<p>Rapporten är en reflekterande text som behandlar arbetsprocessen och omkringliggande mål för ett examensarbete inom medier som bedrivits mot Högskolan Skövde. Syftet med examensarbetet har varit att finna grepp som maskerar spels linjaritet, det vill säga vilka knep som används i dataspelsindustrin (medvetet eller omedvetet) för att få ett spel med linjär level-design till att framstå som mindre linjär.</p><p>Min analysmetod är hämtad från Espen Aarseths, <em>Forskning på spel: Metodologiska ansatser till spelanalys </em>(2007), där en av de totalt tre analysmetoder är vald; nämligen att själv spela igenom analysobjektet. De två återstående analysmetoderna presenteras kort under metodavsnittet. Därefter jämförs greppens betydelse i en rad spel för att därefter slutligen tillämpas i en egenskapad modul. Jämförelser görs med <em>The Legend of Zelda – a Link to the Past</em> (Nintendo, 1991), <em>Grand Theft Auto – Vice City</em> (Rockstar North, 2002) och <em>World of Warcraft</em> (Blizzard, 2001). En inblick ges i <em>Neverwinter Nights 2</em>:s level-editor, <em>Electron.</em> Rapporten tar upp delar ur produktionen för att framföra utmaningar, framsteg och lösningar som författaren bemött.</p><p>Slutsatsen som dras hävdar att det finns en mängd grepp som en designer kan använda för att få spelaren till att känna sig mindre tyglad i en sluten miljö men att en öppen miljö krävs för att spelaren ej skall känna att han/hon följer en utstakad stig lika tydligt.</p>

Rapporten är en reflekterande text som behandlar arbetsprocessen och omkringliggande mål för ett examensarbete inom medier som bedrivits mot Högskolan Skövde. Syftet med examensarbetet har varit att finna grepp som maskerar spels linjaritet, det vill säga vilka knep som används i dataspelsindustrin (medvetet eller omedvetet) för att få ett spel med linjär level-design till att framstå som mindre linjär. Min analysmetod är hämtad från Espen Aarseths, Forskning på spel: Metodologiska ansatser till spelanalys (2007), där en av de totalt tre analysmetoder är vald; nämligen att själv spela igenom analysobjektet. De två återstående analysmetoderna presenteras kort under metodavsnittet. Därefter jämförs greppens betydelse i en rad spel för att därefter slutligen tillämpas i en egenskapad modul. Jämförelser görs med The Legend of Zelda – a Link to the Past (Nintendo, 1991), Grand Theft Auto – Vice City (Rockstar North, 2002) och World of Warcraft (Blizzard, 2001). En inblick ges i Neverwinter Nights 2:s level-editor, Electron. Rapporten tar upp delar ur produktionen för att framföra utmaningar, framsteg och lösningar som författaren bemött. Slutsatsen som dras hävdar att det finns en mängd grepp som en designer kan använda för att få spelaren till att känna sig mindre tyglad i en sluten miljö men att en öppen miljö krävs för att spelaren ej skall känna att han/hon följer en utstakad stig lika tydligt.

