Introdução. Os efeitos antimicrobianos dos óleos essenciais têm sido relatados na literatura científica, sobretudo referentes ao óleo essencial de Tea Tree (Melaleuca alternifolia). Tal óleo essencial tem demonstrado propriedades antissépticas e pode representar uma alternativa de um produto natural para higienização das mãos nos estabelecimentos de assistência à saúde que por ora utilizam predominantemente produtos à base de triclosan e clorexidina. Objetivo. Avaliar a eficácia da higiene das mãos na redução da carga microbiana realizada com duas formulações de sabonetes líquidos já disponíveis no mercado, contendo: óleo essencial de Tea Tree 0,3% e sabonete com triclosan na concentração de 0,5%; comparar dois procedimentos referência, sendo um da metodologia oficial (soft soap) e o outro da versão draft (soft soap + propan-2-ol). Método. Foram utilizadas as diretrizes da metodologia do Comitê Europeu de Padronização, EN 1499, indicada para avaliar a eficácia antimicrobiana de produtos para higiene das mãos. A metodologia recomenda a contaminação artificial das mãos de 12 a 15 voluntários sadios com Escherichia coli K12, seguida pela higienização das mãos com cada produto em avaliação. Ainda segundo a metodologia, os resultados além de serem comparados entre si, são comparados com um sabão de referência (soft soap), no mesmo voluntário, dia e sob condições ambientais semelhantes. Foi realizada a contagem do número de microrganismos antes (pré-valores) e após (pós-valores) cada procedimento. O fator de redução logaritimica entre os pré e pós-valores representou a atividade antimicrobiana de cada produto testado, permitindo evidenciar a eficácia dos produtos em teste comparativamente ao produto referência (soft soap seguido ou não por propan-2-ol). Resultados. Em termos de redução logarítmica, o sabonete contendo óleo essencial de Tea Tree à 0,3% foi mais eficaz do que o sabonete contendo triclosan à 0,5% (3,89 log10 x 3,59 log10), porém, pelo teste de Wilcoxon, não houve diferença estatisticamente signficante. Em relação à eficácia antimicrobiana, nenhum dos dois sabonetes apresentou desempenho superior a nenhum dos dois procedimentos referência (soft soap ou soft soap + propan-2-ol). O procedimento de higienização das mãos de referência utilizando soft soap + propan-2-ol (proposto pela versão draft da metodologia EN 1499), demonstrou-se mais eficaz do que apenas o uso do soft soap (descrito na metodologia oficial). / Introduction. The antimicrobial effects of essential oils have been reported in scientific literature, especially about essential oil of Tea Tree (Melaleuca alternifolia). This essential oil has shown antiseptic properties and may represent a natural and alternative product for hand hygiene in health care establishments that currently use products based on triclosan and chlorhexidine. Objective. Evaluate the efficacy of hand hygiene in reducing microbial load performed with two differents formulations of liquid soaps available: Tea Tree essential oil 0.3% soap and triclosan 0.5% soap; compare two references procedure, one of the official methodology (soft soap) and one of the draft version (soft soap + propan-2-ol). Method. Was used the guidelines of the European Committee for Standardization, EN1499 methodology, indicated to evaluate the efficacy of antiseptics for hand hygiene. The methodology recommends the artificial contamination of hands from 12 to 15 healthy volunteers with Escherichia coli K12 followed by washing hands with each product under evaluation. According to the methodology, results should be compared between products and with a reference soap (\"soft soap\"), in the same subject, same day and under similar environmental conditions. Were counted the number of microorganisms before (pre-values) and after (post-values) handwashing. The logarithmic reduction factor between pre-and post-values represents the antimicrobial activity of each product under test, showing the efficacy of products under test compared to the reference product (soft soap follwed or not followed by propan-2-ol). Results. In terms of logarithmic reduction, the soap containing the tea tree essential oil 0.3% was more efficacious than the soap containing 0.5% triclosan (3,89 log10 x 3,59 log10). However, the Wilcoxon test does not detected statistically significant diference. Regarding the antimicrobial efficacy, none of the two soaps showed superior performance to either references procedure (soft soap or soft soap + propan-2-ol). The procedure for reference hand hygiene using soft soap + propan-2-ol, (proposed by the draft version of the methodology EN 1499) showed to be more efficacious than use only soft soap (described in the oficial methodology).

