Les robots industriels représentent un moyen de production sophistiqués pour l'industrie manufacturière d'aujourd'hui. Ces manipulateurs sont plus agiles, plus flexibles et moins coûteux que les machines-outils spécialisées. L'exploitation de ces avantages fait l'objet d'une demande croissante de l'industrie. La dynamique de ces manipulateurs est soumise à des nombreuses sources d'imprécision. En effet les défauts de la chaîne de transmission, ou encore les éléments de liaisons peuvent être le siège de déformations et de vibrations dégradant sensiblement leur précision. Ces phénomènes physiques sont d'autant plus difficiles à compenser que seul un sous ensemble des états du système est mesuré par les codeurs moteurs. La structure de commande industrielle actuelle d'un robot n'agit donc pas directement sur ces phénomènes. Il est nécessaire alors de progresser sur le front de l'amélioration de la précision par l'adaptation de la commande à ces nouvelles exigences. Un état de l'art met en évidence un manque de travaux qui traitent de l'élaboration d'anticipations adaptées aux axes d'un robot et intégrant les phénomènes de déformation. En outre, la planification de trajectoire n'est classiquement pas remise en cause et peu évoquée. Elle représente pourtant un moyen d'action éprouvé afin d'améliorer les performances dynamiques en suivi de profil. L'approche proposée dans ce mémoire se veut une alternative à ces méthodes. Elle est basée sur une exploitation d'un modèle dynamique représentatif et détaillé. Il intègre les principaux phénomènes physiques mis en évidence tels que les effets de la gravité, les systèmes mécaniques de compensation, les forces de frottement et la flexibilité articulaire. Cette modélisation associée à des méthodes d'identification expérimentale est exploitée afin de déduire une structure de commande. Elle permet la réduction des déformations élastiques et des vibrations par une action sur la précommande et sur la loi de mouvement adaptée. Ainsi, nous introduisons une méthode d'estimation non asymptotique appliquée en robotique, afin d'estimer rapidement les paramètres vibratoires de ce dernier et contribue à une réactualisation des modèles exploités. Des résultats expérimentaux montrent que cette méthodologie mène à une amélioration des performances de positionnement par rapport à la commande industrielle.

La compétitivité d'une entreprise est conditionnée par l'aptitude de son organisation de trouver des solutions pour améliorer l'efficacité de son processus de fabrication en maîtrisant sa variabilité tout en garantissant des coûts bas, des délais réduits et, parfois, une certaine capacité de produire à des grands volumes. La maîtrise du processus de fabrication est un ensemble d'activités réalisées par un processus opérationnel de contrôle en suivant un plan de surveillance préétabli avec des objectifs précis en termes de maîtrise des risques. La mise en application du plan de surveillance est souvent mise à mal par : les aléas liées aux flux physiques et informationnels, l'interaction du processus de contrôle avec d'autres processus opérationnels de l'entreprise et les limitations en ressources de maîtrise. L'objectif de cette thèse était de répondre à cette problématique en proposant des approches nouvelles pour la conception des plans de surveillance. Pour cela, nous proposons une approche assurantielle permettant de définir un plan de surveillance qui limite l'exposition aux risques et optimise l'utilisation des ressources de maîtrise. Une formalisation simplifiée a permit d'expliquer cette approche à travers des exemples. Les résultats des expérimentations sur un cas industriel, montrent l'intérêt de l'approche pour la maîtrise des risques opérationnels dans un processus de fabrication. Par la suite, une formalisation généralisée de l'approche a été proposé concevoir le plan de surveillance généralisé d'un processus disposant d'un ensemble des moyens de contrôle interposé sur plusieurs couches le long du processus qui est assujetti à multiples risques. Mots clés : Plan de surveillance, Maîtrise des risques, Allocation des inspections, Capabilité, Capacité, Performances. / The competitiveness of a company depends on its organization ability to improve the efficiency of the manufacturing process by controlling its variability while maintaining low costs, reduced delays and, sometimes, a certain capacity to produce at high volumes. Process monitoring is a set of activities performed by an operational process of control according to the control plan which is predetermined with specific goals in terms of risk control. The implementation of the control plan is often undermined by: the uncertainties associated with physical and informational flows, the interaction of the control process with other operational processes and the limitations of control resources. The objective of this thesis was to address this problem by proposing new approaches to the design of control plans. For this, we propose an approach for defining an insurance-based control plan that limits exposure to risk and optimizes control resources utilization. A simplified formalization has allowed explaining this approach through examples. The results of experiments, done on an industrial case study, demonstrate the value of the approach for operational risk management in a manufacturing process. Subsequently, a generalized formalization of the approach has been proposed to design the control plan of a generalized process with a set of control resources interposed in several layers along the process which is subject to multiple risks. Keywords : Control plan, Risks monitoring, Inspection allocation, Capability, Capacity, Performances.

