete undersöker hur elektriska maskiner för kontinuerlig lastning kan användas vid utlastning av bergmassor från drivningen av en planerad avloppstunnel i Stockholm och jämför detta med utlastning med hjälp av dieseldriven hjullastare. Jämförelsen görs mellan en specifik maskin och en specifik metod i respektive maskinkategori och med avseende på tidsåtgång, energiförbrukning, koldioxidutsläpp och kostnader vilka beräknas utifrån en vald delsträcka av avloppstunneln. Arbetet syftar även till att identifiera andra för- och nackdelar med respektive utlastningsmetod samt att skapa en grund för vidare kalkylering i anbudsskedet. Resultaten visar att den elektriska maskinen för kontinuerlig lastning har hög lastkapacitet jämfört med hjullastaren i de studerade metoderna. För att detta ska ge tidsvinster i utlastningen som helhet vid schaktning i trånga orter behöver man dock utarbeta en metodik där den höga lastkapaciteten tas till vara genom att minimera väntetiden mellan de transportfordon som ska lastas. Resultaten visar även att energiförbrukning och koldioxidutsläpp minskas genom användning av den elektriska maskinen för kontinuerlig lastning. Maskiner för kontinuerlig lastning minskar även kostnaden för energiförbrukning och kan minska tid och kostnader för drivning av tunneln genom att reducera antalet nischer för lastning och vändning. / Electrical machines for underground transportation of shot rock are mainly used in the mining industry but also in conventional tunneling using drilling and blasting techniques in the construction industry. Electrical machines for continuous loading are a type of machines that are mainly used for excavation of shot rock in narrow drifts. This degree project investigates how electrical machines for continuous loading can be used in excavation and transportation of shot rock from a planned waste water tunnel project in Stockholm, Sweden. It compares a method using an electrical machine with a method using a diesel powered wheel loader. The comparison is made between two specific machines using two specific loading methods with respect to time required, energy consumption, carbon dioxide emissions and costs. Calculations are made based on a selected section of the tunnel. The degree project also seeks to identify other advantages and disadvantages of each method and to create a basis for further calculations. The results show that the electrical machine for continuous loading has a high loading capacity compared to the wheel loader in the studied methods. For this to provide time savings in the excavation stage as a whole in narrow drifts, a methodology needs to be developed where the high loading capacity is taken advantage by minimizing waiting time between the vehicles to be loaded. The results also show that the energy consumption and carbon dioxide emissions can be reduced by using the electrical machine for continuous loading. Machines for continuous loading can also reduce the cost of energy and might reduce time and costs for the excavation of the tunnel as a whole by reducing the number of niches for loading and turnaround.