Introdução: A prevenção de infecções relacionadas com a assistência à saúde (IRAS) é universalmente considerada relevante para os sistemas de saúde, pois afetam tanto os pacientes quanto os profissionais da assistência. As mãos dos profissionais constituem o elo importante na cadeia de transmissão de microrganismos entre o paciente colonizado e aquele que não tem tal status. A higienização das mãos (HM) é o meio mais efetivo para minimizar o risco de transmissão e envolve a escolha de um produto eficaz e bem aceito pelo profissional. Atualmente há indicação preferencial para o uso de produto alcoólico para HM para a maioria das situações. Entretanto, na prática, outros produtos germicidas também têm sido indicados. Entre eles, o gluconato de clorexidina (GCX), que é uma biguanida catiônica que tem sua atividade antimicrobiana atribuída à invasão na membrana e posterior ruptura das membranas citoplasmáticas, resultando na precipitação do conteúdo. O GCX tem sido utilizado em situações específicas, porém ainda sem evidências que justifiquem sua indicação prioritária. Objetivo: O objetivo deste estudo é selecionar e analisar as evidências científicas para fundamentar a indicação prioritária do uso de sabonete com GCX para HM na assistência à saúde. O estudo propõe como objetivos específicos identificar as evidências científicas disponíveis referentes a HM realizada com sabão contendo GCX quanto: a associação com a redução das IRAS, a relação do uso contínuo com a seleção de microrganismos resistentes a GCX e a relação com a saúde da pele das mãos dos profissionais. Método: Trata-se de um estudo de revisão sistemática, finalizada em abril de 2017, cujo método seguiu as recomendações do Instituto Joanna Briggs (JBI) e do Systematic Review and Meta-analysis Protocols (PRISMA-P) 2015. A aplicação da estratégia PICO buscou responder os objetivos específicos. Incluiu-se como base de dados para a pesquisa: Medline, Cinahl, Lilacs, Embase, Cochrane Library, Scopus, Web of Science, ProQuest, Google Scholar e Teses como literatura cinzenta, sem restrição de linguagem e publicadas a partir de 1985. A seleção dos artigos contou com dois revisores que utilizaram instrumentos de avaliação do JBI. Análise dos dados: Este estudo gerou três revisões, uma para cada pergunta de pesquisa. A revisão relacionada a transmissão de infecção incluiu 764 artigos, 40 para leitura integral e quatro estudos incluídos na revisão, 75% dos artigos com desenho quase-experimental, nenhum artigo foi excluído pelo instrumento de avaliação JBI. Os quatro artigos não mostraram diferença significativa de taxas de infecção quando relacionados ao uso do GCX. A revisão relacionada com a seleção de microrganismos resistentes a GCX incluiu 533 artigos, 27 foram para leitura integral e 12 artigos foram selecionados, dois dos quais foram excluídos ao serem avaliados pelos critérios JBI. Entre os 10 artigos, 60 % eram estudos descritivos. A análise dos resultados dos 10 estudos científicos mostra que três não relacionam o uso do GCX com a seleção de microrganismos resistentes enquanto sete estudos sugerem que o uso contínuo pode selecionar microrganismos resistentes a este princípio ativo. A revisão relacionada com a aceitação dermatológica captou 611 artigos, 27 para leitura integral e oito artigos foram selecionados, dos quais 75% eram estudos experimentais. O estudo E6 foi excluído por não atender questão eliminatória do instrumento JBI. A análise dos resultados dos sete estudos sugere que o uso do GCX está associado à maior número de eventos de reação de pele. Conclusão: o uso do GCX para HM não mostrou impacto na redução das IRAS. Os dados sugerem que o uso indevido ou prolongado pode selecionar microrganismos resistentes à GCX e a aplicação do produto está relacionada a eventos de pele, o que pode impactar nas taxas de adesão de HM. / Introduction: The prevention of health care-related infections (HCI) is universally considered relevant for health systems, as they affect both patients and healthcare workers (HCW). In the chain of microorganism transmission the hands of HCW are an important link between the colonized patient and the one who does not have such status. Hand hygiene (HH) is the most effective method to reduce the transmission risk of infection and it involves the selection of an effective product that is well accepted by the HCW. Currently, alcohol-based products are the preferred option for HH for most situations. In practice, however, a range of other microbial products have also been recommended. Among them chlorhexidine gluconate (CHG), a cationic biguanide that has its antimicrobial activity attributed to membrane invasion, and subsequent rupture of cytoplasmic membranes, resulting in precipitation of the