Afin d’assurer la fabrication de produits conformes et à faible coût dans les industries, la maîtrise des procédés de fabrication est devenue un enjeu majeur. Les systèmes d'information dans les industries sont assez complexes et les besoins métier évoluent en permanence, rendant ainsi difficile la recherche des ressources qui fournissent les informations manufacturières pour le contrôle de procédés industriels. De plus, l’utilisation de plateformes logicielles commerciales dans les industries pour le traitement des données ne facilite pas l’accès à l’information produite car ces plateformes ne permettent pas la gestion sémantique de l’information. Cette thèse défend l’idée qu’il faut réduire la distance entre les ressources disponibles et les besoins métier des experts qui assurent le contrôle de processus industriels. L’approche S3 est proposée pour permettre à la fois la description et la recherche de ces ressources. S3 repose sur deux stratégies de recherche complémentaires: une stratégie ascendante permettant la création de descripteurs sémantiques de ressources, et une stratégie descendante permettant la capture des besoins métier dans des patterns de recherche. Deux structures sémantiques sont proposées pour supporter les mécanismes de description et de recherche: une ontologie « manufacturing process » et un dictionnaire « process control ». Chaque stratégie de recherche, appuyée par les structures sémantiques apporte un niveau de description différent et permet l’alignement de différents types de connaissances métier. Cette approche a été expérimentée au sein de l’entreprise STMicroelectronics et a révélé des résultats prometteurs. / In order to ensure the manufacturing of conforming products with the least waste, the manufacturing process control has ever more become a major issue in industries nowadays. The complexity of the information systems in industries and the permanent evolution of the business needs make difficult the retrieval of the resources that provide manufacturing information related to the process control. In addition, the use of commercial software platforms in industries for the processing of data, does not facilitate the access to the information produced, because these platforms do not support the semantic management of information.This thesis argues the need to reduce the distance between the used resources in industries and the business needs of the experts that ensure the control of the manufacturing processes.The S3 approach is proposed to support the control of the manufacturing processes through an original resource management system. This system is intended for both resource description and retrieval. The S3 approach relies on two complementary retrieval strategies: a bottom-up strategy enabling the creation of semantic descriptors of resources, and a top-down strategy enabling the capture of business needs in search patterns. Two semantic structures are proposed to support the resource description and retrieval mechanisms: a manufacturing process ontology and a process control dictionary. Basing on these semantic structures, each retrieval strategy provides different levels of description to the resources, and enables the alignment of different types of business knowledge. The experimentation of the approach within STMicroelectronics showed promising results.

La présente recherche porte sur le développement de la gestion du temps en tant que composante de l'apprentissage autorégulé chez des élèves de cinquième et de sixième année fréquentant une école à pédagogie Montessori. Cette étude qualitative réalisée auprès de trois élèves, un de leur parent et leur enseignant nous permet de mettre en lumière le niveau actuel de développement de leur compétence de gestion du temps dans un contexte d'interaction autour d'un outil de gestion du temps inclut dans un plan de travail. La source et le mode de transmission des médiations établis par Buysse (2012a) sont analysés et permettent d'identifier les processus de monitoring et d'évaluation déjà intériorisées par les élèves et celles qui nécessitent encore le soutien de l'enseignant et/ou de l'outil.