<p>The topic of this essay is the strategic importance of the <em>Golan Heights</em> during the period <em>1967-1973, </em>specifically targeting the following<em> </em>questions;</p><p>-          <em>Why were the heights strategically important</em>?</p><p>-          <em>What are the gains of either of the states in controlling the Golan Heights?</em></p><p>A theoretical framework based on Jerker Widén´s and Jan Ångström´s <em>Militärteorins grunder</em> (The fundamentals in Military Theory) and its chapter regarding the strategic context will be used as an analytical framework.</p><p>The framework has been applied on the specific conditions of the Golan Heights during a given and limited period of time; stretching from 1967 to 1973, however, the study will <em>not</em> deal with the <em>war of attrition</em> in 1970 as the impact on the Golan Heights and the surrounding geographical strategically important area was limited if at all. The two wars waged during this particular time are used in an attempt to give a somewhat objective picture of the strategic importance of the area.</p><p>The conclusions are that the importance of the Golan heights during the selected period was significant as the Golan Heights provided a “strategic lock” both ways and provides a favourable area to deploy artillery, intelligence and surveillance sensors.</p> / <p>Denna uppsats behandlar främst de grundläggande teorierna kring strategi applicerade på referensobjektet Golanhöjderna under åren 1967-1973.</p><p>Syftet är att svara på frågorna:</p><p><em>Varför var höjderna viktiga ur ett strategiskt perspektiv?</em></p><p><em>Vilka fördelar vinner endera</em> <em>staten på att besitta dem?</em></p><p>Tidsrymden har valts med tanke på att det är under denna tid som de häftigaste striderna ägde rum på detta specifika terrängavsnitt. Utnötningskriget 1970 berörs ej då det inte berörde terrängavsnittet. De parter som behandlas är Israel och Syrien då dessa gränsar till varandra runt Golanhöjderna.</p><p>De bägge parternas planer och mål under stridigheterna kommer att analyseras enligt en deskriptivt-analyserande metod och även till viss del jämföras vad avser deras avsikter och önskade slutläge.</p><p>Den teoretiska referensramen, vilken skall fungera som ett analysverktyg, består huvudsakligen av sex belysande aspekter som tillsammans kan beskriva den strategiska bilden, hämtade ur Jerker Widéns och Jan Ångströms bok <em>Militärteorins grunder</em>. Utöver dessa sex aspekter kommer även manöverkrig, linjaritet samt rysk krigskonst att beskrivas. Dessa operationaliseras sedan på referensobjektet och leder fram till en diskussion som sedan mynnar ut i ett antal slutsatser.</p><p>De slutsatser som har dragits är att Golanhöjderna har en strategisk vikt i området 1967-1973 då de fungerade som ett ”strategiskt lås” för bägge sidor samt att höjderna var värdefulla ur underrättelse-/spaningshänseende.</p>

The topic of this essay is the strategic importance of the Golan Heights during the period 1967-1973, specifically targeting the following questions; -          Why were the heights strategically important? -          What are the gains of either of the states in controlling the Golan Heights? A theoretical framework based on Jerker Widén´s and Jan Ångström´s Militärteorins grunder (The fundamentals in Military Theory) and its chapter regarding the strategic context will be used as an analytical framework. The framework has been applied on the specific conditions of the Golan Heights during a given and limited period of time; stretching from 1967 to 1973, however, the study will not deal with the war of attrition in 1970 as the impact on the Golan Heights and the surrounding geographical strategically important area was limited if at all. The two wars waged during this particular time are used in an attempt to give a somewhat objective picture of the strategic importance of the area. The conclusions are that the importance of the Golan heights during the selected period was significant as the Golan Heights provided a “strategic lock” both ways and provides a favourable area to deploy artillery, intelligence and surveillance sensors. / Denna uppsats behandlar främst de grundläggande teorierna kring strategi applicerade på referensobjektet Golanhöjderna under åren 1967-1973. Syftet är att svara på frågorna: Varför var höjderna viktiga ur ett strategiskt perspektiv? Vilka fördelar vinner endera staten på att besitta dem? Tidsrymden har valts med tanke på att det är under denna tid som de häftigaste striderna ägde rum på detta specifika terrängavsnitt. Utnötningskriget 1970 berörs ej då det inte berörde terrängavsnittet. De parter som behandlas är Israel och Syrien då dessa gränsar till varandra runt Golanhöjderna. De bägge parternas planer och mål under stridigheterna kommer att analyseras enligt en deskriptivt-analyserande metod och även till viss del jämföras vad avser deras avsikter och önskade slutläge. Den teoretiska referensramen, vilken skall fungera som ett analysverktyg, består huvudsakligen av sex belysande aspekter som tillsammans kan beskriva den strategiska bilden, hämtade ur Jerker Widéns och Jan Ångströms bok Militärteorins grunder. Utöver dessa sex aspekter kommer även manöverkrig, linjaritet samt rysk krigskonst att beskrivas. Dessa operationaliseras sedan på referensobjektet och leder fram till en diskussion som sedan mynnar ut i ett antal slutsatser. De slutsatser som har dragits är att Golanhöjderna har en strategisk vikt i området 1967-1973 då de fungerade som ett ”strategiskt lås” för bägge sidor samt att höjderna var värdefulla ur underrättelse-/spaningshänseende.