content. CHG has been used in specific situations, but it still has no evidence to justify its preferred recommendation. Objective: The aim of this study is to recognize and to summarize scientific evidence to support preferred recommendation of the use of CHG-based soap for hand hygiene in healthcare. The study proposes specific objectives as to identify available scientific evidence regarding CHG-containing soap for HH and determine: its association with the reduction of health care-associated infections (HAIs) transmission, the association of the routine use of CHG and selection of CHG resistant strains, and the association of CHG-based hand washing as well the integrity of HCW hand skin. Method: This is a systematic review study accomplished in April 2017, which was based on the protocol of the Institute Joanna Briggs (JBI) and the recommendations from Systematic Review and Meta- analysis Protocols (PRISMA-P) 2015. PICO strategy was applied in order to address some specific objectives. The database for the research consisted of: Medline, Cinahl, Lilacs, Embase, Cochrane Library, Scopus, Web of Science, ProQuest, Scholar Google and Theses as gray literature without language restriction and published since 1985. The studies selection was carried out by two researchers who used assessment tools from the Institute Joanna Briggs. Data analysis: This study originated three distinct reviews aiming to answer three questions derived from the main research question. The first one, regarding infection transmission included 764 articles, 40 to be entirely read and four studies to be included in the review, 75% of articles with quasi-experimental design, no studies were excluded by JBI assessment instrument. Four articles did not show any significant difference in infection rates associated to the use of CHG. The revision regarding the selection of CHG-resistant microorganisms included 533 articles, 27 to be entirely read and 12 were selected, two of which were excluded after being assessed by JBI criteria. Among 10 articles, 60% were of descriptive studies. Analysis of outcomes of 10 scientific studies showed that three of them did not relate the continuous use of CHG with the selection of resistant microorganisms while seven suggest that long-term use may select resistant strains to this active ingredient. The last one, regarding dermatological acceptance included 611 articles, 27 to be entirely read and eight were selected, being 75% of experimental studies. Study E6 was excluded because it did not address the pré-defined elimination question of JBI instrument. The analysis of outcomes of seven studies suggests that the use of CHG is associated with the higher number of skin reaction events. Conclusion: the use of CHG for HH has not shown any impact on the reduction of IRAS. Data suggest that inappropriate or long-term use of it may select CHG-resistant strains and skin events have been more frequently related to its application when compared to other products, which may have an impact on HH adherence rates.

o trabalho tem como objetivo o estudo e a aplicação da técnica de hardware-in-the-loop como uma ferramenta de suporte no processo de desenvolvimento de uma mão artificial robótica. Os esforços se concentram no desenvolvimento de um ambiente computacional e um ambiente experimental para trabalharem em conjunto e simultaneamente. No ambiente computacional foi desenvolvido o modelo do sistema simulado em tempo real. No ambiente experimental, partes do protótipo da mão robótica foram implementadas. Em ambos os casos, foram desenvolvidos e empregados um controlador seguidor multivariável. Adotando este tipo de abordagem, partes do sistema simulado em tempo real poderão ser substituídas - à medida de suas necessidades - por partes físicas, como por exemplo: sensores, atuadores e novos hardwares de controle, possibilitando uma considerável redução de investimento em hardware e de tempo de projeto. / The purpose of this work is the study and the application of the hardware-in-the-loop technique as a support tool in the development process of an artificial robotic hand. The efforts concentrate on the development of a computational and experimental environment to work together and simultaneously. In the computational environment, the simulated system model was developed in real-time. In the experimental environment, prototype parts of the robotic hand were implemented. In both cases, a multivariable controIler was developed and utilized. By adopting this approach, parts of the system simulated in real time can be substituted - according to the needs - by physical parts, such as: sensors, actuators, and new control hardware, allowing a considerable investment reduction in hardware and in time of project.