La littérature regorge de travaux sur le leadership et la communication au travail, mais peu de recherches se sont penchées spécifiquement sur la relation supérieur-subordonné (RSS). La RSS et ses impacts individuels et organisationnels est l’objet de notre recherche. L’objectif de cette thèse est d’identifier, à partir d’une typologie des formes de relations et d’unions inspirée de Bauman (1995), des caractéristiques décrivant les RSS et leurs impacts. Cette typologie nouvelle, issue d’un cadre théorique alimenté du champ de la sociologie et de la philosophie, propose quatre formes de RSS sur un continuum d’intensité relationnelle progressive : être-à-côté, être-avec, être-en-face, être-pour. La recherche exploratoire et qualitative, menée dans un centre hospitalier auprès de 26 dyades supérieur-subordonné (entretiens semi-directifs auprès de 9 gestionnaires et 26 employés), a permis de faire ressortir un ensemble d’éléments (11) regroupés sous 4 caractéristiques descriptives : la régulation sociale et organisationnelle, la proximité et la distance relationnelle, la communauté d’intérêts et le souci de l’autre. L’analyse du contenu a permis de classifier 8 dyades être-avec et 14 dyades être-en-face. L’analyse révèle également l’importance de la réciprocité des perceptions des acteurs sur leurs RSS : on retrouve 22 dyades équilibrées, soit que les supérieurs et les subordonnés en ont la même perception (85 %) et 4 dyades déséquilibrées (15 %). Parmi celles équilibrées, on peut faire ressortir une description de ces formes de RSS et de leurs impacts. Ces derniers s’attardent principalement au climat de travail, à la motivation, au sentiment de confiance, à la communication et à l’authenticité dans les échanges. Les liens entre les formes de RSS et les caractéristiques sont également discutés. Les dyades déséquilibrées quant à elles font ressortir essentiellement des impacts négatifs engendrés au travail, notamment au niveau émotif et au niveau du bien-être psychologique. Les éléments du contexte organisationnel facilitant ou limitant le développement des RSS ont aussi été étudiés, de même que les notions de leadership, de subordination, de pouvoir et de communication. Enfin, l’étude présente les retombées potentielles du modèle des RSS, de même que ses limites. Des recherches empiriques supplémentaires devront être réalisées pour étudier davantage ce modèle des RSS. Mots clés : relation supérieur-subordonné (RSS), proximité et distance relationnelle, communauté d’intérêts professionnels, souci de l’autre, leadership, communication, bien-être psychologique, émotions au travail, impacts organisationnels, impacts individuels, approche exploratoire, recherche qualitative. / The literature is overflowing with research on leadership and workplace communication, but relatively few studies deal specifically with the superior-subordinate relationship (SSR). The topic of our research is thus the SSR and its individual and organizational impacts. The goal of this thesis was to identify the characteristics of the SSR and its implications, using a relationship or bond typology inspired from Bauman (1995). This new typology, informed by sociological and philosophical theory, proposes four kinds of SSRs along a continuum of relationship intensity: being-aside, being-with, being-aligned, and being-for. The exploratory and qualitative research, which was conducted in a hospital setting with 26 superior-subordinate dyads (semi-structured interviews with 9 managers and 26 employees), yielded 11 elements that could be grouped under 4 descriptive relationship characteristics: social and organizational regulation, relationship closeness-distance, commonality of interests, and concern for the other. The content analysis revealed eight being-with dyads and 14 being-aligned dyads. It further demonstrated a significant reciprocity in actors' perceptions about their SSR: we found 22 balanced dyads, wherein superiors and subordinates perceived their relationship the same way (85%) and four unbalanced dyads (15%). With respect to the balanced dyads, our data yielded a description of these SSR types and their impacts. The latter relate mostly to workplace climate, motivation, sense of trust, communication, and authenticity of interactions. The links between the SSR types and the relationship characteristics are also discussed. The unbalanced dyads were essentially associated with negative work-engendered consequences, specifically with respect to emotional and psychological well-being. The organizational context factors that foster or limit the development of SSRs were also investigated, along with the notions of leadership, subordination, power, and communication. Finally, this research presents the potential implications of this SSR model as well as its limitations. More empirical studies are needed to investigate this SSR model further. Keywords: superior-subordinate relationship (SSR), relationship closeness-distance, commonality of professional interests, concern for other, leadership, communication, psychological well-being, emotions in the workplace, organizational impacts, individual impacts, exploratory approach, qualitative research.