Maritime target tracking from an airborne radar faces many issues due to the features of theenvironment, the targets to be tracked and the movement of the radar platform. Therefore, aunique tracking algorithm is not always able to reach the best possible performance for everyencountered situation. It needs to self-adapt to the environment and to the targets which areobserved in order to always be as ecient as possible. Adaptability is thus a key issue of radartracking.Several implementations of the mathematical Bayesian estimation theory, commonly called lters,have been used in the literature in order to estimate as precisely as possible targets trajectory.Depending on the situations and the assumptions that are considered, some of themare expected to perform better. This thesis suggests to look deeper into the tracking techniquesthat can be found in the literature and compare them in order to dene more precisely the advantagesof each of them over the others. This should enable to wisely choose the method thatis most likely to provide the best performance for a given situation. In particular, the nonlinearconversion between the Cartesian coordinates with which the state vector is dened and thespherical coordinates used for the measurements is investigated. A measure of nonlinearity isintroduced, studied and used to compare the extended Kalman lter and the particle lter.The size of the detected maritime targets is a special feature that makes it possible to draw amaneuverability-based classication which enables to adapt the tracking technique to be used.Joint tracking and classication (JTC) has already been described in the literature with a specicmeasurement model. This thesis makes this model more realistic using a random distribution ofthe reection point on the target's shape. The tracking method is modied to take into accountthis new measurement model and some simulations are run.This modied JTC algorithm proves to be more ecient than the JTC structure presented inthe literature. Eventually, this thesis shows that nonlinearity is a paramount issue that needsto be considered to implement an ecient self-adapatable radar tracking algorithm, this beingespecially true for extended targets. / Maritim malfoljning fran en luftburen radar star infor manga problem pa grund av miljons karaktar, de mal som ska sparas och radarplattformens rorelse. Darfor kan en unik sparningsalgoritminte na basta mojliga prestanda for varje situation som uppstar. Den maste anpassa sig sjalvtill miljon och till de mal som overvakas for att bli sa eektiv som mojligt. Anpassningsformagaar alltsa en viktig fraga inom radarsparning.Flera implementeringar av den matematiska Bayesianska berakningsteorin, vanligtvis kalladelter, har anvants i litteraturen for att forutsaga malbanor sa exakt som mojligt. Beroendepa situationer och antaganden som beaktas forvantas vissa av dem bli battre. Denna avhandlingforeslar att noggrant undersoka sparningsteknikerna som kan hittas i litteraturen ochjamfora dem for att mer precist deniera fordelarna av var och en framfor de andra. Det skulleunderlatta ett klokt val av metoden som mest sannolikt ger basta prestanda for varje given situation.Sarskilt undersoks den icke-linjara omvandlingen mellan kartesiska koordinatsystemet,som denierar tillstandsvektorn, och sfariska koordinater som anvands for matningarna. Ettmatt pa icke-linjaritet presenteras, studeras och anvands for att jamfora ett utokat Kalmanltermed partikelltret.Storleken pa de detekterade maritima malen ar en speciell egenskap som gor det mojligt attgora en klassicering baserad pa manovrerbarhet som hjalper till att anpassa sparningsteknikensom ska anvandas. Simultan foljning och klassiering, "joint tracking and classication" (JTC)pa engelska, har redan beskrivits i litteraturen med en specik matmodell. Denna avhandlinggor modellen mer realistisk med hjalp av en slumpmassig fordelning av reektionspunkten pamalets form. Sparningsmetoden ar modierad for att beakta denna nya matmodell och nagrasimuleringar utfors.Denna modierade JTC-struktur visar sig mer eektiv an JTC-strukturen som presenteras ilitteraturen. Slutligen visar denna avhandling att icke-linjaritet ar en viktig fraga som mastebeaktas for att erhalla en eektiv radarsparningsalgoritm som kan anpassa sig sjalv. Dettagaller sarskilt for utstrackta mal.