A lavagem das mãos é reconhecida como uma das medidas mais importantes para prevenir as Infecções Hospitalares. Este estudo teve como objetivo comparar a execução e verificar a adesão aos passos da técnica de lavagem das mãos por alunos dos 2º, 3º e 4º anos de um Curso de Graduação em Enfermagem. A amostra constituiu-se de 113 alunos que estavam cumprindo estágio em instituições de saúde do município de São Paulo. Os dados foram coletados por meio de observação direta para a qual foi utilizado um instrumento em forma de “check-list" com os passos da técnica de lavagem das mãos, conforme recomendação do Ministério da Saúde do Brasil. Os resultados foram estatisticamente trabalhados, permitindo constatar que: a) os alunos dos 2º e dos 3º anos obtiveram melhor desempenho na execução da técnica de lavagem das mãos, com diferença estatisticamente significante, quando comparados ao 4º ano nos passos da técnica: “retirou jóias", “esfregou palma com dorso", “esfregou espaços interdigitais", “esfregou polegar" e “esfregou unhas". Apenas no item “fechou a torneira com papel toalha" o 4º ano apresentou-se melhor que os 2º e 3º anos; b) a adesão aos passos da técnica de lavagem das mãos dos alunos de todos os anos do curso foi muito baixa, pois na metade dos passos que compõe a técnica, os alunos apresentaram adesão menor que 50%; c) A porcentagem de alunos que executou TODOS OS PASSOS da técnica de lavagem das mãos CORRETAMENTE foi muito baixa, apenas 8,8%. Concluiu-se que os alunos do 4º ano obtiveram o pior desempenho e adesão muito baixa em quase todos os passos da técnica de lavagem das mãos, quando comparados aos dos 2º e 3º anos / Handwashing is known as one of the most important measures in preventing hospital-acquired Infections. This study had the objective of comparing the performance and verifying the adhesion of students from the 2nd, 3rd and 4th years of the Graduation nursing course to the steps of this technique. The sample was made of 113 students who were under the internship program in health institutions in the city of Sao Paulo. The data were collected through unobtrusive observation based on an instrument in a check-list form with all the steps of the hands-washing technique, as suggested by the Brazilian Health Ministry. The results were statistically treated showing that: a) the students from the 2nd and 3rd years had better results in the execution of the handwashing technique, with a significant statistical difference, when compared to the students from the 4th year considering the steps: “jewelry-removing", “rubbed the palm of the hand with its back", "rubbed spaces between fingers", “rubbed thumb" and “rubbed nails". Considering the item “closing the faucet with a paper towel" the students from the 4th year were better than the ones from the second and third years; b) the students from all years of graduation the 2nd, 3rd and 4th years showed low adhesion to the hands-washing technique steps, once they presented the adhesion to less than 50% of the steps; c) The percentage of students who performed ALL THE STEPS of the handwashing technique CORRECTLY was very low, only 8.8%. It was concluded that the students from the 4th years in almost all had the worst performance and the lowest adhesion to the hands-washing technique when compared to the students from the 2nd and 3rd years

Introdução: A inspeção e o acondicionamento dos instrumentais cirúrgicos limpos em caixas e bandejas, implicam na manipulação desses produtos. Na prática, é possível observar grande descompasso entre o cuidado dispensado a essa etapa, quando comparado ao rigor exigido para remoção completa de contaminantes por meio da limpeza. A falta de consenso quanto ao uso de luvas nessa etapa do processo chama a atenção e não se sabe se esse detalhe repercute na qualidade final do material quanto à segurança para o paciente cirúrgico. Objetivos: Determinar se há diferenças na resposta citotóxica relacionada ao uso de distintos tipos de luvas e das mãos nuas na inspeção e preparo do instrumental cirúrgico limpo e avaliar a carga microbiológica de instrumentais cirúrgicos preparados sem luvas e sua repercussão na esterilização. Método: Esta pesquisa realizou um experimento laboratorial com abordagem pragmática, utilizando cânulas de oftalmologia que foram manipuladas com diferentes tipos de luvas e com as mãos nuas. Posteriormente, o teste de citotoxicidade foi realizado por meio da difusão em ágar. Pinças anatômicas também fizeram parte da amostra para a análise exploratória microbiológica, após serem manipuladas sem luvas, e posteriormente, submetidas à avaliação de sua esterilidade, após autoclavação. Resultados: Nenhuma das amostras de cânulas de oftalmologia manipuladas por diferentes tipos de luvas e por mãos nuas apresentou efeito citotóxico.Todas as culturas microbiológicas das pinças anatômicas manipuladas sem luvas apresentaram crescimento de microrganismos aeróbios e anaeróbios, embora nenhum microrganismo tenha sido recuperado após a autoclavação. Conclusão: Não houve evidências de diferenças de resposta citotóxica relacionada ao uso de diferentes tipos de luvas e das mãos nuas na manipulação do instrumental cirúrgico limpo que sinalizasse risco de iatrogenia. Ressalta-se que o uso de luvas implica aumento dos custos do processo e na geração de resíduos, além do potencial risco alergênico ao látex. Esta pesquisa teve como relevância subsidiar a elaboração de protocolos para a etapa de preparo de instrumentais cirúrgicos limpos / Introduction: The aim of reprocessing surgical instruments is to provide