La compétence à résoudre des problèmes mathématiques est l’une des compétences à développer en mathématique chez les élèves de niveau primaire. Cette compétence représentant généralement un défi pour ceux-ci, nous nous intéressons au rôle des habiletés sociales des élèves (Goldstein et Mcginnis, 1997; Hanin et Van Nieuwenhoven, 2018), dans son développement. Ainsi, pour la phase d’expérimentation, nous avons proposé cinq situations-problèmes à résoudre à deux sous-groupes de quatre élèves de 10 ans. Ces situations-problèmes ont d’abord été travaillées de façon individuelle. Les interactions entre les élèves de chaque équipe ont été enregistrées et transcrites en verbatim pour être analysées. Des grilles d’observation des manifestations des différents types d’habiletés sociales sont venues compléter cette étude. L’analyse des interactions, des grilles et des productions tend à montrer que les habiletés sociales de type organisationnel, fonctionnel, affectif et social, évoluent de façon plus ou moins étroite avec les productions produites par les membres des deux groupes. / One of the skills to be developed in mathematics for elementary school students is the skill of solving mathematical problems. As this skill generally represents a challenge for them, we are interested in the role of students' social skills (Goldstein and Mcginnis, 1997; Hanin and Van Nieuwenhoven, 2018), in its development. Thus, for the experimental phase, we proposed five problem situations to solve to two subgroups of four 10-year-old students. These problem situations were first worked on an individual basis. The interactions between the students of each team were recorded and transcribed in verbatim for analysis. Observation grids of the manifestations of the different types of social skills supplemented this study. The analysis of interactions, grids and productions tend to show that social skills of an organizational, functional, emotional and social type, evolve more or less closely with the productions produced by the members of the two groups.

La détresse psychologique et l'adoption d'habitudes de vie malsaines sont très fréquentes chez les étudiants universitaires de premier cycle. Plusieurs études longitudinales démontrent que la fréquence et l'intensité de ces deux phénomènes augmentent significativement durant les premiers mois à l'université et restent élevées par la suite. En dépit de ces observations, les études dans ce domaine portent généralement sur les déterminants propres à l'un ou l'autre de ces deux phénomènes et ne reposent sur aucun cadre théorique. Ces lacunes limitent fortement l'avancée des connaissances et l'élaboration d'interventions basées sur des données probantes. S'appuyant sur la théorie de l'autodétermination et sur le modèle des ressources limitées, cette thèse a pour objectif général d'approfondir les connaissances sur les déterminants de la santé psychologique et des habitudes de vie chez les étudiants universitaires. Pour atteindre cet objectif, cette thèse est composée de deux articles. Le premier article vise à développer et à valider le Questionnaire de Soutien et de Menace aux Besoins Psychologiques à l'Université qui mesure les perceptions des étudiants quant aux pratiques de soutien et de menace aux besoins psychologiques émises par leurs professeurs, leurs pairs-étudiants et relatives à leur programme d'études. Les résultats de deux études distinctes (N = 1855 et N = 1797) soutiennent les qualités psychométriques de ce questionnaire. Le deuxième article (N = 2450) vise à élaborer un modèle conceptuel de la détresse psychologique et des habitudes de vie et à le valider via une combinaison des approches centrée sur les personnes et sur les variables. Ce modèle propose qu'un environnement universitaire qui soutient les besoins psychologiques d'autonomie, de compétence et d'appartenance sociale des étudiants favorisera leurs capacités de maîtrise de soi, ce qui réduira les risques de détresse psychologique et d'habitudes de vie malsaines. Dans l'ensemble, les résultats de cet article convergent et soutiennent le modèle proposé. Il semble en effet que les besoins psychologiques et les capacités de maîtrise de soi des étudiants sont des mécanismes sous-jacents aux associations entre l'environnement universitaire et les niveaux de détresse psychologique et les habitudes de vie chez cette population. Les implications théoriques, méthodologiques et pratiques de la thèse sont abordées et des propositions de pistes de recherches futures sont présentées. / Psychological distress and unhealthy lifestyle behaviors are very common among undergraduate