instruments that are clean, in good working condition and ultimately sterile thus ensuring patient safety. During instrument there is no agreement about the necessity for glove use. Therefore, there is little reason for employees to wear gloves to protect themselves from possible residual contaminants on cleaned instruments that had previously been used during clean or sterile surgery. On the other hand, the use of the gloves to handle surgical instruments during preparation increases medical waste, increases medical costs and could increase the prevalence of glove allergies in staff. Aim: In this study we investigated the risk posed to patients from staff wearing different types of gloves or no gloves to prepare surgical kits. Method: Five cleaned ophtalmic cannulas were handled using different kinds of gloves and with bare hands, package and steam sterilized. An in vitro cytotoxicity test was conducted, using the agar diffusion test. Microbiological tests were conducted as well, in samples handled with bare hands. Results: All test samples showed the same mild reactivity (grade 2) indicating that handling instruments with gloves or bare hands did not leave any residual toxic products on the instrument surface. Conclusion: We found no difference in the iatrogenic risk to patients of either increased toxicity or increased risk of microbial contamination if surgical instruments are prepared with or without gloves. However, the use of gloves has some inherent disadvantages, such as the risk of latex sensitization of the workers and increased medical costs due to purchase and waste disposal

o trabalho tem como objetivo o estudo e a aplicação da técnica de hardware-in-the-loop como uma ferramenta de suporte no processo de desenvolvimento de uma mão artificial robótica. Os esforços se concentram no desenvolvimento de um ambiente computacional e um ambiente experimental para trabalharem em conjunto e simultaneamente. No ambiente computacional foi desenvolvido o modelo do sistema simulado em tempo real. No ambiente experimental, partes do protótipo da mão robótica foram implementadas. Em ambos os casos, foram desenvolvidos e empregados um controlador seguidor multivariável. Adotando este tipo de abordagem, partes do sistema simulado em tempo real poderão ser substituídas - à medida de suas necessidades - por partes físicas, como por exemplo: sensores, atuadores e novos hardwares de controle, possibilitando uma considerável redução de investimento em hardware e de tempo de projeto. / The purpose of this work is the study and the application of the hardware-in-the-loop technique as a support tool in the development process of an artificial robotic hand. The efforts concentrate on the development of a computational and experimental environment to work together and simultaneously. In the computational environment, the simulated system model was developed in real-time. In the experimental environment, prototype parts of the robotic hand were implemented. In both cases, a multivariable controIler was developed and utilized. By adopting this approach, parts of the system simulated in real time can be substituted - according to the needs - by physical parts, such as: sensors, actuators, and new control hardware, allowing a considerable investment reduction in hardware and in time of project.

Introdução: A inspeção e o acondicionamento dos instrumentais cirúrgicos limpos em caixas e bandejas, implicam na manipulação desses produtos. Na prática, é possível observar grande descompasso entre o cuidado dispensado a essa etapa, quando comparado ao rigor exigido para remoção completa de contaminantes por meio da limpeza. A falta de consenso quanto ao uso de luvas nessa etapa do processo chama a atenção e não se sabe se esse detalhe repercute na qualidade final do material quanto à segurança para o paciente cirúrgico. Objetivos: Determinar se há diferenças na resposta citotóxica relacionada ao uso de distintos tipos de luvas e das mãos nuas na inspeção e preparo do instrumental cirúrgico limpo e avaliar a carga microbiológica de instrumentais cirúrgicos preparados sem luvas e sua repercussão na esterilização. Método: Esta pesquisa realizou um experimento laboratorial com abordagem pragmática, utilizando cânulas de oftalmologia que foram manipuladas com diferentes tipos de luvas e com as mãos nuas. Posteriormente, o teste de citotoxicidade foi realizado por meio da difusão em ágar. Pinças anatômicas também fizeram parte da amostra para a análise exploratória microbiológica, após serem manipuladas sem luvas, e posteriormente, submetidas à avaliação de sua esterilidade, após autoclavação. Resultados: Nenhuma das amostras de cânulas de oftalmologia manipuladas por diferentes tipos de luvas e por mãos nuas apresentou efeito citotóxico.Todas as culturas microbiológicas das pinças anatômicas manipuladas sem luvas apresentaram crescimento de microrganismos aeróbios e anaeróbios, embora nenhum microrganismo tenha sido recuperado após a autoclavação. Conclusão: Não houve evidências de diferenças de resposta citotóxica relacionada ao uso de diferentes tipos de luvas e das mãos nuas na manipulação do instrumental cirúrgico limpo que sinalizasse risco de iatrogenia. Ressalta-se que o uso de luvas implica aumento dos custos do processo e na geração de resíduos, além do potencial risco alergênico ao látex. Esta pesquisa teve como relevância subsidiar a elaboração de protocolos para a etapa de preparo de instrumentais cirúrgicos limpos / Introduction: The aim of reprocessing surgical instruments is to provide instruments that are clean, in good working condition and ultimately sterile thus ensuring patient safety. During instrument there is no agreement about the necessity for glove use. Therefore, there is little reason for employees to wear gloves to protect themselves from possible residual contaminants on cleaned instruments that had previously been used during clean or sterile surgery. On the other hand, the use of the gloves to handle surgical instruments during preparation increases medical waste, increases medical costs and could increase the prevalence of glove allergies in staff. Aim: In this study we investigated the risk posed to patients from staff wearing different types of gloves or no gloves to prepare surgical kits. Method: Five cleaned ophtalmic cannulas were handled using different kinds of gloves and with bare hands, package and steam sterilized. An in vitro cytotoxicity test was conducted, using the agar diffusion test. Microbiological tests were conducted as well, in samples handled with bare hands. Results: All test samples showed the same mild reactivity (grade 2) indicating that handling instruments with gloves or bare hands did not leave any residual toxic products on the instrument surface. Conclusion: We found no difference in the iatrogenic risk to patients of either increased toxicity or increased risk of microbial contamination if surgical instruments are prepared with or without gloves. However, the use of gloves has some inherent disadvantages, such as the risk of latex sensitization of the workers and increased medical costs due to purchase and waste disposal

Este trabalho apresenta um sistema para o processamento do sinal mioelétrico baseado em Redes Neurais e Wavelets. Com a aquisição dos sinais mioelétricos dos músculos do segmento mão-braço, é possível determinar diversos parâmetros para a caracterização dos movimentos executados. A Transformada Wavelets foi utilizada na etapa de segmentação do sinal e a rede neural artificial na caracterização do movimento executado. O sistema é constituído de um eletromiógrafo (EMG de 8 canais), placa de aquisição de dados e um computador responsável pelo processamento dos dados. Foram utilizado eletrodos de superfície posicionados em lugares estratégicos no segmento mão-braço. O experimento consiste em repetir movimentos do segmento mão-braço executados por um modelo virtual. Os movimentos avaliados, neste trabalho, são: contração da mão, extensão do punho, flexão do antebraço, flexão do punho, rotação do braço, rotação e flexão do antebraço, rotação do braço e contração da mão, extensão e flexão do punho, contração da mão e elevação do braço. Esses movimentos são apresentados ao sujeito em determinadas sequências através dos modelos virtuais desenvolvidos, permitindo assim, a padronização do movimento a ser executado pelo voluntário O sinal é adquirido através de uma placa de aquisição e processado. As etapas principais de processamento são: segmentação do sinal de interesse através da Wavelet Discreta, extração de características (r.m.s, variância, desvio padrão, sesgo, curtose ) e uso da Rede Neural para determinar o movimento executado final dos testes, foi verificado que o movimento contração da mão e elevação do braço apresentou uma taxa de acerto média de 75%; o movimento flexão do antebraço obteve 81% de acerto médio; a contração da mão obteve 33% de acerto médio, o movimento contração da mão 76% de acerto médio; o movimento de flexão do punho 100 % de acerto médio, rotação e flexão do antebraço 66% de acerto médio, extensão e flexão do punho um 16% de acerto médio, extensão do punho 83,3% de acerto médio, rotação do braço 16,7% de acerto médio. Rotação do braço e contração da mão 83,3% de acerto médio. / This work presents a neural-network myoelectric processing-based system. With the acquisition of myoelectric signals from the muscles of the hand-arm segment, it is possible to determine the parameters that characterize the executed movements. Therefore, in this work Artificial Neural Networks are implemented to recognize patterns in order to determine the executed movement. The system is constituted by an electromyography (8-channel EMG), a data acquisition board and a computer responsible for data processing. In this research an experimental system is developed to capture the myoelectric signals by means of an EMG and a data acquisition board. Surface electrodes located in strategic places in the hand-arm segment are used. The experiment consists of repeated movements of the hand-arm segment executed by a virtual model. The movements examined in this work are: hand contraction, fist extension, forearm flexion, fist flexion, arm rotation, forearm rotation and flexion, fist contraction and extension and arm elevation. Those movements are presented to a volunteer in a random way by means of the virtual models developed, permitting a standardization of the movements that are to be executed by the volunteer. In the last part it is verified that the hand-contraction movement and the arm-elevation movement present an accuracy rate average of 75%; the forearm-flexion movement reaches 81% of accuracy rate average, the hand-contraction movement with 33% of accuracy rate average, the hand-contraction movement with 76% of accuracy rate average, the fist-flexion movement reached a 100% in the accuracy rate average, the forearm rotation flexion movement with a 66% in the accuracy rate average, the fist extension and flexion movement reaches the 16% in the accuracy rate average and the fist-extension movement with a 83.3% of accuracy rate average.