students. Several longitudinal studies show that the frequency and intensity of these two phenomena increase significantly during the first months at university and remain high thereafter. Despite these observations, studies in this field generally focus on the determinants of either one of these phenomena without any theoretical considerations. This strongly limits the advancement of knowledge and the development of evidence-based interventions. Based on self-determination theory and the strength model of self-control, the purpose of this dissertation was to deepen our understanding of the determinants of university students' psychological distress and health behaviors. To do so, it relied on two articles. The first article aims to develop and validate the College Need Support/Thwarting Questionnaire which assesses students' perceptions of need supportive and thwarting practices emitted by their professors, their peers, and relative to their study program. The results of two separate studies (N = 1855 and N = 1797) support the psychometric properties of this questionnaire. The second article (N = 2450) aims to develop a conceptual model of psychological distress and health behaviors and validate it through a combination of person-centered and variable-centered approaches. This model proposes that a social and educational climate that supports students' psychological needs for autonomy, competence, and relatedness will facilitate their self-control abilities, which in turn will reduce the risk of psychological distress and unhealthy lifestyle behaviors. Overall, the results from both approaches converge and support the proposed model. Indeed, it appears that students' psychological needs and self-control abilities represent mechanisms underlying the associations between the social and educational climate at university and students' psychological distress and health behaviors. The theoretical, methodological, and practical implications of this dissertation are discussed and directions for further research are presented.

Introduction : La mobilité détermine la possibilité de s'engager dans des activités de la vie quotidienne et contribue au maintien de la santé et du bien-être. De plus en plus de personnes présentent des limitations à la mobilité. Le fauteuil roulant motorisé est une aide à la mobilité qui peut devenir nécessaire. Les personnes qui ont besoin d'utiliser un fauteuil roulant motorisé peuvent présenter un ensemble complexe de déficiences physiques, cognitives ou sensorielles. Afin de favoriser une utilisation efficace et sécuritaire du fauteuil roulant motorisé, l'Organisation mondiale de la santé recommande d'entrainer tous les utilisateurs de fauteuil roulant motorisé à l'utilisation de leur aide à la mobilité. Cependant, les approches d'entrainements existantes ne répondent pas aux besoins de mobilité et aux besoins d'apprentissage des personnes ayant une déficience cognitive. De ce fait, ces personnes sont majoritairement exclues des processus d'attribution avant même qu'elles aient eu la possibilité de recevoir un entrainement adapté. L'objectif principal de cette thèse consiste à développer une approche d'entrainement à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé pour les personnes ayant une déficience cognitive. Cet objectif repose sur l'hypothèse qu'un entrainement à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé adapté aux besoins des utilisateurs ayant une déficience cognitive permettrait d'améliorer l'attribution du fauteuil roulant motorisé à cette population en lui permettant de développer des habiletés et d'améliorer sa sécurité. Méthodologies : Le modèle méthodologique New Medical Research Council Framework comprend quatre phases orientant le développement d'interventions complexes en santé. Ce modèle a été utilisé pour structurer les différentes étapes de cette thèse. Les quatre études réalisées complètent les deux premières phases du modèle (développement et faisabilité). Une étude de la portée a été réalisée afin d'explorer les relations entre le fonctionnement cognitif et l'utilisation du fauteuil roulant motorisé (Chapitre 2). Une étude transversale a exploré les relations entre l'utilisation du fauteuil roulant motorisé, le fonctionnement cognitif et la confiance chez des utilisateurs expérimentés de fauteuil roulant motorisé. Les variables étaient évaluées par des outils d'évaluation clinique reconnus (Chapitre 3). Une méthode mixte a été réalisée pour co-créer une approche d'entrainement pour la mobilité. Cette étude, incluant des utilisateurs de fauteuil roulant motorisé, des ergothérapeutes et des chercheurs, a