FREIRE FILHO, Sésio Santiago; LINHARES, Ângela Maria Bessa. O trabalho voluntário como mediação na educação espírita - um estudo no Pólo de divulgação Espírita Bezerra de Menezes. 2016. 182f. – Dissertação (Mestrado) – Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-graduação em Educação Brasileira, Fortaleza (CE), 2016. / Submitted by Gustavo Daher (gdaherufc@hotmail.com) on 2016-11-07T11:50:47Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_ssfreirefilho.pdf: 3462953 bytes, checksum: 2e648efd758b7df36b0de8c024f2becd (MD5) / Approved for entry into archive by Márcia Araújo (marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2016-11-07T13:34:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_ssfreirefilho.pdf: 3462953 bytes, checksum: 2e648efd758b7df36b0de8c024f2becd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-07T13:34:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_ssfreirefilho.pdf: 3462953 bytes, checksum: 2e648efd758b7df36b0de8c024f2becd (MD5) Previous issue date: 2016 / How volunteering operates in spiritualist education, experienced by the subjects of the Mãos à Obra Group, which operates in Bezerra de Menezes Disclosure Spiritist Association? Through this research question, this project seeks to know how the voluntary work of the Mãos à Obra Group, which belongs to GEPE – Grupo Espirita Paulo e Estevão, which operates in the communities living in Bezerra de Menezes Disclosure Spiritist Association, in Jaguaretama. - Functions as mediation and training in spiritualist perspective. The research has qualitative and methodologically will develop through the History of Life and Training (DELORY-Momberger; 2006). As the investigation procedures, we will use participant observation, field diary, educational biographies and Reflexive cycles, which will be the group research device. Respondents will be selected within the same group (Mãos à Obra), based on a minimum of two years of participation in volunteer work; and the search location will be the Bezerra de Menezes Disclosure Spiritist Association, located in thesettlement six area of the municipality of Jaguaretama - Ceará. From the production of knowledge raised, there was the emblematic presence of Bezerra de Menezes, the doctor of the poor, as a reference in place; and it was seen that he fertilizes the dialogue of subjects with its spiritual dimension. It was noticed that when using volunteering as an educational principle, this offer a capable field of sedimentary transformations of the subject, providing foundations for a social utopia. By doing your readings themselves, in the course of volunteer work, it was seen that the subjects begin to operate with the valuation of intangibles and non-negotiable bonuses. It was observed that there are excedances of work fragmentation as in capitalism, since the knowledge produced in volunteer work are essentially the order of existence ("life knowledge"), producing a chat network which thrives spiritual reflection that together set apart dimensions as the ethical-moral, affectivity, sociality and spirituality in a collective solidarity and social action. It was found that volunteer work, therefore, consolidates the educability of the subject that, to take concrete solidarity and collective actions, make a powerful reflective path to put them questioning their own history and committed to social suffering. It was concluded also that the spiritualist volunteer work, in dealing with the multiple dimensions of the subject, places it as a spiritual being, in transit of the reincarnation, in its evolutionary path, so transformer. / Como o trabalho voluntário opera na educação espírita, vivida pelos sujeitos do Grupo Mãos à Obra, que atua no Pólo de Divulgação Espírita Bezerra de Menezes? Mediante esta pergunta de pesquisa, o presente projeto buscou saber como o trabalho voluntário do Grupo Mãos a Obra - grupo pertencente ao Grupo Espírita Paulo e Estevão/GEPE, que atua nas comunidades assentadas no Pólo de Divulgação Espírita Bezerra de Menezes, em Jaguaretama – funciona na educação, na perspectiva espírita. A pesquisa, de natureza qualitativa, metodologicamente se desenvolveu por meio da História de Vida e Formação (DELORY-MOMBERGER; 2006; JOSSO, 2004). Os entrevistados foram selecionados dentro do próprio Grupo Mãos à Obra, com base em um tempo mínimo de participação de dois anos de trabalho voluntário; e o local da pesquisa foi o Pólo de Divulgação Espírita Bezerra de Menezes, localizado no sertão cearense, compondo uma região de seis assentamentos, no município de Jaguaretama-Ceará. A partir da produção de saber levantada, constatou-se a presença emblemática de Bezerra de Menezes, o Médico dos Pobres, como referência no lugar; e viu-se que ele fertiliza o diálogo dos sujeitos com sua dimensão espiritual. Percebeu-se que quando se utiliza o trabalho voluntário como princípio educativo, este oferta um campo capaz de sedimentar transformações do sujeito, fornecendo bases de uma utopia social. Ao fazerem suas leituras de si, no curso do trabalho voluntário, viu-se que os sujeitos passam a operar com a valoração de gratificações intangíveis e inegociáveis. Observou-se que há superações da fragmentação do trabalho como acontece no capitalismo, uma vez que os saberes produzidos no trabalho voluntário são essencialmente da ordem da existência (“saberes de vida”), produzindo uma rede de conversação onde medra a reflexão espiritual capaz de unir dimensões apartadas como a ético-moral, a afetividade, a socialidade e a espiritualidade em uma ação social coletiva e solidária. Viu-se que o trabalho voluntário, pois, sedimenta a educabilidade do sujeito que, ao realizar ações coletivas concretas e solidárias, fazem um percurso reflexivo potente para colocá-los problematizando sua própria história e compromissado com o sofrimento social. Concluiu-se, ainda, que o trabalho voluntário espírita, ao lidar com as múltiplas dimensões do sujeito, situa-o como ser espiritual em trânsito reencarnatório, em seu caminho evolutivo, logo, transformador.