utilisé des groupes de discussion focalisée (phase 1) et la méthode Delphi (phase 2) (Chapitre 4). La faisabilité et l'applicabilité clinique de l'approche d'entrainement ont été testées auprès de personnes qui venaient de se voir attribuer un fauteuil roulant motorisé ou qui avaient été évaluées comme nécessitant un entrainement supplémentaire avant de se voir attribuer le fauteuil roulant motorisé (Chapitre 5). Résultats : Une bonne efficience cognitive et la confiance perçue sont nécessaires pour utiliser un fauteuil roulant motorisé, les déficiences cognitives influençant négativement l'utilisation du fauteuil roulant motorisé et la confiance perçue par l'utilisateur. Cependant, malgré la présence de déficiences cognitives il peut être possible d'utiliser un fauteuil roulant motorisé de façon sécuritaire et d'améliorer les capacités à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé si elles sont entrainées (Chapitres 2 et 3). Ces constats ont bâti le socle théorique de l'approche d'entrainement. Les parties prenantes au projet (phase 1 : n=16; phase 2 : n=207) ont convenu que l'approche d'entrainement à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé en présence de déficience cognitive devrait être centrée sur les objectifs individuels de la personne, devrait être basée sur les occupations, devrait favoriser une relation de confiance entre la personne et l'entraineur, et devrait être réalisée dans un environnement réel, sécuritaire et adapté (Chapitre 4). Il a finalement été démontré que cette approche d'entrainement à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé est faisable et applicable en pratique clinique (Chapitre 5). Conclusion : Une nouvelle approche d'entrainement à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé pour les personnes ayant une déficience cognitive a été développée dans ce travail de recherche. Elle comble une lacune en matière d'entrainement à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé. Pour les ergothérapeutes, elle élargit les approches d'entrainement disponibles. Pour les utilisateurs de fauteuil roulant motorisé, elle offre la possibilité d'accéder à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé et de développer performance et confiance lors de l'utilisation du fauteuil roulant motorisé. De futures études évaluant à plus grande échelle l'efficacité de cette nouvelle approche d'entrainement et évaluant son implantation en pratique clinique devraient être investies pour compléter les deux dernières phases du modèle méthodologique New Medical Research Council framework. / Introduction: Functional and independent mobility determines the ability to engage in activities of daily living and contributes to health and well-being. However, more and more people present mobility limitations. To over come these limitations, power wheelchair is a mobility aid that may become necessary. People who require using a power wheelchair to enable them to be mobile generally have a complex set of motor, cognitive and sensory impairments. In addition, these individuals do not represent a homogeneous group of people. To promote safe and effective use of power wheelchair, the World Health Organization recommends that all new power wheelchair users have to be trained to use their mobility aid. However, available training approaches do not meet the mobility and learning needs of individuals with cognitive impairments. As a result, these individuals are largely excluded from power wheelchair provision before they get a chance to try using a power wheelchair or receiving appropriate training. This thesis assumes that power wheelchair training tailored to the needs of cognitively impaired users would allow future users would have a more independent and safer mobility. The overall objective of this thesis was to develop a power wheelchair training approach for individuals with cognitive impairments. Methodologies: The New Medical Research Council Framework methodological model includes four phases guiding the development of complex health interventions. This model was used to structure the realization of this thesis. The four studies correspond to the first two phases of this methodological model (development and clinical applicability). A scoping review was conducted to explore the relationships between cognitive functioning and power wheelchair use (Chapter 2). A cross-sectional study explored the relationships between power wheelchair use, cognitive functioning, and confidence among experienced power wheelchair users. The variables were assessed by recognized clinical assessment tools (Chapter 3). A mixed-methods approach was realized to co-create an innovative approach to power wheelchaur training for individuals with mobility and cognitive impairments. This study including power wheelchair users, occupational therapists, and researchers used focus groups (Phase 1) and the Delphi method (Phase 2) (Chapter 4). The feasibility and the clinical applicability of the training approach was tested with individuals who had recently been provided a power wheelchair or who had been assessed as requiring additional training prior to being provided a power wheelchair (Chapter 5). Results: Cognitive functioning and perceived confidence are necessary to use a power wheelchair, with cognitive impairments negatively influencing power wheelchair use and user perceived confidence. However, individuals with diverse cognitive impairments can safely use a power wheelchair and can improve their power wheelchair skills if trained is provided (Chapters 2 and 3). These findings formed the theoretical basis for the training approach. The stakeholders of the research project (Phase 1: n=16; Phase 2: n=207) agreed that the power wheelchair training approach should focus on the individual's goals, should be occupation-based, should foster a trusting relationship between the person and the trainer, and should be carried out in a safe, adapted, and real-world environment (Chapter 4). Finally, with few modifications the developed training approach may be applicable in clinical practice(Chapter 5). Conclusion: An innovative power wheelchair training approach adapted for people with cognitive impairment is available. It fills a gap in power wheelchair training. For occupational therapists it expands the training approaches available. For power wheelchair users, this innovative training approach has the potential to improve their performance and confidence when using a power wheelchair. Future studies evaluating the effectiveness of this new training approach on a larger scale and assessing its implementation in clinical practice should be investigated to complete the last two phases of the New Medical Research Council framework.

Titre de l'écran-titre (visionné le 26 avril 2023) / Dans l'enseignement/apprentissage des langues, l'aisance à l'oral (désormais AO) est perçue comme une dimension de la performance à l'oral contribuant de manière importante à l'efficacité communicative d'un locuteur (Duijm, Schoonen et Hulstijn, 2018). Toutefois, dans le contexte des classes bilingues à Danang au Vietnam, les enseignants y accordent une place minimale. C'est ainsi que peu d'élèves atteignent le niveau de diplôme d'études en langue française B2 (désormais DELF- B2) à l'oral, et ce, même après leurs 12 ans d'apprentissage. Pour pallier cette lacune, nous voulions explorer la possibilité d'introduire dans ce milieu une nouvelle technique d'enseignement, soit la technique 4/3/2, reconnue comme contribuant au développement de l'AO des apprenants de langue seconde dans divers contextes (Arevart et Nation, 1991; Boers, 2014a; Molina et Briesmaster, 2017; Permata et Refnaldi, 2020; Yang, 2014; Yufrizal, 2018). Plus précisément, nous avons mené une évaluation de la mise en œuvre de la technique 4/3/2, en mode distance synchrone, auprès d'élèves vietnamiens (N=28) inscrits dans un programme bilingue (français-vietnamien) à Danang au Vietnam dans laquelle nous avons examiné : 1) les perceptions des apprenants de la technique 4/3/2, mise en œuvre en mode distance synchrone, sur Zoom ; 2) les changements qui s'opèrent dans l'auto-évaluation de l'AO des participants entre le début et la fin du traitement. La technique a été mise à l'essai au cours de trois séances synchrones. Avant le début de l'intervention pédagogique, les participants ont rempli un questionnaire qui servait à recueillir des informations socio-biographiques et à faire une auto-évaluation de leur AO. Après la fin du traitement, les participants ont rempli un deuxième questionnaire qui servait à recueillir leurs perceptions de la technique 4/3/2 et à faire une nouvelle auto-évaluation de leur AO. Par ailleurs, les participants ont été invités à participer à un groupe de discussion pour parler de leurs perceptions de cette technique, des émotions vécues lors de la mise à l'essai ainsi que de leur recommandation sur l'utilisation ultérieure de cette technique. Les résultats démontrent que presque tous les participants apprécient la technique 4/3/2 et la trouvent bénéfique pour le développement de l'AO bien qu'ils n'aient pas perçu de différence dans leur AO avant et après avoir pris part trois séances de mises en pratique de cette technique 4/3/2.