Este trabalho apresenta um sistema para o processamento do sinal mioelétrico baseado em Redes Neurais e Wavelets. Com a aquisição dos sinais mioelétricos dos músculos do segmento mão-braço, é possível determinar diversos parâmetros para a caracterização dos movimentos executados. A Transformada Wavelets foi utilizada na etapa de segmentação do sinal e a rede neural artificial na caracterização do movimento executado. O sistema é constituído de um eletromiógrafo (EMG de 8 canais), placa de aquisição de dados e um computador responsável pelo processamento dos dados. Foram utilizado eletrodos de superfície posicionados em lugares estratégicos no segmento mão-braço. O experimento consiste em repetir movimentos do segmento mão-braço executados por um modelo virtual. Os movimentos avaliados, neste trabalho, são: contração da mão, extensão do punho, flexão do antebraço, flexão do punho, rotação do braço, rotação e flexão do antebraço, rotação do braço e contração da mão, extensão e flexão do punho, contração da mão e elevação do braço. Esses movimentos são apresentados ao sujeito em determinadas sequências através dos modelos virtuais desenvolvidos, permitindo assim, a padronização do movimento a ser executado pelo voluntário O sinal é adquirido através de uma placa de aquisição e processado. As etapas principais de processamento são: segmentação do sinal de interesse através da Wavelet Discreta, extração de características (r.m.s, variância, desvio padrão, sesgo, curtose ) e uso da Rede Neural para determinar o movimento executado final dos testes, foi verificado que o movimento contração da mão e elevação do braço apresentou uma taxa de acerto média de 75%; o movimento flexão do antebraço obteve 81% de acerto médio; a contração da mão obteve 33% de acerto médio, o movimento contração da mão 76% de acerto médio; o movimento de flexão do punho 100 % de acerto médio, rotação e flexão do antebraço 66% de acerto médio, extensão e flexão do punho um 16% de acerto médio, extensão do punho 83,3% de acerto médio, rotação do braço 16,7% de acerto médio. Rotação do braço e contração da mão 83,3% de acerto médio. / This work presents a neural-network myoelectric processing-based system. With the acquisition of myoelectric signals from the muscles of the hand-arm segment, it is possible to determine the parameters that characterize the executed movements. Therefore, in this work Artificial Neural Networks are implemented to recognize patterns in order to determine the executed movement. The system is constituted by an electromyography (8-channel EMG), a data acquisition board and a computer responsible for data processing. In this research an experimental system is developed to capture the myoelectric signals by means of an EMG and a data acquisition board. Surface electrodes located in strategic places in the hand-arm segment are used. The experiment consists of repeated movements of the hand-arm segment executed by a virtual model. The movements examined in this work are: hand contraction, fist extension, forearm flexion, fist flexion, arm rotation, forearm rotation and flexion, fist contraction and extension and arm elevation. Those movements are presented to a volunteer in a random way by means of the virtual models developed, permitting a standardization of the movements that are to be executed by the volunteer. In the last part it is verified that the hand-contraction movement and the arm-elevation movement present an accuracy rate average of 75%; the forearm-flexion movement reaches 81% of accuracy rate average, the hand-contraction movement with 33% of accuracy rate average, the hand-contraction movement with 76% of accuracy rate average, the fist-flexion movement reached a 100% in the accuracy rate average, the forearm rotation flexion movement with a 66% in the accuracy rate average, the fist extension and flexion movement reaches the 16% in the accuracy rate average and the fist-extension movement with a 83.3% of accuracy rate average.