Thèse ou mémoire avec insertion d'articles / Les inondations entrainent de nombreux dommages et des coûts économiques énormes. Cette étude vise à identifier les prédicteurs de l'adaptation aux inondations à l'aide de l'analyse de régression par copules afin d'analyser les meilleurs profils d'adaptation à l'inondation dans quatre groupes de participants : 1. Un groupe formé des gens ayant vécu plus de 15 ans en zone inondable (FPA_15+), 2. Un groupe composé de gens ayant vécu 15 ans ou moins en zone inondable (FPA_15-), 3. Un groupe composé des gens ayant vécu plus de 15 ans en zone périphérique, soit à moins de 150 mètres d'une zone inondable (PERA_15+), et 4. Un groupe composé des gens ayant vécu 15 ans ou moins en zone périphérique (PERA_15-). L'étude a été menée auprès de 2925 participants à l'aide d'entrevues téléphoniques. Les données collectées sont relatives aux caractéristiques sociodémographiques, au sentiment d'appartenance à la communauté locale, à la perception du risque d'inondation, à la sévérité du risque sur la santé physique et mentale et sur les biens, ainsi qu'à la croyance d'habiter dans une zone inondable puis à l'expérience d'inondation. Les prédicteurs de l'adaptation ont été identifiés par l'analyse de régression par copules basée sur le Critère d'Information Bayésien Conditionnel (CBIC). En utilisant ces prédicteurs, les participants ont été regroupés en dix meilleurs profils (un meilleur profil est la combinaison de caractéristiques maximisant l'adaptation à l'inondation). Les meilleurs prédicteurs d'adaptation sont: l'expérience relative à l'inondation dans le groupe FPA_15+, la croyance d'habiter une zone inondable dans le groupe PERA_15+, la perception du risque d'inondation dans le groupe FPA_15- ainsi que dans le groupe PERA_15-. Les dix meilleurs profils ont révélé que les gens maximisent l'adaptation aux inondations même s'il y a des différences au sein et entre les profils. Cette étude pourrait ainsi contribuer à optimiser des interventions ciblées visant à améliorer l'adaptation à l'inondation. / Floods cause extensive damage and enormous economic costs. This study aims to identify predictors of flood adaptation using copula regression analysis in order to analyze the best flood adaptation profiles in four participant groups: 1. A group consisting of people who have lived in a flood zone for more than 15 years (FPA_15+), 2. A group of people who have lived in a flood zone for 15 years or less (FPA_15-), 3. A group consisting of people who have lived in the peripheral area, less than 150 meters from a flood zone, for more than 15 years (PERA_15+), and 4. A group consisting of people who have lived in the peripheral area for 15 years or less (PERA_15-). The study was conducted on 2925 participants using telephone interviews. The collected data are related to socio-demographic characteristics, the sense of belonging to the local community, perception of flood risk, severity of risk to physical and mental health and property, belief of living in a flood zone and flood experience. Copula regression analysis based on Conditional Bayesian Information Criterion (CBIC) was used to identify predictors of adaptation. Using these predictors, participants were grouped into top-ten adaptation profiles (a top profile being the combination of characteristics that maximize flood adaptation). The best adaptation predictors are: flood-related experience in the FPA_15+ group, belief of living in a flood zone in the PERA_15+ group, perception of flood risk in both the FPA_15- and PERA_15- groups. The top ten profiles revealed that people maximize flood adaptation even though there are differences within and between profiles. This study could thus contribute to optimizing targeted interventions aimed at improving flood adaptation.